Известно также устройство дл управлени шаговым вибродвигателем, состо щим из ротора и сопр женного с ним движител в виде двух пьезоэлементов , установленных под углом один к другому, содержащее генератор переменного напр жени , коммутатор , датчик углового положени , усилитель-формирователь, счетчик, регистр числа и дешифратор, причем генератор через коммутатор подключей к обкладкам пьезоэлементов, а датчик углового положени подключен к усилителю-формирователю. Кроме того, устройство содержит и р д других элементов, в частности два вентил , триггер, схему ИЛИ, блок сравнени и т.д. 2L Однако известное устройство не обеспечивает цифрового управлени угловым положением ротора, поэтому двигатель не может работать в систе мах автоматического регулировани ,в состав которых вход т ЭВМ, что сужает область применени вибродвигател . Цель изобретени - расширение области применени вибродвигател путем обеспечени возможности цифрового управлени угловым положением ротора. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени шаговым вибродвигателем, состо щим из ротора и сопр женного с ним движител в виде двух пьезоэлементов, установленных под углом один к другому , содержащее генератор переменного напр жени , коммутатор, датчик углового положени , усилительформирователь , счетчик, регистр числа и дешифратор, причем генератор через коммутатор подключен к обкладкам пьезоэлементов, а датчик углового положени подключен к усилителю-формирователю ,оно дополнительно содержит цифровой блок управ лени , формирователь последовательного кода, линию св зи, преобразователь кода, блок формировани окон чани слова, блок селекции адреса, блок селекции хода и управл емый генератор, при этом усилитель-формирователь подключен к входу блока управлени , выход блока управлени подключен к формирователю последовательного кода, который через линию св зи подключен к преобразователю кода, преобразователь кода по соединен параллельно к блоку форми ровани окончани слова и регистру числа, выход последнего соединен параллельно с блоком селекции адре блоком селекции хода и счетчиком, второму входу которого через управ л емый генератор подключён формиро ватель окончани слова, а к входу записи счетчика через блок селекци хода подключен блок селекции адре4 а, причем выход счетчика через ешифратор подключен к коммутатору. На чертеже представлена структурна схема устройства. Цифровой блок управлени 1 подключен к формирователю последовательного кода 2, выход которого через инию св зи 3 подключен к преобразователю кода . Выход преобразовател кода k через последовательно соединенные формирователь окончани слова 5 и управл емый генератор 6 подключен к одному входу счетчика 7 и Ч(грез регистр числа, 8 к блоку селекции адреса 9 блоку селекции хода 10 и второму входу счетчика 7. К входу записи счетчика 7 подключен выход блока селекции хода Ю, а к блоку 10 подключен выход блока селекции адреса 9- Выход счетчика 7 через дешифратор 11 подключен к коммутатору 12, через который выход генератора переменного напр жени 13 подключен к обкладкам двух пьезоэлементов и 15, установленных под углом один к другому и сопр женных с ротором 16. Датчик 17 углового положени ротора через усилительформирователь 18 подключен к цифровому блоку управлени 1 . Устройство работает следующим образом . При включении устройства цифровой блок управлени 1, например электронна цифрова вычислительна машина (ЭЦВМ),вырабатывает закодированную команду, котора в формирователе последовательного кода 2 формируетс в помехозащищенный последовательный бипол рный код, который по двухпроводной бифил рной линий 3 передаетс к преобразователю t бипол рного последовательного кода в однопол рный последовательный код. С преобразователем сигнал подаетс и записываетс в регистр числа 8, в котором записываетс также значение адреса передачи команды и значение величины и направление поворота ротора 16. К выходу регистра 8 подключены блоки селекции адреса 9 и селекции направлени хода или вращени ротора 10 и счетчик 7, в котором регистрируетс в параллельном коде значение количества шагов поворота ротора. К другому входу счетчика 7 подаетс сигнал с управл емого генератора 6, который вырабатывает команды считывани значени количества шагов в виде последова-г тельности импульсов. Управл емый генератор 6 запускаетс сигналом формировател окончани слова 5 сопр женного с преобразователем кода k. При поступлении тактовых сигналов, количество, которых со ответствует количеству шагов у лового поворота ротора 16, с уп равл емого генератора 6 в счетчик 7 производитс преобразование параллельного кода в последовательный код, который через дешифратор 11 управл ет электронным коммутатором 12, и с генератора 13 переменного напр жени к соответствующим обкладкам пьезоэлементов l4 и 15 поступает высокочастотный сигнал питани . Длительность сигнала дешифратора 11 соответствует длительности шага поворота ротора 16. При подключении сигнала питани с генератора 13 к обкладкам пьезоэлемента Tt ротор 16 вращаетс по часовой стрелке, так как пьезоэлемент 1 совершает высокочастотные продол ные колебани и посредством силы сухого трени сообщает ротору момен вращен1 . При подключении сигнала п тани к пьезоэлементу 15 ротор 16 вращаетс против часовой стрелки. Сигнал обратной св зи с датчика 17 углового положени ротора 16 через усилитель-формирователь 18 поступае к цифровому блоку управлени 1 , в котором Производитс сопоставление действительного положени ротора 16 с заданным положением и вырабатьдаа.етс команда корректировки углового положени ротора. С осью ротора механически св зан любой исполнительный механизм системы автоматического регулировани , например золотник гидравлической системы управлени механизмами крыла самолета. Экспериментальные исследовани макета устройства показапи возможность его использовани в цифровых системах управлени положени исполнительных механизмов. При этом также повышаетс быстродействие и надёжность, уменьшаютс габариты и вес устройства в 1,5-2 раза по сравнению с известным. 026 Формула изобретени Устройство дл управлени шаговым вибродвигателем, состо щим из ротора и сопр женного с ним движител в виде двух пьезоэлементов, установленных под углом один к другому,содержащее генератор переменного напр жени , коммутатор, датчик углового положени , усилитель-формирователь, счетчик, регистр числа,и дешифратор, причем генератор через коммутатор подключен к обкладкам пьезоэлементов , а датчик углового положени подключен к усилителю-формирователю, отлич-ающеес тем, что, с целью расширени области применени вибродвигател путем обеспечени возможности цифрового управлени угловым положением ротора,оно дополнительно содержит цифровой блок управлени , формирователь последовательного кода, линию св зи, преобразователь кода, блок формировани окончани слова, блок селекции адреса, блок селекции хода и управл емый генератор, при этим усилитель-формирователь подключен к входу блока управлени , выход блока управлени подключен к формирователю последовательного кода, крторый через линию св зи подключен к преобразователю кода, преобразователь кода подсоединен параллельно к блоку формировани окфнчани слова и регистру числа, выход последнего соединен паралгГельно с блоком селекции адреса , блоком селекции хода и счетчиком. К второму входу которого через управл емый генератор подключен формирователь окончани слова, а к входу записи счетчика через блок селекции хода подключен блок селекции адреса, причем выход счетчика через дешифратор подключен к коммутатору. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР о за вке №2679767/18-10, л. Н 01 L Vl/10, 1378.