Изобретение относитс к грузоподъемным . механизмам, а именно к многобарабанным ле бедкам, например,, дл намотки профилированного кабел , кабель-буксира шш каната. Известна лебедка дл кабель-буксира, содержаща несколько концентрических 6aimбанов 1. Однако зта пебедаса иьюет неудобную систему nofdcmowram барабаш к приводу и технолоппескм сложную KoacTpyxiQiiD барабанов TjiyboKiOi винтовых кашвсж. и уоры рованн (й г бкоспи разрезных обечаек. Наиболее бшзким решением к изобретению вл етс лебедаса, твутлер, дл намотки и хратнн профигарсюанното кабел , кабюо| жра или киша, содержаща несколисо бвг ра15анов, mnewoaa, на поверхности вшшшые канавки и щеш дл прохода наматываемого элемента, а во то1щвм - полшжот цевые ребортл бараСйшов, поочередно соед н еАШх чере редуктсф с ур воптл или неподвижным пусом и расположенных ксжцектрично кжрут Ш1утренвего С ара6ша, посто нно кинемашческн св занного с приводом 2. Эта лебедка также имеет неудобную систему подключени барабанов к приводу, что сказываетс на ее надежности , кроме того, обе лебедки не содержат кабелеукладчика и, следовательно, пригодны только дл экошуатации в услови х обеспечени естественнее укладки или в сочетании с устройствами, обеспечиваюпшми правильный заход кабел в канавки барабанов. Цель тэобрепеюш повышение удобства зксплуатации и надежности работы лебедки. Дл этого каждый барабан снабжен зубчатым ветп л, редуктор снабжен отдельной дл каждэто шестерней, наход щейс в зшсеплешш с упом нутым венцом, и управл емым муфтакш, обешечивающими св зь барабана шбо с шесте1жей внутреннего барабана Л1 с кориуеом редуктора. Кроме TCfft),управл емые муфты выполнены кулачковыми, шестерн внутреннего бараб&а снабисена гнездом, а кортус редуктора упором , взаимодействующнм с гаездом в момевг переключени муфт. Редуктор снабжен ходовым винтом, св занным кинематически с шестерией внутреннего барабаиа, гайкой, yenновленной на винте, и , датчиками,, взаимодействующими с гайкой и управл ющими муфтами . С цепью увеличени долговечности наматываемого 11рофил1фсмваниого элемента путем его Правильной намо1жи на барабаны, лебедка снабжена кабелеуклад|шком, меишщм качающийс рычаг, на котором с вомюжностью поворота вокруг ос нат нутого кабел установлена обойма, несуща направл ющие ролики , рышжшй мехашим и двухходсмюй винт с кареткой и кулачками, о 9шествл ющими , noaqpoT обоймы в воложош х каретки носредств 1 рычажиого механизма. На фиг. 1 показана схема , разрез; на фиг, 2 - кабелеукладчик, вид сбсжу; на фиг. 3 - вид сзади. Лебедка состоит из трех к жцентртчных барабанов 1, 2 и 3. Внутренний бц)аЕ 1 наиАюньшего размера имеет обечг у без щели и опираетс с одной стороны на пад1шшшвс(юую опсфу 4, а с - на катки S, (жободно вращающиес на ос х, закрепленных в опоре 6 Внутри зтого барабана размещено токшюредающее ycTp HtCTBo, фланцем закрепленное в центре опоры 6. Барабаны 2 и 3 имеют вдоль обра зующей щели дл прохода кабел и с обоих торцов снабжены полнокольцевыми 7 и 8 и опираютс через катки 9 и 10 на специальные кольцевые дорожки, которыми снабжены барабаны 1-3. Все барабаны ао варзшсно поверхности снабжены винтовыми канавками глубиной Н, равной 0,6-1,0 толпогаы В. Барабаны 1-3 с одного торца снаб) зубчатыми венцами 11-13. С этими ве1Щами наход тс в зацеплешщ валы-щестерни 14-16, вращающиес отдельно на подшипниках в корпусе редуктора 17. Редуктор 17 через муфту соединен с двигателем 18, даиже1ше от которого через передачи редуктора (не псжазаны) передаетс выходной щестерне 19, котора шходитс в зацеплении с зубчатым колесом 20, жестко прикрепленным к валу-шестерие 14. Вал-щестерн 14 снабжена диском 21, содержащим кулачки муфты, и зубчатым венцом 2 На валах-щестерн х 15 и 16 подвижно на шлицах либо шпонке закреплешл двусторонние кулачковые полумуфты 23 и 24. На корпусе редуктсфа жестко и соосню с валом-цюстерней 16 закреплен даек 25 с муфты . В описанной группе с кулачками все соседние диски имеют тюк размер кулачков и их р асположенве, что пу плотном сближении диски полумуфт 25, 24 24, 23 23,; 21 соедии ютс п шарто с люфтом по вращению не более йолградуса. Полумуфты 23 и 24 снабжены рычажны ш механизмами и силовыми элементами 26, 27 (например, гищк цилиндрами), щшсрепленньош к корпусу ре дуктора. Диск 21 вала-шестерни снабжен гнездом, напротив которого установлен упор 28. В корпусе редуктора 17 смонтирован ходовой винт 29, на котором закреплено зубчатое колесо 30, наход щеес в зацеплении с венцом 22. На ход(ой винт 29 одета подвижна вдоль него гайка 31, содержаща кулачок. По линии движени гайки 31 на корпусе редуктора 17 устансшлеш) 32, на которые может воздействоввп своим кулачком гайка 31. Опоры 4 и 6 сверху соединены аркой 33, к которой щжфевлен кабелеукладчик, содержащий направлшовще 34, двухходовой винт 35 с перекрещивающейс нарезке, ползунок 36, закреш1е1тый в каретке 37. К каретке 37 шарнирно npiepci nxKH рычаг 38, с ним соединена одшеи концом пру на 39, котора вторым ксищшм щ осреплена к карбткё 37. Рычаг 38 несет на себе 40, котора опираетс на рычаг 38 посредством роликов либо щариков так, что может поворачиватьс вокруг оси нат нутого кабел , 40 через т гу 41 и углов ж 42 через шартир соединена с валом 43, рааюложенным параллельно рычагу 38, кохорый вторым концом также через шарннр Гука соеданен с валом 44. На валу 44 закреплен рычю 45, который шарнирно соединен со щтокст, на который одета пружина 46 сжати , шарнирно прикрепленна к каретке 37. К рычагу 45 m кронштейнах попарно прикреплены четыре кулачка 47 и 48. На обоих концах ходовсм-о винта 35 на {нлчагах п(ша{жо закреплены кулачки 49 и 50. Взаимное расположение кулачков 47, 48 и 49, 50 таково , что при сближении они имеют зоны взаимного воздействи . К обойме 40 на ос х вращени закреплены нижний ролик 51 и два боковых 52, охватывающйк кабель 53 и удерживающих плоскость его псшеречного сечени в заданном положе1ШИ. Лебедка работает следующим образом. Наматываемый кабеш 53 пропускают между роликами 52 через обойму 40 и щели барабанов 3 и 2 и закрепл ют одаим концом к барабану 1 с левого кра . Прт этом каретка 37 находитс в крайнем леврм положении. Рычаг 45 находитс в таксим положении (фиг. 3), что св занные с ним валы 44, 43 разворачивают обойму 40 с роликами 51 и 52 в положение, обеспечивакжцее заданный наклон кабел (фиг. 1). Перед пуском двигател 18 в начале намсмгки кабел подаетс энерги в силовые элементы 26 и 27, и полумуфты 24 и 23 иерв- мещаютс в положение полиого зацеплени кулачков даска 25 с кулачками полумуфть 24, а кулафссш второго диска полумуфты 24 - с кулачками полумуфты 23, при этом валпюстерн 14 разъедни етс с валом-шестерней 15 и остаетс соединенней только с шестерней,. 5 19. После .этого выншиаетс упор 28 нз гнезда вала-шестерии 14. Затем запускаетс двигатель 18 в сторону намотки кабел , и движение его вала передаетс через передачи редуктора 17, шестерню 19, вал-шестерню 14 и венец 11 внутреннему барабану 1, от которого посредст вом передач приходит в движение ходовой винт 35, а от него через ползунок 36 движеню передаетс каретке 37, котора перемеща сь , увлекает за собой рычаг 38, об(м}му 40 и направл ющие ролики 51 .н 52, и кабедь 53 равн(имерно укладываетс в канавки барабана Вкфёсте с этим вращаетс ходюш винт 29, св занный с ВШ1ОМ-шестерней 14 через венец 22 и шес1е|ртш 30, что вызывает движение гай ки 31. КакТОЛЬКО барабан 1 полностью заполн етс кабелем, гайка 31 оказываетс в таком шикюкешга, что с небольшим упреждением нажимает на датчик 32, по сигналу которого дви пкаь 18 останавливаетс , а jmop 28 заходит в гаездо вала-шестерни 14, и барабан 1 оста и пметс . В этот же момент каретка оказываетс в к{1айнем правом положении, а один из кулачксш 49 воздействует на кулачок 47, вс едстЕие чего рычаг 45 поворачиваетс и, 1ф(д среднее положение, под воздействием пружины 46 занимает другое положение. Этот {нлчаг передает свое движение обойме 40 с на1фавл юа|ими роликами 51 и 52, и они повортчивают сечение кабел 53 в положение, .заданное дл его намотки на барабан2 (фнг.1) Дл намотки кабел 53 дальше после остановки двигател 18 посредством нодачи энергии в силовой элемент 26 полумуфта 23 Выводитс из зшсеплени с полумуфтсд 24 и вводитс в зацепление с диском 21 валашестерни 14, вследствие чего теперь барабан 2 оказываетс соединенным с редуктором 17 и . двигателем 18. Затем 28 выводитс из гнезда-вала-шестерни 14, после чего включае;тс двигатель 18, и барабан 2 совместно с барабаном 1 начинает вращение, наматыва на себ кабель, при этом каретка 37 вследствие перехода ттолзуна 36 в нарезку цругого направ лени двигаетевлево. После noimoro запо аени кабелем барабана 2 гайка 31 с некото ftiOt у режиелжм. та жюлает ва следующий датчюс 32, ш ашппу конорого двигатель 18 осп авливаепм, а упор 28 снова заходит в , гаеэдЬ на м у-акстрае 14. При этом кареппс 37 ( сазывафтс в другом крайнем левтл повожении , и щ онсходит взаимодействие ogtiofo из к шчков с кулачкс ы SO, вследствие чего рычаг 45 п ораФваетс в()Д действием 1ФУЖННЫ 46 воэтращаетс в воаожение, занимаемое им оеред вачалом юалуае кабел 53 на барабан 1, а вместе с { пагшс 45 повора2 чиваютс : и св занные с ним валы 44, 43 и обойма 40 с направл ющими роликами 51 и 52, вследствие чегоизмен етс наклон сечени кабел на заданный дл намоткн на барабан 3. Намотка кабел 53 на барабан 3 происходит аналогично намотке его на барабан 2, только в этом случае посредством силрвого элемента 27 полумуфта 24 выводитс нэ зацеплени с диском 25 и вводапс в зацепле1{ие с полумуфтс 23, вследствие чего все тр барабана (1, 2, 3) (жазываютс соединенными с двигателем 18. После заполнени кабелем барабана 3 по сигналу третьего датчика 32 двигатель останавливаетс , при этом по выбору оператора, упор 28 может заводатьс в гнездо вала-шестерни . Оператор может ограничитьс только иаложением тормоза в редукторе или; наложением спец11ального стопора барабана 1, предназначенного дл защиты лебедки от произвольной смотки кабеле при ее остановке в любом рабочем положении (тормоз и стопор на чертежах не показаны). Сматывание кабел 53 с барабанов происхо1ШТ в обратном пор дке. При этом после смотки кабел 53 с барабана 3 он неподвижно фиксируетс переключением полук(уфты 24, затем после смотки кабел с барабана 2 он тоже фиксируетс , но переключением полумуфты 23. Если происходит смена направлени вращени барабанов Р одиом нз крайних положений каретки 37, то при этом, вследствие начала вращени ходового винта 35 в другую сторону, кулачок 50 воздействует на один из кулачков рычага 45 так, что рычаг 45 поворачиваетс и под действием пружины 46 занимает другое положение . Таким образом, измененное направление наклона кабел 53 вследствие перехода Каретки 37 в Kpaioiee положение восстанавливаетс воздействием кулачка 50 на кулачок 48, расположенный на ходового винта 35 со стороны данного крайнего положени каретки при смене направлени вращени барабанов. При переходе кабел 53 с барабана на барабан лини нат нутого кабел 53 относительно каретки 37 то поднимаетс , то опускаетс и вследствие раст жени или сжати пружины 39 рычаг 38, об(жма с роликами 51 и 52 тоже поднимаютс шш опускаютс , отслежива положение кабел , при этом ролик 51 остаетс всегда П1жжатым к снизу. Лебедка предложенной кс ютрукцни дещевле в изготовлении и удобна в эксплуатации. Формулаизобретеин 1, Лебедка, , дл вамотки и хранеи профилированного кабел , кабель-букс ра или каната, содержшца несколько барабанов, имеющих на поверхносга винтовые канавки и щели дл нрохода наматываемого элемента, а по торцам - полнокольцевые реборды барабажш , соедин емых через редуктор с нривсщом или неподвижным корпусом и расположенных к тцентрт1чио вокруг внутреннего барабана, посто нно кинематтески св занного с щиоодом, отличающа с тем, чт с целью паклане и удобства эксплуатации и адежвост ебе к в kae каждый барабан снабжен зубчатым вешсом, рещгктор снабжен огдель с дл каждого барабана шестерней, наход щеес в зацеплении с упом нутым венцом , k равл емыми муфтакга, обеспечиваюйшMR св зь барабана либо с шестерней внутреннего бдфабана, либо с корпусом редуктора. 2. Лебедка по п. 1, о т л и ч а ю щ а с тем, чю управл емые мыфты выполнены кулачковыми, шестерн внутреннего барабана снабжена гнеэдсмм, а корпус редуктора - упорси взаимодействукнцим с гнездом в момент переключени муфт. 86 8 3. Лебедка по п.1, отличающа с тем, что редуктор снабжен ходовым вннтом , св занным кинематически с шестерией внутреннего барабана, гайкой, установленной на винте, и датчиками, взаимодействующими с гайкой и управл ющими муфтами. 4. Лебедка по п. 1, о т л и ч а ющ а с -тем, что, с целью увеличени долгсжечн х;ти наматываемого профилирсжанното элемента путем его правильной намотки на барабаны , она снабжена кабелеукладчиком, имеющим качакмц с рычаг, на котором с возможностью п шорота вокруг оси нат нутого кабел установлена обойма, несуща направл кидие ролики, рычажный механизм и двухходовой винт с кареткой и кулачкакш, осуществл ющиKOI повсфот обоймы в крайних положени х каретки посредств ж {шчажного механизма. Историки Ш1фо{нмации, праю тые во внимание при экспертизе 1.Патент ВеликоС шивш № 1263924, кл. В 8 М, 1972.