Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в позиционных системах программного управлени дл транспортировани объекта управлени в определенной последовательности от одной рабочей позиции по технологической линии к другой. По основному авт. св. № 741238 из вестно устройство дл регулировани положени объекта, содержащее датчик положени , дешифратор, две группы элемен тов И-НЕ, последовательно соединенные первый усилитель -и первый исполнительный элемент, последовательно соединенны второй усилитель и второй исполнительный элемент, задатчик положени объект резисторы и диоды Щ Однако данное устройство приемлемо только дл объектов, движущихс не по замкнутому ЦИКЛУ, так как оно не форми рует команду Назад в случае, когда подвижнъи объект находитс в первой ра бочей позиции, а его нужно перевести в последнюю или в других аналогичных ситуаци х , т, е. устройство не может сфор. мировать команду дл перемещени по кратчайшему направлению подвижного объекта , способного двигатьс по замкнутому циклу. Цель изобретени - расширение области применени устройства по формированию команд на перемещение объекта, способного двигатьс по замкнутому циклу. Указанна цепь достигаетс тем, что устройство введены последовательно соединенные инвертор, первый элемент сравнени и первый ключ, а также последовательно соединенные второй элемент сравнени , второй ключ н элемент И-НЕ, второй вход которого св зан с вькодом первого ключа, первый вход второго элемента qiaaнени подключен ко входу инвертора, к соответствующему контакту задатчика положени и ко второму входу второго ключа, второй вход первого ключа соединен с выходом инвертора, второй вход первого элемента сравнени св зан с соответствую щим контактом задатчика псшожени , а 38 вход второго усилител подключен к соот ветствующему контакту задатчика положени через цепь последовательно соединенных второго элемента сравнени , второго ключа и элемента И-НЕ. На чертеже представлена принципиальна схема предлагаемого устройства Устройство дл регулировани положени объекта содержит датчик 1 положени , дешифратор 2, первую группу 3 элементов И-НЁ, вторую группу 4 элементов И-НЕ, первый усилитель 5, первый исполнительный элемент 6, задатчик 7 попоженн объекта, второй усилитель 8, второй исполнительный элемент 9, инвертор 10, второй элемент 11 сравнени , первый элемент 12 сравнени , второй ключ 13, первый ключ 14 и элемент И-НЕ 15. Устройство работает следующим образом . Предположим, что объект находитс на первой рабочей позиции. При этом сигнал с датчика 1 положени через деши4чэатор 2 поступает только на Вх. 1 элемен та D и на Вх. 1 и Вх. 1 элемента D Пусть нам необходимо перевести объект в VI -ую позицию. Задатчик 7 положени объекта установлен вп-ое положение В этом случае сигнал с задатчика положени объекта поступает только на Вх. 2 элемента Юу. Вследствие того, что пункт следовани объекта не совпадает с позицией , в которой находитс объект, а имен но сигналы с датчика положени и с задатчика положени объекта присутствуют на Вх. 1 элемента Ь и на Вх. 2 элеме{1та DV, т, е. на входах разнък элементов И-НЕ первой группы 3, все элементы И-НЕ данной группы закрыты. На входе первого усилител 5, подключенном к въкодам элементов И-НЕ первой группы, по витс сигнал. Исполнительный элемент Подключенный входом к выходу первого усилител , выполнит команду и объект пр дет в движение. Направление движени определ етс следующим образом. Так как объект находитс на первой -позиции, то сигнал с датчика положени присутствует на Вх. 1 и Вх. 2 элемента D , который открываетс . На его выходе сигнал отсутствует. На входах остальнък элементов И-НЕ данной группы сигнал отсутствует и элементы Dn- D закрыты. Поскольку выход каждого элемента И-НЕ второй группы подключен через дио к въкоду последующего элемента И-НЕ 04 данной группы, а элементыГ -Dn этой же группы закрыты, то несмотр на то, что элемент D открыт, на входах каждого нз элементов uk - ц будет сигнал. Вследствие того, что задатчик положени объекта установлен вп-ое положение, то Вх. 2 элемента 11 сравнени через его соответствующий контакт подклю1ен к въкоду элемента , на котором сигнал есть, а Вх. 1 того же элемента сравнени через другой соответствующий контакт задатчика положени объекта подключен к въкоду элемента D li, на котором также сигнал есть. Таким образом, на Вх. 1 и наВх. 2 первого элемента сравнени сигналы есть. На въкоде, соединенном со Вх. 1 ключа 13, сигнала не будет. На Вх. 2 ключа, соединенном со Вх. 2 элемента сравнени , присутствует сигнал. Таким образом, на Вх, 2 ключа сигнал есть, а на Вх. 1 сигнала нет. Поэтому на въкоде первого ключа, соединенном со Вх. 1 вькодного элемента И-НЕ 15, будет сиг нал. На Вх. 2 въкодного элемента И-НЕ, соединенном с въкодом ключа 14, также будет сигнал, так как на Вх. 2 ключа, соединенном с въкодом инвертора 10, вход которого соединен со Вх. 2 элемента 11 сравнени ,,,сигнала не будет и ключ будет закрыт вне зависимости от того, . есть или нет сигнал на его первом входе , соединенном с вькодом элемента 12 сравнени . Таким образом, на Вх, 1 и Вх. 2 элемента И-НЕ присутствуют сигналы . Поэтому на- его въкоде сигнала не будет. Тем самым сформировалась команда Назад, которую выполнит второй исполнительный элемент 9, соединенный ксодом с въкбдом второго усилител 8, вход которого соединен с въкодс м входного элемента И-НЕ. Когда подвижнъгй объект займет и-ую позицию,, на Вх, 1 элемента D по витс сигнал с датчика положени . На Вх, 2 элемента Dn сигнал присутствовал ранее с задатчика положени объекта. Поэтому элемент рг откроетс , на входе первого. усилител 5, соединенном с въкодами элементов И-НЕ первой группы, сигнал исчезнет, Первъгй исполнительнъй элемент 6, соединенный входом с вькодом первого усилител , вътолнит команду, и объект остановитс , В случае, если необходимо перевести объект из первой позиции во вторую, третью и т. д, nldf-l Вх. 2 элемента 11 сравнени подключитс соответственно через соответствующий контакт задатчика положени объекта к выходам элементов И-НЕ второй группы П. т. Д. а Вх. 1 элемента 11 сравнени через соответствующий контакт задатчика положени объекта к выходу элемента в. В результате , так как выход каждого элемента И-НЕ второй группы соединен с выходом последующего элемента И-НЕ данной группы через диод, а элементы Dl Dn закрыты, несмотр на то, что элемент DJ, открыт на Вх. 2 элемента 11 сравнени сигнал будет, а на Вх. 1 этого элемента сравнени сигнал отсутству ёт, так как элемент D открыт. На выходе , элемента сравнени по витс сигнал, который поступит на Вх. 1 ключа 13. На Вх. 2 ключа 13, соединенном со Вх. 2 элемента 11 сравнени , сигнал присутствует тоже.Шоэтому на выходе ключа 13 сигнала не будет. Не будет сигнала и на Вх. 1 выходного элемента И-НЕ, соединенном с выходом ключа 13. На Вх. 2 вькоднох-о элемента И-НЕ, соединенном с выходом ключа 14, будет сигнал, так как ключ закрыт вне зависимости от того есть или нет сигнала на его Вх. 1,. соединенном с выходом элемента 11 срав нени , потому, что на Вх. 2 ключа 14, соединенном с вьрсодом инвертора, вход которого соединен со Вх. 2 элемента 11 сравнени , сигнала не будет. Таким образом , вькодной элемент И-НЕ будет закры и на его вькоде будет сигнал, который определ ет команду; Вперед Эту команду выполнит второй исполнительный элемент , соединенный входом с выходом второго усилител , вход которого соединен с ВЬРСОДОМ выходного элемента И-НЕ. Пусть подвижный объект находитс на п-ой позиции , прк. этом сигнал с датчика положени присутствует на Вх. 1 и Вх. 2 элеме та D , который открьшаетс и сигнал на его въкоде отсутствует, а на входах остальнъйс элементов И-НЕ данной группы сигнал отсутствует, в результате чего они закръ1тъ1. Вследствие того, что каждъхй въкод элемента И-НЕ второй группы соединен с выходом последующего элемента И-НЕ данной группы через диод, а элемент X)|i открыт, то несмотр на то, что элементы D-Бп-1 на их выходах сигналы отсутствуют. Пусть нам необходимо перевести поДгвижный объект в первую позицию. Задатчик положени объекта установлен в первое положение. При этом вход инвертора, соединенный со Вх, 2 ключа 13, подклю-; чаетс к вькоду элемента D, а Вх. 2 элемента 12 сравнени подключаетс к выходу элемента Си/л . Так как на выходах элементов DJ и H/l-f-i сигнал отсутствует, то и на входе инвертора, на Вх. 2 ключа 13 и на Вх.Зэлемента сравнени 12 сигналы отсутствуют . Поэтому ключ 13 закрыт вне зависимости от того, есть нлн нет сюлнала на его Вх. 1, соединенном с выходом элемента 11 сравнени , а на его выходе, соединенном со Вх. 1 въкодного элемента И-НЕ, сигнал есть. Так как на входе инвертора сигнал отсутствует, то на его въкоде, соединенном со Вх. 1 элемента 12 сравнени , и на Вх. 2 ключа 14 сигнал есть. Так как на Вх. 1 элемента 12 сравнени сигнал есть, а на Вх. 2 этого же элемента сравнени сигнал отсутствует, то на ее вькоде, соединенном со Вх. 1 ключа 14, сигнал есть. Вследствие того, что на Вх. 1 и Вх 2 ключа 14 сигналы есть, то на его въкоде, соединенном со Вх. 2 въкодного элемента И-НЕ, сигнал отсутствует. Таким образом, на ESc. 1 вькодног-о элемента И-НЕ сигнал есть, а на его Вх. 2 сигнал отсутствует. Поэтому на въкоде вьк одного элемента И-НЕ по витс сигнал, которьй определ ет ко-. манду Вперед, которую выпблнит второй исполнительнъй элемент, соедкненнъй входом с въкодом второго усилител , вход которого соединен с въкодом въкод ного элемента И-НЕ. В случае, если необходимо выставить объект из п -ой позиции в п/2, n/i+l... П- 1 позицию. Задатчик положени объекта установл етс соответственно в поло- Жжении п/2, 1 ...п- 1 и с него поступает сигнал на Вх. 2 элемента 12 сравнени , соединеннъЕЙ с соответствующим контактом задатчика положени объекта , а вход инвертора, соединенный со Вх. 2 ключа 13 через соответствующий контакт задатчика положени объекта, подключаетс соответственно к въкоДам элементов , Dц j/j 1 ...1}К-1 . на выходах которък сигнала нет. Таким образом , на Вх. 2 элемента 12 сравнени сигнал есть, а на въкоде инвертора и на Вх. 2 ключа 13 сигнала нет. На вькоде инвертора, соединенном со Вх. 1 элемента 12 сравнени и со Вх. 2 ключа 14, сигнал будет. Вследствие того, что на Вх. 2 ключа 13 сигнала нет, последний будет закрыт и на его вькоде, соединенном со Вх. 1 вькодного элемента И-НЕ, будет сигнал вне зависимости от того есть или нет сигнала на Вх. 1 первого ключе- 7 вого элемента, соединенном с выходсм элемента И сравнени . Так как на Вх. 1 и на Вх. 2 элемента 12 сравнени сигналы есть, то на ее выходе, coeдинeннc v{ со Вх. 1 ключа 14 сигнала неть Вследствие того, что на Вх.. 1 ключа 14 сигнал есть, а на его Ейс. 2 спт нала нет, то на выходе ключа 14, соединенном со Вх. 2 выходного элемента И-НЕ, сигнал есть. Таким образом, на Вх. 1 и на Вас. 2 выходного элемента сигналы есть, поэтому на его выходе си нала нет. Сформировалась команда Назад . Таким образсм, наличие сигнала на входе второго усилител определ ет кома ду Вперед, а отсутствие - команду Назад. Использование предлагаемого устройства обеспечивает с высокой точностью и надежностью формирование команд на перемещение объекта, способного двигать с по замкнутому циклу. Формула изобретен и Устройство дл регулировани положа НИН объекта по авт. св. № 741238, 0 отличающеес тем, что, с целью расширени области применени устройства, оно содержит последовательно соединенные инвертор, первый элемент сравнени и первый ключ, а также последовательно соединенные второй элемент сравнени , второй ключ и элемент И-НЕ, второй вход которого св зан с выходом первого ключа, первый вход второго элемента сравнени подключен ко входу инвертора , к соответствующему контакту заДатчика положени и ко второму входу второго ключа, второй вход первого ключа соединен с выходом инвертора, второй вход первого Элемента сравнени св зан с соответствующим контактом задат- чика положени , а вход второго усилител подключен к соответствующему контакту задатчика положени через цепь последовательно соединенных второго элемента сравнени , второго ключа и элемента И-НЕ. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1. Авторское свидетельство СССР й 741238, кл. С О5 З/ОО, 1978 (прототип).