TH26496U - กรรมวิธีการผลิตคาร์บอนดอทจากใบผักตบชวาโดยรังสีแกมมา - Google Patents
กรรมวิธีการผลิตคาร์บอนดอทจากใบผักตบชวาโดยรังสีแกมมาInfo
- Publication number
- TH26496U TH26496U TH2103000918U TH2103000918U TH26496U TH 26496 U TH26496 U TH 26496U TH 2103000918 U TH2103000918 U TH 2103000918U TH 2103000918 U TH2103000918 U TH 2103000918U TH 26496 U TH26496 U TH 26496U
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- robot
- control
- ray imaging
- ray
- wheels
- Prior art date
Links
Claims (4)
1. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ประกอบด้วย ฐานหุ่นยนต์ (1) สำหรับรองรับ แบตเตอรี่ (2) และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) เพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ ระบบขับเคลื่อน ประกอบด้วย ล้อแมคคานั่ม (4) จำนวนสี่ล้อ เชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้าและชุดเฟือง (5) มีโครงเสาอะลูมิเนียม 4 ด้าน (10) ติดตั้งอยู่บนฐานพลาสติกด้านล่าง (11) มีลักษณะทรงสี่เหลี่ยมโดยบริเวณตรงกลางของฐาน พลาสติกด้านล่าง (11) มีช่องว่างสำหรับติดตั้งส่วนประกอบภายใน มีโครงครอบด้านนอก (12) แผ่นพลาสติกด้านบน (14) มีลักษณะทรงสี่เหลี่ยมทำหน้าที่เป็นฝาครอบส่วนบนของหุ่นยนต์ มีช่องสำหรับ รองรับอุปกรณ์ฉายภาพ (18) บริเวณด้านหน้าของโครงหุ่นยนต์มีโครงรองรับ (16) เชื่อมติดอยู่รองรับหน้า จอแสดงผล (17) มีลักษณะเฉพาะคือ ระบบขับเคลื่อนด้วยล้อแมคคานั่ม (4) โดยตัวล้อลูกกลิ้งจะทำมุมกัน 45 องศา เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้ รอบทิศทางโดยไม่ต้องเปลี่ยนทิศของตัวหุ่นยนต์ โดยล้อเชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้าและชุดเฟือง (5) เพื่อควบคุม ล้อทั้งสองฝั่ง และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) ทำหน้าที่ส่งคำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ไปยังมอเตอร์ทั้ง 4 ล้อ หุ่นยนต์สามารถแสดงคำแนะนำผู้ป่วยด้านการเตรียมตัวก่อนถ่ายภาพเอกซเรย์ การแนะนำผู้ป่วยจัดท่า ถ่ายภาพเอกซเรย์ โดยผู้ควบคุมส่งสัญญาณควบคุมระบบแสดงภาพบนหน้าจอแสดงผล (17) เพื่อแสดงภาพ และคำแนะนำบนหน้าจอ ผู้ควบคุมส่งสัญญาณควบคุมอุปกรณ์ฉายภาพ (18) ทำหน้าที่ฉายภาพแสดงท่าทางใน การถ่ายเอกซเรย์ไปยังพื้นผิวเป้าหมาย คือ เสาเอกซเรย์สำหรับท่ายืนภายในห้องเอกซเรย์ โดยควบคุมการ แสดงผลผ่านอุปกรณ์ควบคุมแบบไร้สาย
2. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ระบบขับเคลื่อน ประกอบด้วยเพิ่มเติมด้วย ระบบเคลื่อนที่ด้วยปุ่มควบคุมแบบไร้สายโดยใช้ปุ่มควบคุมแบบไร้สาย (13) ส่ง สัญญาณไปยังตัวรับสัญญาณ (6) ที่ติดกับหุ่นยนต์ เพื่อควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และระบบ เคลื่อนที่แบบเดินตามเส้นโดยอัตโนมัติโดยใช้โมดูลเซ็นเซอร์แสงอินฟราเรดและตัวถอดรหัส (7) สำหรับ ตรวจจับเส้นนำทางที่เป็นเส้นสีดำบนพื้นสีขาวตามที่กำหนดไว้
3. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง ที่ซึ่ง ประกอบเพิ่มเติม ด้วยอัลตร้าโซนิคเซนเซอร์ (8) ติดตั้งบริเวณฐานหุ่นยนต์ (1) ทำหน้าที่ตรวจจับวัตถุในแนวการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์และเมื่อตรวจพบวัตถุในระยะที่กำหนด จะส่งสัญญาณไปยังบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) เพื่อสั่งหยุด มอเตอร์และส่งเสียงแจ้งเตือนผ่านโมดูลเสียงบัซเซอร์ (9)
4. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งจากข้อ 1 - 3 ข้อใด ข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง แผ่นพลาสติกด้านบน (14) มีด้ามจับ (15) สำหรับการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ด้วยมือ
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH26496Y TH26496Y (th) | 2025-10-03 |
| TH26496U true TH26496U (th) | 2025-10-03 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8360639B2 (en) | Radiation imaging system and assist apparatus for the same | |
| EP2506770B1 (en) | Mobile base and x-ray machine mounted on such a mobile base | |
| US11553886B2 (en) | Apparatus for digital imaging in the head region of a patient | |
| US20110118898A1 (en) | Rehabilitation Device | |
| CN110952821B (zh) | 一种智能辅助功能的社区立体停车系统 | |
| EP4307070A1 (en) | Self-moving apparatus | |
| JP2000127851A5 (ja) | 車両の運転支援装置および運転制御装置ならびに自動駐車システム | |
| US20180146940A1 (en) | Radiation-irradiation device | |
| CN107949329A (zh) | 放射线照射装置的辅助搬送方法、辅助搬送装置以及放射线图像摄影装置 | |
| US12157016B2 (en) | Anti-collision simulation device and radiotherapy system | |
| TH26496Y (th) | กรรมวิธีการผลิตคาร์บอนดอทจากใบผักตบชวาโดยรังสีแกมมา | |
| CN111248933A (zh) | 扫描方法、装置及系统 | |
| TH26497U (th) | กรรมวิธีการประเมินอายุร่างกายและอวัยวะ | |
| TH26497Y (th) | กรรมวิธีการประเมินอายุร่างกายและอวัยวะ | |
| TH26498U (th) | สเปรย์ยับยั้งเชื้อจุลินทรีย์ | |
| TH26498Y (th) | สเปรย์ยับยั้งเชื้อจุลินทรีย์ | |
| TH26501Y (th) | กรรมวิธีการผลิตเส้นเชิงประกอบเปลี่ยนสีสองช่วงอุณหภูมิจากเม็ดพลาสติกชีวภาพ (Bioplastics) เพื่อใช้สำหรับงานพิมพ์สามมิติ | |
| TH26501U (th) | กรรมวิธีการผลิตเส้นเชิงประกอบเปลี่ยนสีสองช่วงอุณหภูมิจากเม็ดพลาสติกชีวภาพ (Bioplastics) เพื่อใช้สำหรับงานพิมพ์สามมิติ | |
| TH26503U (th) | กรรมวิธีการผลิตผลิตภัณฑ์เนื้อหมูฉีดไขมัน | |
| TH26503Y (th) | กรรมวิธีการผลิตผลิตภัณฑ์เนื้อหมูฉีดไขมัน | |
| TH26499Y (th) | สูตรแครกเกอร์ข้าวที่มีส่วนผสมของแป้งกล้วยและผงจิ้งหรีด | |
| TH26499U (th) | สูตรแครกเกอร์ข้าวที่มีส่วนผสมของแป้งกล้วยและผงจิ้งหรีด | |
| TH26483U (th) | หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ | |
| TH26483Y (th) | หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ | |
| CN102119862B (zh) | 自动协助移动图像获取的系统和方法 |