TH26503U - กรรมวิธีการผลิตผลิตภัณฑ์เนื้อหมูฉีดไขมัน - Google Patents

กรรมวิธีการผลิตผลิตภัณฑ์เนื้อหมูฉีดไขมัน

Info

Publication number
TH26503U
TH26503U TH2203000186U TH2203000186U TH26503U TH 26503 U TH26503 U TH 26503U TH 2203000186 U TH2203000186 U TH 2203000186U TH 2203000186 U TH2203000186 U TH 2203000186U TH 26503 U TH26503 U TH 26503U
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
robot
control
ray imaging
ray
wheels
Prior art date
Application number
TH2203000186U
Other languages
English (en)
Other versions
TH26503Y (th
Inventor
ชิงชัย นางสาวระพีพรรณ
เกิดพิบูลย์ นางสาวโสรยา
Original Assignee
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
Filing date
Publication date
Application filed by สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง filed Critical สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
Publication of TH26503U publication Critical patent/TH26503U/th
Publication of TH26503Y publication Critical patent/TH26503Y/th

Links

Claims (4)

OCR 09WP 01/09/2568
1. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ประกอบด้วย ฐานหุ่นยนต์ (1) สำหรับรองรับ แบตเตอรี่ (2) และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) เพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ ระบบขับเคลื่อน ประกอบด้วย ล้อแมคคานั่ม (4) จำนวนสี่ล้อ เชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้าและชุดเฟือง (5) มีโครงเสาอะลูมิเนียม 4 ด้าน (10) ติดตั้งอยู่บนฐานพลาสติกด้านล่าง (11) มีลักษณะทรงสี่เหลี่ยมโดยบริเวณตรงกลางของฐาน พลาสติกด้านล่าง (11) มีช่องว่างสำหรับติดตั้งส่วนประกอบภายใน มีโครงครอบด้านนอก (12) แผ่นพลาสติกด้านบน (14) มีลักษณะทรงสี่เหลี่ยมทำหน้าที่เป็นฝาครอบส่วนบนของหุ่นยนต์ มีช่องสำหรับ รองรับอุปกรณ์ฉายภาพ (18) บริเวณด้านหน้าของโครงหุ่นยนต์มีโครงรองรับ (16) เชื่อมติดอยู่รองรับหน้า จอแสดงผล (17) มีลักษณะเฉพาะคือ ระบบขับเคลื่อนด้วยล้อแมคคานั่ม (4) โดยตัวล้อลูกกลิ้งจะทำมุมกัน 45 องศา เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้ รอบทิศทางโดยไม่ต้องเปลี่ยนทิศของตัวหุ่นยนต์ โดยล้อเชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้าและชุดเฟือง (5) เพื่อควบคุม ล้อทั้งสองฝั่ง และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) ทำหน้าที่ส่งคำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ไปยังมอเตอร์ทั้ง 4 ล้อ หุ่นยนต์สามารถแสดงคำแนะนำผู้ป่วยด้านการเตรียมตัวก่อนถ่ายภาพเอกซเรย์ การแนะนำผู้ป่วยจัดท่า ถ่ายภาพเอกซเรย์ โดยผู้ควบคุมส่งสัญญาณควบคุมระบบแสดงภาพบนหน้าจอแสดงผล (17) เพื่อแสดงภาพ และคำแนะนำบนหน้าจอ ผู้ควบคุมส่งสัญญาณควบคุมอุปกรณ์ฉายภาพ (18) ทำหน้าที่ฉายภาพแสดงท่าทางใน การถ่ายเอกซเรย์ไปยังพื้นผิวเป้าหมาย คือ เสาเอกซเรย์สำหรับท่ายืนภายในห้องเอกซเรย์ โดยควบคุมการ แสดงผลผ่านอุปกรณ์ควบคุมแบบไร้สาย
2. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ระบบขับเคลื่อน ประกอบด้วยเพิ่มเติมด้วย ระบบเคลื่อนที่ด้วยปุ่มควบคุมแบบไร้สายโดยใช้ปุ่มควบคุมแบบไร้สาย (13) ส่ง สัญญาณไปยังตัวรับสัญญาณ (6) ที่ติดกับหุ่นยนต์ เพื่อควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และระบบ เคลื่อนที่แบบเดินตามเส้นโดยอัตโนมัติโดยใช้โมดูลเซ็นเซอร์แสงอินฟราเรดและตัวถอดรหัส (7) สำหรับ ตรวจจับเส้นนำทางที่เป็นเส้นสีดำบนพื้นสีขาวตามที่กำหนดไว้
3. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง ที่ซึ่ง ประกอบเพิ่มเติม ด้วยอัลตร้าโซนิคเซนเซอร์ (8) ติดตั้งบริเวณฐานหุ่นยนต์ (1) ทำหน้าที่ตรวจจับวัตถุในแนวการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์และเมื่อตรวจพบวัตถุในระยะที่กำหนด จะส่งสัญญาณไปยังบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) เพื่อสั่งหยุด มอเตอร์และส่งเสียงแจ้งเตือนผ่านโมดูลเสียงบัซเซอร์ (9)
4. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งจากข้อ 1 - 3 ข้อใด ข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง แผ่นพลาสติกด้านบน (14) มีด้ามจับ (15) สำหรับการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ด้วยมือ
TH2203000186U 2022-01-26 กรรมวิธีการผลิตผลิตภัณฑ์เนื้อหมูฉีดไขมัน TH26503Y (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH26503U true TH26503U (th) 2025-10-03
TH26503Y TH26503Y (th) 2025-10-03

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2506770B1 (en) Mobile base and x-ray machine mounted on such a mobile base
CN111457226B (zh) 一种标定支架及应用于该标定支架的标定元件的定位方法
US20110118898A1 (en) Rehabilitation Device
US20050288079A1 (en) Self-propelled cleaner
EP4307495A1 (en) Line laser module and self-moving device
CN107242866B (zh) 医疗设备及控制医疗设备移动的方法
EP4307070A1 (en) Self-moving apparatus
CN110952821B (zh) 一种智能辅助功能的社区立体停车系统
JP2000127851A5 (ja) 車両の運転支援装置および運転制御装置ならびに自動駐車システム
JP6747925B2 (ja) リハビリテーション支援装置
KR101587586B1 (ko) 단일센서 기반 광각 충돌감지 장치를 구비한 이동형 엑스선 촬영장치
TH26503Y (th) กรรมวิธีการผลิตผลิตภัณฑ์เนื้อหมูฉีดไขมัน
US12157016B2 (en) Anti-collision simulation device and radiotherapy system
TH26498U (th) สเปรย์ยับยั้งเชื้อจุลินทรีย์
TH26498Y (th) สเปรย์ยับยั้งเชื้อจุลินทรีย์
TH26501U (th) กรรมวิธีการผลิตเส้นเชิงประกอบเปลี่ยนสีสองช่วงอุณหภูมิจากเม็ดพลาสติกชีวภาพ (Bioplastics) เพื่อใช้สำหรับงานพิมพ์สามมิติ
TH26501Y (th) กรรมวิธีการผลิตเส้นเชิงประกอบเปลี่ยนสีสองช่วงอุณหภูมิจากเม็ดพลาสติกชีวภาพ (Bioplastics) เพื่อใช้สำหรับงานพิมพ์สามมิติ
TH26499Y (th) สูตรแครกเกอร์ข้าวที่มีส่วนผสมของแป้งกล้วยและผงจิ้งหรีด
TH26499U (th) สูตรแครกเกอร์ข้าวที่มีส่วนผสมของแป้งกล้วยและผงจิ้งหรีด
TH26497U (th) กรรมวิธีการประเมินอายุร่างกายและอวัยวะ
TH26497Y (th) กรรมวิธีการประเมินอายุร่างกายและอวัยวะ
TH26496Y (th) กรรมวิธีการผลิตคาร์บอนดอทจากใบผักตบชวาโดยรังสีแกมมา
TH26496U (th) กรรมวิธีการผลิตคาร์บอนดอทจากใบผักตบชวาโดยรังสีแกมมา
TH26483U (th) หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์
TH26483Y (th) หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์