SU958310A2 - Лебедка - Google Patents

Description

(54) ЛЕБЕДКА

1

Изобретение .относитс  к грузоподъемным механизмам, а именно к многобарабанным лебедкам.

По основному авт. св. № 861292 известна лебедка, содержаща  несколько барабанов , имеющих на поверхности винтовые канавки и щели дл  проходаканата, а по торцам - полнокольцевые реборды барабанов поочередно соедин емых через реДук-- ю тор с приводом или неподвижным корпусом и расположенных концентрично вокруг внутреннего барабана, посто нно кинематически св занного с приводом, при этом каждый барабан снабжен зубчатым венцом, редук- is тор снабжен отдельной дл  каждого барабана шестерней, наход щейс  в зацеплении с упом нутым венцом, и управл емыми муфтами, обеспечивающими св зь барабана либо с шестерней внутреннего барабана, 20 либо с корпусом редуктораС.

Недостаткам указанной лебедки  вл ют с  больщие габариты.

Цель изобретени  - повышение компактности лебедки.

Цель достигаетс  тем, что в лебедке все барабаны, кроме внутреннего, снабжены фрикционными шкивами, редуктор выполнен планетарным многор дным с водилами, каждое из которых также снабжено фрикцион- . ным шкивом, образующим с фрикционным шкивом барабана кольцевое пространство, а управл ема  муфта выполнена в виде тормозного элемента с двусторонними фрик- . ционными накладками и расположена в кольцевом пространстве..

На фиг. 1 схематически изображена лебедка, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - А-А на фиг. 1 дл  трех рабочих Ьоложений навивки каната на барабан; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (по тормозу).

Канатный барабан содержит внутренний барабан 1, жестко закрепленный на приводном валу 2 лебедки, наружный 3 и дополнительный 4 барабаны, размещенные концентрично внутреннему барабану 1 и закрепленные подвижно на валу 2.. На рабочей поверхности всех барабанов выполнена винтова  нарезка 5 дл  укладки витков ка ната 6, закрепленного на внутреннем барабане 1. Направление винтовой нарезки 5 мен етс  на противоположное поочередно на каждом последующем барабане, счита  от внутреннего барабана 1. Барабаны 3 и 4 выполнены с продольными пазами 7 дл  свободного прохода каната 6. Внутренний барабан 1 с дополнительны барабаном 4 и дополнительный барабан 4 с наружным барабаном 3 кинематически св заны многор дным планетарным редук- тором, р ды которого имеют аналогичное устройство, и размещены соответственно на приводном валу 2 и ступице 8. Солнеч ные колеса 9 редуктора жестко закреплен соответственно на приводном валу 2 и cry пиде 8, блоки сателлитов 1О закреплены на водилах 11, свободно посаженных на валу 2 и ступице. 8, и снабженных по периметру фрикционными шкивами 12, корон ные шестерни 13 жестко закреплены на удлиненной ступице 8 дополнительного барабана 4 и наружном барабане 3 и снабжены фрикционными шкивами 14, охватывающими с кольцевыми зазорами фрикцион ные шкивы 12 водил 11, Между шкивами 12 и 14 помещены управл емые уфты в виде тормозных элементов 15 и 16, выполненных с двухсторонними фрикционными накладками 17, Тормозные элементы могут занимать только два крайних положени . В выключенном положении муфт тор- мозные элементы прижимаютс  своими внутренними фрикционными накладками к шкивам 12 водил 11 и застопоривают их вращение, В включенном положении тормоз ные элементы разжимаютс  и внешними фрикционными накладками тормоз т шкивы 14, а вместе с ними и коронные шестерни 13, Включение и отключение муфт осуществ л етс  соответственно выключател ми 18 и 19 посредством ползуна 2О, перемешаю щегос  возвратно-поступательно на валу 21, снабженном винтовой нарезкой. Вал 21 кинематически св зан с приводным валом 2 и врашаетс  одновременном с ним Тормозные элементы 15 и 16 шарнирно закреплены на корпусе, лебедки. 22. Свободные их концы снабжены кронштейнами 23 и 24. На кронштейне 23, охватъ1вающем с зазором кронштейн 24, закреплен электромагнит 25, Удлиненный шток 26 сердечника электромагнита пропущен через отверсти  кронштейнов 23 и 24 И далее на свободном его конце надета пружина 27. Лебедка работает следующим образом. В выключенном положении муфт электромагнит 25 обесточен и его шток 26 максимально выт нут (по чертежу влево) разжимающейс  пружиной 27, При выдвижении штока его упоры 28 перемещают кронштейн 24 также влево, тогда как кронштейн 23 перемещаетс  вправо, что вызывает сближение между собой тормозных элементов 15 и 16 и обжатие их внутренними фрикционными накладками 17 шкива 12, При включении муфт электромагнит 25 вт гивает сердечником шток 26, сжимает пружину 27 и перемещает кронштейн 24 (по чертежу вправо). Это приводит к ос.вобождению шкива 12 от обжати  тормозными элементами, которые теперь внешними фрикционными накладками 17 прижимаютс  к шкиву 14 и зас.топоривают его вращение. При включении лебедки приводной вал 2 и жестко соединенный с ним внутренний барабан 1 начинают вращатьс . Канат 6, проход  через пазы 7 в барабанах 3 и 4, навиваетс  на барабан 1 (фиг. 2,d). Наружный 2 и дополнительный 4 барабаны в этот период не вращаютс  и зафиксированы в неподвижном положении включенными муфтами, которые в слючаютс  одновременно с включением лебедки. Блоки сателлитов 10 на водилах 11 свободно перекатываютс  по неподвижным коронным шестерн м 13, Планетарный редуктор отключен . Одновременно с началом приводного вала 2 начинает вращатьс  и вал 21, который приводит в движение ползун 20. Передаточное отношение зубчатых колес, св зывающих валы 2 и 21, а также шаг винтовой нарезки вала 21 подбираютс  та.; кими, чтобы ползун 2О переместилс  по валу 21 и выключил выключателем 19 тормозной элемент 16 в тот момент, когда на внутренний барабан 1 навиваетс  последний виток каната на винтовой нарезке. Элемент 16, выключенный ползуном 20, своими внутренними фрикционными накладками на тормозньгх элементах прижнмае гс  к фрикционному шкив:У 12 водила 11, останавливает его вращение и тем самым, включает в работу планетарный р д, св зывающий барабаны 1 и 4. Канат 6 начинает навиватьс  на барабан 4 (фиг. 2,d). Передаточные отношени  зубчатых колес планетарного редуктора подобраны такими, чтобы барабаны 1 и 4 вращались с одинаковой угловой скоростью и в одном направлении. Наружный барабан 3 остаетс  неподвиж ным, так как тормозной элемент 15 включен и удерзкшает наружными фрикционнымн накладками шкив барабана 3. Барабан 3 начинает вращатьс  только тогда, когда ползун 20, переместившись еще болеф по валу 21, подходит к выключателю 18 и отключает тормозной элемент 15. Ход ползуна 20 на валу 21 рассчитан таким образом, чтобы отключение,муфты произошло в тот момент, когда барабан 4 будет заполнен канатом. Отключенный тормозной элемент 15 затормаживает водило с блоками сателлитов на редукторе, соедин ющем барабаны 3 и 4, и включает его в работу.. Канат 6 начинает навиватьс  на наружный барабан 3 (фиг. 3,6). При реверсировании вращени  внутреннего барабана 1 одновременно с ним начинает вращатьс  в обратную сторону и барабан 4 или оба барабана 3 и 4 в завис и- мости от того,.на каком барабане вданньй момент навит канат и какие планетарные .25 риты редукторы включены в работу. Сматывание

каната с барабанов, начина  с наружного . и конча  внутренним, происходит последовательно друг за другом в обратном пор дке и регулируетс  ползуном 2О, кото- зо рый при реверсировании вала 2, а следовательно , и вала 21, также начинает перемещатьс  в об.ратном направлении и при отходе снова включает сначала тормозной . элемент 15, а эатем при дальнейшем отходе - элемент 16. При остановке лебедки, когда вращени приводного вала 2 затормаживаетс  главным тормозом лебедки, располагаемый обычно между двигателем и редуктором двигател  (не показаны), все барабаны, на которых в данный момент навит канат также останавлив.аютс , так как они св заны с валом 2 планетарными .редукторами . При аварийном обесточивании лебедки все барабаны, на которых навит канат,;

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Лебедка по авт. св. N 861292, отличающа с  тем, что, с целью повы.шени  компактности, все барабаны, кроме внутреннего, снабжены фрикщюнными шкивами, редуктор выполнен планетартакже сютанавливаютс  и удерживаютс  в неподвижном положении, так как привод ° 2 тормозитс  главным тормозом лебедки, а дополнительный и наружный .барабаны выключенными тормозными эле .ментами 15 и 16 соединены с этим валом . При необходимости увеличени  общей канатоемкости барабана между его внут ренним и наружным барабанами могут быть размещены два и более дополнительных барабана, аналогичных барабану 4. В этом случае каждый дополнительнЬ1Й барабан выполн етс  с удлиненной ступицей , на которой размещаетс  дополнительный планетарный р д дл  взаимодействи  с охватывающим барабаном и коронка шестерн  дл  взаимодействи  с охватыьаемым барабаном. Вал 21 в этом случае выполн етс  увеличенной длины и вдоль хода ползуна 20 устанавливаетс  соответствующее количество выключателей дополнительных тормозов. Устройство позвол ет уменьшить габа- и, соответственно, массу лебедки, ным многор дным с водилами, каждое из которых также снабжено фрикционным шкивом , образующим с фрикционным шкивом | барабана кольцевое пространство, а управл ема  муфта выполнена в виде тормозного элемента с двусторонними фрикционными накладками и расположена в кольцевом пространстве. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 861292, кл. В 66D 1/26, 1979 (прототип).