SU842003A1

SU842003A1 - Rotary machine

Info

Publication number: SU842003A1
Application number: SU792808645A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Дьячков; Арнольд Степанович Комаров
Original assignee: Предприятие П/Я В-2750
Priority date: 1979-08-15
Filing date: 1979-08-15
Publication date: 1981-06-30

Description

(54) РОТОРНАЯ МАШИНА(54) ROTARY MACHINE

Изобретение относитс к обработке материалов давлением, а именно к конструкции роторных машин. Известна роторна машина дл штамповки, содержаща смонфированный на станине ротор прессовани с инструментальными блоками каждый из которых оснащен узлом подналадки, вклю чающим исполнительный механизм, копир и устройство дл его перемещени контрольный ротор с контрольными бло ками и преобразовател ми, св занными с устройствами дл перемещени копиров , а также транспортные роторы. В известном устройстве штамповка издели осуществл етс в инструменталь ных блоках, а контрольный ротор в конце прессовани из 4ер ет высоту издели и подает соответствующую команду на устройство дл перемещени копира, обеспечива таким образом ав томатическую регулировку высоты издели 1 . Недостаток известного устройства заключаетс в том, что все инструментальные блоки подналаживаютс по одному упом нутому копиру независимо от состо ни их индивидуальной наладки . При этом не исключаетс возможность подналадки по случайно 1у сигналу , что не обеспечиваетвысокой точности подналадки каждого инструментального блока, а следовательно, и высокой точности изготовл емых изделий . Цель изобретени - повьшгение точности изготовлени изделий. Указанна цель достигаетс тем, что роторна машина дл штамповки| содержаща смонтированный на йтанине ротор прессовани с инструмента:льными блоками и размещенными на каждом из них узлом подналадки в виде исполнительного ме санизма, квпира и устройства дп его перемещени , контрольный ротор с контрольными блоками и преобразовател ми, св занными с устройствами дл перемещени копиров, а также транспортные роторы, снабжен размещенными на каждом, из инструментальных блоков дополнительными узлами подналадки, а также синхронизатором и статистическим анализатором положени центра группировани разме ров изделий. Исполнительный механизм узла подналадки выполнен в виде подпружиненного толкател и соединенного с ним через храповик самотормоз щегос клина, а устройство дп его перемещени выполнено в виде электромагнита , корь которого св зан с копиром, установленным с зазором относительно упом нутого подпружиненного толкател . Входы статистического анализатора соединены с преобразовател ми контрольных блоков, а его выходы - с электромагнитами устройств дл перемещени исполнительных механизмов. На фиг.1 представлена предлагаема роторна машина, общий вид на фиг,2 разрез А-А на фиг.Ц на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2 на фиг.4 - узел 1 на фиг.2. Роторна машина содержит рабочий ротор 1 с инструментальными блоками 2, каждый из которых оснащен узлами 3-й 4 подналадки, взаимодейст укицими соответственно с копирами 5 и 6, контрольный ротор 7 с контрольными блоками 8, каждый из которых оснащен преобразователем 9 контрольного сиг-: нала и св зан через статистический анал затор 10 положени центра группировани размеров изделий и синхронизатор 11 с устройствами 12 и 13 дл перемещени копиров, транспортные роторы 14, 15 и 16 соответственно дл ввода полуфабриката , передачи и вывода изделий 17. Каждьй узел подналадки вьшолнен |В виде самотормоз щегос клино-плунжерного механизма дискретного действи , установленного в корпусе 18 инструментального блока, корпус 18 выс тавл етс шайбой 19 при начальной на ладке пуансона 20 относительно гнезда матрицы 21. Узлы 3 подналадки предназначены дл автоматической подналадки пуансона в сторону увеличени длины его рабочего хода, а следовательно, умен шени контролируемого размера h в сл чае плюсового отклонени размеров из 34 делий. Каждый узел 3 подналадки содержит клин 22 с хвостовиком 23, некотором выполнены зубь с шагом t, определ ющим (совместно с углом наклона клина) дискретную меру подналадки j плунжер 24, толкатель 25, установленный с возможностью осевого перемещени на хвостовике клина под воздействием копира и возврата в исходное положение посредством пружины 26.На толкателе 25 выполнен бурт 27,взаимодействующий с упором 28. Толкатель 25 св зан с клином посредством шарнирно установленного храповика 29, прижимаемого к впадине зуба пружиной 30. Узлы подналадки 4 предназначены дл автоматической подналадки пуансона в сторону уменьшени длины его рабочего хода, а следовательно, увеличени контролируемого размера Fi в случае минусового отклонени размеров изделий. Каждый узел 4 содержит клин 31, плунжер 32 и все другие конструктивные элементы, выполненные аналогично узлу 3 .подналадки. Клинь 22 и 31 и плунжеры 24 и 32 поджаты к торцу направл ющей втулки 33 инструментального блока пружиной 34. Торец 35 плунжера 32 вл етс , базовым дл определени положени пуансона в конце его рабочего хода (в крайнем верхнем положении) и с ним взаимодействует ограничительный упор 36 пуансона. Устройства 12 и 13 дл . перемещени копиров установлены на станине 37 с зазором S копиров относительно толкателей и выполнены с возможностью выдвижени копиров дл их избирательного взаимодействи с толкател ми соответствующих узлов поднападки. Каждое устройство дл перемещени копира выполнено в виде толкаюп(его электромагнита 38, корь 39 которого св зан с копиром и подпружинен относительно станины посредствомпружины 40. В инструментальном блоке установлен выталкиватель 41 готового издели , а пуансон 36 соединен со штоком 42 исполнительного органа роторной машины. Роторна машина работает следующим образом, В контрольном роторе 7 осуществл етс контроль размера h издели 17. Информаци о величине размеров в видеThe invention relates to the processing of materials by pressure, namely to the design of rotary machines. A famous rotary punching machine containing a press rotor mounted on a frame with tool blocks each of which is equipped with a subassembly unit including an actuator, a copier and a device for moving it a control rotor with control blocks and converters connected with devices for moving copiers as well as transport rotors. In the known device, the product is stamped in the instrumental blocks, and the control rotor at the end of pressing from 4 the height of the product and sends the appropriate command to the device for moving the copier, thus ensuring automatic adjustment of the height of the product 1. A disadvantage of the known device is that all the instrumental blocks are adjusted according to one of the mentioned copiers, regardless of the state of their individual adjustment. At the same time, the possibility of adjusting by a randomly 1st signal is not excluded, which does not ensure high accuracy of the adjustments of each tool block, and consequently, high accuracy of the manufactured products. The purpose of the invention is to improve the accuracy of manufacturing products. This goal is achieved by the fact that the rotary punching machine | containing a press-mounted rotor with a tool: molded blocks and placed on each of them a subassembly in the form of an executive mechanism, an actuator and a device for moving it, a control rotor with control blocks and converters associated with devices for moving copiers, and also transport rotors, equipped with additional subassemblies placed on each of the instrumental blocks, as well as a synchronizer and statistical analyzer of the position of the grouping center serpent products. The subassembling unit actuator is designed as a spring-loaded pusher and a wedge self-braking wedge connected to it through a ratchet, and the device for its movement is made in the form of an electromagnet, the bore of which is associated with a copier installed with a gap relative to said spring-loaded pusher. The inputs of the statistical analyzer are connected to the converters of the control units, and its outputs are connected to the electromagnets of devices for moving actuators. Figure 1 presents the proposed rotor machine, a general view in FIG. 2, section A-A in FIG. 3 in FIG. 3 — section B – B in FIG. 2 in FIG. 4 — node 1 in FIG. 2. The rotor machine contains a working rotor 1 with instrumental blocks 2, each of which is equipped with nodes of the 3rd 4 subsets, interacting with copiers 5 and 6 respectively, the control rotor 7 with the control blocks 8, each of which is equipped with a converter 9 of the control signal and connected through a statistical analog congestion 10 of the position of the center of the grouping of product sizes and the synchronizer 11 with devices 12 and 13 for moving the copiers, transport rotors 14, 15 and 16, respectively, for introducing the semifinished product, transferring and outputting the products 17. Each subassembly unit is made | In the form of self-braking of the wedge-wedge-plunger mechanism of discrete action, installed in the housing 18 of the tool block, the housing 18 is fitted with a washer 19 with the initial punch 20 relative to the die slot 21. The subassemblies 3 are designed to automatically adapt the punch to the side an increase in the length of its working stroke, and, consequently, a decrease in the controlled size h in the case of a plus size deviation of 34 items. Each subsetting assembly 3 contains a wedge 22 with a shank 23, some teeth are made with a step t defining (together with the wedge angle) a discrete measure of adjusting j plunger 24, a pusher 25 mounted axially on the shank of the wedge under the influence of the copier and return to the initial position by means of the spring 26. On the pusher 25, there is a shoulder 27, which cooperates with the abutment 28. The pusher 25 is connected to the wedge by means of a pivotally mounted ratchet 29, pressed against the tooth cavity by a spring 30. The subsetting assemblies 4 are pre podnaladki assigned for the automatic punch in the direction of reducing the length of its working stroke, and consequently, increase Fi controlled size in the case of products minus deflection sizes. Each node 4 contains a wedge 31, a plunger 32 and all other structural elements made similarly to the node 3. sub-adjustment. The wedges 22 and 31 and the plungers 24 and 32 are pressed against the end of the guide sleeve 33 of the tool block by the spring 34. The end 35 of the plunger 32 is basic for determining the position of the punch at the end of its working stroke (in the extreme upper position) and the limiting abutment interacts with it 36 punch. Devices 12 and 13 dl. the movements of the copiers are mounted on the frame 37 with a gap S of the copiers relative to the pushers and are designed to extend the copiers for their selective interaction with the pushers of the respective sub-nodal units. Each device for moving a copier is made in the form of pushers (its electromagnet 38, the bore 39 of which is connected to the copier and is spring-loaded relative to the frame by means of spring 40. In the tool block, the ejector 41 of the finished product is installed, and the punch 36 is connected to the rod 42 of the rotary machine actuator. the machine works as follows. In the control rotor 7, the size h of the product 17 is monitored. Information about the size of the sizes in the form

электрических сигналов поступает из преобразователей 9 контрольных блоков последовательно по каждому блоку в статистический анализатор 10 и накапливаетс в нем. Статистический ан лйзатор определ ет отклонение положени .центра группировани размеров изделий и вырабатывает регулируклций сигнал определенного знака в зависимости от характера отклонени фактического центра группировани от требуемого .electrical signals are supplied from the transducers 9 of the control blocks in series for each block to the statistical analyzer 10 and accumulated in it. The statistical analyzer determines the deviation of the position of the product grouping center and produces control signals of a certain sign depending on the nature of the deviation of the actual center of the grouping from the required one.

Регулирующий сигнал через синхронизатор 11 поступает в устройство 12 или 13 дл перемещени копира. Если, например, центр группировани контролируемых размеров h изделий больше нормы, т.е. h+uh, то регулирующий сигнал со знаком минус поступает в устройство 12 в момент, определ емый синхронизатором 11. При этом срабатывает электромагнит 38, корь ,39 которого выбирает зазор S. Копир 5 воздействует на толкатель 25, что приводит к смещению клина 22 влево на один шаг t.The control signal through the synchronizer 11 enters the device 12 or 13 to move the copier. If, for example, the center of the grouping of the controlled sizes h of the products is more than a norm h + uh, then the regulating signal with a minus sign enters the device 12 at the time determined by the synchronizer 11. This activates the electromagnet 38, measles, 39 of which chooses a gap S. Copier 5 acts on the pusher 25, which leads to a displacement of the wedge 22 to the left one step t.

В результате плунжер 24, клин 31 и плунжер 32 перемещаютс в корпусе I8 вверх на одну дискретную меру подналадки, уменьша общую длину наладки , что приводит к увеличению длины рабочего хода пуансона на эту же величину, В момент выключени электромагнита 38 копир 5 под действием пружины 40 и толкатель 25 под действием пружины 26 возвращаютс в исходное положени .As a result, the plunger 24, the wedge 31 and the plunger 32 move up one discrete measure in the I8 body, reducing the total setup length, which leads to an increase in the length of the working stroke of the punch by the same amount. At the moment the electromagnet 38 turns off the copier 5 under the action of the spring 40 and the pusher 25 is returned to its initial position by the action of the spring 26.

В случае, если центр группировани размеров изделий h меньше нормы, т.е. h-uh, статистический анализатор 10 вырабатывает регулирующий сигнал со знаком плюс. Этот сигнал в соответствующий момент поступает в устройство 13, и аналогично описанному выше производитс подналадка инструментального блока в сторону уменьшени длины рабочего хода пуансона.If the center of grouping the sizes of products h is less than the norm, i.e. h-uh, the statistical analyzer 10 generates a control signal with a plus sign. This signal at the appropriate moment enters the device 13, and similarly to the above described, the tool block is adjusted in the direction of reducing the length of the working stroke of the punch.

Наличие статистического анализатора исключает поднападку при случайных отклонени х размера изделий. Однако в упрощенном варианте автоматическа подналадка инструментальныхThe presence of a statistical analyzer eliminates the subadjustment with random deviations of the size of products. However, in a simplified version of the automatic setup toolkit

блоков возможна и без статистического анализатора (через синхронизатор непосредственно по сигналам контроль ных блоков). Кроме того, возможны варианть односторонней подналадки (при наличии одного узла подналадки и одного устройства дл перемещени копира).blocks is possible without a statistical analyzer (via the synchronizer directly from the signals of the control blocks). In addition, one-sided adjustments are possible (if there is one subassembly and one device for moving the copier).

Claims

1. A rotary punching machine containing a press mounted rotor with tool blocks and placed on each of them by a subsetting assembly in the form of an actuator, a copier and a device for moving it, a control rotor with control blocks and converters connected with devices for copiers, as well as transport rotors, characterized in that, in order to achieve the highest precision of manufacturing of products on it, it is equipped with additional subassemblies, as well as a synchronizer and a statistical analyzer of the position of the center of the grouping of product sizes.

2. Machine pop.1, characterized in that the actuator of the subassembling unit is designed as a spring-loaded pusher and connected to it via a ratchet self-braking wedge, and the device fifiH of its movement is designed as an electromagnet, the measles of which is associated with a copier installed, with a gap relative to the said spring-loaded pusher ..

3. Machine popp. 1 and 2, characterized in that in the 5 soda statistical analyzer connected

with converters of control units, and its outputs with electromagnets of devices for moving actuators.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate 229218, cl. At 30V 11/12, J962.

sixteen

0Uf.f

23

fog.Z

2f

0t / e.4