SU994068A1 - Устройство управлени тепловым профилем валка прокатного стана - Google Patents

Устройство управлени тепловым профилем валка прокатного стана Download PDF

Info

Publication number
SU994068A1
SU994068A1 SU813291397A SU3291397A SU994068A1 SU 994068 A1 SU994068 A1 SU 994068A1 SU 813291397 A SU813291397 A SU 813291397A SU 3291397 A SU3291397 A SU 3291397A SU 994068 A1 SU994068 A1 SU 994068A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
roll
barrel
zone
temperature
cooler
Prior art date
Application number
SU813291397A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Иванович Булатов
Анатолий Григорьевич Бутковский
Эдуард Александрович Гарбер
Анатолий Александрович Окунев
Борис Иванович Козлов
Эрнст Петрович Слоним
Владимир Львович Рожанский
Андрей Владимирович Третьяков
Михаил Петрович Шаравин
Михаил Юрьевич Ткачук
Риф Ансарович Хасанов
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Череповецкий Филиал Северо-Западного Заочного Политехнического Института
Институт Проблем Управления Ан Ссср
Череповецкий Ордена Ленина Металлургический Завод Им.50-Летия Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш", Череповецкий Филиал Северо-Западного Заочного Политехнического Института, Институт Проблем Управления Ан Ссср, Череповецкий Ордена Ленина Металлургический Завод Им.50-Летия Ссср filed Critical Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Priority to SU813291397A priority Critical patent/SU994068A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU994068A1 publication Critical patent/SU994068A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/30Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
    • B21B37/32Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by cooling, heating or lubricating the rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

Изобретение относится к прокатке металлов и может быть использовано, на листовых прокатных станах.
Известно устройство, которое состоит из нескольких (например, трех) автономных каналов регулирования тем-5 пературы валков в отдельных зонах по длине бочки. Каждый канал содержит датчик температуры валка, электронный регулятор с измерительным бло-)0 ком на входе, исполнительный механизм с регулирующим клапаном для изменения расхода охладителя и задатчик (корректор) температуры валков. Задатчик представляет собой одинарный пере- 15 менный резистор, выход которого(подвижный контакт) соединен с измерительным блоком на входе регулятора 0 J
При замедлениях стана (например, для перехода на заправочную скорость го прокатки или для прохождения сварного шва)'количество теплоты, поступающей в валки из очага деформации, уменьшается, температура валков вследст2 вие этого уменьшается, резко отклоняясь от заданных значений, несмотря на полное прекращение подачи охладителя по командам электронных’ регуляторов, т.е. в ряде случаев стабилизация заданных температур в нескольких точках по длине бочки валка не достигается. В результате тепловой профиль начинает меняться произвольно, и часть длины полосы, прокатанная на нерабочих режимах (например, при замедлениях), может иметь отклонения от плоскостности, выходящие за пределы допусков, что ухудшает показатели . качества проката (отсортировка по коробу и волне оказывается увеличен- . ной) .
Другой недостаток заключается в том, что регулирование каждой зоны бочки валка осуществляется с помощью своего задатчика (корректора)..Поэтому изменение расхода охладителя по зонам происходит последовательно, и за время, нужное для изменения расхода охладителя (т.е. для изменения положения задатчиков, которое осуществляется оператором), составляющее 20-40 сек. стан успевает прокатать 400-1200 м полосы с отклонениями от заданной плоскостности (при скорости прокатки 20-30 м/с), Наиболее близко к предложенному устройство управления тепловым профилем валков, в основу регулирования положено поддержание заданных перепадов (разностей) температуры в крайних зонах по длине бочки относительно температуры в середине бочки(базовая эона), причем перепад для каждой зоны регулирования устанавливается независимо от других зон. В измерительном блоке производится вычитание измерительных температур ΐ-той зоны (tp и базовой зоны (tp и определение их разности (перепада):
ΔЧ-δ = ti “ δ Задатчик (корректор) i-той зоны задает в этом устройстве не абсолютное значение ί-той зоны (t ), а перепад температур:
f^tj^§j3aA= (t , - Ьрзад
В измерительном блоке величины δ и Гмр6] ЗС(д сравниваются (вычитаются), вырабатывается сигнал рассогласования
ΡΔί = £^t,.j_5 который усиливается электронным регулятором и поступает в качестве κφманды на исполнительный механизм, При 35 этом при обнаружении симметричной неплоскостности на регуляторы расхода середины и обоих краев бочки с помощью задатчиков подают сигналы противоположных знаков, а при обнаружении несимметричной неплоскостности с помощью задатчика подают сигнал на регулятор расхода той зоны, которая соответствует участку полосы с неплоскостностью£2/.
Например, при наличии трех зон регулирования по длине бочки валков (1-я и 3_ья - крайние зоны - соответствуют участкам бочки, контактирующим с боковыми кромками полосы, 2-я, базовая - соответствует середине бочки) в зонах №№1,3 стабилизируются . перепады температур: t^-t^; t3_t2· Устройство управления тепловым профилем валков содержит датчики темпе- .55 ратур, регуляторы подачи охладителя на середину и края бочки валка, соединенные с переменными резисторами
IS
4θ'
994068 4 задатчиков теплового профиля валков, исполнительные механизмы с регулирующими клапанами.
.Измерительный блок электронного регулятора каждой зоны регулирования соединен не только.с датчиком температуры данной зоны, но и с датчиком температуры базовой зоны.
Устройство позволяет поддерживать необходимый (заданный) тепловой профиль не только на рабочих режимах прокатки, но и при всевозможных отклонениях от этих режимов: замедлении, уменьшении обжатий и т.д. Это объясняется тем, что тепловой профиль пропорционален не абсолютным значениям температуры в отдельных точках по. длине бочки валка, а их разностям, перепадам:
4D = с/дО(t з - t2) или aD =ot^D(t>| - t2) где οί-ди D - коэффициент линейного расширения и номинальный диаметр бочки.
Поддержать же перепад температуры гораздо легче, чем ее абсолютное значение. Например, если задана температура в третьей зоне t3 3о)Д= 6О°С, то при замедлении стана фактическая 30 температура может опуститься до 40~ 45 С, хотя регулятор полностью прекратит подачу охладителя. Если же для третьей зоны задан перепад ее температуры относительно второй зоны: [Δί:3-2^3αΛ=с (например: t ч = = 6О°С, t*=o66°C, At3_2= t3- t* = - 60-66 = -6 С), то регулятор третьей зоны в состоянии справиться с этим заданием и при замедлении, т.к. при этом вследствие уменьшения тепловыделения в полосе одновременно падают температуры,во всех зонах по длине бочки, и задача регулятора - не предотвратить это падение (как было в аналоге), а лишь следить, чтобы падение температуры в третьей зоне шло с такой же скоростью, как во второй - базовой - зоне.
I
Чтобы полоса имела необходимую 1 плоскостность, надо поддерживать не абсолютные значения диаметров по длине бочки, а их разность, т.е. тепловой профиль, поскольку основной закон прокатки ровной полосы - равенство вытяжек во всех точках по ее ширине.
При устранении симметричной не- , плоскостности сигналы на регуляторы расхода середины и краев бочки подают не одновременно, а один за другим, т.к. в устройстве каждый задатчик связан лишь со своей зоной регулирования . Поэтому для изменения теплово- 5 го профиля валка необходимо повернуть в нужную сторону столько задатчиков, сколько зон регулирования. При устранении несимметричной неплоскостности необходимо повернуть один из двух »0 задатчиков, соответствующих крайним зонам, в нужную сторону.
Поскольку это делается оператором, а не автоматически, такое управление тепловым профилем валка, во-первых, 15 сложно, во-вторых, требует значительных затрат времени и отрицательно сказывается на качестве проката и производительности стана. Как было указано выше, за время, нужное для 20 изменения расходов охладителя на участки бочки валка, стан успевает прокатать 400-1200 м полосы с отклонениями от заданной плоскостности.
Цель изобретения - повышение про- 25 изводительности стана и улучшение плоскостности полосы (качества проката) .
Предлагаемое устройство,, содержащее датчики температуры валков, регуляторы расхода-охладителя на середину и края бочки валка, соединенные с переменными резисторами задатчиков теплового профиля валков, исполнительные механизмы с регулирующими клала- 35 нами, отличается тем, что вход регулятора расхода охладителя на середину бочки валка соединен с одной из включенных встречно секций сдвоенного резистора, а входы регуляторов рас-<0 хода охладителя на края бочки - с другой его секцией и одновременно через разделительные диоды связаны с одинарным резистором.
Одновременная, одним задатчиком, подача сигналов на регуляторы расхода охладителя на края и середину бочки валка позволяет значительно быстрее, (в 1,5-2 раза) устранить симметричную неплоскостность (за 5_Ю сек) и тем самым сократить длину участков полосы, имеющих отклонения от заданной плоскостности.
Для одновременной подачи сигналов на регуляторы расхода охладителя середины и края бочки вход регулятора расхода охладителя на середину бочки соединен с одной секцией сдвоенного резистора, а входы регуляторов подачи охладителя на края бочки соединены с другой его секцией. Поэтому перемещение подвижного контакта Приводит к одновременному изменению расходов охладителя как на середину, так и на края бочки.
Встречное включение секций (пере- . менных сопротивлений) сдвоенного резистора обеспечивает подачу на вход регулятора расхода охладителя середины бочки сигнала, противоположного по знаку сигналам, подаваемым на входы регуляторов расхода охладителя краев бочки. Это объясняется тем, что при перемещении подвижного контакта сдвоенного резистора (т.е. движка, · задатчика) сопротивление од^ой секции резистора увеличивается, а другой-уменьшается, т.е. направления тока в них, благодаря встречному включению, противоположные.
Устройство позволяет также упростить устранение несимметричной чеплоскостности, т.е. изменение расхода на край бочки валка, соответствующий участку полосы с неплоскостностью, осуществляется с помощью одного задатчика (а не двух, как в прототипе) , представляющего собой одинарный резистор, соединенный через разделительные диоды с входами регуляторов расхода охладителя на края бочки валка. Это обеспечивается тем, что разделительные диоды, установленные между резисторами и регуляторами расхода крайних зон, при перемещении движка резистора пропускают. сигнал только к одному из регулятог ров.
На чертеже приведена схема устройства для управления тепловым профилем валков.
Устройство содержит датчики 1-3 температур валка (номер датчика соответствует номеру зоны регулирования по длине бочки валка 4), электронные регуляторы 5“7 с измерительными блоками на входах, исполнительные механизмы 8-10 и регулирующими клапанами
11-13, задатчик 14 (корректор) симметричного теплового профиля, состоящий из сдвоенного резистора 15,' одна секция 16 которого соединена с измерительным блоком регулятора 6, управляющего температурой в средней зоне по длине бочки валка 4, а вторая секция 17 ~ с измерительными блоками регуляторов 5 и 6, управляющими температурой краев бочки валков, а также задатчик 18 несимметричного теплового профиля, включающий резистор 19 с подвижным контактом 20, связанный через разделительные диоды 21 с измерительными блоками регуляторов 5, 7 расхода охладителя крайних зон.
Управление тепловым профилем валков по предлагаемому изобретению осуществляется следующим образом.
При прокатке полосы датчики 1-3 температуры измеряют температуру в середине и у краев бочки валков. Одновременно оператор контролирует плоскостность полосы.
В начале прокатки первого рулона новой партии металла оператор, не переходя на автоматическое управление, настраивает стан путем подбора расходов охладителя, обеспечивающих заданную плоскостность полосы. После этого он вычисляет по показаниям датчиков 1-3 разности температур краев бочки относительно середины и устанавливает на задатчиках грубой настройки вычисляемые перепады температур крайних зон и зафиксированную температуру в средней зоне по длине бочки валка.
Если прокатывается плоская полоса, подвижные контакты сдвоенного резистора и одинарного резистора находятся в исходном положении - в серединах соответствующих секций (переменных сопротивлений). При этом сигналы на регуляторы расхода от этих резисторов не поступают. При появлении сим?· метричной неплоскостности поворотом ручки задатчика симметричного теплового профиля перемещают на 1-2 деления подвижный контакт сдвоенного резистора 15 относительно срёдних точек секций 16, 17· При этом сопротивление одной из секций увеличивается, а другой - уменьшается. В результате на вход (измерительный блок) регулятора расхода охладителя средней зоны 6 поступает сигнал задания одного знака, а на входы (измерительные блоки) регуляторов 5, 7 расхода охладителя крайних зон - одинаковые сигналы противоположного знака. Это приводит к выработкам регуляторами 5_7 команд на увеличение расхода охладителя, подаваемого через клапан 12 на среднюю зону валка, и на уменьшение расходов охладителя, подаваемых на крайние зоны валка. В результате теп- ловая выпуклость валка уменьшается, и короб на полосе уменьшается. Если короб полностью не устранен, описанную операцию повторяют. При появлении на полосе односторонней неплоскостности, например, волны на левой кромке, поворотом ручки резистора 19 влево на 1-2 деления вызывают перемещение контакта 20 влево от средней точки. Это приводит к нарушению равенства сопротивлений в левой и правой частях резистора 19 и, как следствие, - к появлению сигналов (токов) в линиях, идущих от резистора 18 к регуляторам 5, 7 расхода охладителя крайних зон. Однако находящиеся в этих линиях разделительные диоды пропускают сигнал только к регулятору расхода охладителя 5 левого края бочки валка, этот регулятор выдает команду исполнительному механизму 8 на увеличение клапаном 11 расхода охладителя. В результате тепловая выпуклость левого края бочки валка уменьшится и односторонняя неплоскостность будет устранена. Аналогично произойдет устранение волны, возникшей по правой кромке полосы, только подвижный контакт 20 задатчика 18 в этом случае сместится вправо, и сигнал поступит через разделительный диод только на регулятор 7 расхода охладителя правого края бочки валка.
Применение устройства позволяет, за счет облегчения и упрощения управления тепловым профилем валков повысить производительность стана и улучшить качество проката (снизить отсортировку по неплоскостности). Экономический эффект за счет этого, (в расчете на один стан) может составить 120-140 тыс. рублей в год.

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к прокатке металлов и может быть использовано, на листовых прокатных станах. Известно устройство, которюе состоит из нескольких (нап|Ьимер, трех) автономных каналов регулировани  тем пературы валков в отдельных зонах по длине бочки. Каждый канал содержит датчик температуры валка, электронный регул тор с измерительным блоком на входе, исполнительный механизм с регулирующим клапаном дл  изменени  расхода охладител  и задатчик (корректор ) температуры валков. Задатчик представл ет собой одинарный переменный резистор, выход которого(подвижный контакт) соединен с измеритель ным блоком на входе регул тора jj При замедлени х стана (например, дл  перехода на заправочную скорость прокатки или дл  прохождени  св,арного шва)количество теплоты, поступающей в валки из очага деформации, уменьшаетс , температура валков вследст- вие этого уменьшаетс , резко отклон  сь от заданных значений, несмотр  на полное прекращение подачи охладител  по командам электронных регул торов , т.е. в р де случаев стабилизаци  заданных температур в нескольких точках по длине бочки валка не достигаетс . В результате тепловой профиль начинает мен тьс  произвольно , и часть длины полосы, прокатанна  на нерабочих режимах (например, при замедлени х), может иметь отклонени  от плоскостности, выход щие за пределы допусков, что ухудшает показатели качества проката (отсортировка по коробу и волне оказываетс  увеличен- . ной) . Другой недостаток закачаетс  в том, что регулирование «аждой зоны бочки валка осуществл етс  с помощью своего задатчика (корректора)..Поэтому изменение расхода охладител  по зонам происходит последовательно, и за врем , нужное дл  изменени  расхода охладител  (т.е. дл  изменени  положени  задатчиков, которое осуществл етс  оператором), составл ющее сек. стан успевает прокатать 00-1200 м полосы с отклонени ми от заданной плоскостности (при скорости прокатки 20-30 м/с), Наиболее близко к предложенному устройство управлени  тепловым профилем валков, в основу регулировани  положено поддержание заданных перепадов (разностей) температуры в край них зонах по длине бочки относительн температуры в середине бочки(базова  зона), причем перепад дл  каждой зо ны регулировани  устанавливаетс  не .зависимо от других зон. В измерительном блоке производитс  вычитание измерительных температур i-той зоны (t) и базовой зоны (t) и определение их разности (перепада): -5 Ч - t5 Задатчик (корректор) i-той зоны задает в этом устройстве не абсолютное значение f-той зоны (t ), а пере пад температур: лЧ б1заА i sbdA В измерительном блоке величины (д срз чиваютс  (вычитаютс ), вырабатываетс  сигнал рас согласовани  PAt Ut.5 5oiA- ДЧ-Бкоторый усиливаетс  электронным регу л тором и поступает в качестве К9 манды на исполнительный механизм, Пр этом при обнаружении симметричной не плоскостности на регул торы расхода середины и обоих краев бочки с помощью задатчиков подают сигналы противоположных знаков, а при обнаружении несимметричной неплоскостности с помощью задатчика подают сигнал на регул тор расхода той зоны, котора  соответствует участку полосы с неплоскостностьюГ27 . I .. Например, при наличии трех зон регулировани  по длине бочки валков (1-  и - крайние зоны - соответ ствуют участкам бочки, контактирующим с боковыми кромками полосы, 2- , базова  - соответствует середине боч ки) в зонах №№1,3 стабилизируютс  перепады температур: , Устройство управлени  тепловым пр филем валков содержит датчики температур , регул торы подачи охлад1(1тел  на середину и кра  бочки валка, соединенные с переменными резисторами задатчиков теплового профил  валков, исполнительные механизмы с регулирующими клапанами. .Измерительный блок электронного регул тора каждой зоны регулировани  соединен не только с датчиком темперэтуры данной зоны, но и с датчиком температуры базовой зоны. Устройство позвол ет поддерживать необходимый (заданный) тепловой профиль не только на рабочих режимах прокатки, но и при всевозможных отклонени х от этих режимов: замедлении , уменьшении обжатий и т.д. Это объ сн етс  тем, что тепловой профиль пропорционален не абсолютным значени м температуры в отдельных точках по, длине бочки валка, а их разност м, перепадам: ЛО (t3 - t2) ИЛИ лО о6л D(tI где D коэффициент линейного расширени  и номинальный диаметр бочки. Поддержать же перепад температуры гораздо легче, чем ее абсолютное значение . Например, если задана температура в третьей зоне t зо)А 60°С, то при замедлении стана фактическа  температура может опуститьс  до , хот  регул тор полностью прекратит подачу охладител . Если же дл  третьей зоны задан перепад ее температуры относительно второй зоны: (например: , , at.2 Ч- Ч - 60-66 -6 с), то регул тор третьей зоны в состо нии справитьс  с этим заданием и при замедлении, т.к. при этом вследствие уменьшени  тепловыделени  в полосе одновременно падают температуры,во всех зонах по длине бочки, и задача регул тора - не предотвратить это падение (как было в аналоге), а лишь следить, чтобы падение температуры в третьей зоне шло с такой же скоростью, как во второй - базовой - зоне. I Чтобы полоса имела необходимую плоскостность, надо поддерживать не абсолютные значени  диаметров по длине бочки, а их разность, т.е. тепловой профиль, поскольку основной закон прокатки ровной полосы - равенство выт жек во всех точках по ее ширине . При устранении симметричной не- , плоскостности сигналы на регул торы расхода середины и краев бочки подаю не одновременно, а один за другим, т.к. в устройстве каждый задатчик св зан лишь со своей зоной регулировани  . Поэтому дл  изменени  теплово го профил  валка необходимо повернут в нужную сторону столько задатчиков, сколько зон регулировани . При устранении несимметричной иеплоскостнос ти необходимо повернуть один из двух задатчиков, соответствующих крайним зонам, в нужную сторону. Поскольку это делаетс  оператором а не автоматически, такое управление тепловым профилем валка, во-первых, сложно, во-вторых, требует значитель ных затрат времени и отрицательно сказываетс  на качестве проката и производительности стана. Как было указано выше, за врем , нужное дл  изменени  расходов охладител  на участки бочки валка, стан успевает проката-ть 00-1200 м полосы с отклонени ми от заданной плоскостности. Цель изобретени  - повышение производительности стана и улучшение плоскостности полосы {качества проката ) . Предлагаемое устройство, содержаще датчики температуры валков, регул торы расхода-охладител  на середину и кра  бочки валка, соединенные с переменными резисторами задатчиков теплового профил  валков, исполнител ные механизмы с регулирующими клапанами , отличаетс  тем, что вход регул тора расхода охладител  на середину бочки валка соединен с одной из включенных встречно секций сдвоенного резистора, а входы регул торов ра хода охладител  на кра  бочки - с другой его секцией и одновременно че рез разделительные диоды св заны с одинарным резистором. Одновременна , одним задатчиком, подача сигналов на регул торы расход охладител  на кра  и середину бочки валка позвол ет значительно быстрее, (в 1,5-2 раза) устранить симметричну неплоскостность (за сек) и тем самым сократить длину участков полосы , имеющих отклонени  от заданной плоскостности. Дл  одновременной подачи сигналов на регул торы расхода охладител  середины и кра  бочки вход регул тора расхода охладител  на середину бочки соединен с одной секцией сдвоенного резистора, а входы регул торов подач охладител  на кра  бочки соединены с другой его секцией. Поэтому перемещение подвижного контакта приводит к одновременному изменению расходов охладител  как на середину, так и на кра  бочки. Встречное включение секций (пере- . менных сопротивлений) сдвоенного резистора обеспечивает подачу на регул тора расхода охладител  середины бочки сигнала, противоположного по знаку сигналам, подаваемым на входы регул торов расхода охладител  краев бочки. Это объ сн етс  тем, что при перемещении подвижного контакта сдвоенного резистора (т.е. движка, задатчика) сопротивление секции резистора увеличиваетс , а другой-уменьшаетс , т.е. направлени  тока в них, благодар  встречному включению , противоположные. . Устройство позвол ет также упростить устранение несимметричной чеплоскостности , т.е. изменение расхода на край бочки валка, соответствующий участку полосы с неплоскостностью , осуществл етс  с помощью одного задатчика (а не двух, как в прототипе ) , представл ющего собой одинарный резистор, соединенный через разделительные диоды с входами регул торов расхода охладител  на кра  бочки валка. Это обеспечиваетс  тем, что разделительные диоды, установ ленные между резисторами и регул торами расхода крайних зон, при перемещении движка резистора пропускают. сигнал только к одному из регул тог . ров. .. На чертеже приведена схема устрой ства дл  управлени  тепловым профилем валков. Устройство содержит датчики 1-3 температур валка (номер датчика соответствует номеру зоны регулировани  по длине бочки валка 4), электронные регул торы с измерительными блоками на входах, исполнительные механизмы 8-10 и регулирующими клапанами 11-13, задатчик 14 (корректор) симметричного теплового профил , состо щий из сдвоенного резистора одна секци  1б которого соединена с измерительным блоком регул тора 6, управл ющего температурой в средней .зоне по длине бочки валка 4, а втора  секци  17 - с измерительными блоками регул торов 5 и 6, управл ющими 799 температурой краев бочки валков,   также задатчик 18 несимметричного теплового профил , включающий резистор 19 с подвижным контактом 20, св занный через разделительные диоды 21 с измерительными блоками регул торов 5, 7 расхода охладител  крайних зон. Управление тепловым профилем валков по предлагаемому изобретению осу ществл етс  следующим образом. При прокатке полосы датчики 1-3 температуры измер ют температуру в середине и у краев бочки валков. Одновременно оператор контролирует плоскостность полосы. В начале прокатки первого рулона новой партии металла оператор, не переход  на автоматическое управление , настраивает стан путем подбора расходов охладител , обеспечивающих заданную плоскостность полосы. После этого он вычисл ет по показани м датчиков 1-3 разности температур кра ев бочки относительно середины и устанавливает на задатчиках грубой настройки вычисл емые перепады температур крайних зон и зафиксированную температуру в средней зоне по длине бочки валка. Если прокатываетс  плоска  полоса подвижные контакты сдвоенного резистора и одинарного резистора наход тс в исходном положении - в серединах соответствующих секций (переменных сопротивлений),. При этом сигналы на регул торы расхода оТ этих резисторов не поступают. При по влении симметричной неплоскостнЬсти поворотом ручки задатчика симметричного теплового профил  перемещают на 1-2 делени  подвижный контакт сдвоенного резистора 15 относительно средних точек секций 16, 17. При этом сопротивление одной из секций увеличивает с , а другой - уменьшаетс . В резуль тате на вход (измерительный блок) ре гул тора расхода охладител  средней зоны 6 поступает сигнал задани  одно го знака, а на входы (измерительные блоки) регул торов 5 7 расхода охла дител  крайних зон - одинаковые сигналы противоположного знака. Это при водит к выработкам регул торами 5-7 команд на увеличение расхода охладител , подаваемого через клапан 12 на среднюю зону валка, и на уменьшение расходов охладител , подаваемых на крайние зоны валка. В результате теп 8 лова  выпуклость валка уменьшаетс , и короб на полосе уменьшаетс . Если короб полностью не устранен, описанную операцию повтор ют. При по влении на nojnoce односторонней неплоскостности , например, волны на левой кромке, поворотом ручки резистора 19 влево на 1-2 делени  вызывают перемещение контакта 20 влево от средней точки. Это приводит к нарушению равенства сопротивлений в левой и правой част х резистора 19 и, как следствие , - к по влению сигналов (токов) в лини х, идущих от резистора 18 к регул торам 5, 7 расхода охладител  крайних зон. Однако наход щиес  в этих лини х разделительные диоды пропускают сигнал только к регул тору расхода охладител  5 левого кра  бочки валка, этот регул тор выдает команду исполнительному механизму 8 на увеличение клапаном 11 расхода охладител . В результате теплова  выпуклость левого кра  бочки валка уменьшитс  и односторонн   неплоскостность будет устранена. Аналогично произойдет устранение волны, возникшей по правой кромке полосы, только подвижный контакт 20 задатчика 18 в этом случае сместитс  вправо, и сигнал поступит через разделительный диод только на регул тор 7 расхода охладител  правого кра  бочки валка. Применение устройства позвол ет, за счет облегчени  и упрощени  управлени  тепловым профилем валков повысить производительность стана и улучшить качество проката (снизить отсортировку по неплоскостности). Экономический эффект за счет этого, (в расчете на один стан) может составить 120-1 0 тыс. рублей в год. Формула изобретени  Устройство управлени  тепловым профилем валка прокатного стана, содержащее датчики температуры валка, . регул торы расхода охладител  на середину и кра  бочки валков, соединенные с переменными резисторами задатчиков теплового профил  валков, исполнительные механизмы с регулирующими клапанами, отличающеес   тем, что, с целью повышени  качества проката и производительности стана, вход регул торов расхода охладител  на середину бочки валка соединен с одной из включенных встречно секций сдвоенного резистора, а входы регул торов расхода охладител  на кра  бочки - с другой его секцией и одновременно через разделительные дио-5 ды св заны с одинарным резистором.
    Источники информации, прин тые ёо внимание при экспертизе
    Т. Соверниенствование теплового процесса листовой прокатки, А.В. Треть ков и др. М., Металлурги , 1973, с. 269-270, рис. 102.
  2. 2. Совершенствование теплового процесса листовой прокатки, А.В. Треть ков и др. М., Металлурги , 1973, с. 279-271, рис. ЮЧ,
SU813291397A 1981-05-18 1981-05-18 Устройство управлени тепловым профилем валка прокатного стана SU994068A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813291397A SU994068A1 (ru) 1981-05-18 1981-05-18 Устройство управлени тепловым профилем валка прокатного стана

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813291397A SU994068A1 (ru) 1981-05-18 1981-05-18 Устройство управлени тепловым профилем валка прокатного стана

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU994068A1 true SU994068A1 (ru) 1983-02-07

Family

ID=20959273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813291397A SU994068A1 (ru) 1981-05-18 1981-05-18 Устройство управлени тепловым профилем валка прокатного стана

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU994068A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2523177C2 (ru) * 2008-12-19 2014-07-20 СИМЕНС ПиЭлСи Регулирование температуры для прокатного стана
US10875067B2 (en) 2015-09-21 2020-12-29 Novelis Inc. Pre-heating and thermal control of work rolls in metal rolling processes and control systems thereof

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2523177C2 (ru) * 2008-12-19 2014-07-20 СИМЕНС ПиЭлСи Регулирование температуры для прокатного стана
US8978436B2 (en) 2008-12-19 2015-03-17 Siemens Plc Rolling mill temperature control
US10875067B2 (en) 2015-09-21 2020-12-29 Novelis Inc. Pre-heating and thermal control of work rolls in metal rolling processes and control systems thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4243441A (en) Method for metal strip temperature control
US3940221A (en) Thickness control system for an extrusion die
USRE25075E (en) Rolling mills
US4269051A (en) Rolling mills and operation thereof
FI70533B (fi) Valsning av metall
SU994068A1 (ru) Устройство управлени тепловым профилем валка прокатного стана
GB1270246A (en) Improvements in or relating to rolling
US3768286A (en) Interstand tension regulator for a multistand rolling mill
CA2344194A1 (en) Combined control system for producing particular product characteristicsin the rolling of austentic, mixed austenitic-ferritic and ferritic gra des of steel
KR970001548B1 (ko) 시이트와 스트립의 냉간 압연 방법
JPS60238015A (ja) 熱間圧延機における圧延温度・板形状制御装置
SU1065055A2 (ru) Устройство управлени тепловым профилем валка прокатного стана
JPH0525567B2 (ru)
SU1130425A2 (ru) Устройство управлени тепловым профилем валка прокатного стана
JPS6113883B2 (ru)
JPS5964112A (ja) 連続熱間圧延機の自動板巾制御方法及び装置
SU148263A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани толщины резиновой ленты к универсальному каландру
JPS56136215A (en) Method and apparatus for feedback control of water cooling for steel material in rolling line
JP2617667B2 (ja) 熱延鋼帯の捲取温度制御方法
US3266351A (en) Method of gauging shrinkage
JP2617666B2 (ja) 熱延鋼帯の捲取温度制御方法
US2983170A (en) System for controlling the gage of strip produced by a continuous rolling mill
SU753512A1 (ru) Устройство дл регулировани температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки
SU558730A1 (ru) Устройство автоматического регулировани профил полосового материала
SU735352A1 (ru) Система регулировани температуры смотки гор чекатаной полосы