SU997364A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, два параллельных вала с зубчатыми секторами на их концах, два из которых жестко св заны с валами и расположены на их противоположных концах, а-также силовой цилиндр и прикрепленные к зубчатым секторам зажимные рычаги, о т л и чающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и расширени  технологических возможностей, устройство снабжено жестко закрепленными на валах рычагами, а остальные зубчатые секторы установлены на валах с возможностью вращени  и кинематически св заны с жестко установи ленными на валах секторами, причем корпус силового цилиндра и его шток шарнирно св заны с рычагами, закрепленньми на этих валах. С0 DO 9 41

Description

1 Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в автооператорах и роботах, а также в устанавливаемых на рабочем столе или каретке приспособлени х дл  зажима обрабатываемых заготовок. Известно захватное устройство, содержащее корпус, два параллельных вала с зубчатыми секторс1ми на их концах, два из которых жестко св за ны с валами и расположены на их про тивоположных концах, а также силово цилиндр и прикрепленные к зубчатым секторам зажимные рычаги Л . Недостатками данного устройства  вл етс  сложность конструкции, пов шенна  трудоемкость изготовлени , ограниченность рассто ни  между пар ми зажимных трубок, что сужает область применени  устройства. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и расширение технологических возможностей. Дл  достижени  поставленной цели устройство снабжено жестко закрепле

ными на валах рычагами, остальные зубчатые секторы установлены с возможностью вращени  и кинематически св заны г жестко установленными на валах секторами, а корпус силового цилиндра и его шток шарнирно св заны с рычагами, закрепленными на этих валах.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема устройства; на фиг. 2 - то же, вид со стороны зажимных рычагов.

Устройство содержит корпус с двум  параллельными друг другу валами 1 и 2. На каждом валу установлены по два зубчатых сектора 3 и 4, 5 и 6 выполненные заодно с зажимными рычагами - захватными губками. Из двух секторов на каждом валу один сектор посажен жестко, другой - с возможностью вращени  на нем. Каждый жестко посаженный сектор одного вала находитс  в зацеплении с сектором, установленным с возможностью вращени  на другом валу. К валам 1 и 2 жестко прикреплены рычаги 7 и 8 привода . Концы рычагов 7 и 8 шарнирно соединены с цилиндром 9 и штоком 10 силового цилиндра.

Дл  предотвращени  выпадени  заготовки из захвата при случайном отключении давлени  масла в гидросистеме поршень цилиндра может быть снабжен замком дл  фиксации поршн 

движении штока 10, который поворачивает через рычаг 7 вал 1. Вместе с валом 1 поворачиваетс  жестко сид щий на нем сектор 3, который поворачивает свободно сид щий на валу 2 сектор 4 до смыкани  губок этих секторов на поверхности вала меньшего диаметра. Силова  цепь замыкаетс , происходит закрепление заготовки обеими парами губок.

Разжим происходит при обратном ходе поршн . /

Вариант применени  предлагаемого устройства дл  зажима вала при его обработке, например, дл  отрезки дефектного конца заготовки шпиндел , предполагает размещение данного устройства на каретке с ложементом, ориентирующим заготовку. Перпендикул рно оси ложемента в корпусе каретки установлены в направл ющих ползуны-призмы , имеющие пазы, с которыми взаимодействуют зажимные рычаги устройства (не показано).

Предлагаемое устройство дл  захвата-зажима ступенчатых валов по сравнению с известными сдвоенными захватами-зажимами , снабженными дифференциальными механизмами,  вл етс  боле простым по конструкции, более надежным в работе, технологичным и менее трудоемким в изготовлении. 4 в любом его положении в цилиндре относительно стенок последнего, конструкции таких замков известны, Дл  фиксации приводных рычагов 7, 8 после зажима и их расфиксации перед реактором с той же целью предотвращени  раскрыти  захватов при падении давлени  могут быть применены различные известные механизмы. При применении захвата дл  работы с валами небольшой массы между приводными рычагами 7 и 8 можно поместить пружину сжати . Устройство работает следующим образом . При зажиме подают масло в поршневую полость силового цилиндра, валы 1 и 2 поворачиваютс , смыка  губки. После того, как одна пара губок - на чертеже 5 и 6 - останавливаетс , коснувшись поверхности вала большого диаметра, силовой цилиндр 9 прекращает движение всегда вместе с рычагом 8, продолжа  поворачиватьс  относительно шарнира этого рычага при вы .каких - либо конструктивных усложнений и с минимальным увеличеот друга пары захватных рычагов .

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, два параллельных вала с зубчатыми секторами на их концах, два из которых жестко связа ны с валами и расположены на их противоположных концах, а также силовой цилиндр и прикрепленные к зубчатым секторам зажимные рычаги, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, устройство снабжено жестко закрепленными на валах рычагами, а остальные зубчатые секторы установлены на валах с возможностью вращения й кине матическй связаны с жестко установ-: ленными на валах секторами, причем корпус силового цилиндра и его шток шарнирно связаны с рычагами, закрепленньми на этих валах.

   Фиг. 1

   1 997364 . 2