Изобретение относитс к электротехнике и мокат быть использовано дл регулировани магнитного потока в асинхронных машинах в системах и механизмах общепромышленного назначени . Известно устройство дл управлени магнитным потоком асинхронной машины, содеркашее три измерительные катушки, расположенные на статоре асинхронной машины, три интегратора, соединенные с выпр мителем, задатчик потока, регул тор потока, BbLxoa которого подключен к первому входу блока умножени , второ вход блока умножени соединён с входом управлени тиристорного преобразовател частоты, соединенного со статорными обмотками асинхронной машины 1 . Однако известное устройство не обеспечивает высокой точности работы, так как в нем не производитс .управление магнитным потоком R пеоеходных режима Наиболее близким к.изобретению по технической сущности вл етс устройство дл управлени магнитным поТОКОМ асинхронной машины, содержащее установленные на статоре асинхронной машины две измерительные катушки, перва из которых через первый интегратор подключена к одному из входов вычислител модул вектора потока, друга через второй интегратор подключена к второму входу вычислител модул вектора потока, выход которого соединен с первым входом первого блока умножени , определитель частоты врашени вектора потока, входы которого соединены с измерительными катушками и выходами интеграторов, а выход - с вторым входом первого блока умножени , выход которого через первый вход первого сумматора и регул тор потока св зан с входом управлени напр жени преобразовател частоты, соединенного со ста- торными обмотками асинхронной машины, вычислитель KsaajxaTa модул производной потока, подключенный входами к измерительным катушкам, второй сумматбр, задатчик потока и задатчик частоты, 3 соединенный с входом управлени частот преобразовател частоты С 2 3. В этом устройстве выдел етс сигнал пропорцнокальный модулю потокосцепле™ ни , которьй сравниваетс с сигналом задани . Образующийс сигнал подаетс на регул тор. Затем этот сигнал ум- ножаетс на частоту Шцр вращени .ек- fopa потока. Таким образом, образующий с контур регулировани установившегос сигнала имеет коэффициент усилени KLOj,p где К « коэ4)4 ициент усилени регу л тора. Общее значение коэффициента К(А)(,; ограничено услови ми, устойчивости системы, так как величина частоты вращени вектора, потока определ етс частотой иапржкени статора. Например, еслз частота напр жени составл ет 5О Гц число нар полюсов мащины Р 1, то |-оы 314 1/с и даже .при небольщих коэффициентах передачи регул тора ( К 5) получаетс больщой общи коэс1)фицкент передачи контура при малом коэфсрициенте регул тора. Это обсто тель ство огран5мивает точность управлени магиитньл потоком асинхронной мащи- ны. Цель изобретени - повьщ1ение точное TI управлени магнитным потоком асинхронной машины, У.; :азанна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени магнитным ПОТО7СОМ асртхронной мащины введены бло.к возведени в 7свадрат, вычислитель модул напр сени и второй блок умно жени , .входы которого подключены к вы ходам задатчиков потока и частоты,.а выход « к второму входу нервогх) сумма тора, при этом вход ;блока возведени в квадрат подключен к выходу первого блока умножени , V-a его выход и выход вычислител квадрата модул производной потока через второй сумматор подключен к первому входу вычислител модул напр. жени , второй вход которого соединен с выходом регул тора потока, а вььход - с входом управлени напр жением .преобразовател частоты. Та.кое устройство обеспечивает более высокую точность потому, что на выходе регул тора сравниваютс величины .0 ,,,о ... . . ,., 03,4° VO и ы, Hs Sm Vs Sm задэнные значени частоты и модул вектора потокосценлени , шц, , Mic фактические значени частоты и модул вектора потокосцепдени . На чертеже представлена структурна схема устройства дл управлени магнит Ным потоком асинхронной машины. Устройство додержит асинхронную машину i с измерительными катушками 2 и 3, интеграторы 4 и 5, определитель 6 частоты вращени вектора потока, вычислитель 7 модул вектора потока, первый 8 и второй 9 блоки умножени , первый сумматор 1О, регул тор 11 потока, преобразователь 12 частоты, вычислитель 13 квадрата модул производной потока, блок 14 возведени в квадрат, второй сумматор 15 и вычислитель 16 модул напр жени . Входы измерительных катущек 2 и 3 соединены с входами интеграторов 4 и 5и определител 6 частоты вращени вектора потока, на входы которого та.кн{е подсоединены выходы интеграторов 4 и 5. Вьтходы интеграторов 4 и 5 подключе ны .также к входам вычислител 7 модул вектора потока. Выходы определител 6частоты вращени вектора потока и вычислител 7, модул вектоЬа потока подключены к входам блока 8 умножени , выход которого подсоединен к входу первого сумматора 1О. Второй вход первого сумматора 10 подключен к выходу второго блока 9 умножени , первый и второй входы которого соединены с выходами задатчиков потока и частоты соот- вественно. Выход первого cyM iaropa 10 подсоединен к входу регул тора 11 потока, выходом подключенного к первому входу вычислител 16 модул напр жени , второй вход которого подключен к выходу в торого сумматора 15. К выходам измерительных катущек 2 и 3 подключен вычислитель 13 квадрата модул производной потока, выход которого подключен к второму входу второго сумматора 15, на первый вход которого подключен выход блока 14 возведени в квадрат, вход которого подключен к вьгходу первого блока 8 умножени . Вы- i ход вычислител 16 модул напр жени подключен к входу управлени напр жением преобразовател 12 частоты. Устройство дл управлени магнитньш потоком асинхронной машины работает следующим образом. Магнитный поток асинхронной машины индуктирует ЭДС в измерительных катушках 2 и 3, установленных в ортогональных ос х статора. На выходах интеграторов 4 и 5 формируютс мгновенные значени составл ющих потока. По выходным сигналам интеграторов 4 и 5 в вьпислителе 7 модул вектора потока образуетс сйгнал Vc i пропорциональный модулю вектора потока. По-выходным сигналам интеграторов и 5 и измерительных катушек 2 и 3 определителе 6 частоты образуетс сигнал, пропорциональный частоте вращени вектора потока. На выходе блока 8 умножени пол чаем а- Кв По выходным сигналам измеритель катушек 2.. и 3 в вычислителе 13 фо мируетс сигнал (. ц.Ч - производна потока; -Ш.- производна модул вект - потока. На выходе блока 14 формируетс л5п,) -14 (, е.. К, а на выходе сумматора 15 формируетс сигнал / а, 2 т.е. Бьщел етс переходна составл юща в сигнале задани напр жени статора. На входы блока 9 умножени подаютс сигналы, пропорциональные заданию Ц потока и заданию vjp ы частоты вращен вектора потока. На выходе блока 9 умножени образуетс сигнал сумматоре 1О сигналы бдИ бд сравни ваютс е,, ,- ц и передаютс в регул тор 11 потока, на выходе которого формируетс сигнал где К - коэффициент передачи регул тора 11 потока. Дл того, чтобы обеспечить высокую точность управлени , сигнал задани дол жен содержать информацию как об установившейс составл ющей напр жени статора, так и о переходной dVl. составл ющей. . Сигнал, пропорцио нальный квадрату переходной составл ю- шей, образующийс на выходе сумматора 15подаетс на вход вьпшслител 16 модул напр жени , -другой вход которого ройключаетс к выходу регул тора 11 потока. Сигнал с выхода вычислйтел 16модул напр жени подаетс на вход управлени напр жением преобразовател 12 частоты. Вычислитель 16 модул напр жени работает согласно выражению 6i6 H 2i:;; Таким образом, в предлагаемом устройстве по сравнению с известным обеспечиваетс возможность установлени более высоких коэффициентов передачи регул тора потока, благодар чему повышаетс и точность управлени магнитным потоком в асинхронной машине. Формула изобретени Устройство дл управлени магнитным потоком асинхронной машины, содержащее установленные на статоре асинхроннЪй машины две измерительные катушки, из которых через первый интегратор подключена к одному из входов вычислител модул вектора потока, друга через второй интегратор подключена к второму входу вычислител модул вектора потока, выход которого соединен с первым входом первого блока умножени , определитель частоты вращени вектора ,-потока , входы которого соединены с измеритель- ными катушками и выходами интеграторов, а выход - с вторым входом первого блока умножени , выход которого через первый вход первого сумматора и регул тор потока св зан с входом управлени напр жени преобразовател частоты, сое- диненного со ста торными обмотками асинхронной машины, вычислитель квадрата модул производной потока, подключенный входами к измерительным катушкам, второй сумматор, задатчик потока и за- датчик частоты, соединенный с входом управлени частоты преобразовател часготы , отличающеес тем, что, с целью повышени точности управлени , в него введены блок возведени в квадрат, вычислитель .модул напр жени и второй блок умножени , входы которого подключены к выходам задатчиков потока и частоты, а выход - к второму входу 708-7 первого сумматора, при этом вход блока возведени в квадрат подключен к выходу первого блока умножени , а его выход и выход вычислител квадрата модул производной потока через второй сумматор подключены к первому входу вычислител модул напр жени , второй вход которого соединен с выходом регул тора потока,
Задание частоты 1 а выход - с входом управлени напр жением преобразовател частоты. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США №4011489, 1977.