TH16827B - ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ - Google Patents
ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติInfo
- Publication number
- TH16827B TH16827B TH9501002681A TH9501002681A TH16827B TH 16827 B TH16827 B TH 16827B TH 9501002681 A TH9501002681 A TH 9501002681A TH 9501002681 A TH9501002681 A TH 9501002681A TH 16827 B TH16827 B TH 16827B
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- control
- automated service
- processing
- provides
- service robot
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 3
Abstract
หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ เป็นระบบที่จัดให้มีการเชื่อมโยงระหว่างโมดูลส่วนต่อขยายสำหรับ การให้บริการ และส่วนฐานบังคับทิศทาง ทำหน้าที่ในการเคลื่อนที่ไปยังพื้นที่ต่าง ๆ และให้บริการในสิ่งที่ ผู้ใช้งานกำหนด ประกอบด้วยส่วนฐานบังคับทิศทาง ทำหน้าที่ควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของระบบขับเคลื่อน โดยทำงานเชื่อมโยงข้อมูลกับระบบตรวจจับ ซึ่งจะรับสัญญาณจากอุปกรณ์ตรวจจับและสั่งการให้มีการ เคลื่อนที่ไปในทิศทางตามที่กำหนด ส่วนควบคุมและประมวลผล ทำหน้าที่ประมวลผลการทำงานทั้งหมดของ ระบบผ่านการเชื่อมโยงรับ-ส่งข้อมูลกับส่วนประกอบอื่นๆ ผ่านพอร์ตเชื่อมต่อ และมีส่วนต่อขยาย ที่กำหนดให้ เป็นส่วนรองรับการเชื่อมต่อกับส่วนต่อขยายย่อย ในการรองรับการเชื่อมต่อกับโมดูลให้บริการอื่นผ่านชุด โปรแกรมช่องทางการเชื่อมต่อ
Claims (9)
1. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ประกอบด้วย ส่วนฐานบังคับทิศทาง (1) กำหนดให้ควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ โดยเชื่อมโยงข้อมูลกับระบบตรวจจับ (12) ส่วนควบคุมและประมวลผล (2) กำหนดให้ประมวลผลการทำงานทั้งหมดของระบบ โดยมีลักษณะเฉพาะคือ ส่วนฐานบังคับทิศทาง (1) ถูกกำหนดให้ควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของระบบขับเคลื่อน (11) โดยเชื่อมโยงข้อมูลกับระบบตรวจจับ (12) ในการสั่งการการเคลื่อนที่ของระบบขับเคลื่อน (11) ส่วนควบคุมและประมวลผล (2) เชื่อมโยงการรับ-ส่งข้อมูลกับส่วนฐานบังคับทิศทาง (1) ส่วนต่อขยาย(3) และระบบตรวจจับ (12) ด้วยพอร์ตเชื่อมต่อ (300) ส่วนต่อขยาย (3) ถูกกำหนดให้เป็นส่วนรองรับการเชื่อมต่อกับส่วนต่อขยายย่อย (30) ในการให้บริการของระบบ ที่ซึ่งจัดให้ลื่อสารข้อมูลไปยังส่วนควบคุมและประมวลผล (2) ด้วยพอร์ตเชื่อมต่อ (300) ระบบตรวจจับ (12) ถูกกำหนดให้รับสัญญาณ (122) จากอุปกรณ์ตรวจจับ (121) โดยจัดส่งข้อมูลไปยังส่วนควบคุมและประมวลผล (2) ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของระบบขับเคลื่อน (11)
2. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ระบบขับเคลื่อน (11) จัดให้มีโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่ (111) ในการสั่งการการเคลื่อนที่
3. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ระบบขับเคลื่อน (11) จัดให้เลือกได้จากระบบขับเคลื่อนแบบ 2 ล้อ (100) หรือระบบขับเคลื่อนแบบรอบทิศทาง (200)
4. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ระบบตรวจจับ (12) จัดให้เลือกได้จากการตรวจจับสิ่งกีดขวาง หรือการตรวจจับการชน หรือการตรวจจับพื้นที่ต่างระดับ อย่างใดอย่างหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งอย่างประกอบรวมกัน
5. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง อุปกรณ์ตรวจจับ (121) จัดให้เลือกได้จากไลดาร์หรืออัลตราโซนิค เซนเซอร์ หรือเซนเซอร์ป้องกันการชน หรือเซนเซอร์ตรวจจับพื้นที่ต่างระดับ หรือกล้องตรวจจับ อย่างใดอย่างหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งอย่างประกอบรวมกัน
6. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ส่วนควบคุมและประมวลผล (2) จัดให้ประมวลผลการทำงานในลักษณะควบคุมและสั่งการการทำงานทุกส่วนของระบบ หรือควบคุมและสั่งการเฉพาะระบบขับเคลื่อน(11) 7. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 6 ที่ซึ่ง ส่วนควบคุมและประมวลผล (2) จัดให้การควบคุมและสั่งการเฉพาะระบบขับเคลื่อน (11) ได้รับการประมวลผลจากการควบคุมและสั่งการการทำงานทุกส่วนของระบบ 8. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ส่วนควบคุมและประมวลผล (2) จัดให้ประกอบเพิ่มเติมด้วยชุดโปรแกรมช่องทางการเชื่อมต่อในการรองรับการเชื่อมต่อกับโปรแกรมประยุกต์อื่น 9. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ส่วนควบคุมและประมวลผล (2) จัดให้ประกอบเพิ่มเติมด้วยชุดคำสั่งสำเร็จรูปในการควบคุมและสั่งการการทำงานของระบบ หรือส่วนต่อขยายย่อย (30)1 0. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง พอร์ตเชื่อมต่อ (300) ถูกกำหนดให้รับ-ส่งข้อมูลในลักษณะของภาคการรับ-ส่งไฟฟ้าแบบกระแสตรง (31) หรือภาคการรับ-ส่งข้อมูล (32) หรือภาคการสำรองการรับส่งข้อมูล (33) อย่างใดอย่างหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งอย่างประกอบรวมกัน ------------ หน้า 1 ของจำนวน 2 หน้า ข้อถือสิทธิ 1. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ประกอบด้วย ส่วนฐานบังคับทิศทาง (1) ถูกกำหนดให้ควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของระบบขับเคลื่อน (11)โดย เชื่อมโยงข้อมูลกับระบบตรวจจับ (12) ในการสั่งการการเคลื่อนที่ของระบบขับเคลื่อน (11) ส่วนควบคุมและประมวลผล (2) ถูกกำหนดให้ประมวลผลการทำงานทั้งหมดของระบบ โดยเชื่อมโยง การรับ-ส่งข้อมูลกับส่วนฐานบังคับทิศทาง (1) ส่วนต่อขยาย (3) และระบบตรวจจับ (12) ด้วยพอร์ตเชื่อมต่อ (300) ส่วนต่อขยาย (3) ถูกกำหนดให้เป็นส่วนรองรับการเชื่อมต่อกับส่วนต่อขยายย่อย (30) ในการให้บริการ ของระบบ ที่ซึ่งจัดให้สื่อสารข้อมูลไปยังส่วนควบคุมและประมวลผล (2) ด้วยพอร์ตเชื่อมต่อ (300) ระบบตรวจจับ (12) ถูกกำหนดให้รับสัญญาณ (122) จากอุปกรณ์ตรวจจับ (121) โดยจัดส่งข้อมูลไป ยังส่วนควบคุมและประมวลผล (2) ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของระบบขับเคลื่อน (11) 2. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ระบบขับเคลื่อน (11) จัดให้มีโปรแกรมควบคุมการ เคลื่อนที่ (111)ในการสั่งการการเคลื่อนที่ 3. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ระบบขับเคลื่อน (11) จัดให้เลือกได้จากระบบ ขับเคลื่อนแบบ 2 ล้อ (100) หรือระบบขับเคลื่อนแบบรอบทิศทาง (200) 4.ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ระบบตรวจจับ (12) จัดให้เลือกได้จากการตรวจจับสิ่ง กีดขวาง หรือการตรวจจับการชน หรือการตรวจจับพื้นที่ต่างระดับ อย่างใดอย่างหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งอย่าง ประกอบรวมกัน 5. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง อุปกรณ์ตรวจจับ (121) จัดให้เลือกได้จากไลดาร์ หรืออัลตราโซนิค เซนเซอร์ หรือเซนเซอร์ป้องกันการชน หรือเซนเซอร์ตรวจจับพื้นที่ต่างระดับ หรือกล้อง ตรวจจับ อย่างใดอย่างหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งอย่างประกอบรวมกัน 6.ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ส่วนควบคุมและประมวลผล (2) จัดให้ประมวลผล การทำงานในลักษณะควบคุมและสั่งการการทำงานทุกส่วนของระบบ หรือควบคุมและสั่งการเฉพาะระบบ ขับเคลื่อน (11)
7. ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 6 ที่ซึ่ง ส่วนควบคุมและประมวลผล (2) จัดให้การ ควบคุมและสั่งการเฉพาะระบบขับเคลื่อน (11) ได้รับการประมวลผลจากการควบคุมและสั่งการการทำงานทุก ส่วนของระบบ หน้า 2 ของจำนวน 2 หน้า
8.ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ส่วนควบคุมและประมวลผล (2) จัดให้ประกอบ เพิ่มเติมด้วยชุดโปรแกรมช่องทางการเชื่อมต่อในการรองรับการเชื่อมต่อกับโปรแกรมประยุกต์อื่น
9.ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ส่วนควบคุมและประมวลผล (2) จัดให้ประกอบ เพิ่มเติมด้วยชุดคำสั่งสำเร็จรูปในการควบคุมและสั่งการการทำงานของระบบ หรือส่วนต่อขยายย่อย (30) 1 0.ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง พอร์ตเชื่อมต่อ (300) ถูกกำหนดให้รับ-ส่งข้อมูลใน ลักษณะของภาคการรับ-ส่งไฟฟ้าแบบกระแสตรง (31) หรือภาคการรับ-ส่งข้อมูล (32) หรือภาคการสำรองการ รับส่งข้อมูล (33) อย่างใดอย่างหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งอย่างประกอบรวมกัน
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH24532A TH24532A (th) | 1997-04-09 |
| TH16827B true TH16827B (th) | 2004-05-14 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2933247B2 (ja) | ロボット装置 | |
| Fujimori et al. | Adaptive navigation of mobile robots with obstacle avoidance | |
| US5400244A (en) | Running control system for mobile robot provided with multiple sensor information integration system | |
| CN110568852A (zh) | 一种自动驾驶系统及其控制方法 | |
| EP3972785B1 (en) | Mobile robot sensor configuration | |
| EP0266070A2 (en) | Control system for an industrial robot with a foresight function | |
| US12071150B2 (en) | Vehicular driving assist system using forward viewing camera | |
| JPH10194151A (ja) | 車両の走行レーン逸脱防止装置 | |
| CN113966265A (zh) | 用于运行机器人的方法和系统 | |
| KR102665635B1 (ko) | 차량의 주행을 보조하는 장치 및 그 방법 | |
| US11565637B2 (en) | Vehicle control device and vehicle control system | |
| US20180239351A1 (en) | Autonomous mobile device | |
| WO2020250520A1 (ja) | 外部環境認識装置 | |
| TH16827B (th) | ระบบหุ่นยนต์ให้บริการอัตโนมัติ | |
| Arai et al. | Collision avoidance among multiple autonomous mobile robots using LOCISS (locally communicable infrared sensory system) | |
| US7119666B2 (en) | Method for controlling and evaluating a sensor device shared by a plurality of applications | |
| KR102825933B1 (ko) | 운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법 | |
| CN113721612A (zh) | 一种自主导航机器人 | |
| US20240176357A1 (en) | System for avoiding collision of autonomous vehicle and control method of the same | |
| JP7298323B2 (ja) | 外部環境認識装置 | |
| US20210255330A1 (en) | Method for selecting an image detail of a sensor | |
| KR102714859B1 (ko) | 운전자 보조 시스템 및 운전자 보조 방법 | |
| JPH0561539A (ja) | 移動ロボツト制御装置 | |
| CN116540693A (zh) | 移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质 | |
| KR102882322B1 (ko) | 이동 로봇의 회피 주행 궤적 생성 방법 및 이를 이용한 회피 주행이 가능한 이동 로봇 |