SU982995A1

SU982995A1 - Reception and trasfer mechanism

Info

Publication number: SU982995A1
Application number: SU803220362A
Authority: SU
Inventors: Трофим Ильич Воронов
Original assignee: За витель
Priority date: 1980-09-23
Filing date: 1980-09-23
Publication date: 1982-12-23

Description

Изобретение относится к устройствам для транспортировки грузов, в частности к механизмам поштучной подачи грузов, и может быть использовано. в автоматических транспорт ных средствах для перемещения грузов. Известен приемно-передающий механизм, содержащий толкатель возвратно-поступательного действия, взаимодействующий с отсекателем, выполненным в виде П-образного рычага, ветви которого перекрывают лоток с деталями и имеют с центральной частью радиусы перегиба [1].The invention relates to a device for the transportation of goods, in particular to mechanisms for the piece delivery of goods, and can be used. in automatic vehicles for moving goods. A known transmitting and receiving mechanism comprising a reciprocating pusher interacting with a cutter made in the form of a U-shaped lever, the branches of which overlap the tray with parts and have bending radii with the central part [1].

Недостатком известного механизма является то, что он не позволяет выборочно захватывать и перемещать груз в горизонтальном направлении. Наиболее близким по технической сущности является приемно-передающий механизм, включающий расположенный в направляющем трубопроводе для перемещения грузов П-образный отсекатель, содержащий две горизонтальные, расположенные друг над другом ветви, соединенную с ними двуплечую вертикальную ветвь, установленную шарнирно, и толкатель, управляемый от привода возвратно-поступательного перемещения С2).A disadvantage of the known mechanism is that it does not selectively capture and move the load in the horizontal direction. The closest in technical essence is the receiving-transmitting mechanism, including a U-shaped cut-off device located in the guide pipe for moving goods, containing two horizontal branches located one above the other, a two-arm vertical branch connected to them mounted pivotally, and a pusher controlled from the drive reciprocating movement C2).

Недостатке*! данного механизма является то, что он не позволяет Выборочно захватывать и перемещать груз в горизонтальном-направлении.Lack *! This mechanism is that it does not allow to selectively capture and move the load in the horizontal-direction.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей механизма за счет обеспечения выборочного захвата и перемещения |Грузов, имеющих в днище отверстия, в горизонтальном направлении.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the mechanism by providing selective capture and movement of | Cargo having holes in the bottom in the horizontal direction.

Указанная цель достигается тем, что приемно—передающий механизм, включающий расположенный в направляющем трубопроводе для перемещения грузов П-образный отсекатель, содержащий две горизонтальные расположенные одна над другой ветви, соединенную с ними двуплечую вертикальную ветвь, установленную шарнирно, и толкатель, управляемый от привода возвратно-поступательного перемещения, снабжен конечным выключателем, установленным в направляющем трубопроводе и связанным с приводом толкателя, а П-образный отсекатель выступами, установленными на нижней горизонтальной ветви с возможностью размещения в отверстиях днища “Грузов, при этом вертикальная ветвь П-образного отсекателя шарнирно связана с горизонтальными ветвями, а одна 'из горизонтальных ветвей соединена с приводом возвратно-поступательного перемещения.This goal is achieved by the fact that the receiving and transmitting mechanism, including a U-shaped cut-off device located in the guide pipe for moving goods, contains two horizontal branches located one above the other, a two-arm vertical branch connected to them by a hinge, and a pusher controlled from the drive back - translational movement, equipped with a limit switch installed in the guide pipe and connected to the drive of the pusher, and the U-shaped cut-off with protrusions installed the lower horizontal branch to be arranged in the openings of the bottom "Cargo, the vertical branch of the U-shaped clipper is pivotally connected with horizontal branches, and one 'of the horizontal branches connected to drive reciprocating movement.

Конечный выключатель выполнен в виде подпружиненного рычага, ус- 5 тановленного шарнирно с возможностью взаимодействия с грузом.The limit switch is made in the form of a spring-loaded lever mounted pivotally with the possibility of interaction with the load.

Кроме того, привод возвратнопоступательного перемещения выполнен в виде гидроцилиндра, установленно- 10 го параллельно горизонтальной ветви П-образного отсекателя.In addition, the drive of the reciprocating movement is made in the form of a hydraulic cylinder mounted on the 10th parallel to the horizontal branch of the U-shaped cutoff.

На фиг. 1 показан механизм при размещении груза в направляющем трубопроводе перед ним, общий вид; 15 на фиг. 2 - то же, при размещении грузов между горизонтальными ветвями и под нижней горизонтальной ветвью; на фиг. 3 - предлагаемый механизм, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 6 - узел II на фиг. 2.In FIG. 1 shows a mechanism for placing cargo in a guide pipe in front of it, general view; 15 in FIG. 2 - the same, when placing goods between horizontal branches and under the lower horizontal branch; in FIG. 3 - the proposed mechanism, side view; in FIG. 4 - same, top view; in FIG. 5 - node 1 in FIG. 1; in FIG. 6 - node II in FIG. 2.

Приемно-передающий механизм включает расположенный в направляющем трубопроводе 1 для перемещения грузов^⁵П-образный отсекатель 2, связанный с толкателем 3, управляемым от привода возвратно-поступательного перемещения.The receiving and transmitting mechanism includes a U-shaped cut-off device 2 located in the guide pipe 1 for moving goods ^ ⁵ , connected to the pusher 3, controlled from the drive of the reciprocating movement.

Кроме того, приемно-передающий ^0 механизм имеет конечный выключатель, выполненный в виде шарнирно закреплённого на направляющем трубопроводе 1 подпружиненного рычага 4, связанного с приводом толкателя 3. При- 35 вод через толкатель 3 связан с горизонтальной нижней ветвью 5 П-образного отсекателя 2, а вертикальная ветвь П-образного отсекателя 2 выполнена в виде двуплечих качающихся ры- 40 чагов 6 и 7, установленных шарнирно посредством осей на боковых стенках камеры 8 для приема и хранения гру- _чза в виде термоса.In addition, the transmitter-receiver ^ 0 mechanism has a limit switch made in the form of a spring-loaded lever 4 pivotally mounted on the guide pipe 1 and connected to the drive of the pusher 3. The drive through the pusher 3 is connected to the horizontal lower branch 5 of the U-shaped cutter 2 and the vertical branch of the U-shaped clipper 2 is formed as two-armed rocker ry- 40 chagov 6 and 7, are pivotally mounted by means of axles on the sidewalls of the chamber 8 for receiving and storing _coarse-h in a thermos flask.

Концы качающихся рычагов б и 7, 45 расположенных друг над другом, шарнирно связаны с верхней 9 и нижней 5 горизонтальными ветвями П-образного отсекателя 2. Нижняя горизонтальная ветвь 5 снабжена выступами 10 для выборочного захвата груза за глухие отверстия.11, выполненные в днище грузов в зависимости от конкретного заказчика. Привод толкателя 3 выполнен в виде установленного параллельно горизонтальной ветви 5 гидроци- ⁵⁵линдра 12 соединенного с краном 13 управления, связанного с датчиком.The ends of the swinging levers b and 7, 45 located one above the other, are pivotally connected to the upper 9 and lower 5 horizontal branches of the U-shaped cutter 2. The lower horizontal branch 5 is provided with protrusions 10 for selectively gripping the cargo by blind holes. 11 made in the bottom of the cargo depending on the specific customer. The drive of the pusher 3 is made in the form of a parallel-mounted horizontal branch 5 of a hydraulic cylinder ⁵⁵ connected to a control valve 13 connected with a sensor.

Вертикальный направляющий трубопровод 1 и камера 8 для приема и хранения груза (термоса) выполнены гер- 60 метичными.The vertical guide pipe 1 and the chamber 8 for receiving and storing the cargo (thermos) are sealed 60.

Приемно-передающий механизм работает следующим образом.Transmitter mechanism operates as follows.

В исходное положении Нижняя, горизонтальная ветвь 5 П-образного от- 65 секателя 2 полностью перекрывает поперечное сечение направляющего трубопровода 1.In the initial position, the Lower, horizontal branch 5 of the U-shaped cutter 2 65 completely overlaps the cross section of the guide pipe 1.

Термос перемещается в направляющем трубопроводе 1 сверху вниз. Термос при перемещении своим дном от- . брасывает шарнирно закрепленный на направляющем трубопроводе 1 подпружиненный рычаг 4, кинематически связанный с краном 13 гидропривода.. При этом происходит включение гидропривода, а термос в этот момент задерживается нижней горизонтальной ветвью 5 П-образного отсекателя 2. Нижняя горизонтальная ветвь 5 с помощью закрепленного на ней толкателя 3 возвратно-поступательного действия, соединенного с поршнем гидроцилиндра 12, перемещается в направляющих пазах 14 и, при совпадении выполненных на дне термоса двух глухих отверстий 11 с выступами 10, вытягивает термос из направляющего трубопровода 1 в камеру 8. Совпадение двух глухих отверстий 11 на термосе с выступами 10 на нижней горизонтальной ветви 5 предварительно отрегулировано для конкретных заказчиков. При несовпадении термос не захватывается и после освобождения поперечного сечения направляющего трубопровода 1 перемещается вниз по направляющему трубопроводу.The thermos moves in the guide pipe 1 from top to bottom. Thermos when moving its bottom from -. throws a spring-loaded lever 4 pivotally mounted on the guide pipe 1 and kinematically connected to the hydraulic actuator valve 13. The hydraulic actuator is turned on, and the thermos is then delayed by the lower horizontal branch 5 of the U-shaped cutter 2. The lower horizontal branch 5 is fixed using it the pusher 3 of the reciprocating action connected to the piston of the hydraulic cylinder 12 moves in the guide grooves 14 and, when two blind holes 11 are made at the bottom of the thermos with the protrusions 10, pulls the thermos from the guide pipe 1 into the chamber 8. The coincidence of the two blind holes 11 on the thermos with the protrusions 10 on the lower horizontal branch 5 is pre-adjusted for specific customers. In case of mismatch, the thermos is not captured and after releasing the cross section of the guide pipe 1 moves down the guide pipe.

Одновременно с перемещением нижней горизонтальной ветви 5 верхняя горизонтальная ветвь 9 П-образного отсекателя 2, связанная с нижней ветвью 5 С помощью вертикальной ветви П-образного отсекателя 2, выполненной в виде двух двуплечих качающихся рычагов 6 и 7, концы которых шарнирно закреплены за горизонтальные вет-. ви 5 и 9 П-образного отсекателя 2, перемещается в направляющих пазах 14 и герметично перекрывает поперечное сечение направляющего трубопровода 1. Затем с помощью толкателя 3 воз вратно-поступатель ного действия П-образный отсекатель 2 устанавливается в исходное положение и гидропривод выключается. ,Simultaneously with the movement of the lower horizontal branch 5, the upper horizontal branch 9 of the U-shaped cutter 2 connected with the lower branch 5 Using the vertical branch of the U-shaped cutter 2, made in the form of two two-arm swinging levers 6 and 7, the ends of which are pivotally attached to the horizontal branches -. V 5 and 9 of the U-shaped cutter 2, moves in the guide grooves 14 and hermetically closes the cross section of the guide pipe 1. Then, with the help of the pusher 3 of the reciprocating action, the U-shaped cutter 2 is set to its original position and the hydraulic drive is turned off. ,

Данный приемно-передающий механизм обеспечивает выборочный захват грузов (термосов) и выдвигание их из вертикального направляющего трубопровода в камеру для приема и хранения. При этом конструкция механизма позволяет использовать его в автоматических поточных линиях для доставки различных грузов (контейнеров , термосов и т.п.).This receiving and transmitting mechanism provides selective capture of goods (thermoses) and their advancement from the vertical guide pipe into the chamber for reception and storage. Moreover, the design of the mechanism allows its use in automatic production lines for the delivery of various goods (containers, thermoses, etc.).

Claims

with horizontal branches, and one of the horizontal branches is connected to a reciprocating drive. The limit switch is made in the form of a spring-loaded lever mounted pivotally with the ability to interact with the load. In addition, the reciprocating movement drive is made in the form of a hydraulic cylinder mounted parallel to the horizontal branch of the U-shaped shut-off device. FIG. Figure 1 shows the mechanism for placing a load in the pipeline in front of it, a general view; in fig. 2 - the same, when placing goods between the horizontal branches and under the lower horizontal branch; in fig. 3 - the proposed mechanism, side view in FIG. 4 is the same, top view in FIG. 5 — node 1 in FIG. one; in fig. b - node N in FIG. 2. The pick-up and transfer mechanism includes a U-shaped cutter 2, connected by a pusher 3, which controls the lm drive from the reciprocating drive, located in the guide pipe 1 for moving. In addition, the receiving and transmitting mechanism has a limit switch made in the form of a spring hinged pipe hinged on the pipe 1 and a spring loaded 4 connected to the drive of the pusher 3. The water through the pusher 3 is connected with the horizontal lower branch 5 of the U-shaped cutter 2, and the vertical branch of the U-shaped cutter 2 is made in the form of two flattened swinging levers 6 and 7 pivotally mounted by means of axes on the side machines 8 for receiving and storing cargo in the form of a thermos. The ends of the swing arms 6 and 7, which are located each other, are pivotally connected to the upper S and lower horizontal branches of the U-shaped cutter 2. The lower horizontal branch 5 is provided with protrusions 10 for selectively gripping the load beyond the blind hole 11, made in the bottom of the cargo depending on the specific customer. The drive of the pusher 3 is made in the form of a parallel-mounted horizontal branch 5 of the hydraulic cylinder 12 connected to the control valve 13 connected to the sensor. The vertical direction pipe 1 and the chamber 8 for receiving and storing cargo (thermos) are made by mechanical means. The reception-transmission mechanism works as follows. In the initial position, the horizontal branch 5 of the U-shaped from the secateurs 2 completely overlaps the cross section of the guide pipe 1. The thermos moves downward from the guide pipe 1. When the thermos is moved by its bottom, the spring-loaded lever 4, which is kinematically connected to the crane 13 of the hydraulic actuator, is hinged on the guide pipe 1 and kinematically connected. The hydraulic actuator is turned on, and the thermos at this moment is delayed by the lower horizontal branch 5 of the U-shaped cutter 2 The lower horizontal branch 5, by means of a reciprocating pusher 3 fixed on it, connected to the piston of the hydraulic cylinder 12, moves in the guide grooves 14 and, if the bottom The wasp of two blind holes 11 with protrusions 10 pulls the thermos from the direction of pipeline 1 into chamber 8. The coincidence of two blind holes 11 on the thermos with the tabs 10 on the lower horizontal branch 5 is pre-adjusted for specific customers. If there is a mismatch, the thermos is not captured and after the cross-section of the guide pipe 1 is released, it moves down the guide pipe. Simultaneously with the movement of the lower horizontal branch 5, the upper horizontal branch 9 of the U-shaped cutter 2 is connected with the lower branch 5 by means of the vertical branch of the U-shaped cutter 2, made in the form of two two shoulders, the levers 6 and 7, the ends of which are pivotally fixed to the horizontal vat, 5 and 9 of the U-shaped cutter 2, moves in the directions of our grooves 14 and hermetically closes the cross-section of the guide pipe 1. Then using the push rod 3 of the reciprocating U-shaped cut-off Either 2 is reset and the hydraulic drive is turned off. This receiving-transmitting mechanism provides for the selective capture of cargoes (thermoses) and pulling them out of the vertical guide pipe into the receiving and storing chamber. In this case, the design of the mechanism allows it to be used in automatic production lines for the delivery of various cargoes (containers, thermoses, etc.). Claims 1. Transmitting-receiving mechanism comprising located in a guide pipe for moving

ipyaoB U-shaped rtsekatel containing two horizontal branches located one above the other, a double-shouldered vertical branch connected to them, pivotally mounted, and a pusher controlled from a reciprocating drive, in order to expand the technological capabilities of the mechanism by providing a selective capture and movement of loads that have holes in the bottom, in the horizontal / direction, it is equipped with a limit switch installed in the guide pipe and connected to With the drive, the pusher, and the P-shaped cut-off device, with projections mounted on the lower horizontal branch with the possibility of placing cargo in the holes, turning Kssna on the branch of the P-shaped cutter pivotally connected to the horizontal branches, and one of the horizontal branches is connected to the drive airborne displacement.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the final

the switch is made in the form of a spring-loaded lever, installed w shnirnr with the ability to interact with the load.

3.Mechanism according to claim 1, about tl and the fact that the drive

reciprocating movement is made in the form of a hydraulic cylinder installed parallel to the horizontal. of the zonalnaya branch of the u-shaped trimmer.

Sources of information taken into account during the examination

1. USSR author's certificate N) 137452, cl. B, 65 G 47/72, 1960.

2. USSR author's certificate

605767, class In 65 G 47/00, 1976 (prototype) ...