SU999990A3 - Устройство дл регулировани скорости электродвигател - Google Patents

Description

3 а второй вход подключен, соответственно к И1шертору, тахогенератору, вал которого сочленен с валом электродвигател , и св зан с вторым входом первого сумгматора , первый вход которого объединен , -..,,. с вторым входом второго сумматора 2 J . В известном устройстве сигнал обратнон св зи по скорости поступает на сумматоры и уменьшает величину сигналов смещени , тем самым уменьша  коэффициент усилени  системы при то| южении. Таким образом в данном устройстве исключаетс  возможность возникновени  искрени  на коллекторе эпектродвигател  Однако уменьшение коэффициента усилени  системы при разгоне электродвигател  зат гивает врем  разгона электродвигател , что приводит к ухудшению регулировочных характеристик электродвигател . Целью изобретени   вл етгт улучшение регулировочных характеристик электр двигател  посто нного тока за счет предупреждени  уменьшени  коэффициента усилени  системы при разгоне электродвигател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены соединенные между собой блок определени  режима и блок коммутации, причем блок- определе- зо ни  режима соединен с блоком задани  и выходом пропорционально-интегрирующего усилител , вход блока коммутации подключен к второму входу четвертого сумматора и выходу инвертора, а выходы соответственно к второму входу первого сумматора и первому входу второго сум матора . Кроме того, блок коммутации выполнен в виде двух переключающих контакторов , причем подвижные контакты образуют выходы блока коммутации, а попарно объединенные первые и вторые неподвижные контакты контакторов образуют входы блока коммутации.

Блок определени  режима содержит два элемента определени  пол рности, две схемы НЕ и две схемы И, выход Каждого элемента определени  пол рности сигнала подключен к входам схем И, причем к одной схеме И непосредственно а к другой - через схемы НЕ, причем входы элементов определени  пол рности сигнала образуют вход, а выходы схем И - выход блока определени  .режима.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство дл  регулировани  скорости и.чектродвигател  содержит две цели.

схемы 22 и 23 НЕ, прпчем входы элементов 20 и 21 образуют вход, а выходы схем 24 и 2-5 И - выход блока 12 определени  режима.

Устройство работает следующим образом .

Claims (1)

1. Сигнал обратной св зи по скорости 5, полученный от тахогенератора 11,соединенного с электродвигателем 8, непосредственно поступает на сумматор 2 изменени  коэффициента усилени  при пуске электродвигател  и через инвертор 4 поступает на сумматор изменени  коэффициента усилени  при торможении электродвигател , В результате поступающие сигналы уменьшают величины сигналов смещени , поступающих на сумматоры 2 и 5, тем самым уменьшаетс  коэффициент 9О4 одна из которых составлена из поииеаовательно соединенных пропориионально-интегрирующих усилител  1, сумматора 2 и усилител  3 мощности, а друга  - из инвертора 4, св занного с первым входом сумматора 5, и усилител  6 мощности , выходы усилителей 3 и 6 подключены к входам сумматора 7, выход которого снабжен выводами дл  подключени  к  корной обмотке электродвигател  8, вход пропорционально-интегрирующего усилител  1 подключен к выходу сумматора 9, блок 10 задани , подключенный к первому входу сумматора 9, второй вход которого подключен, соответственно, к инвертору 4, тахогенератору 11, вал которого сочленен с валом электродвигател  8 и св зан с вторым входом сумматора 2, первый вход которого объединен со вторым входом сумматора 5, соединенные между собой блок 12 определени  режима и блок 13 коммутации, причем блок 12 соединен с блоком 10 и с выходом пропорционально-интегрирующего усилител  1, входы блока 3 коммутации подключены, соответственно, к второму входу сумматора 2 и к первому входу сумматора 5, Блок 13 коммутации выполнен в виде двух переключающих ко такторов , причем подвижные контакты 14 и 15 образуют выходы блока 13, а попарно объединенные неподвижные контакты 16,17 и 18, 19 образуют блока 13 коммутации. Блек 12 определени  режима содержит два элемента 20 и 21 определени  пол рности, две схемы 22 и 23 НЕ, и две схемы 24 и 25 И, выходы элементов 2О и 21 подключены к входам схем 24 и 25 И, причем к схеме 25 И непосредственно , а к схеме 24 И - через усилени  системы при. торможении электродвигател . Выходные сигналы усилителей 3 и 6 мощности суммируютс  в сумматоре 7 дл  получени  выходного сигнала, который поступает на электродвигатель 8 посто нного тока. В сумматоре 9 из сигнала блока 10 задани  скорости SQ вччитаетс  сигнал обратной св зи по скорости S . Выходной сиг нал сумматора 9 поступает на усил тель 1, эта схема вырабатывает выходной сигнал А , пропоршюнальный значению сигнала 6- . Блок 12 определен ни  режима предназначен дл  определени режима работы электродвигател  8, Сигналы с выхода блока 10 задани  и с выхода усилител  1 поступают на вх ды блока 12 определени  пол рности. В блоке 12 с помощью элементов 20 и 21 определени  пол рности определ етс  пол рность сигнала Sc пол рность сигналаА . Элемент 20 определени  пол рности вырабатывает выходной сигнал О в случае прихода отрицательного входного сиг|1ала, что соответствует команде на торможение и вырабатывает выходной сигнал в случае прихода положительного сигнала, соответствук щего команде на разгон электродвигател . Элемент 21 определени  пол рности вырабатывает выходной сигнал О по приходу отрицательного входного сигнала , представл ющего отрицательное зна чение Ag, в случае, когда сигнал обратной св зи по скорости S- больше сигна .ла заданной скорости Sc. и вырабатывает выходной сигнал Ino приходу положительного входного сигнала, представл ющего положительное значение Ag в случае, когда сигнал заданной скорости Sr больше сигнала рбр тной св зи по скорости SQ. Выходные сигналы элементов 20 и 21 определени  пол рности сравниваютс  схе мами НЕ 22 и 23 и схемами И 24 и 25, Схема И 25 вырабатывает на выход выходкой сигнал лишь тогда, когда оба выходных сигнала элементов 2О и 21 определени  пол рности равны 1, а схема И 24 вырабат1 1вает на выходе 18 в этом случае сигнал О. Тогда неподвижный контакт 18 замыкаетс , так как на обмотку реле поступает напр жение , а неподвижный.контакт 19 замыкает с , так как на обмотку реле не поступает напр жение. Схема И 24 вырабатывает выходной сигнал 1 лишь тогда, ког да оба выходных сигнала элементов 2О и 21 определени  пол рности равны нулю а схема И 25 вырабатывает в это врем  выходной сигнал О; при этом замыкаютс  неподвижные контакты 17 и неп: движный контакт 16 иа-эа сн ти  напр жени  с контактора 26 РЬ -А. Подвижные контакты 28 и 29  вл ютс  выходами блока коммутации с неподвижными контактами 17. Когда выходные сигналы элементов 2О и 21 определени  пол рности равны оба или единице или нулю, то пол рность сигнала, соответствующего заданной скорости So и пол рность сигнала Ag , равного А ()t будут выражены согласно одному из двух случаев 5с, и A/Sc-S5/ O;, Зо. и A/SC, -Sj/CO. Таким образе, в предлагаемом уст ройстве учитываетс  режим работы электродвигател , что позвол ет обеспечить хорошие регулировочные характеристики электродвигател . Формула изобретени  1. Устройство дл  регулировани  скорости электродвигател , содержащее две цепи, одна из которых составлена из последовательно соединенных пропорционально-интегрирующего усилител , первого сумматора и усилител  мощности, а друга  - из инвертора, св занного с первым входом второго сумматора, и усилител  мощности, выходы усилителей моин ности подключены к входам третьего сумматора , выход которого сиабжен, выводами дл  подключени  к  корной обмотке электродвигател , вход пропорциональноинтегрирующего усилител  подключен к выходу четвертого сумматора, к первому входу которого подключен блок задани , а второй вход подключен, соответственно, к инвертору, тахогенератору, вал которого сочленен с электродвигател , и св зан с вторым входом первого сумматора , первый вход которого объединен с вторым входом второго cyMwtaTopa, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  регулировочных характеристик электродвигател  посто нного тока, в него дополнительно введены соеди1Ш1}ные между собой блок (шределени  режима и блок коммутации, причем блок определени  peжшvta соединев с блоком задани  и выходом пропорционально-интегрирующего, усилител , вход блока коммутации подключен к второму входу четвертого сумма-