SU838666A2

SU838666A2 - Устройство дл контрол исправностиОРгАНА упРАВлЕНи

Info

Publication number: SU838666A2
Application number: SU792814321A
Authority: SU
Inventors: Алим Иванович Кондратенко; Вячеслав Васильевич Метлин; Наталья Юрьевна Прокофьева; Игорь Федорович Шлеенков
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4372
Priority date: 1979-08-27
Filing date: 1979-08-27
Publication date: 1981-06-15

Description

54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в системах управлени судовыми подвижными объектами .

По основному авт.св. № 581457.известно устройство дл контрол исправности органа управлени содержащее пороговые элементы, датчик сигнала управлени , выход которого через первый формирователь сигнала подключен к первому входу суммирующего усилител , второй вход которого соединен с датчиком обратной св зи, выход суммирующего усилител подключен ко входу привода, который механически соединен с датчиком обратной св зи и органом управлени , коммутирующий элемент, к выходу которого подключен индикатор отказа, элемент И, к первому входу которого через последовательно соединенные элемент НЕ, пороговый элемент, второй формирователь сигнала и дифференцирующий элемент подключен второй вход суммирующего усилител , выход которого через второй пороговый элемент соединен со вторым входом элемента И, выход которого подключен ко входу коммутирующего элемента. В этом устройстве сравниваетс наличие сигнала

управлени на выходе суммирующего усилител и производной сигнала с выхода датчика обратной св зи.При наличии управл ющего сигнала орган управлени должен перемещатьс .Если он неподвижен, т.е. если производна сигнала обратной св зи равна нулю, то на выходе элемента И по витс сигнал, который поступит на

0 коммутирующий элемент, подключающий индикатор отказа l.

Недостатком данного устройства вл етс возможность ложных срабатываний из-за инерционности органа

5 управлени по сравнению с изменением управл ющего сигнала.

Цель изобретени - исключение ложных срабатываний устройства,повы0 шение достоверности результатов контрол . .

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введен блок задержки, а выход суммирующего

5 усилител соединен со входом второго порогового элемента через блок задержки.

При подобном решении вопроса по вившийс управл ющий сигнал поступает на вход элемента И после начал.

Claims

0 движени органа управлени , тем самым уменьша веро тность ложных срабатываний. На чертеже изображена схема устройства . Устройство содержит датчик 1 сигнала управлени , первый формирователь 2 сигнала, суммирующий усили тель 3, привод 4, датчик 5 обратной св зи, орган управлени 6, пороговы Элемент , дифференцирующий элемент 8,.второй формирователь 9 сигнала , пороговый элемент 10,элемент НЕ 11, элемент И 12, коммутирующий элемент 13, индикатор 14 отказа, блок 15 задержки, резистор 16,емкость 17, резисторы 18 и 19 и элеме 20 с односторонней проводимостью. Устройство работает следующим об разом. Сигнал с датчика 1 через формиро ватель 2 поступает, на вход усилител 3, где сравниваетс с сигналом датчика 5., пропорциональным углу отклонени органа управлени 6. При наличии сигнала на выходе усилител 3 орган управлени 6 начинает движение со скоростью, пропорционально этому сигналу, и следовательно,должен существовать сигнал на выходе элемента 8, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движени органа управлени . Отсутствие сигнала на выходе элемента 8 при наличии сигнала на выходе усилител 3 свидетельствует об отказе органа управлени или егопривода. Сигнал с вь7хода усилител 3 через блок 15 задержки поступает на вход второго элемента 10. Если сигнал на выходе усилител 3 отличен от нул , то на выходе элемента 10 по вл етс сигнал , поступающий на вход элемента И 12. Если орган управлени 6 неподвижен , то на выходе элемента 8,а следовательно, и элемента 7, где входной сигнал сравниваетс с нулем сигнал не по вл етс , но он по вл етс на выходе элемента НЕ 11 и, следовательно, на втором входе элемента И 12. При наличии управл ющего сигнала на выходе усилител 3 и отсутствии движени органа управлени 6 на оба входа элемента И 12 поступ т сигналы и сигнал с его выхода поступит на элемент 13,который включит индикатор 14.При резком по влении управл ющего сигнала орган управлени 6 не успевает всле ствие инерционности начать движение с достаточной дл по влени на выходе элемента 7 сигнала скоростью. В результате может произойти ложно срабатывание устройства. Блок 15 сл жит дл того, чтобы напр жение на выходе элемента 10 достигло величи ны срабатывани не раньше, чем орган управлени 6 достигнет скорости необходимой дл по влени сигнала на выходе элемента 7. Это достигаетс подбором величин резистора 16 и емкости 17. Однако из-за значительной посто нной времени при исчезновении управл ющего сигнала емкость 17 не успевает достаточно бытро разр дитьс и в результате на выходе элемента 10 может остатьс управл ющий сигнал, когда орган управлени 6 уже прекратит движение, что приведет к ложному срабатыванию. Чтобы этого не произошло введены резистор 19 и элемент 20, создающие цепь быстрого разр да емкости 17. Резистор 18 служит дл того, чтобы разр д емкости 17 не происходил в случае наличи управл ющего сигнала на выходе уси-. лител 3. Соотношение между номиналами резисторов 18 и 19 подобрано таким образом, чтобы при наличии сигнала на выходе усилител 3 напр жение на выходе элемента 20 было достаточным дл предотвращени разр да емкости 17 ниже напр жени срабатывани элемента 10. При исчезно- :вении управл ющего сигнала напр жение на выходе элемента 20 станет равно нулю и емкость 17 быстро разр дитс через резистор 19. Элемент 20 (в случае однопол рного сигнала диод ) необходим дл предотвращени зар да емкости 17 через резистор 18, что существенно снизило бы посто нную времени, а следовательно и врем задержки блока 15. Таким образом, блок 15 задержки служит дл согласовани скорости изменени управл ющего сигнала на вьоходе усилител 3 и отработки органа управлени 6, создава задержку управл ющего сигнала до по влени скорости отработки органа управлени , что приводит к повышению достоверности результатов контрол . Формула изобретени Устройство дл контрол исправности органа управлени по авт.св. № 581457, отличающеес тем, что с целью повышени достоверности результатов контрол , .в него введен блок задержки, а выход суммирующего усилител соединен со входом второго порогового элемента через блок задержки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР № 581457, кл. G 05 В 23/02, 1975 (прототип).