SU921134A2 - Магнитный захват дл ферромагнитных радиодеталей - Google Patents

Description

(54) МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ

РАДИОДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относитс  к технопогйческому оборудованию дл  производства радиодеталей, в частности к конструкци м магнитных устройств дл  захвата и подачи при сборке ферромагнитных элементов аппаратуры.

По основному авт. св. Ns 510818 известен магнитный захват дп  ферромагнитных радиодеталей, содержащий разме- шенный внутри цилиндрического корпуса подвижный подпружиненный посто нный магнит, кинематически св занный с нажимной кнопкой посредством механизма перемещени , вьшолненного в виде эластичной т ги, размешенной внутри корпуса с возможностью взаимодействи  с выступами двух волнообразных гребенок, расположенных одна против другой, причем одна КЗ гребенок неподвижно закреплена на корпусе, а друга  Подпружинена и соединена с нажимной кнопкой 1 .

Однако такой захват обеспечивает устойчивое- удержание радиодетали в любом пространственном положении трлько при наличии сравнительно развитой плоской поверхности, за которую осушествл етс  Удержание и манипупированне радиодеталью при подаче на требуемое место и на любой угол, поворота только вокруг одной из трех ее осей вращени , совпадающей с продольной осью корпуса захвата.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей.

10

Поставленна  цель достигаетс  тем, что магнитный захват дл  ферромагнитных радиодеталей снабжен коромыслом и соединенным с эластичной т гой дополнительным подвижным подпружиненным поIS сто нным магнитом, при этом основной и дополнительный подвижные подпружиненше посто нные магниты установлены симметрично относительно оси цилиндрического корпуса.

20

Claims (1)

1. На фиг. 1 изображен магнитный захват дл  ферромагнитных радиодеталей; на фиг. 2 - чение А-А на фиг. I; н  З92 жг. 3 - сечение Б-Б на фиг: 1; на 4иг. 4 - сечение В-В на 4|иг. 1. Магнитный захват дл  ферромагнит ных радиодеталей содержит два подвижных подпружиненных лосто нных магнита 1, прикрепленных каждь1й к своему дер жатетоо 2, вместе с которыми они шарнирно соединены с коромыслом 3 и с корпусом 4 и симметрично расположены относительно оси цилиндрического корпу са. Коромысло 3 укреплено на направл ющем стержне 5. На корпусе 4 закреп ч. лены, опорные площадки 6 дл  {эадиодеталей . Коромысло 3, корпус 4 и опорные площадки 6 выполнены из немагнитього материала. Между направл ющим стержнем 5 короллыспа 3 и буртиком стакана 7 помешена пружина 8, В цилиндрическом корпусе 9 закреплена втулка 10 с продольным пазом, причем дно паза выполнено в виде волнообразной гребенки, У втулки 10 и в цилиндрическом, корпусе 9 на цилиндрической поверхности име етс  общее окно, в котором расположена гребенка 11 с кнопкой 12. Втулка 1О и гребенка 11 смонтированы так, что волнообразные выступы одной расположеныпротив впадин другой. Кнопка 12 гребенки 11 выступает из окна цилиндрического корпуса 9, Эластична  т га 13 продущена вдоль центральной оси цилиндрического корпуса 9, один конец ее прикреплен к стержню 5 коромысла 3, а дру гой - к штоку 14, который имеет квадра кое сечение и может перемещатьс  в соответственно квадратном отверстии центрирующего вкладьпиа 15, закрепленного неподвижно в цилиндрическом корпусе 9 посредством винта 16. Выступающий наружу из цишндрического корпуса 9 конец штока 14 имеет резьбовую часть 17, на которую навернута регулировочна  гайка 18. У подвижной гребенки 11 предусмрт рены ограничительные выстуга 19, в юэторые упираютс  резиновые амортизаторы 20, обеспечивающие отжатие гребенки 11 от втулки 10, кроме того, выступы 19 не позвол ют гребенке 11 вьшасть из цилиндрического корпуса 9. Работает магнитный захват следуювшм образом. Корпус 4 своими концами, снабженными опорными площадками 6, подводитс  к горкам радиодетали 21, в резутатате чего последн   прит гиваетс  маг1Ш тамн 1 к опорным площадкам 6. В таком 44 положении удерживаема  захватом радиодетапь 21 переноситс  в соответствии с технологическим процессом на требуемое место. Нажатием кнопки 12 радиодеталь 21 сювобождаетс , при этом гребенка 11, сжима  амортизаторы 20, углубл етс  внутрь ципиндричё|ского корпуса 9. Вследствие этого т га 13 волнообразно изгибаетс  по выступам и впадинам втулки 10и гребенки 11 и вт гивает стержень 5 коромысла 3, которое отводит держате -, ли 2 с магнитами 1 от опорных площадок 6. Пружина 8 при этом сжимаетс . По мере удалени  магнитов -1 от опорных площадок 6 силы, удерживающие радиодеталь 21, уменьшаютс . КогДа эти силы станов тс  менее величины, необходимой дл  удержани  радиодетали, последн   падает или остаетс  на требуемом месте при отводе захвата с нажатой кнопкой 12. Амортизаторы 20 возвращают гребенку 11в исходное прложение, а пружина 8, разжима сь, возвращает в исходное положение магниты1 и выпр мл ет т гу 13, после чего захват готов к повторению цикла работы. . , Предлагаемый магнитный захват пригоден дл  использовани  в качестве функшюнального узла автоматически действующей машины. Использование изобретени  дает возможность обеспечить удержанне деталей, имекшгах поверхности различной формы, в любом пространственном положении. Формула изобретени  Магнитный захват дл  ферромагни1 пых радиодеталей по авт. св. №510818, отличающийс  тем, что, с це лью расширени  функциональных возможностей , он снабжен коромыслом и соединенным с эластичной т гой дополнительным подвижным пропружиненным посто нным магнитом, при этом основной и дополнительный подвижные подпружиненные посто нные магниты установлены симметрично относительно оси цилиндрического корпуса. Источники информации, п жк тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 510818, к . И 05 К 13/02, .20.08.74.

   Фиг2

   ff-f

   19

   Фиг.З

   В-в