(54) ДВУХ ДВИ ГА ТЕ льны и ЭЛЕКТРОПРИВОД
изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах грузоподъемных механизмов. По основному авт. св. N 694966 известен овуховигательный электропривод, содержащий главный асинхронный электро двигатель, в статорную цепь которого включен гиристорный регул тор напр жени с блоком управлени , и на .ойном вац с ним вспомогательный асинхронный электродвигатель , в статорную цепь которого включен реверсивный контактор, тахогене ратор, св занный через блок включени вспомогательного электродвигател со входом блока управлени 1 . Недостатком известного устройства вл етс низка надежность, так как оно не обеспечивает безопасной работы при переходе на повышенную частоту вращени , осуществл емую включением вспомо гательного электродвигател , если вес . груза превышает допустимое значение. Цель изобретени - повышение надежйости устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в двух двигательный электропривод дополнительно вве/даны датчики тока цепи обмотки ротора основного электроцвигате- л , квадратор, блок ое/кни , источник опорного напр жени , компаратор, рела и блок задани допустимой нагрузки, выходом соединенный с одним входом компаратора , другой вход которого соешшен с выходом блока делени , а выход компаратора - с рела включени контактора вспомогательного электродвигател , выход датчиков токов через ква{фатор соединен с одним входом блока делени , другой вход которого соединен с выходом последовательно соединенных между собой тахогенератора и источника опорного напр жени . На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит главный асинхронный электродвигатель 1, в статорную цепь которого включен тиристорный регу|л тор 2 напр жени с блоком 3 управле- 38 ни а в статорную цепь вспомогательного асинхронного двигател 4 - реверсивный кштактор 5. Роторы двигателей 1 н 4 расположены на одном валу, на котором также установлен тахогенератор 6, соединенный с блоком 7 включени вспомогательного двигател-:. В цепь ротора вигагел I введены датчик 8 тока, соединенные через выпр мительный мост 9 с квадратором 10, к. подключен к одному из входов блока 11 делени , а КО второму его входу присоединены встречно включенные выходы тахогенёратора 6 и источника 12 опорного напр жени . Вьь
ходы блока 11 делени и блока 13 зада-i i$ через усилитель 15 мощности поступает ни допустимой нагрузки подключены кна рёлэ 16, Бели нагрузка меньше докомпаратору 14, соединенному через усилитель 15 мощности с катушкой реш 16.
Контакт ре;к 16 включен в цепь управлени реверсивного контактора 5 вспомога тельного двигател 4. Устройство работает слйдающим образом . При переходе привода на повышенную скорость передвижени , когда происходит подключение вспомогательного двигател 4, имеющего синхронную скорость большую, чем у основного, но меньшую мощность, и отключение двигател 1, во можно падение груза, если его величина больше допустимой дл двигател 4, Сле довательно, необходимо контролировать величину груза, и если она превышает допустимую, ус ройство должно предотвращать отключение двигател I, а если не превышает, то после подключени двигател 4 с выдернисой времени отключаетс двигатель I и груз поднимаетс с повышенной скоростью. Дл получени достоверной информации о величине нагрузки привода контролируетс величина электромагнитного Момента, развиваемого главным двигателем 1 в установившемс режиме, котора определ етс соотношением 1 QO . М - момент двигател ; JP - ток цепи ротфа; RP - сопротивление цепи ротора; Г1о,п - синхронна и текуща частоты вращени двигател . Таким образом, располага сигналами Эл и Г) можно Косвенно контролировать ведачину нагрузки привода. С этой цель сигналы с датчиков 8 гока подаютс на
пустимой, то контакты реле 16 включают реверсивный контактор 5 и подключают двигатель 4 к сети, отключа с 83 выпр мительный мост 9 и на квадратор 10, ос ществ ющий операцию возведени в кващэат. Затем блок II делени Г5)оизводит операцию делени сигнала, пропорционального квадрату тока ротора, на разность сигналов, пропорциональных синхронной По и текущей п скорост м двигател , поступающих с источника 12 и тахогенёратора 6. Подученна на выходе блока 11 делени величина, пропорциональна моменту нагрузки двигател 1, сравниваетс на компараторе 14 с допустимой величиной, ycтaнaвJЦlBaeмoй блоком 13. Сигнал с компаратора 14 выдержкой времени двигатель 1, В противном сдучае реле 16 запрещает включение двигател 4 и отключение двигател 1.Использование изобретени Позволит предотвратить падание груза и обеспечить безаварийную работу .привода при переходе ifca повышенную скорость, что повысит надежность его работы. формула изобре т«ни Двухдвигательный эдактропривод по авт. св. М 694966, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности , в него дополнительно введены датчики тока цепи обмотки ротора основного элек1родвигател , квадратор, блок делени , источник опорного напр жени , компаратор , реле и блок задани допустимой нагрузки, выходом соединенный с одним входом компаратора, (фугой вход которого соед1шен с выходом блока делени , а выход компаратора - с реле включени Контактора вспомогательного элэктродв гател , вь1ход датчиков тока через квадратор соединен с одним входом блока делени , другой вход которого соединен с выходом последовательно соешгненных межЦу собой тахогенёратора и источника опорного напр жени . Источники информации. Прин тые во внимание при экспертизе I, Авторское свидетельство СССР N 694966, кл. Н О2 Р 7/74, 1972.