SU844175A2 - Захват промышленного робота - Google Patents
Захват промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU844175A2 SU844175A2 SU792813613A SU2813613A SU844175A2 SU 844175 A2 SU844175 A2 SU 844175A2 SU 792813613 A SU792813613 A SU 792813613A SU 2813613 A SU2813613 A SU 2813613A SU 844175 A2 SU844175 A2 SU 844175A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- industrial robot
- robot gripper
- gripper
- elastic
- capture
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
Изобретение отиоситс к автоматическим манипул торам с программным управлением Спромьшшенным роботам), а более конкретно к захватным устройствам промьшшенных ма1гапул тОров.
.По основному авт.св. № 571369 известен захват промышленного робота содержащий губки и приводной механизм поступательного действи ,причем захват выполнен в виде упругой гибкой ленты, концы которой закреплены на неподвижном элементе приводного механизма, а подвижный элемент . присоединен к среднему перегибу ленты , причем два крайних перегиба служат губками захвата D J
Недостатком такой конструкции вл етс относительно мала жесткость упругого элемента, что уменьшает грузоподъемность схвата ИJш же приводит к увеличению мощности привода, а также к понижению надежности, -возможности выпада издели .
Целью изобретени вл етс повышение надежности и жесткости упругого элемента схвата.
Поставленна цель достигаетс тем, что захват снабжен зажимами, выполнени ми в виде двух св занных колодок, одна из которых имеет выпуклую поверхность, а друга вогнутую ., причем внещние перегибы упругой гибкой ленты закреплены между этигда колодкакм.
На . 1 изображен общий вид захвата; на 4иг. 2 - разрез А-А на фиг.1.
Захват смонтирован на руке 1 промышленного манипул тора, имеет приводы 2 поступательного перемещени , воздействующие на внешние перепсбы 3 упругой гибкой ленты, внутренние перегибы 4, которые служат в качестве губок схвата. Места кретшени внешних , концов ленты представл ют собой две колодки 5 и 6, одна из которых, например колодка 5, имеет вогнутую поверхность, сопр женную с выпуклой
Claims (1)
- Формула изобретенияЗахват промышленного робота по авт,св. № 571369, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и жесткости упругого элемента, он снабжен зажимами, выполненными в виде двух связанных колодок, одна из которых имеет выпуклую поверхность, а другая вогнутую,причем внешние перегибы упругой ленты закреплены между этими колодками.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792813613A SU844175A2 (ru) | 1979-09-03 | 1979-09-03 | Захват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792813613A SU844175A2 (ru) | 1979-09-03 | 1979-09-03 | Захват промышленного робота |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU571369A Addition SU113769A1 (ru) | 1957-04-17 | 1957-04-17 | Рекуператор дл подогрева ваграночного дуть |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU844175A2 true SU844175A2 (ru) | 1981-07-07 |
Family
ID=20847977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792813613A SU844175A2 (ru) | 1979-09-03 | 1979-09-03 | Захват промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU844175A2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5263753A (en) * | 1991-09-16 | 1993-11-23 | A.R.T. Applied Robot Technology Ltd. | Gripper for a manipulator |
-
1979
- 1979-09-03 SU SU792813613A patent/SU844175A2/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5263753A (en) * | 1991-09-16 | 1993-11-23 | A.R.T. Applied Robot Technology Ltd. | Gripper for a manipulator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| IT1203213B (it) | Dispositivo manipolatore,particolarmente per i robot industriali | |
| CN107984484B (zh) | 末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置 | |
| EP3715068B1 (en) | End effector device and robotic device | |
| SU844175A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| US6299228B1 (en) | Gripper apparatus for robots | |
| SU1696299A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU571369A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1007959A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| SU1440703A1 (ru) | Схват | |
| SU971648A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1093551A2 (ru) | Схват манипул ционного робота | |
| RU2043916C1 (ru) | Захват | |
| SU1110628A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1484711A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
| SU666074A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1551545A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1440704A1 (ru) | Схват | |
| SU716811A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1715576A1 (ru) | Сбалансированный манипул тор | |
| SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1521581A1 (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
| SU1495118A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU916301A2 (ru) | Захват промышленного робота 1 | |
| SU1105304A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1247270A1 (ru) | Захватное устройство |