TH31266A - ระบบติดตั้ง/ถอด ic และหัวติดตั้ง/ถอดเพื่อการนั้น - Google Patents

Abstract

DC60 (21/08/44) ระบบติดตั้ง/ถอด IC ที่ซี่ง เครื่องจัดศูนย์กลาง 27 รวมถึงตัวดันขาเสียบ 27c และส่วนบ่า จัด ศูนย์กลาง 27b ที่สร้างรวมเป็นชิ้นเดียวกันกับตัวเครื่องมือ ที่ประกบแบบแยกตัวได้กับส่วนหัว 57 นอกจากนี้ยังมีตัวเก็บเครื่องจัดศูนย์กลาง เพื่อยึดเครื่องจัดศูนย์กลางจำนวนหนึ่ง โครงสร้างนี้ไม่ต้อง ใช้ หรือให้มีการแทนที่ของหัวติดตั้ง/ถอด เพื่อมีการเปลี่ยนชนิดของ IC ในแต่ละครั้งเท่ากับเป็นการ เพิ่มประสิทธิภาพของการทำงาน ระบบติดตั้ง/ถอด IC ที่ซี่ง เครื่องจัดศูนย์กลาง 27 รวมถึงตัวดันขาเสียบ 27c และส่วนบ่า จัด ศูนย์กลาง 27b ที่สร้างรวมเป็นชิ้นเดียวกันกับตัวเครื่องมือ ที่ประกบแบบแยกตัวได้กับส่วนหัว 57 นอกจากนี้ยังมีตัวเก็บเครื่องจัดศูนย์กลาง เพื่อยึดเครื่องจัดศูนย์กลางจำนวนหนึ่ง โดยสร้างนี้ไม่ต้อง ใช้ หรือให้มีการแทนที่ของหัวติดตั้ง/ถอด เพื่อมีการเปลี่ยนชนิดของ IC ในแต่ละครั้งเท่ากับเป็นการ เพิ่มประสิทธิภาพของการทำงาน

Claims (11)

1. ระบบติดตั้ง/ถอด IC ที่ซึ่งอย่างน้อยประกอบด้วย ตอนส่งถาด เพื่อส่งถาดที่มีชุด IC จำนวนหนี่งไว้บนนั้น ตอนส่งแผงขาเสียบ เพื่อส่งแผงขาเสียบที่มีขาเสียบ IC จำนวนหนึ่งเข้าและออกจากบริเวณ ที่ซึ่งชุด IC ดังกล่าวสามารถถูกนำไปติดตั้ง และถูกถอดโดยการอัด และเปลี่ยนที่ของตอนที่เคลื่อนตัวได้ ของขาเสียบแต่ละขา หุ่นยนต์สำหรับส่งย้ายชุด IC ดังกล่าวระหว่างถาดดังกล่าวที่จ่ายไปให้ตอนส่งถาดดังกล่าว และแผงขาเสียงดังกล่าวที่ส่งไปให้ตอนส่งแผงขาเสียบดังกล่าว หัวติดตั้ง/ถอด ที่รวมถึงส่วนหัวยึดโดยหุ่นยนต์ดังกล่าว เพื่อดูดและยึด IC และเครื่องจัด ศูนย์กลางที่ยึดแบบแยกตัวได้โดยหัวดังกล่าว และรวมถึงส่วนบ่าจัดศูนย์กลาง เพื่อจัดศูนย์กลาง IC ตัวดัน ขาเสียบที่สร้างขึ้นรวมเป็นชิ้นเดียวกันกับส่วนบ่าจัดศูนย์กลางดังกล่าวเพื่อกดส่วนที่เคลื่อนที่ได้ของ ขาเสียบหนึ่งในหลายขาเสียบของแผงขาเสียงดังกล่าว ตัวเก็บเครื่องจัดศูนย์กลาง ที่ซึ่งด้านบนของมันจะมีเครื่องจัดศูนย์กลางจำนวนหนึ่ง ที่มี ขนาดต่าง ๆ ติดตั้งอยู่ได้ และ ตอนควบคุม เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ดังกล่าว

2. ระบบติดตั้ง/ถอด IC ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง ข้อมูลเกี่ยวกับชนิดของ IC จะ ถูกใส่เข้าไปในตอนควบคุมดังกล่าว เพื่อว่าเครื่องจัดศูนย์กลางดังกล่าว ที่ใช้ได้ดีกับ IC ดังกล่าว จะถูก เลือกโดยอัตโนมัติ และเครื่องจัดศูนย์กลางที่ใช้อยู่ จะถูกแทนที่ด้วยเครื่องจัดศูนย์กลางที่ถูกเลือก

3. ระบบติดตั้ง/ถอด IC ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่ง ตอนจ่ายแผงขาเสียบ ดังกล่าว คือฐานของแผงขาเสียบที่มีตัวรองรับแผงขาเสียบ ใช้ยึดแผงขาเสียบสองแผง และหมุนไปได้ 180 องศา ในระนาบแนวนอน

4. ระบบติดตั้ง/ถอด IC ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่งประกอบต่อไปด้วย รางของ แผงขาเสียบที่มีชั้นเก็บแผงขาเสียบจำนวนหนึ่ง โดยแต่ละชั้นจะมีขอบยื่นสำหรับป้องกันการขัดกันกับตัว รองรับ แผงขาเสียบดังกล่าว และแผงขาเสียบดังกล่าว ที่การหมุนของตัวรองรับแผงขาเสียบดังกล่าว โดย รางของแผงขาเสียบดังกล่าว ที่อยู่บนชั้นเก็บแผงขาเสียบดังกล่าวจะยึดแผงขาเสียบจำนวนหนึ่ง ที่จะจ่าย ใปให้ตอนจ่ายแผงขาเสียบดังกล่าว

5. หัวติดตั้ง/ถอดของระบบติดตั้ง/ถอด IC ที่ซึ่งอย่างน้อยประกอบด้วย ส่วนหัวที่ยึดโดยหุ่นยนต์ เพื่อดูดและยึด IC และ เครื่องจัดศูนย์กลางที่ยึดแบบแยกตัวได้ โดยส่วนหัวดังกล่าว และรวมถึงตัวดันขาเสียบ เพื่อ อัดส่วนที่เคลื่อนไหวได้ของขาเสียบ IC ที่การติดตั้งและถอด IC ดังกล่าว เข้าและออกจากขาเสียบ IC ดังกล่าว และส่วนบ่าจัดศูนย์กลาง ที่สร้างรวมเป็นชิ้นเดียวกันกับตัวดันขาเสียบดังกล่าว เพื่อจัดศูนย์กลาง IC

6. หัวติดตั้ง/ถอด ของระบบติดตั้ง/ถอด IC ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิ 5 ที่ซึ่งประกอบ ต่อไปด้วย คานที่สวมแบบหมุนรอบได้กับส่วนหัวดังกล่าว และมีตะขอดึง เพื่อยึดเครื่องจัดศูนย์กลาง ดังกล่าว และกระบอกลม เพื่อใช้หมุนคานดังกล่าว ให้เปิด และปิดตะขอดึงดังกล่าว

7. หัวติดตั้ง/ถอด ของระบบติดตั้ง/ถอด IC ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 5 ที่ซึ่งผิวหน้า ผนังของส่วนบ่าจัดศูนย์กลางดังกล่าวเป็นแบบขัดเงา

8. ระบบติดตั้ง/ถอด IC ที่ซึ่งอย่างน้อยประกอบด้วย ตอนส่งถาด เพื่อจ่ายถาดซึ่งรองรับชุด IC จำนวนหนี่งไว้บนนั้น ตอนส่งแผงขาเสียบ เพื่อจ่ายแผงขาเสียบที่มีขาเสียบ IC จำนวนหนึ่ง หุ่นยนต์ เพื่อส่งย้ายชุด IC ดังกล่าว ระหว่างถาดดังกล่าว ที่ส่งไปให้ตอนจ่ายถาดดังกล่าว และแผงขาเสียบดังกล่าวที่ส่งไปให้ตอนส่ง แผงขาเสียบดังกล่าว หัวติดตั้ง/ถอด ที่รองรับโดยหุ่นยนต์ และรวมถึงกลไกดูดเพื่อดูดและยึด IC และตัวเซนเซอร์ ตรวจวัดการชี้แสดงจุดตำหนิ เพื่อตรวจวัดการชี้แสดงจุดตำหนิที่ประกบกับขาเสียบ IC ของแผงขาเสียบ ดังกล่าว และเคลื่อนได้ไปตำแหน่งของมันตามกลไกลดูดดังกล่าว เพื่อให้มันสามารถปรับได้ตามขนาดของ ขาเสียบ IC ดังกล่าว และ ตอนควบคุม เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ดังกล่าว

9. ระบบติดตั้ง/ถอด IC ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่ง หัวติดตั้ง/ถอด ดังกล่าวจะมีตัว เคลื่อนที่ รองรับตัวเซนเซอร์ตรวจวัดการชี้แสดงจุดตำหนิดังกล่าว สปริงสำหรับดึงรั้งตัวเคลื่อนที่ดังกล่าว และตัวล็อกใช้ล็อกการเคลื่อนตัวของตัวเคลื่อนที่ดังกล่าว และตัวชิ้นส่วนกำหนดตำแหน่งเซนเซอร์ที่มีอยู่ ภายในช่วงทำงานของหุ่นยนต์ดังกล่าว โดยชิ้นส่วนกำหนดตำแหน่งเซนเซอร์ดังกล่าวจะมีผิวหน้ากำหนด ตำแหน่ง เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของตัวเคลื่อนที่ ดังกล่าว เนื่องจากสปริงดังกล่าว เมื่อตัวล็อกดังกล่าว ปลดตัวเคลื่อนที่ดังกล่าว

10. ระบบติดตั้ง/ถอด IC ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่ง หัวติดตั้ง/ถอด ดังกล่าว จะมี ตัวดันขาเสียบหนึ่งคู่ โดยที่การแยกกันระหว่างตัวดันขาเสียบดังกล่าวจะสามารถปรับได้ ตามขนาดของ ขาเสียบ IC ดังกล่าว หัวติดตั้ง/ถอดดังกล่าวจะสามารถเคลื่อนที่ได้โดยหุ่นยนต์เพื่อกดตัวดันขาเสียบ ดังกล่าวแนบกับส่วนที่เคลื่อนที่ได้ของขาเสียบ IC ดังกล่าว ที่ติดตั้ง และถอด IC ดังกล่าว เข้าและออกจาก ขาเสียบ IC ดังกล่าว โดยตัวเซนเซอร์ตรวจวัดการชี้แสดงจุดตำหนิดังกล่าว จะประกบกับตัวดันขาเสียบ ดังกล่าวใดตัวหนึ่ง

11. ระบบติดตั้ง/ถอด IC ตามที่ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซี่งตัวเคลื่อนที่ดังกล่าวจะ เคลื่อนที่ได้ในแนวตรงบนหัวติดตั้ง/ถอดดังกล่าว