Claims (2)
Устройство содержит рельсовую нить 1, генератор 2, выходы которого по ключены к участку рельсовой нити I проводниками 3 и 4, подводимыми к точкам их подключени перпендикул рно рельсу. Число таких участков может быть любым в зависимости от количества передаваемой информации. На локомотиве .5 установлены две антенны 6 и 7j подключенные, как показано на фиг.2, через детекторы 8 . к дифференциальному усилителю 9, имеющемус в приемнике 10. При этом перва по ходу направлени движени указанного стрелкой I1, антенна 7 подключена к неинвертирующему входу дифференциального усилител 9, а вто ра к инвертирующему. Выход дифференциального усилител 9 соединен с инвертирующим входом компаратора 12, выход которого подключен к счетному входу триггера 13, а через блок 14 задани порога срабатывани - с неинвертирующим входом компаратора 12, Выход триггера 13 соединен с одним из входов блока 15 обработки принимаемой информации, другой вход которого подключен к выходу датчик 16 отсчета пути. Устройство передачи информации работает следующим образом. Частотный сигнал генератора 2 на водит на участке проводника 3, перпендикул рном рельсовой нити 1, электромагнитное поле 17, форма оги бающей которого показана на фиг.2. При движении локомотива в направ лении, указанном стрелкой 11, в момент , когда приемные антенны 6 и 7 еще невошли в зону электромагнитно пол 17, на их выходах, а следовательно и на выходе дифференциальног усштител 9, сигнал отсутствует. Компаратор 12 находитс в состо нии, при котором на его выходе имее с напр жение определенной величины положительной пол рности.Это напр жение поступает на один из входов блока 14 задани порога, на другой вход 18 которого подаетс опорное напр жение такой же величины и той же пол рности, что и на первый вход В блоке 14 задани порога эти два напр жени складываютс , и уровень суммарного напр жени , поступающего на неинвертирующий вход ком паратора. 12, вл етс первым порого его срабатьшани . Триггер 13 находитс в состо нии при котором сигнал на его выходе. 24 поступающий в блок 5 обработки информации , запрещает счет импульсов, поступающих с выхода датчика 16 отсчёта пути (запись информации). При входе антенн в зону электромагнитного пол 17 проводника 3 (фиг.2 на их выходах по вл ютс переменные напр жени с частотой генератора The device contains a rail filament 1, a generator 2, the outputs of which are connected to the section of the rail filament I by conductors 3 and 4 supplied to the points of their connection perpendicular to the rail. The number of such sites can be any, depending on the amount of information transmitted. On the locomotive .5 two antennas 6 and 7j are mounted, as shown in FIG. 2, through detectors 8. To a differential amplifier 9 having a receiver 10. In this case, along the direction of movement indicated by arrow I1, the antenna 7 is connected to the non-inverting input of the differential amplifier 9, and the second to the inverting one. The output of the differential amplifier 9 is connected to the inverting input of the comparator 12, the output of which is connected to the counting input of the trigger 13, and through the block 14 setting the operation threshold to the non-inverting input of the comparator 12, the output of the trigger 13 is connected to one of the inputs of the receiving information processing unit 15, the other input which is connected to the output of the sensor 16 of the reference path. The information transfer device operates as follows. The frequency signal of the generator 2 leads to the section of the conductor 3, perpendicular to the rail yarn 1, the electromagnetic field 17, the envelope of which is shown in Fig. 2. When the locomotive moves in the direction indicated by arrow 11, at the moment when receiving antennas 6 and 7 are still not entering the zone of electromagnetically field 17, there is no signal at their outputs, and therefore at the output of the differential amplifier 9. The comparator 12 is in a state in which at its output there is a voltage of a certain value of positive polarity. This voltage is applied to one of the inputs of the threshold setting unit 14, to the other input 18 of which a reference voltage of the same value is applied polarities as at the first input. In block 14 of setting the threshold, the two voltages are added, and the level of the total voltage applied to the non-inverting input of the comparator. 12, is the first of its srabatan. The trigger 13 is in a state where the signal is at its output. 24 arriving in block 5 of information processing, prohibits the counting of pulses from the output of the sensor 16 of the reference path (recording information). When the antennas enter the zone of the electromagnetic field 17 of the conductor 3 (Fig. 2, alternating voltages with a generator frequency appear at their outputs
2. Антенны по ходу движени локомотива разнесены друг от друга на некоторое рассто ние (как показано на фиг.), и антенна 7 входит в зону электромагнитного пол антенны 6, поэтому величина наводимого в ней напр жени превыщает величину напр жени , наводимого в антенне 6. Напр жени , поступающие с выходов антенн 6 и 7, детектируютс детекторами 8 и поступают на инвертирующий и неинвертирующий входы дифференциального усилител 8 соответственно . В усилителе происходит вычитание напр жени , наведенного в антенне 6, из напр жени , наведенного в антенне 7. Полученное в результате вычитани разностное (дифференциальное) напр жение увеличиваетс при дальнейшем перемещении антенн и достигает порога срабатывани компаратора 12, в результате чего последний срабатывает и на его выходе устанавливаетс напр жение отрицательной пол рности , которое в блоке 14 задани порога складываетс с положительным опорным напр жением, поступающим на вход 18, в результате ик сумма, вл юща с новым порогом срабатывани компаратора, становитс равной нулю . Дальнейщее перемещение антенн в зоне электромагниного пол проводника 3 приводит к тому, что 1 сигнал, принимаемый антенной 7, достигнув своего максимального значени , начинает уменьшатьс , а сигнал, принимаемый антенной 6, продолжает увеличиватьр . Разностный сигнал на выходе дифференциального ycилIiтeл 9, достигнув своего максимума, также начинает уменьшатьс . В момент времени, когда антенны 6 р 7 занимают симметричное относительно проводника 3 положение, как показано на фиг.1 и 2, сигналы, наводимые в антеннах, станов тс равными . Разностное напр жение на выходе дифференциальногв усилител 9 становитс равным нулю, вследствие чего компаратор 12, имеющий нулевой n рог срабатывани , срабатывает во второй раз и на его выходе устанавливаетс первоначальный уровень положительного напр жени . Порог сраб тывани компаратора автоматически поднимаетс до своего первоначального уровн . Задний фронт сформированного ком паратором импульса устанавливают триггер 13 в состо ние, при котором сигнал на его выходе разрешает . поступление импульсов с выхода датч ка 16 отсчета пути в блок 15 обрабо ки информации. Начинаетс счет импульсов датчика, т.е. запись рассто ни между точками подключени к рельсовой нити проводников 3 и 4. Дальнейшее перемещение антенны приводит к тому, что сигнал, принимаемый антенной 6, становитс больш сигнала, принимаемого антенной 7, в результате разностное напр жение на выходе дифференциального усилител 9 мен ет свою пол рность на отрицательную . При выходе антенн из зоны электромагнитного пол 17 проводника 3 разностное напр жение становитс равным нулю. При входе антенн в зону электромагнитного пол , излучаемого проводником 4 (фиг.2), работа схемы приемника происходит аналогично описанной в результате чего на выходе компаратора 12 формируетс второй импульс, который возвращает триггер 13 в исходное состо ние, и прекращает счет импульсов, поступающих с выхода датчика 16 отсчета пути в блок 15 обработки информации. Количество записан ных в блоке 15 обработки информации импульсов, характеризующее передаваемую информацию, определ етс длительностью сигнала, сформированного на выходе триггера 13, и точно соот26 ветствует рассто нию 21 между точками подключени проводников 3 и 4 к рельсовой нити 1. Точность передачи информации в предлагаемом устройстве не зависит от поперечных горизонтальных и вертикальных колебаний локомотива при движении и от колебаний тока в передающей антенне (отрезок рельса, запитанный высокой частотой) и определ етс только величиной коэффициента пода и1ени синфазного сигнала дифференциального усилител и точностью задани пороговых напр жений, подаваемых на компаратор. Формула изобретени Устройство передачи информации с пути на локомотив, содержащее установленный на пути генератор, подключенный к одной из рельсовых нитей , а на локомотиве - приемник с двум антеннами, выход которого подключен к блоку обработки принимаемой информации, соединенному с датчиком отсчета пути,о тличающее с тем, что, с целью повышени точности передачу информации и помехозащищенности устройства, приемник выполнен на дифференциальном усилителе , ко входам которого через амплитудные детекторы подключены антенны, расположенные друг за другом по ходу движени , компараторе, блоке задани порога срабатывани и триггере, выход которого: соединен с блоком обработки информации, а вход - с выходом компаратора и блоком задани порога срабатывани , подключенным к одному входу компаратора, другой вход которого соединен с выходом дифференциального усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 328023, кл, В 61 L 23/18, 1970.2. The antennas in the course of the locomotive movement are separated from each other by a certain distance (as shown in Fig.), And the antenna 7 enters the zone of the electromagnetic field of the antenna 6, therefore the magnitude of the voltage induced in it exceeds the magnitude of the voltage induced in antenna 6 Voltages coming from the outputs of antennas 6 and 7 are detected by the detectors 8 and fed to the inverting and non-inverting inputs of the differential amplifier 8, respectively. The amplifier subtracts the voltage induced in antenna 6 from the voltage induced in antenna 7. The resulting differential (differential) voltage increases as the antennas move further and reaches the threshold for the comparator 12 to operate, resulting in the last its output is set to the negative polarity voltage, which in block 14 of the threshold setting is added to the positive reference voltage supplied to input 18, as a result of which the sum, which is new Og actuation of the comparator becomes zero. Further movement of the antennas in the zone of the electromagnetic field of the conductor 3 leads to the fact that 1 signal received by antenna 7, having reached its maximum value, begins to decrease, and the signal received by antenna 6 continues to increase. The differential signal at the output of the differential amplifier 9, reaching its maximum, also begins to decrease. At the point in time when the 6 p 7 antennas are symmetrical with respect to the conductor 3, as shown in Figures 1 and 2, the signals induced in the antennas become equal. The differential voltage at the output of the differential amplifier 9 becomes zero, as a result of which the comparator 12, which has a zero action horn, is triggered a second time and an initial level of positive voltage is set at its output. The threshold for triggering the comparator automatically rises to its initial level. The falling edge of the pulse-generated pulse sets the trigger 13 to the state in which the signal at its output resolves. the arrival of pulses from the output of the sensor 16 of the reference path in the block 15 processing information. The counting of the sensor pulses begins, i.e. recording the distance between the points of connection to the rail filament of conductors 3 and 4. Further movement of the antenna causes the signal received by antenna 6 to become larger than the signal received by antenna 7, as a result the differential voltage at the output of the differential amplifier 9 changes its field riness to negative. When the antennas leave the zone of the electromagnetic field 17 of the conductor 3, the differential voltage becomes zero. When the antennas enter the electromagnetic field emitted by conductor 4 (Fig. 2), the operation of the receiver circuit occurs similarly as a result of which a second pulse is generated at the output of the comparator 12, which returns the trigger 13 to its initial state, and stops counting the pulses from the output of the sensor 16 of the reference path in block 15 of the information processing. The number of pulses recorded in information processing unit 15, characterizing the transmitted information, is determined by the duration of the signal generated at the output of the flip-flop 13, and corresponds exactly to the distance 21 between the connection points of conductors 3 and 4 to the rail strand 1. The accuracy of information transfer in the proposed device does not depend on transverse horizontal and vertical oscillations of the locomotive during movement and on current oscillations in the transmitting antenna (the section of the rail fed by high frequency) and is determined only by the ratio of the common mode signal of the differential amplifier and the accuracy of setting the threshold voltages applied to the comparator. Formula of the Invention A device for transmitting information from a track to a locomotive, containing a generator installed on the track, connected to one of the rail lines, and on the locomotive - a receiver with two antennas, the output of which is connected to the processing unit of the received information connected to the track reading sensor. the fact that, in order to increase the accuracy of information transfer and noise immunity of the device, the receiver is made on a differential amplifier, to the inputs of which antennas are connected via amplitude detectors, one after another in the course of motion, comparator, trigger setting unit and trigger, the output of which is connected to the information processing unit, and the input is connected to the comparator output and the trigger threshold setting unit connected to one comparator input, the other input is connected to output differential amplifier. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 328023, class B 61 L 23/18, 1970.
л .l
ФF