SU843108A1 - Электропривод литейного и вращатель-НОгО дВижЕНи - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электромгшшностроению и может быть использовано дл  получени  линейного и вращательного перемещени  в герметич .ном объеме.

Известен электропривод линейного и вращательного движени , имекмций.ограниченный собоих торцов подшипниковыми щитами корпус, в котором размещен электрический двигатель переменного тока с полым ротором , расположенна  с одного торца ротора волнова  механическа  переда ча , включающа  закрепленную в корпус .гибкую гайку, св занную с размещенным в полости ротора винтом посредством гибкого подшипника, и располог женна  с другого торца ротбра втора  механическа  волнова  передача, включаюиа  жестко соединенный с корпусом гибкий элемент с зубчатым венцом, взаимодействующим с жестким колесом, св занным с выходным валом Lll

Конструкци  имеет недостаток невозк ожность передавать движение в герметизированный объем.

Цель изобретени  - обеспечение возможности одновременного получени  линейного и вращательного привода г в герметизированном объеме.

Дл  достижени  этой цели в известном электроприводе гибкий элемент с зубчатым венцом и гибка  гайка выполнены в виде общей гибкой оболочки/ а в подшипниковых щитах установлены уплотнительные кольца.

На чертеже изображен электропривод , продольный разрез.

Конструкци  статора 1 аналогична

0 конструкции двигателей переменного тока общепромышленного назначени .

Внутри ротора 2 двигател  размещено две волновых передачи. Одна волнова  механическа  передача винт5 гайка состоит из гибкой гайки 3, выходного винта 4 с нарезкой и гибкого подшипника 5, выполн ющего роль генератора механических волн. Выходной винт имеет опоры 6, состо щие

0 из 3-х роликов, св занных с подшипниковым щитом 7. С подшипниковыми щитами жестко св заны опорные втулки 8 ротора двигател .

Втора  волнова  передача вращени 

5 выполнена со стороны подшипникового щита 9 и состоит из гибкого элемента 10, гибкого подшипника 11 и жесткого колеса 12,  вл ющегос  выходным ва|лом электропривода, опорой которого 0 -служит подшипник 13. Дл  герметиза

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Электропривод линейного и вращательного движения, имеющий ограниченный с обоих торцов подшипниковыми щитами корпус, в котором размещен *0 электрический двигатель переменного тока с полым ротором, расположенная с одного торца ротора волновая механическая передача, включающая закрепленную в корпусе гибкую гайку, 15 связанную с размещенным в полости ротора винтом посредством гибкого подшипника, и расположенная с другого торца ротора вторая механическая волновая передача, включающая жестко 20 соединенный с корпусом гибкий элемент с зубчатым венцом, взаимодействующим с жестким колесом, связанным с выходным валом, отличающийс я тем, что, с целью передачи движения в герметизированный объем, гиб²³ кий элемент с зубчатым венцом и гибкая гайка выполнены в виде общей гибкой оболочки, а в подшипниковых щитах установлены уплотнительные кольца.

   30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

   1. Авторское свидетельство СССР № 664263, кл. Н 02 К 7/10, 1977. '

   3 ЙППИнин. •••iiiilllll £ 7 11 LuLl ///////аул

   ' Я ί \ Sil I I I lllln.....и