Claims (2)
Известно также устройство дл управлени шаговым вибродвигателем, состо щим из ротора и сопр женного с ним движител в виде двух пьезоэлементов , установленных под углом один к другому, содержащее генератор переменного напр жени , коммутатор , датчик углового положени , усилитель-формирователь, счетчик, регистр числа и дешифратор, причем генератор через коммутатор подключей к обкладкам пьезоэлементов, а датчик углового положени подключен к усилителю-формирователю. Кроме того, устройство содержит и р д других элементов, в частности два вентил , триггер, схему ИЛИ, блок сравнени и т.д. 2L Однако известное устройство не обеспечивает цифрового управлени угловым положением ротора, поэтому двигатель не может работать в систе мах автоматического регулировани ,в состав которых вход т ЭВМ, что сужает область применени вибродвигател . Цель изобретени - расширение области применени вибродвигател путем обеспечени возможности цифрового управлени угловым положением ротора. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени шаговым вибродвигателем, состо щим из ротора и сопр женного с ним движител в виде двух пьезоэлементов, установленных под углом один к другому , содержащее генератор переменного напр жени , коммутатор, датчик углового положени , усилительформирователь , счетчик, регистр числа и дешифратор, причем генератор через коммутатор подключен к обкладкам пьезоэлементов, а датчик углового положени подключен к усилителю-формирователю ,оно дополнительно содержит цифровой блок управ лени , формирователь последовательного кода, линию св зи, преобразователь кода, блок формировани окон чани слова, блок селекции адреса, блок селекции хода и управл емый генератор, при этом усилитель-формирователь подключен к входу блока управлени , выход блока управлени подключен к формирователю последовательного кода, который через линию св зи подключен к преобразователю кода, преобразователь кода по соединен параллельно к блоку форми ровани окончани слова и регистру числа, выход последнего соединен параллельно с блоком селекции адре блоком селекции хода и счетчиком, второму входу которого через управ л емый генератор подключён формиро ватель окончани слова, а к входу записи счетчика через блок селекци хода подключен блок селекции адре4 а, причем выход счетчика через ешифратор подключен к коммутатору. На чертеже представлена структурна схема устройства. Цифровой блок управлени 1 подключен к формирователю последовательного кода 2, выход которого через инию св зи 3 подключен к преобразователю кода . Выход преобразовател кода k через последовательно соединенные формирователь окончани слова 5 и управл емый генератор 6 подключен к одному входу счетчика 7 и Ч(грез регистр числа, 8 к блоку селекции адреса 9 блоку селекции хода 10 и второму входу счетчика 7. К входу записи счетчика 7 подключен выход блока селекции хода Ю, а к блоку 10 подключен выход блока селекции адреса 9- Выход счетчика 7 через дешифратор 11 подключен к коммутатору 12, через который выход генератора переменного напр жени 13 подключен к обкладкам двух пьезоэлементов и 15, установленных под углом один к другому и сопр женных с ротором 16. Датчик 17 углового положени ротора через усилительформирователь 18 подключен к цифровому блоку управлени 1 . Устройство работает следующим образом . При включении устройства цифровой блок управлени 1, например электронна цифрова вычислительна машина (ЭЦВМ),вырабатывает закодированную команду, котора в формирователе последовательного кода 2 формируетс в помехозащищенный последовательный бипол рный код, который по двухпроводной бифил рной линий 3 передаетс к преобразователю t бипол рного последовательного кода в однопол рный последовательный код. С преобразователем сигнал подаетс и записываетс в регистр числа 8, в котором записываетс также значение адреса передачи команды и значение величины и направление поворота ротора 16. К выходу регистра 8 подключены блоки селекции адреса 9 и селекции направлени хода или вращени ротора 10 и счетчик 7, в котором регистрируетс в параллельном коде значение количества шагов поворота ротора. К другому входу счетчика 7 подаетс сигнал с управл емого генератора 6, который вырабатывает команды считывани значени количества шагов в виде последова-г тельности импульсов. Управл емый генератор 6 запускаетс сигналом формировател окончани слова 5 сопр женного с преобразователем кода k. При поступлении тактовых сигналов, количество, которых со ответствует количеству шагов у лового поворота ротора 16, с уп равл емого генератора 6 в счетчик 7 производитс преобразование параллельного кода в последовательный код, который через дешифратор 11 управл ет электронным коммутатором 12, и с генератора 13 переменного напр жени к соответствующим обкладкам пьезоэлементов l4 и 15 поступает высокочастотный сигнал питани . Длительность сигнала дешифратора 11 соответствует длительности шага поворота ротора 16. При подключении сигнала питани с генератора 13 к обкладкам пьезоэлемента Tt ротор 16 вращаетс по часовой стрелке, так как пьезоэлемент 1 совершает высокочастотные продол ные колебани и посредством силы сухого трени сообщает ротору момен вращен1 . При подключении сигнала п тани к пьезоэлементу 15 ротор 16 вращаетс против часовой стрелки. Сигнал обратной св зи с датчика 17 углового положени ротора 16 через усилитель-формирователь 18 поступае к цифровому блоку управлени 1 , в котором Производитс сопоставление действительного положени ротора 16 с заданным положением и вырабатьдаа.етс команда корректировки углового положени ротора. С осью ротора механически св зан любой исполнительный механизм системы автоматического регулировани , например золотник гидравлической системы управлени механизмами крыла самолета. Экспериментальные исследовани макета устройства показапи возможность его использовани в цифровых системах управлени положени исполнительных механизмов. При этом также повышаетс быстродействие и надёжность, уменьшаютс габариты и вес устройства в 1,5-2 раза по сравнению с известным. 026 Формула изобретени Устройство дл управлени шаговым вибродвигателем, состо щим из ротора и сопр женного с ним движител в виде двух пьезоэлементов, установленных под углом один к другому,содержащее генератор переменного напр жени , коммутатор, датчик углового положени , усилитель-формирователь, счетчик, регистр числа,и дешифратор, причем генератор через коммутатор подключен к обкладкам пьезоэлементов , а датчик углового положени подключен к усилителю-формирователю, отлич-ающеес тем, что, с целью расширени области применени вибродвигател путем обеспечени возможности цифрового управлени угловым положением ротора,оно дополнительно содержит цифровой блок управлени , формирователь последовательного кода, линию св зи, преобразователь кода, блок формировани окончани слова, блок селекции адреса, блок селекции хода и управл емый генератор, при этим усилитель-формирователь подключен к входу блока управлени , выход блока управлени подключен к формирователю последовательного кода, крторый через линию св зи подключен к преобразователю кода, преобразователь кода подсоединен параллельно к блоку формировани окфнчани слова и регистру числа, выход последнего соединен паралгГельно с блоком селекции адреса , блоком селекции хода и счетчиком. К второму входу которого через управл емый генератор подключен формирователь окончани слова, а к входу записи счетчика через блок селекции хода подключен блок селекции адреса, причем выход счетчика через дешифратор подключен к коммутатору. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР о за вке №2679767/18-10, л. Н 01 L Vl/10, 1378. It is also known a device for controlling a stepper vibration motor consisting of a rotor and a driving motor associated with it in the form of two piezoelectric elements mounted at an angle to one another, containing an alternating voltage generator, a switch, an angle sensor, a driver amplifier, a counter, a number register and a decoder, the generator being connected via a switch to the plates of the piezoelectric elements, and the angle position sensor is connected to the amplifier-driver. In addition, the device contains a number of other elements, in particular, two valves, a trigger, an OR circuit, a comparison unit, etc. 2L However, the known device does not provide digital control of the angular position of the rotor, therefore, the engine cannot operate in automatic control systems that include computers, which limits the application of the vibromotor. The purpose of the invention is to expand the field of application of the vibromotor by enabling the digital control of the rotor angular position. The goal is achieved by the fact that the device for controlling a stepper vibration motor, consisting of a rotor and a motor connected to it, in the form of two piezoelectric elements, mounted at an angle to one another, containing an alternating voltage generator, a switch, an angle position sensor, an amplifierformer, a counter, a number register and a decoder, the generator being connected via a switch to the plates of the piezoelectric elements, and the angular position sensor connected to the amplifier-driver, it additionally contains a digital unit pack the sequencer code driver, communication line, code converter, word end forming unit, address selection unit, stroke selection unit and controlled generator, the amplifier driver connected to the control unit input, the output of the control unit connected to the serial driver code that is connected to the code converter through a communication line, the code converter is connected in parallel to the word terminator and the number register, the output of the latter is connected in parallel with the unit elektsii Adra course selection unit and the counter, the second input of which through councils l emy generator connected shaper completion word, and to record the counter input through the unit The selection stroke selecting unit connected adre4 a, wherein the counter output through eshifrator connected to the switch. The drawing shows a block diagram of the device. The digital control unit 1 is connected to the serial code generator 2, the output of which is connected to the code converter via the communication unit 3. The output of the code converter k through the serially connected end word generator 5 and the controlled generator 6 is connected to one input of the counter 7 and H (the number register, 8 to the address selection block 9, stroke selection 10 and the second input of the counter 7. To the input of the counter 7 the output of the stroke selection unit U is connected, and the output of the address selection block 9 is connected to block 10. The output of the counter 7 is connected to the switch 12 through the decoder 11, through which the output of the alternating voltage generator 13 is connected to the plates of two piezoelectric elements and 15 angled to one another and coupled to the rotor 16. The rotor angular position sensor 17 is connected to the digital control unit 1 through the amplifier 18. The device works as follows: When the device is turned on, the digital control unit 1, for example, an electronic digital computer (ECM), generates an encoded command, which in the sequencer 2 code generator is formed into a noise-proof serial bipolar code, which is transmitted via two-wire bifillary lines 3 to To the t-bipolar sequencer, unipolar serial code. With the converter, the signal is fed and recorded in the register of the number 8, which also records the value of the command transmission address and the value and direction of rotation of the rotor 16. The output of the register 8 is connected to the selection blocks of address 9 and the selection of the direction of rotation or rotation of the rotor 10 and counter 7, which is recorded in the parallel code the value of the number of rotor turn steps. To the other input of the counter 7, a signal from the controlled oscillator 6 is supplied, which generates commands for reading the value of the number of steps as a sequence of pulses. The controlled generator 6 is triggered by a shaper signal at the end of the word 5 associated with the code converter k. Upon receipt of the clock signals, the number of which corresponds to the number of steps at the rotational rotation of the rotor 16, the controlled code converts the parallel code into a serial code through the decoder 11 and controls the electronic switch 12 via the decoder 11 and the alternating generator 13 from the generator 7. voltage to the corresponding plates of the piezoelectric elements l4 and 15 receives a high-frequency power signal. The duration of the signal from the decoder 11 corresponds to the duration of the rotor 16 pitch. When the power signal from generator 13 is connected to the plates of the piezoelectric element Tt, the rotor 16 rotates clockwise, because piezoelectric element 1 makes high-frequency continuous oscillations and rotates the torque by means of dry friction force. When a signal is connected to the piezoelectric element 15, the rotor 16 rotates counterclockwise. The feedback signal from the sensor 17 of the angular position of the rotor 16 through the amplifier-shaper 18 enters the digital control unit 1, in which the actual position of the rotor 16 is compared with a predetermined position and a rotor angular position correction command is generated. Any actuator of the automatic control system, such as the spool of the hydraulic control system of the aircraft wing mechanisms, is mechanically connected with the rotor axis. Experimental studies of the device layout showing the possibility of its use in digital actuator position control systems. It also increases the speed and reliability, reduces the size and weight of the device by 1.5-2 times in comparison with the known. 026 Claims An apparatus for controlling a stepper vibration motor consisting of a rotor and a motor connected to it in the form of two piezoelectric elements mounted at an angle to one another, containing an alternating voltage generator, a switch, an angular position sensor, an amplifier driver, a counter, a register numbers, and a decoder, the generator being connected via a switch to the plates of the piezoelectric elements, and the angular position sensor is connected to an amplifier-former, which is characterized in that the motor by allowing digital control of the rotor angular position, it further comprises a digital control unit, a serial code generator, a communication line, a code converter, a word termination unit, an address selection unit, a stroke selection unit, and a controllable generator connected to the input of the control unit; the output of the control unit is connected to the serial code generator, which is connected to the code converter via a communication line, will convert l is connected in parallel to the code generating unit okfnchani word and the register number output last paralgGelno connected with the block address selection block and the selection stroke counter. To the second input of which, through a controlled generator, a word termination generator is connected, and an address selection unit is connected to the counter recording input through a stroke selection unit, and the output of the counter is connected to a switch via a decoder. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate of application No. 26676767/18-10, l. H 01 L Vl / 10, 1378.
2.Авторское свидетельство СССР о за вке tP 27 3323/18-25, л. Н 01 L il/IO, 1979 (прототип). /2. USSR author's certificate of application tP 27 3323 / 18-25, l. H 01 L il / IO, 1979 (prototype). /