SU982995A1 - Приемно-передающий механизм - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам для транспортировки грузов, в частности к механизмам поштучной подачи грузов, и может быть использовано. в автоматических транспорт ных средствах для перемещения грузов. Известен приемно-передающий механизм, содержащий толкатель возвратно-поступательного действия, взаимодействующий с отсекателем, выполненным в виде П-образного рычага, ветви которого перекрывают лоток с деталями и имеют с центральной частью радиусы перегиба [1].

Недостатком известного механизма является то, что он не позволяет выборочно захватывать и перемещать груз в горизонтальном направлении. Наиболее близким по технической сущности является приемно-передающий механизм, включающий расположенный в направляющем трубопроводе для перемещения грузов П-образный отсекатель, содержащий две горизонтальные, расположенные друг над другом ветви, соединенную с ними двуплечую вертикальную ветвь, установленную шарнирно, и толкатель, управляемый от привода возвратно-поступательного перемещения С2).

Недостатке*! данного механизма является то, что он не позволяет Выборочно захватывать и перемещать груз в горизонтальном-направлении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей механизма за счет обеспечения выборочного захвата и перемещения |Грузов, имеющих в днище отверстия, в горизонтальном направлении.

Указанная цель достигается тем, что приемно—передающий механизм, включающий расположенный в направляющем трубопроводе для перемещения грузов П-образный отсекатель, содержащий две горизонтальные расположенные одна над другой ветви, соединенную с ними двуплечую вертикальную ветвь, установленную шарнирно, и толкатель, управляемый от привода возвратно-поступательного перемещения, снабжен конечным выключателем, установленным в направляющем трубопроводе и связанным с приводом толкателя, а П-образный отсекатель выступами, установленными на нижней горизонтальной ветви с возможностью размещения в отверстиях днища “Грузов, при этом вертикальная ветвь П-образного отсекателя шарнирно связана с горизонтальными ветвями, а одна 'из горизонтальных ветвей соединена с приводом возвратно-поступательного перемещения.

Конечный выключатель выполнен в виде подпружиненного рычага, ус- 5 тановленного шарнирно с возможностью взаимодействия с грузом.

Кроме того, привод возвратнопоступательного перемещения выполнен в виде гидроцилиндра, установленно- 10 го параллельно горизонтальной ветви П-образного отсекателя.

На фиг. 1 показан механизм при размещении груза в направляющем трубопроводе перед ним, общий вид; 15 на фиг. 2 - то же, при размещении грузов между горизонтальными ветвями и под нижней горизонтальной ветвью; на фиг. 3 - предлагаемый механизм, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 6 - узел II на фиг. 2.

Приемно-передающий механизм включает расположенный в направляющем трубопроводе 1 для перемещения грузов^⁵ П-образный отсекатель 2, связанный с толкателем 3, управляемым от привода возвратно-поступательного перемещения.

Кроме того, приемно-передающий ^0 механизм имеет конечный выключатель, выполненный в виде шарнирно закреплённого на направляющем трубопроводе 1 подпружиненного рычага 4, связанного с приводом толкателя 3. При- 35 вод через толкатель 3 связан с горизонтальной нижней ветвью 5 П-образного отсекателя 2, а вертикальная ветвь П-образного отсекателя 2 выполнена в виде двуплечих качающихся ры- 40 чагов 6 и 7, установленных шарнирно посредством осей на боковых стенках камеры 8 для приема и хранения гру- _ч за в виде термоса.

Концы качающихся рычагов б и 7, 45 расположенных друг над другом, шарнирно связаны с верхней 9 и нижней 5 горизонтальными ветвями П-образного отсекателя 2. Нижняя горизонтальная ветвь 5 снабжена выступами 10 для выборочного захвата груза за глухие отверстия.11, выполненные в днище грузов в зависимости от конкретного заказчика. Привод толкателя 3 выполнен в виде установленного параллельно горизонтальной ветви 5 гидроци- ⁵⁵ линдра 12 соединенного с краном 13 управления, связанного с датчиком.

Вертикальный направляющий трубопровод 1 и камера 8 для приема и хранения груза (термоса) выполнены гер- 60 метичными.

Приемно-передающий механизм работает следующим образом.

В исходное положении Нижняя, горизонтальная ветвь 5 П-образного от- 65 секателя 2 полностью перекрывает поперечное сечение направляющего трубопровода 1.

Термос перемещается в направляющем трубопроводе 1 сверху вниз. Термос при перемещении своим дном от- . брасывает шарнирно закрепленный на направляющем трубопроводе 1 подпружиненный рычаг 4, кинематически связанный с краном 13 гидропривода.. При этом происходит включение гидропривода, а термос в этот момент задерживается нижней горизонтальной ветвью 5 П-образного отсекателя 2. Нижняя горизонтальная ветвь 5 с помощью закрепленного на ней толкателя 3 возвратно-поступательного действия, соединенного с поршнем гидроцилиндра 12, перемещается в направляющих пазах 14 и, при совпадении выполненных на дне термоса двух глухих отверстий 11 с выступами 10, вытягивает термос из направляющего трубопровода 1 в камеру 8. Совпадение двух глухих отверстий 11 на термосе с выступами 10 на нижней горизонтальной ветви 5 предварительно отрегулировано для конкретных заказчиков. При несовпадении термос не захватывается и после освобождения поперечного сечения направляющего трубопровода 1 перемещается вниз по направляющему трубопроводу.

Одновременно с перемещением нижней горизонтальной ветви 5 верхняя горизонтальная ветвь 9 П-образного отсекателя 2, связанная с нижней ветвью 5 С помощью вертикальной ветви П-образного отсекателя 2, выполненной в виде двух двуплечих качающихся рычагов 6 и 7, концы которых шарнирно закреплены за горизонтальные вет-. ви 5 и 9 П-образного отсекателя 2, перемещается в направляющих пазах 14 и герметично перекрывает поперечное сечение направляющего трубопровода 1. Затем с помощью толкателя 3 воз вратно-поступатель ного действия П-образный отсекатель 2 устанавливается в исходное положение и гидропривод выключается. ,

Данный приемно-передающий механизм обеспечивает выборочный захват грузов (термосов) и выдвигание их из вертикального направляющего трубопровода в камеру для приема и хранения. При этом конструкция механизма позволяет использовать его в автоматических поточных линиях для доставки различных грузов (контейнеров , термосов и т.п.).

Claims (3)

1. с горизонтальными ветв ми, а одна ИЗ горизонтальных ветвей соединена с приводом возвратно-поступательного перемещени . Конечный выключатель выполнен в виде подпружиненного рычага, установленного шарнирно с возможность взаимодействи  с грузом. Кроме того, привод возвратнопоступательного перемещени  выполне в виде гидроцилиндра, установленного параллельно горизонтальной ветви П-образного отсекател . На фиг. 1 показан механизм при размещении груза в направл ющем трубопроводе перед ним, общий вид; на фиг. 2 - то же, при размещении грузов между горизонтальными ветв ми и под нижней горизонтальной ветвью; на фиг. 3 - предлагаемый механизм, вид сбоку на фиг. 4 - то же, вид сверху на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. б - узел N на фиг. 2. Приемно-передак ций механизм вклю чает расположенный в направл ющем трубопроводе 1 дл  перемещени  груз П-образный отсекаталь 2, св занный толкателем 3, управл ег«лм от привод возвратно-поступательного перемещени . Кроме того, приемно-передаюкщй механизм имеет конечный выключатель выполненный в виде шарнирно закреплённого на направл кнцем трубопроводе 1 подпружиненного г«чага 4, св занного с приводом толкател  3. При вод через толкатель 3 св зан с горизонтальной нижней ветвью 5 П-обра ного отсекател  2, а вертикальна  ветвь П-образного отсекател  2 выпо нена в виде дв уплечих качающихс  ры чагов 6 и 7, установленных шарнирно посредством осей на боковых станках 8 дл  приема и хранени  груза в виде термоса. Концы качаннцихс  рычагов 6 и 7, расположенных друг нал другом, шарнирно св заны с верхней S и нижней горизонтальными ветв ми П-образного отсекател  2. Нижн   горизонтальна  ветвь 5 снабжена выступами 10 дл  выборочного захвата груза за глухие отверсти ,11, выполненные в днище грузов в зависимости от конкретного заказчика. Привод толкател  3 выпол нен в виде установленного параллель но горизонтальной ветви 5 гидроцилиндра 12 соединенного с краном 13 управлени , св занного с датчиком. Вертикальный направл юьщй трубопровод 1 и камера 8 дл  приема и хр нени  груза (термоса) выполнены гер метичныГШ.. Приемно-передакндий механизм рабо тает следующим образом. В исходное положении йижн  , горизонтальна  ветвь 5 П-образного от секател  2 полностью перекрывает поперечное сечение направл ющего трубопровода 1. Термос перемещаетс  в направл ющем трубопроводе 1 сверху вниз. Термос при перемещении своим дном от- , брасывает шарнирно закрепленный на направл ющем трубопроводе 1 подпружиненный рычаг 4, кинематически св занный с краном 13 гидропривода.. При этом происходит включение гидропривода , а термос в этот момент задерживаетс  нижней горизонтальной ветвью 5 П-образного отсекател  2. Нижн   горизонтальна  ветвь 5 с помощью закрепленного на ней толкател  3 возвратно-поступатель ного действи , соединенного с поршнем гидроцилиндра 12, перемещаетс  в направл ющих пазах 14 и, при совпадении выполненных на дне термоса двух глухих отверстий 11 с выступами 10, выт гивает термос из направл  эщего трубопровода 1 в камеру 8. Совпадение двух глухих отверстий 11 на термосе с выступами 10 на нижней горизонтальной ветви 5 предварительно отрегулировано дл  конкретных заказчиков. При несовпадении термос не захватываетс  и после освобождени  поперечного сечени  направл ющего трубопровода 1 перемещаетс  вниз по направл ющему трубопроводу. Одновременно с перемещением нижней горизонтальной ветви 5 верхн   горизонтальна  ветвь 9 П-образного отсекател  2, св занна  с нижней ветвью 5 с помощью вертикальной ветви П-образного отсекател  2, выполненной в виде двух двуплечих качсцощихс  рычагов 6 и 7, концы которых шарнирно закреплены за горизонтальные ват-, ви 5 и 9 П-образного отсекател  2, перемещаетс  в направл кнаих пазах 14 и герметично перекрывает поперечное сечение направл ющего трубопровода 1. Затем с помощью толкател  3 возвратно-поступательного действи  П-образный отсекаталь 2 устанавливаетс  в исходное положение и гидропривод выключаетс . , Данный приемно-передающий механизм обеспечивает выборочный захват грузов (термосов) и выдвигание их из вертикального направл ющего трубопровода в камеру дл  приема и хранени . При этом конструкци  механизма позвол ет использовать его в автоматических поточных лини х дл  доставки различных грузов (контейнеров , термосов и т.п.). Формула изобретени  1. Приемно-передающий механизм, содержащий расположенный в направл ющем трубопроводе дл  перемещени 

   ipyaoB П-образный ртсекатель, содержащий две горизонтальные расположенные одна над другой ветви, соединенную с ними двуплечую вертикальную ветвь, установленную шарнирно , и толкатель, управл емый от привода возвратно-поступательного перемещени , отличающий с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей механизма за счет обеспечени  выборочного захвата и перемещени  грузов, имеющих в днище отверсти , в горизонтальном /направлении, он снабжен конечным выключателем, установленным в направл ющем трубопроводе и св занным с приводом толкател , а П-обраэный отсекатель - выступами, установленными на нижней горизонтальной ветви с возможностью размещени  в отверсти х дница грузов, при этом вертит Ксшьна  ветвь П-образиого отсекател  шарнирно св зана с горизонтальными ветв ми, а одна из горизонтальНых ветвей соединена с приводом воз-ч вратно-поступательного перемещени .
2. 2.Механизм по п.1, отличающийс  тем, что конечный

   выключатель выполнен в виде подпружиненного рычага, установленного ш рнирнр с возможностью взаимодействи  с грузом.
3. 3.Механизм по п.1, о т л и чающийс  тем, что привод

   возвратно-поступательного перемещени  выполнен в виде гидроцилиндра, установленного параллельно гори- . зонтальной ветви п-образного отсекател .

   Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе

   1. Авторское свидетельство СССР N) 137452, кл. В, 65 G 47/72, 1960.

   2. Авторское свидетельство СССР

   605767, кл. В 65 G 47/00, 1976 (прототип ) .. .