SU949263A1 - Импульсный механизм - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к Механизмам, генерирующим на выходном валу гармонические и различной формы полигармонические импульсы вращательного момента, в том числе и знакопосто нные .

Известен импульсный механизм, содержащий ведущий и ведомый валы, водило, сателлиты с инерционными грузами, выполненными в виде подпружиненных катков, снабженных механизмами радиального перемещени  грузов в виде скрепленных с сателлитами направл ющих, их ползунов, а также обойм, взаимодействующих с катками и закрепленных на водиле со смещением относительно сателлитов 1.

Однако во врем  работы механизма периодически измен етс  контактное давление подпружиненных катков о внутренние беговые дорожки обойм, что приводит к неравномерному износу близлежащих к центру вращени  сателлитов зон обегани  обойм.

Наиболее близким по технический сущности к изобретению  вл етс  импульсный механизм, содержащий ведущий и ведомый валы, центральное колесо и водило, установленные соответственно на ведущем и веДомом валах, размещенные на ос х в водиле сателлиты с диаметральными направл ющими И установленными с возможностью перемещени  вдоль них неуравновешенными грузами , кинематически св занные с последнй ми обоймы по числу сателлитов, установленные с возможностью поворота в водиле на ос х, расположенных эксцентрично ос м сателлитов .

Кроме того, в водиле установлены обоймы по числу сателлитов с внутренней рабочей поверхностью. Неуравновешенные грузы выполнены В виде катков, непосредственно взаимодействующих с обеими обоймами 2.

Износ рабочих поверхностей при этом 15 уменьшаетс , однако обе известные передачи не позвол ют мен ть режим ее работы и в виду отсутстви  в них механизма настройки на генерирование различных форм полигармонического вращающего момента.

Цель изобретени  - регулирование форм импульсов вращающего момента.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в импульсном механизме, содержащем ведущий и ведомый валы, центральное колесо и водило, установленные соответственно на ведущем и ведомом валах, размещенные на ос х в водиле сателлиты с диаметральными направл ющими и установленными с возможностью перемещени  вдоль них неуравновещенными грузами, кинематически св занные с последними обоймы но числу сателлитов , установленные с возможностью поворота в водиле на ос х, расположенных эксцентрично ос м сателлитов, кинематическа  св зь выполнена в виде щатунов, шарнирно св занных одним кони.ом с неуравновещен-ными грузами, а другим - эксцентрично установленных на обоймах, величины эксцентриситетов равны половине длины щатунов, а механизм снабжен центральным колесом, установленным на ведомом валу с возможностью фиксированного поворота относительно него и взаимодействуищим с обоймами. На фиг. 1 Гюказана кинематическа  схема импульсного механизма; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Импульсный механизм содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, на которых установлены соответственно центральное колесо 3 и водило 4. В последнем на ос х установлены сателлиты 5, зацепл ющиес  с .центральным колесом 3 и несущие диаметральные направл ющие 6, в которых с помощью ползунов 7, установлены неуравновещенные грузы 8. В водиле 4 на ос х, эксцентричных ос м сателлитов 5, с возможностью вращени  установлены обоймы 9, кинематически св занные с неуравновещенными грузами 8. Кинематическа  св зь выполнена в виде щатунов 10, каждый из которых шарнирно св зан одним концом с неуравновешенным грузом 8, а другим - с пальцем 11, установленным в обойме 9 эксцентрично ее оси. Величины эксцентриситетов пальцев 11 относительно осей обоймы 9 и последних относительно осей сателлитов 5 равны половине длины щатунов 10. На ведомом валу 2 с возможностью фиксированного поворота установлено центральное колесо 12, взаимодействующее с обоймами 9, например, посредством зубчатого зацеплени . Импульсный механизм работает следующим образом. От ведущего вала 1 и центрального колеса 3 вращение вокруг своих осей полуют сателлиты 5, KOTopbie создают на водиле 4 и ведомом импульсы вращающего момента . При вращении сателлитов 5 ползуны 7 с грузами 8 скольз т вдоль направл ющих 6 и одновременно за счет щатунов 10 вращаютс  вокруг пальцев 11. В результате все врем  мен етс  рассто ние центров т жестей грузов 8 относительно центров вращени  их сателлитов 5, что приводит к полигармоническому характеру импульсов вращающего момента. Совмещение пальцев 11 с центрами вращени  сателлитов 5 ведет к получению гармонического знакопеременного момента, а при удалении пальцев 11 от оси сателлитов 5 на величину длинь} щатунов 10 обеспечиваетс  получение знакопосто нного вращающегс) момента. Изменение положени  пальцев 11 и, тем самым, формы импульсов вращающего момента достигаетс  с помощью фиксированного поворота центрального колеса 12. Технико-экономическое достоинство импульсного механизма обеспечиваетс  возможностью настройки его на различные формы вращающего динамического момента - от гармонического знакопеременного до полигармонического знакопосто нного. Формула изобретени  Импульсный механизм, содержащий ведущий и ведомый валы, центральное колесо и водило, установленные соответственно на ведущем и ведомом валах, размещенные на ос х в водиле сателлиты с диаметральными направл ющими и установленными с возможностью перемещени  вдоль них неуравновещенными грузами, кинематически св занные с последними обоймы по числу сателлитов, установленные с возможностью поворота в водиле на ос х, расположенных эксцентрич ос м сателлитов, отличающийс  тем, что, с целью регулировани  форм импульсов вращающего момента, кинематическа  св зь выполнена в виде щатунов, щарнирно св занных одним концом с неуравновещенными грузами, а другим - эксцентрично установленных на обоймах, величины эксцентриситетов равны половине длины щатунов, а механизм снабжен центральным колесом, установленным на ведомом валу с возможностью фиксированного поворота относительно него и взаимодействующим с обоймами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 757801, кл. F 16 Н 33/14, 1978.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2972257/25-28, кл. F 16 Н 33/14, 1980 (прототип).