SU935014A1

SU935014A1 - Устройство дл автоматического управлени поливом

Info

Publication number: SU935014A1
Application number: SU803217847A
Authority: SU
Inventors: Игорь Львович Дудников; Виктор Александрович Скребец
Original assignee: Белорусский институт механизации сельского хозяйства
Priority date: 1980-12-12
Filing date: 1980-12-12
Publication date: 1982-06-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОЛИВОМ

1

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , а именно к орошаемому земледелию , и может быть использовано в системах автоматического управлени поливом.

Известно устройство автоматического управлени поливом, содержащее регулирующую аппаратуру с усилителем и датчиком влажности почвы, выполненный в виде двух спаренных транзисторов, включенных по току дифференциально на вход усилител , причем один из транзисторов покрыт гигроскопическим шнуром, опущенным свободным концом в почву до уровн нижней точки корневой системы растений, а другой транзистор выполн ет функцию сухого термометра , фиксиру температуру почвы на уровне, в котором он установлен, а влагосодержание почвы определ етс по разности сопротивлений переходов спаренных транзисторов , которые завис т от температуры транзисторов 1.

Недостатком устройства вл етс вли ние колебани температуры почвы на работу датчиков.

Цель изобретени - повышение точности определени влажности почвы путем исключени зависимости выходного напр жени устройства от температуры почвы.

Цель достигаетс тем, что датчик влажности снабжен дополнительным транзистором , покрытым гигроскопическим шнуром, 5 опущенным свободным концом в почву до уровн нижней точки корневой системы, а усилитель содержит промежуточный каскад, второй вход которого подключен к выходу дополнительного транзистора.

На фиг. 1 изображена принципиальна

10 схема устройства; на фиг. 2 - зависимости выходного сигнала предварительного усилител датчика влажности на спаренных транзисторах от температуры tV2 транзистора , покрытого гигроскопическим шнуром, 15 при разных значени х влагосодержани почвы.

Claims

Устройство автоматического управлени поливом (фиг. 1) содержит датчик влагосодержани почвы 1, предварительный 2Q усилитель 2 с включенными на вход резисторами, промежуточный каскад 3 усилител 3 виде преобразовател температуры дополнительного транзистора в значение сопротивлени , операционный выходной каскад 4 усилител с обратной св зью. Датчик влагосодержани 1 включает два спаренных (Vj и Vj) и дополнительный Vj транзисторы. Транзисторы V и V покрыты гигроскопическим шнуром. Устройство работает следующим образом . Датчик влагосодержани 1 устанавливаетс в почву. Сигнал о значении температур спаренных транзисторов (Vi и Vj ) датчика влагосодержани 1 в виде токов через переходы - эмиттер-база поступает на вход предварительного усилител
2. Усилитель 2 не только усиливает входной сигнал (разность токов), но и преобразовывает в напр жение. Через промежуточный каскад 3 сигнал поступает на. вход операционного каскада 4 усилител 2 с обратной св зью (R). Напр жение на выходе устройства равно и, -ВЫХ -IR где и - напр жение на выходе токоразностного усилител 2; -величина сопротивлени обратной св зи операционного каскада усилител ; R - величина сопротивлени промежуточного каскада
3. Напр жение U, как величина, определ ема разностью температур спаренных транзистор V) и V, имеет линейную зависимость от температуры транзистора /2 при посто нной влажности почвы (фиг. 2). Причем, чем меньше влажность, тем больше угол наклона пр мой Uj к оси Так как температуры транзисторов Vj и Vj равны, а значение сопротивлени промежуточного каскада 3 равно R К, IVj, К, - посто нна величина, завис ща где от параметров элементов схемы промежуточного каскада 3, то напр жение на выходе устройства составл ет /- / 7 RTiVi вых - 1 Ki-tVa Кг t v Отношение - вл етс тангенсом угла наклона пр мой к оси температуры покрытого гигроскопическим шнуром транзистора и однозначно зависит от влагосодержани при колебании температуры почвы, что позвол ет исключить вли ние, колебани температуры почвы на работу датчика. Использование изобретени в орошаемом земледелии позвол ет повысить точность функционировани систем автоматического управлени поливом растений в зависимости от влагосодержани , почвы, что даст возможность повысить урожайность вырашиваемых культур и снизить расход воды на полив. Формула изобретени Устройство дл автоматического управлени поливом, содержащее регулирующую аппаратуру с усилителем и датчик влажности почвы, выполненный в виде двух спаренных транзисторов, включенных по току дифференциально на вход усилител , один из которых покрыт гигроскопическим шнуром , опущенным свободным концом в почву до уровн нижней точки корневой системы растений, отличающеес тем, что, с целью повышени точности определени влажности почвы путем исключени зависимости выходного напр жени устройства от температуры почвы, датчик влажности снабжен дополнительным транзисторо.м, покрытым гигроскопическим шнуром, опущенным свободным концом в почву до уровн нижней точки корневой системы растений , а усилитель содержит промежуточный каскад, второй вход которого подключен к выходу дополнительного транзистора. Источники инфор.мации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 596192, кл. А 01 G 27/00, 1976.

У

а.