JPH0613394B2 - エレベーターの非常止め装置の試験方法 - Google Patents
エレベーターの非常止め装置の試験方法Info
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- JPH0613394B2 JPH0613394B2 JP60193172A JP19317285A JPH0613394B2 JP H0613394 B2 JPH0613394 B2 JP H0613394B2 JP 60193172 A JP60193172 A JP 60193172A JP 19317285 A JP19317285 A JP 19317285A JP H0613394 B2 JPH0613394 B2 JP H0613394B2
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- Japan
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- elevator
- current
- torque
- emergency stop
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、エレベーターの非常止め装置の試験方法に係
り、特にベクトル制御方式により制御されるインバータ
装置を採用したエレベーターの非常止め装置の試験方法
に関する。
り、特にベクトル制御方式により制御されるインバータ
装置を採用したエレベーターの非常止め装置の試験方法
に関する。
周知のように、誘導電動機を用いたエレベーターにあつ
ては、インバーター制御が採用されつつある。
ては、インバーター制御が採用されつつある。
このインバータ制御を用いたエレベーターは、例えば特
開昭５７−４６６９５号公報記載のように、エレベータ
ーの速度制御を円滑に行なわせるために、駆動用誘導電
動機の一次電流を、電動機の界磁束を発生する励磁電流
成分と、トルクを発生するトルク電流成分に区分けし、
電動機の発生トルクを瞬時値制御する、いわゆるベクト
ル制御方式を採用している。この場合、制御を簡単にす
るために、電動機の界磁束を発生する励磁電流成分を一
定に制御し、トルク電流成分を可変して所要の電動機ト
ルクを発生させるようにしている。この電動機トルク
は、定格負荷の起動時には、定格トルクの約２５０％程
度要求されるため、そのトルク電流成分も定格時の２５
０％程度となる。したがつて、インバータ装置（主回路
素子等）も通常運転時だけであれば、この２５０％の電
流に耐え得るものであれば良い。
開昭５７−４６６９５号公報記載のように、エレベータ
ーの速度制御を円滑に行なわせるために、駆動用誘導電
動機の一次電流を、電動機の界磁束を発生する励磁電流
成分と、トルクを発生するトルク電流成分に区分けし、
電動機の発生トルクを瞬時値制御する、いわゆるベクト
ル制御方式を採用している。この場合、制御を簡単にす
るために、電動機の界磁束を発生する励磁電流成分を一
定に制御し、トルク電流成分を可変して所要の電動機ト
ルクを発生させるようにしている。この電動機トルク
は、定格負荷の起動時には、定格トルクの約２５０％程
度要求されるため、そのトルク電流成分も定格時の２５
０％程度となる。したがつて、インバータ装置（主回路
素子等）も通常運転時だけであれば、この２５０％の電
流に耐え得るものであれば良い。
ところで、エレベーターには、安全装置の１つとして、
自由落下状態になつたときにガイドレールを把んで乗か
ごの落下を止める非常止め装置が設けられている。この
非常止め装置は、エレベーター竣工の際及び定期的に、
試験ないし性能確認する必要があり、この時電動機には
定格トルクの３００〜４００％のトルクが必要となる。
自由落下状態になつたときにガイドレールを把んで乗か
ごの落下を止める非常止め装置が設けられている。この
非常止め装置は、エレベーター竣工の際及び定期的に、
試験ないし性能確認する必要があり、この時電動機には
定格トルクの３００〜４００％のトルクが必要となる。
したがつて、このトルクを発生させるためには、トルク
電流成分を定格時の３００〜４００％流すことになり、
インバータ装置の主回路素子もこれに耐え得る容量のも
のが必要となることから、装置が高価で大掛りのものと
なる。
電流成分を定格時の３００〜４００％流すことになり、
インバータ装置の主回路素子もこれに耐え得る容量のも
のが必要となることから、装置が高価で大掛りのものと
なる。
本発明の目的は、非常止め装置の試験運転のためのイン
バータ装置の大容量化を軽減することができるエレベー
ターの非常止め装置の試験方法を提供することにある。
バータ装置の大容量化を軽減することができるエレベー
ターの非常止め装置の試験方法を提供することにある。
誘導電動機の一次電流は、ベクトル制御理論によると、
直交するトルク電流成分Ｉｔと励磁電流成分Ｉｍとに分
けられる。そして、この励磁電流成分Ｉｍは、通常、力
率の良い点に設定された励磁電流指令に応じて一定に制
御されている。
直交するトルク電流成分Ｉｔと励磁電流成分Ｉｍとに分
けられる。そして、この励磁電流成分Ｉｍは、通常、力
率の良い点に設定された励磁電流指令に応じて一定に制
御されている。
ところで、Ｉm2＋Ｉt2≦（一定）として、電動機の発生
トルクＴ＝Ｔｍ・Ｉｔが最大となる点は、Ｉｍ＝Ｉｔで
ある。
トルクＴ＝Ｔｍ・Ｉｔが最大となる点は、Ｉｍ＝Ｉｔで
ある。
また、前記非常止め装置の試験は稀であり、しかも短時
間の運転に限られる。したがって、そのためにのみイン
バーター装置の容量を大きく設定するのは不経済であ
る。
間の運転に限られる。したがって、そのためにのみイン
バーター装置の容量を大きく設定するのは不経済であ
る。
そこで本発明では、上記通常運転時の励磁電流指令すな
わち、予め設定された一定の第１の励磁電流指令からこ
れよりも大きい値の第２の励磁電流指令へ切替える操作
手段を設け、非常止め装置の試験運転が要求されたとき
は、上記第２の励磁電流指令へ切替え、非常止め装置を
作動させた状態で、上記電動機の一次電流を上記シーブ
とロープが空転するまで増加させるようにインバータの
ベクトル制御を行なうことにより、通常運転時のトルク
電流成分Ｉｔ程度で上記非常止め装置の試験運転に必要
なトルク（定格トルクの３００〜４００％）を発生し、
もって非常止め装置の試験運転のためのインバータ装置
の大容量化を軽減するものである。
わち、予め設定された一定の第１の励磁電流指令からこ
れよりも大きい値の第２の励磁電流指令へ切替える操作
手段を設け、非常止め装置の試験運転が要求されたとき
は、上記第２の励磁電流指令へ切替え、非常止め装置を
作動させた状態で、上記電動機の一次電流を上記シーブ
とロープが空転するまで増加させるようにインバータの
ベクトル制御を行なうことにより、通常運転時のトルク
電流成分Ｉｔ程度で上記非常止め装置の試験運転に必要
なトルク（定格トルクの３００〜４００％）を発生し、
もって非常止め装置の試験運転のためのインバータ装置
の大容量化を軽減するものである。
先ず、非常止め装置の試験運転について、第２図〜第４
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
第２図はエレベーターの構成の概略図である。図におい
て、１はエレベーター駆動用モータ、２はロープ、３は
カウンターウエート、４はシーブ、５は乗かご、６は非
常止め装置（以下キヤツチと略す）、７はガイドシユ、
８はレールである。
て、１はエレベーター駆動用モータ、２はロープ、３は
カウンターウエート、４はシーブ、５は乗かご、６は非
常止め装置（以下キヤツチと略す）、７はガイドシユ、
８はレールである。
第３図にキヤツチとレールの関係を、かご側から見た状
態で示す。キヤツチ６はレール８を中間に喰えており、
内側の三角形の空洞部にはくさび状のウエツジ９を内蔵
している。正常時は実線９の如く自重により最下部に停
止しているが、非常時にはウエツジ９は上方に引上げら
れ、点線９′の如くキヤツチ６の空洞一杯に喰込む。こ
れによりエレベーターはレールに固着し、それ以上の落
下を防止できるものである。
態で示す。キヤツチ６はレール８を中間に喰えており、
内側の三角形の空洞部にはくさび状のウエツジ９を内蔵
している。正常時は実線９の如く自重により最下部に停
止しているが、非常時にはウエツジ９は上方に引上げら
れ、点線９′の如くキヤツチ６の空洞一杯に喰込む。こ
れによりエレベーターはレールに固着し、それ以上の落
下を防止できるものである。
ウエツジ９の引上げは、第４図の速度ガバナー１１によ
り行なわれる。正常時は、かご５とガバナーロープ１２
は同一速度で下方向に運動している。
り行なわれる。正常時は、かご５とガバナーロープ１２
は同一速度で下方向に運動している。
何らかの理由で、下降速度がオーバースピードすると、
ガバナー１１が危険速度を検知し、ガバナーロープ１２
の把握機構によりロープ１２を固定する。するとかご５
についている引上げロツド１０がガバナロープ１２によ
り引上げられ、これによりキヤツチ６のウエツジ９が上
方向に引上げられキヤツチが作動し、エレベーター乗か
ご５の落下を防止する。
ガバナー１１が危険速度を検知し、ガバナーロープ１２
の把握機構によりロープ１２を固定する。するとかご５
についている引上げロツド１０がガバナロープ１２によ
り引上げられ、これによりキヤツチ６のウエツジ９が上
方向に引上げられキヤツチが作動し、エレベーター乗か
ご５の落下を防止する。
さてエレベーター竣工の際に、エレベーターの安全性の
検証として、このキヤツチ６にウエツジ９を喰込ませ
て、本当にキヤツチ６がかご５の落下を防止できるかを
官庁の検査官が立合でテストする。テストは第２図にお
いて、まずキヤツチ６を作動させておき、モータ１を下
降方向に運転する。するとかご５が停止しているので、
シーブ４はカウンターウエート３側からロープのみをか
ご側に繰出そうとし、ついにはシーブ４とロープ２は空
転を開始する。若しキヤツチ６の力が不十分なら、スリ
ツプせずに、ロープ２の繰込んだ分けかごが下方にずれ
ることになり、不合格となる。このキヤツチテストは、
前述したように非常に大きなトルクが必要で、通常走行
トルクの3.0〜4.0倍程度必要となるわけである。
検証として、このキヤツチ６にウエツジ９を喰込ませ
て、本当にキヤツチ６がかご５の落下を防止できるかを
官庁の検査官が立合でテストする。テストは第２図にお
いて、まずキヤツチ６を作動させておき、モータ１を下
降方向に運転する。するとかご５が停止しているので、
シーブ４はカウンターウエート３側からロープのみをか
ご側に繰出そうとし、ついにはシーブ４とロープ２は空
転を開始する。若しキヤツチ６の力が不十分なら、スリ
ツプせずに、ロープ２の繰込んだ分けかごが下方にずれ
ることになり、不合格となる。このキヤツチテストは、
前述したように非常に大きなトルクが必要で、通常走行
トルクの3.0〜4.0倍程度必要となるわけである。
第１図は、本発明の非常止め装置の試験方法を実施する
ためのエレベーター制御装置の一例を示すものである。
図において、スイツチング素子S1〜S22は逆耐圧形の自
己消弧形素子、例えばゲートターンオフサイリスタ（Ｇ
ＴＯ）である。或いはトランジスタに直列にダイオード
を接続したもので置替えてもよい。
ためのエレベーター制御装置の一例を示すものである。
図において、スイツチング素子S1〜S22は逆耐圧形の自
己消弧形素子、例えばゲートターンオフサイリスタ（Ｇ
ＴＯ）である。或いはトランジスタに直列にダイオード
を接続したもので置替えてもよい。
素子S1〜S6はコンバータＣＯＮを構成し、ゲート制御装
置PC2により、パルス幅変調制御(PWM)される。また素子
S7〜S12はインバータ（ＩＮＶ）を構成し、ゲート制御
装置PC1によりＰＷＭ制御される。
置PC2により、パルス幅変調制御(PWM)される。また素子
S7〜S12はインバータ（ＩＮＶ）を構成し、ゲート制御
装置PC1によりＰＷＭ制御される。
コンデンサーC1〜C6はそれぞれ入力側、出力側の高調波
を吸収するフイルタ用コンデンサである。Ｐは一般３相
交流電源、ＩＭはエレベーターの駆動モータである。Ｒ
Ｅはモータの回転量をチエツクする速度検出用のエンコ
ーダである。
を吸収するフイルタ用コンデンサである。Ｐは一般３相
交流電源、ＩＭはエレベーターの駆動モータである。Ｒ
Ｅはモータの回転量をチエツクする速度検出用のエンコ
ーダである。
次に実際の運転について説明する。
速度指令▲ω* r▼が与えられ、実際の回転速度ωrがフ
イードバツクされると、その偏差から、トルクの加不
足、すべり量が速度制御部ＡＳＲにより計算され、モー
タＩＭに対応したトルク電流▲Ｉ* t▼、すべり周波数ω
sが求められる。
イードバツクされると、その偏差から、トルクの加不
足、すべり量が速度制御部ＡＳＲにより計算され、モー
タＩＭに対応したトルク電流▲Ｉ* t▼、すべり周波数ω
sが求められる。
一方モータＩＭの励磁電流▲Ｉ* m▼は予め設定されてい
るから、▲Ｉ* m▼と▲Ｉ* t▼とからコンバータＣＯＮが
発生しなくてはならない出力電流の大きさ が求められる。この電流I1と電流検出器CTで検出した実
際の電流とが比較され、電流制御部ＡＣＲにより所要の
信号が計算され、ゲート制御装置ＰC2に加えられる。
るから、▲Ｉ* m▼と▲Ｉ* t▼とからコンバータＣＯＮが
発生しなくてはならない出力電流の大きさ が求められる。この電流I1と電流検出器CTで検出した実
際の電流とが比較され、電流制御部ＡＣＲにより所要の
信号が計算され、ゲート制御装置ＰC2に加えられる。
ゲート制御装置ＰC2は絶縁変圧器ＰＴからの信号も加え
て素子S1〜S6を制御する また、▲Ｉ* t▼と▲Ｉ* m▼の比率から出力電流I1の位相
角Θ*、更にすべり周波数ωsから、モータＩＭに与える
べき出力電流の周波数f*が設定される。計算部Θｃは、
ω＝２πｆ＊の式により、出力交流の瞬時値ｉ＝I1sin
(ωｔ＋Θ＊)に対応する各変数を算出し、ゲート制御装
置PC1に加える。
て素子S1〜S6を制御する また、▲Ｉ* t▼と▲Ｉ* m▼の比率から出力電流I1の位相
角Θ*、更にすべり周波数ωsから、モータＩＭに与える
べき出力電流の周波数f*が設定される。計算部Θｃは、
ω＝２πｆ＊の式により、出力交流の瞬時値ｉ＝I1sin
(ωｔ＋Θ＊)に対応する各変数を算出し、ゲート制御装
置PC1に加える。
このゲート制御装置PC1により素子S7〜S12を介して３相
のモータＩＭの電流が制御される。
のモータＩＭの電流が制御される。
このようにして、エレベーターが安定して運転するに必
要な、出力電流の瞬時値ｉ＝I1sin(ωｔ＋Θ＊)が計算
され、コンバータＣＯＮ及びインバータＩＮＶのゲート
が制御され、所定の運転が行なわれる。
要な、出力電流の瞬時値ｉ＝I1sin(ωｔ＋Θ＊)が計算
され、コンバータＣＯＮ及びインバータＩＮＶのゲート
が制御され、所定の運転が行なわれる。
また、励磁電流▲Ｉ* m▼は、モータＩＭの力率、効率及
び熱的条件から適切なものが選定される。一般には、こ
の値は定格運転で力率が７５〜８０％となるような値、
即ち、▲Ｉ* m▼／I1＝０．６近辺に選定される。
び熱的条件から適切なものが選定される。一般には、こ
の値は定格運転で力率が７５〜８０％となるような値、
即ち、▲Ｉ* m▼／I1＝０．６近辺に選定される。
このようなベクトル制御方式の動作をベクトル的に示す
と、第５図の如くなり、必要励磁電流Imを一定に制御す
れば、エレベーターの必要トルクはトルク電流成分Itに
比例して制御できるものである。これは、トルク電流It
と励磁電流Imにより発生する界磁束φの間には次の関係
が成立するためである。
と、第５図の如くなり、必要励磁電流Imを一定に制御す
れば、エレベーターの必要トルクはトルク電流成分Itに
比例して制御できるものである。これは、トルク電流It
と励磁電流Imにより発生する界磁束φの間には次の関係
が成立するためである。
トルクTN＝K2・It・φ＝K2・K1・It・Im……(1) ここでK1は鉄心の磁気飽和の度合を示す係数である。K2
は比例定数を示す。
は比例定数を示す。
さてこの方式で、前述のキヤツチテストを行なうとき
は、第５図のトルク成分ItをIt′までアップすることが
必要である。以下説明を分りたすくするためにIt＝0.8
Ｉ1N、Im＝0.6Ｉ1Nとする。
は、第５図のトルク成分ItをIt′までアップすることが
必要である。以下説明を分りたすくするためにIt＝0.8
Ｉ1N、Im＝0.6Ｉ1Nとする。
今、It′＝3.0・K2・K1・It・Im＝3.0・TN……(2) となると同時に、１次電流Ｉ1cは、 となり、更に大きいトルクを必要とする場合は更に大き
い電流を流さなくてはならない。
い電流を流さなくてはならない。
しかし、例えばトランジスタ形インバータ制御では入手
できるトランジスタ素子の最大許容電流には限度がある
ので、必要に応じて一次電流を自由に大きくすることが
できない。
できるトランジスタ素子の最大許容電流には限度がある
ので、必要に応じて一次電流を自由に大きくすることが
できない。
そこで、例えばＩ1c≦2.5INに抑えながら最大トルクを
発生させるには、よく知られているように最大値問題と
して のときにＩ′tとＩ′mの積は最大となり最大トルクを与
える。これを計算すると磁気飽和がないとすると、同一
電流値でも表１のＣ欄の如く、トルクは650/300=2.17倍
にできる。（第６図） しかし実際にはモータＩＭの鉄心の磁気飽和があるた
め、或る範囲以上の励磁電流に対しては発生する磁束φ
は第７図のように低下してくる。この低下の状況を与え
る比例定数として式(1)のK1は１以下に減少してくる。
その値は基本設計の仕方により異なるが、例えば励磁電
流が２倍のとき、K1＝0.7の場合を考える。Ｉ′m＝2×
0.6I1N、有効磁束はφ′＝0.7×2＝1.4で1.4倍にしかな
らぬが、式(3)よりトルク電流It′は、 またはトルクＴは、 Ｔ＝K2×2.2×0.7×2×0.6×I1N 2/K2×1.0×0.8×0.6×
I1N 2＝３．８５………(6) すなわち通常のベクトル制御の条件下で、定格の２．５
倍以下に電流を抑えた時のトルク（表１のＢ欄）に対
し、励磁電流を定常の２倍まで増大し、ベクトル制御す
ることにより出力トルクを２８％多くできる。以上の結
果をまとめて表示すると表１の如くなる。
発生させるには、よく知られているように最大値問題と
して のときにＩ′tとＩ′mの積は最大となり最大トルクを与
える。これを計算すると磁気飽和がないとすると、同一
電流値でも表１のＣ欄の如く、トルクは650/300=2.17倍
にできる。（第６図） しかし実際にはモータＩＭの鉄心の磁気飽和があるた
め、或る範囲以上の励磁電流に対しては発生する磁束φ
は第７図のように低下してくる。この低下の状況を与え
る比例定数として式(1)のK1は１以下に減少してくる。
その値は基本設計の仕方により異なるが、例えば励磁電
流が２倍のとき、K1＝0.7の場合を考える。Ｉ′m＝2×
0.6I1N、有効磁束はφ′＝0.7×2＝1.4で1.4倍にしかな
らぬが、式(3)よりトルク電流It′は、 またはトルクＴは、 Ｔ＝K2×2.2×0.7×2×0.6×I1N 2/K2×1.0×0.8×0.6×
I1N 2＝３．８５………(6) すなわち通常のベクトル制御の条件下で、定格の２．５
倍以下に電流を抑えた時のトルク（表１のＢ欄）に対
し、励磁電流を定常の２倍まで増大し、ベクトル制御す
ることにより出力トルクを２８％多くできる。以上の結
果をまとめて表示すると表１の如くなる。
一方通常運転では鉄心の飽和領域まで使用すると、励磁
損失が増大し過熱の原因と効率低下を招くため不経済と
なる。したがつて、そのように制御装置を設計すること
はない。
損失が増大し過熱の原因と効率低下を招くため不経済と
なる。したがつて、そのように制御装置を設計すること
はない。
しかし、前述のキヤツチテストは短時間の運転であり、
このように短時間だけ励磁電流を増大させることは問題
ない。
このように短時間だけ励磁電流を増大させることは問題
ない。
そこで、この実施例では、キヤツチテスト運転用の励磁
電流指令Ｉm2 *を設け、キヤッチテスト時には切替えス
イツチＳＷによりこの励磁電流指令Ｉm2 *へ切替え、非
常止め装置を作動させた状態で、モータＩＭの一次電流
Ｉ1cをシーブ４とロープ２が空転するまで増加させるよ
うにインバータＩＮＶのベクトル制御を行なうことによ
り、通常運転時のトルク電流成分It程度で非常止め装置
の試験運転に必要なトルク、すなわち定格トルクの３０
０〜４００％の大きなトルクを発生するようにしてい
る。
電流指令Ｉm2 *を設け、キヤッチテスト時には切替えス
イツチＳＷによりこの励磁電流指令Ｉm2 *へ切替え、非
常止め装置を作動させた状態で、モータＩＭの一次電流
Ｉ1cをシーブ４とロープ２が空転するまで増加させるよ
うにインバータＩＮＶのベクトル制御を行なうことによ
り、通常運転時のトルク電流成分It程度で非常止め装置
の試験運転に必要なトルク、すなわち定格トルクの３０
０〜４００％の大きなトルクを発生するようにしてい
る。
ところで、この励磁電流指令Ｉm 2 *の発生方法は、ベク
トル演算処理の方式によっても異なるが、固定ハードで
構成する場合は前記のようにスイツチＳＷ等で切替えれ
ば良いが、マイクロコンピユータ等で構成する場合は、
内部メモリのテーブル値を変えたり、演算過程の係数変
更によって実現することもできる。〔発明の効果〕 本発明によれば、短時間だけ要求される非常止め装置の
試験運転のために、インバータ装置の容量を増大する必
要がなくなり、非常止め装置の試験運転を経済的に行な
うことができる。
トル演算処理の方式によっても異なるが、固定ハードで
構成する場合は前記のようにスイツチＳＷ等で切替えれ
ば良いが、マイクロコンピユータ等で構成する場合は、
内部メモリのテーブル値を変えたり、演算過程の係数変
更によって実現することもできる。〔発明の効果〕 本発明によれば、短時間だけ要求される非常止め装置の
試験運転のために、インバータ装置の容量を増大する必
要がなくなり、非常止め装置の試験運転を経済的に行な
うことができる。
第１図は本発明の非常止め装置の試験方法を実施するた
めのエレベーター制御装置の一例を示す電気回路図、第
２図はエレベーターの構成の概略図、第３図(A)，(B)は
非常止め装置部の詳細図、第４図は非常止め装置の試験
動作説明図、第５図及び第６図は電流ベクトル図、第７
図は鉄心の飽和曲線図である。 Ｐ……三相電源、ＣＯＮ……コンバータ、INV……イン
バータ、PC1，PC2……ゲート制御装置、ＲＥ……エンコ
ーダ、Θc……計算部、ＡＣＲ……電流制御部、ＡＳＲ
……速度制御部、Im1 *,Im2 *……励磁電流指令、ＩＭ…
…エレベーター駆動用誘導電動機。
めのエレベーター制御装置の一例を示す電気回路図、第
２図はエレベーターの構成の概略図、第３図(A)，(B)は
非常止め装置部の詳細図、第４図は非常止め装置の試験
動作説明図、第５図及び第６図は電流ベクトル図、第７
図は鉄心の飽和曲線図である。 Ｐ……三相電源、ＣＯＮ……コンバータ、INV……イン
バータ、PC1，PC2……ゲート制御装置、ＲＥ……エンコ
ーダ、Θc……計算部、ＡＣＲ……電流制御部、ＡＳＲ
……速度制御部、Im1 *,Im2 *……励磁電流指令、ＩＭ…
…エレベーター駆動用誘導電動機。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 秀明 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 中里 真朗 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 島 清哉 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 安藤 武喜 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 本部 光幸 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (56)参考文献 特開 昭60−128885（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】エレベーター駆動用誘導電動機と、この電
動機によって駆動されるシーブと、このシーブに対して
ロープを介して吊られたエレベーター乗かごと、通常運
転時に上記乗かごの過速に応動して作動しこの乗かごの
落下を防止する非常止め装置と、通常運転時における上
記電動機の予め設定された一定の励磁電流値を指令する
第１の励磁電流指令手段と、該第１の励磁電流指令でも
って上記電動機の励磁電流成分を制御し、与えられたト
ルク指令と上記第１の励磁電流指令とに応じて当該電動
機の一次電流を制御するインバータ制御装置とを備えた
ものにおいて、上記電動機の励磁電流指令値を、上記第
１の励磁電流指令値よりも大きな第２の励磁電流指令値
へ切替える操作手段を備え、上記非常止め装置を作動さ
せた状態で、上記操作手段を上記第２の励磁電流値へ切
替えるとともに上記電動機の一次電流を上記シーブとロ
ープが空転するまで増加させるようにしたことを特徴と
するエレベーターの非常止め装置の試験方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193172A JPH0613394B2 (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | エレベーターの非常止め装置の試験方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193172A JPH0613394B2 (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | エレベーターの非常止め装置の試験方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6256275A JPS6256275A (ja) | 1987-03-11 |
| JPH0613394B2 true JPH0613394B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=16303493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60193172A Expired - Lifetime JPH0613394B2 (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | エレベーターの非常止め装置の試験方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613394B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003074407A1 (en) * | 2002-03-06 | 2003-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Emergency stop tester of elevator |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN106946113B (zh) * | 2017-05-15 | 2017-12-26 | 暨南大学 | 一种无载电梯制动器摩擦力矩测试方法 |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS60128885A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの制御装置 |
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-
1985
- 1985-09-03 JP JP60193172A patent/JPH0613394B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003074407A1 (en) * | 2002-03-06 | 2003-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Emergency stop tester of elevator |
| JPWO2003074407A1 (ja) * | 2002-03-06 | 2005-06-23 | 三菱電機株式会社 | エレベータの非常止め試験装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6256275A (ja) | 1987-03-11 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |