TARIFNAME KIZIL ÖTESI HEDEFLEMELI YÖNLENDIRMELI KLIMA KONTROL SISTEMI Bulusun Ilgili Oldugu Teknik Alari Mevcut bulus genel olarak otomobil HVAC sistemleri ile ve daha spesifik olarak, yolcular. rahatlüoptimize etmek ve enerji kullanHIEIazaltmak için arllîllân havayEI yönlendirmek için döndürülebilir hava çlKlglarII otomatik ayarlanmasüle iliskilidir. Bulusla Ilgili Teknigin Bilinen Durumu (Önceki Teknik) termal konforunu korumak amacEla otomobil gibi ulas! araçlar-a klimayElkontrol etmektedir. Tipik olarak, bir üfleyici havayülîlîlesanjörleri içinden geçmektedir ve kosullandlîlßîlgl olan havayEyolcu kabini dahilindeki farkIElokasyonlara aktarmaktadlEl SEhk hava örnegin bir yanma motorunda akan sogutucudan Elýljalan bir @Balgöbegi ile saglanabilir. Soguk hava, motor tarafIan mekanik olarak tahrik edilen bir kompresör kullanilârak elde edilebilir. Hibrit elektrikli araçlar (HEV'Ier) ve akülü elektrikli araçlar (BEV'Ier) gibi elektrikli araçlar, PTC dirençli EllîlEllâr ve elektrikli hava kosullandüna kompresörleri gibi elektrik tahrikli cihazlarEkulIanabilir. Motorlu araçlardaki en basit klima kontrol sistemleri, oturan kisiye @Etna veya sogutma yogunlugu, üfleyicinin isletme h-Çlfarklüayifllara akan göreceli hava miktarIEl kontrol etme imkânüsaglamaktadß Bu kullan-I rahat kalabilmek için klima kontrol ayarlarIElsürekli olarak izleyerek ayarlamasIlZgerekli kllBiaktadE Ancak araçta bulunanlar, etkililigi optimize etmek için HVAC sisteminin nasllZlen iyi sekilde kullanHâcaglüinlamayabilir. Üfleyici kanatlarIIZl/ücutlarldan yukarlZl/eya asagEl/önde yönlendirmeye çallglîken kontrol kollarIElmaksimum çllîlgia çevirebilir, kosullandlüllân havayEldaha az önemli yüzeylere yönlendirebilir ve bu yolcularI kendilerini rahat hissedebilmesi için bu daha fazla enerji harcanmaleb neden olur. Bu aynüamanda istenilen termal konfora ulasmak için gerçekten gerekli olandan daha fazla üfleyici fan gürültüsünü sonuç verir. Bir geri besleme kontrol sisteminin yolcu bölmesi dahilindeki ve diger lokasyonlardaki ortam hava sElakllglElEizledigi ve otomatik olarak üfleyici h-ü/e EliîlEEgöbegini veya hava kosullandlElna islemini ayarlayarak istenilen slîlakllKl ayarIElkorudugu elektrikli otomatik slîiakl& kontrol sistemleri (EATC) uygulanmlgt& Bazüaraçlarda, ayrüotomatik sükl& kontrolüne sahip birden fazla alan uygulanmaktad&ve her bir alan için bireysel hedef lelakllEl ayarlarEliJulunmaktad& Geleneksel HVAC sistemleri sadece bir yolcunun fiili cilt slîakliglIEldolayIEIolarak kontrol etmektedir. Cilt lelakllglEfiili olarak yolcunun rahatII daha iyi bir göstergesi oldugu için, araçtaki yolcular& cilt lelakIlgllEtespit etmek ve daha sonra bir hedef cilt slîakllgll ulasmak için gerekli yönde HVAC sisteminin bir lelaklllZl ayar noktasIDayarlayarak Için klîlEl ötesi (IR) sensorlar& kullanan HVAC sistemi çalgmas&& düzenlemek için sistemler gelistirilmistir. Ancak, bir araci iç klginiaki termodinamik ortam karmaslKt&ve farklEIHVAC kontrol ayarlarlîlve farkIIZIyolcularI cilt sElaklllZIarElüzerindeki etki aras&1aki iliski de karmasllît& Bu nedenle, önceki sistemler göreceli olarak karmasllîl olmustur ve maliyet etkili olmamlgt& Enerji tüketimini azaltmak ve optimal konfor saglamak için, koltukta oturan kisiye bagllîblarak yolcu bilmesine aktarllân hava aklglîyap-Ebtomatik olarak ayarlayan farklEl sistemler önerilmistir (yani bir koltugun bos oldugu yerde menfezlerin kapatllîhaslîlgibi). Ancak, bilinen hiçbir sistem yeterince genis termal kosullarda islenilen havan& yönsel ayarlamaslljgerçek olarak optimize edecek yeterli kesinlik veya performans saglamamlgt& Bulusun KEla Açllamas& Mevcut bulus, iki eksenli yönlendirmeli kontrole sahip olan ve opsiyonel olarak hava aklg&I odaklanmasEiçin bir nozül kontrolüne sahip olan elektronik olarak kontrol edilen menfezler kullanilarak bir arlülân hava aklgElle hedeflenebilecek yolculari cilt yüzeylerini tanIilamak için termografik görüntü islemesi kullanmaktad& Tespit edilen koltuk isgaline dayallZlolarak, farklümenfezlerden hava akgîl koltuklarI dolu oldugu tespit edilen cilt hedeflerine hedeflenebilir. Degisen kosullar aItIa hava aklglîlyönünü ve ak& oranIEl güncellemek için termodinamik görüntüler ardiEbir sekilde alIbiIir. Bulusun bir yönünde, bir araç aparatübir aracI bir yolcu bölmesine islenmis havan& bir akISEEi/öneltmek için bir döndürülebilir çIElga sahip bir &Bina havaland&na ve hava kosulland&na (HVAC) sistemi içermektedir. Bir termografik görüntüleyici, bir yolcunun potansiyel olarak bulundugu yolcu bölmesi içindeki bir sabit bölgeyi kapsayan termografik görüntüleri yakalayacak sekilde yapllând&IB HVAC kontrol sistemi sunlarEyapacak sekilde yapliândIElIJB a) yolcuya karslIJKl gelen bir önceden belirlenen slîhkl& aral&l:lçine düsen termografik görüntüsünün piksellerini temsil eden bir lelaklllZl haritasi bir termografik görüntünün lelgtlEllßîas& b) önceden belirlenen leaklllZl arallglEldahiIine düsen ortalama piksellerin sürekli bölgelerini birlestirmek için bir kayar pencereye göre leiakllla haritasIlEl filtrelenmesi, c) her bir sürekli bölge için bir alan. kantifiye edilmesi, d) bir en büyük alana sahip bir sürekli bölgenin bir aglüllE merkezinin yerlestirilmesi ve e) aglHlElZl merkezine dogru döndürülebilir çlKlglEl yönlendirilmesi. Sekillerin AçlElamasEl Sekil 1, araçtaki yolcular için klima kontrolü saglamak için birden fazla, döndürülebilir hava çlElSlarD/eya menfezlerine sahip bir HVAC sistemi içeren bir otomobil yolcu bölmesinin bir perspektif görünümüdür. Sekil 2, bulusun bir araç aparatII bir tercih edilen yapilândlEinasIEIgösteren bir blok diyagrade Sekil 3 ve 4, döndürülebilir hava çlKlSIarII yan görünümleridir. Sekil 5, bir yolcuya dogru bir döndürülebilir hava çlElgIElEl yönlendirilmesi için bir tercih edilen yapllândlünada kullanllân bir görüntü verisi dizisini göstermektedir. Sekil 6, bir döndürülebilir hava çilZlglElElyönlendirmek için bir yöntemin bir tercih edilen yaplßnd lînhasII bir aklglsemasIIEl Sekil 7, hedef alanlarIEiiespit etmek için bir tercih edilen yapllând Elnanl bir akglsemasIlEl Sekil 8 ve 9, bir termografik görüntüde bir yolcuyu tanIiIamak için önceden belirlenen lelakIHZJerimlerini gösteren temsili plotlardE Sekil 10, bir çift degerli lelakllKlharitalea dönüstürmekten sonra bir termografik görüntünün bir klîinügin bir dizi pikseli göstermektedir. Sekil 11 ve 12, çift degerli süklüîiharitasüçindeki bölgeleri bir araya getirmek için bir süklllîi haritasII filtrelenmesi leasIa ardllîpozisyonlarda bir kayar pencereyi göstermektedir. Sekil 13, bölgelerin birlesmesinden sonra piksellerin bir dizisini göstermektedir. Sekil 14, birlesen bölge içinde bir aglEllilZJ merkezinin yerlestirilmesi için bir tercih edilen teknigi göstermektedir. Bulusun AyrItEIJIJçtlilamasEl Sekil 1, bir ön koltuk (11) ve arka koltuk (12) gibi farkIEkoItuk lokasyonlarlZlIe bir otomobil aracII bir yolcu bölmesini (10) göstermektedir. Bir araç HVAC sistemi, arEHBilgl havanI ilgili aklglarII yolcu bölmesine (10) yönlendirilmesi için birden fazla hava çiKlgiîveya menfezini (13-17) göstermektedir. 13-17 arasIaki menfezlerin bir veya birden fazlarl] döndürülebilir çlKlStlÜ böylelikle yön ve/veya odak (yani yayma) HVAC sistemi ile otomatik olarak ayarlanabilir. Sekil 2, tercihen bir elektrik kablolama tertibatEI/e endüstride yaygI olarak kullaniiân bir mültipleks iletisim sistemini içeren bir elektrik sistemi (21) tarafIan birbirine baglanmlgl farklEbiIesenleri göstermektedir. Bir HVAC kontrol devresi (22) otomobil araçlarlîitla yaygI olarak konuslandlîllân uygun yaziniîli ve/veya bellenimli bir veya daha fazla programlanabilir mikro kontrolörler ve/veya kisisellestirilmis devreleri içeren bir tipik elektronik modülden olusabilir. Tercihen bir klîllîlötesi kamera (23) biçimindeki bir termografik görüntüleyici yolcu bölmesinde bir ön Iokasyonda yerlestirilmistir, böylelikle ön koltuk alanlarIa (25 ve 26) ve bunun etrafIa bir sabit bölgeyi kaplayan termografik görüntüleri yakalayabilir. Yolcu koltuk alanE(26) örnegin bir sürücü için saglanabilir. HVAC kontrolörü, bir sürücünün her zaman mevcut oldugunu varsayacak sekilde yapilândßlâbilir. Diger taraftan, yolcu koltugu (25) bir yolcunun potansiyel olarak bulundugu ancak yolcu olmayan bir yolcu koltugunu temsil edebilir. Yolcu alanlarEQ27 ve 28) dahil olmak üzere yolcu bölmesindeki bir arka koltuk alanIEl kapsayan termografik görüntüleri almak için diger bir klîllîlötesi kamera (24) arka Iokasyona yerlestirilebilir. Ön koltuk alanIa, yolcu bölmesinin sag ve sol taraflarElçin üfleyiciler (30 ve 37) saglanabilir ve bunlar HVAC kontrolörü (22) taraflEdan tespit edilen bir degisken hIZile ayrEl bir sekilde kontrol edilebilir. Üfleyici (30) kontrollü kayilîlvanalar. (31, 33) bir ariEllBiEl hava akis-,Elsaglamaktadlîl Menfez (31) bir hava akigEKBZ) saglamak için yolcu koltugunun (25) yakIIaki göstergenin bir sol, dlgkenar- monte edilmistir. Menfez (33), bir hava aklglîll34) tedarik etmek için bir sol, iç Iokasyona monte edilmistir ve menfez (35) bir hava aklgE{36) saglamak için bir sol zemin menfezidir. Menfezlerin (31, 33 ve 35) en az bir tanesi, bir yolcu alanEl(25) içinde istenilen bir hedefe bir hava akiglülüyönlendirmek için otomatik olarak döndürülebilmektedir. Benzer sekilde, degisken hüEüfleyici (37) yolcu alan. (26) bir hava akm38) tedarik eden bir monteli ön, iç, sag menfeze (38), bir hava akSlBil) saglayan ön, disi sag menfeze ve bir hava aklglîi43) saglayan sag zemin menfezine (42) kuple edilmistir. Mevcut bulusta, döndürülebilir ve sabit menfezlerin herhangi bir kombinasyonu kullanilâbilir. AyrlEia, yolcu alanlarII farkllîrblanlarlda sßslýia bir hava aklgiüiü/önlendirecek sekilde daha Özel kontrollü menfez yapiiândlîilâbilir. Yine HVAC kontrolörü (22) tarafIan kontrol edilen bir üfleyici (44) arka menfezlere sekilde yolcu alanlar. (27 ve 28) yönlendirir. HVAC kontrolörü (22) asaglüia ayriEtUJIblarak tarif edilen amaçlara yönelik olarak bir arama tablosuna (51) baglanabilir veya bunlarEiçerebilir. Buna ek olarak, HVAC kontrolörü (22) bir ortam diil hava siîiakl[g]Eisensoru (52), bir kabin iç hava siEiakligiDsensoru (53), bir kabin iç hava siaakHgilîkensoru (53) ve koltuk isgal sensorlarElçerir. HVAC kontrolörü (22) teknikte bilindigi sekilde bir kabine monte edilmis insan makinesi arayüzüne (HMI) baglanmigtlEI Kontrolör menfezleri bir optimize edilmis enerji kullanIiIa yolcu rahatEi saglamak için arlîilEilShavayEi/önlendirmek için HMI (54), sensorlar (52, 53 ve 55) ve IR kameralar (23 ve/veya 24)'ten gelen sinyallere dayallîcblarak HVAC kontrolörü (22) taraflEidan aktiflestirilir. Sekil 3, bir alet paneli veya gösterge paneline (61) kurulu bulunan bir döndürülebilir hava çllîlgljlnenfezinin (60) bir örnegini göstermektedir. Bir üfleyiciden arifilB1lglhava alan bir hava kanaliîa62) bir kupa sekilli taban (64 )üzerinde tutulan bir hareket ettirilebilir dlgimenfez kabuguna (63) havayEtedarik eder. HVAC kontrolörünün kontrolü altIa bir motor (66) tarafIan bir veya daha fazla aks boyunca döndürülebilen bir yalpalünontaj (65) kabuga (63) baglaniB Yalpa montajIIIQÖS) manipüle etmek suretiyle, bir hava aklglglkabugu (63) bir istenilen yönde hareket etmek üzere bir açlElthan çiKiar. Bir kanatçiEi (67) gibi dahili kanatçiiZiar veya kapiiâr kabugun (63) içine yerlestirilebilir ve çiEIS hava aklgEII bir istenilen odagIEisaglamak için bir çIEIg hava aklgIEII kenarlarIESekilIendirmek (yani kiîinak) için bir aktüatör motoru (68) ile kuple edilir. Sekil 4, kontrol edilebilir vanalara (70 ve 71) sahip olan bir menfez ile bir çilîlg hava aklsîlEiEýönlendirmek için bir alternatif yapiiândlîiinaylîgöstermektedir. Her ne kadar iki vana gösterilmis olsa da, normalde daha fazla saylâla vana kullanüâcaktlE Her bir vana (70 ve 71) bir menfez muhafazaleh (gösterilmemistir) döner sekilde monte edilmis uç mihver noktalar. (72) sahiptir. VanalarI tamamEbir paralel aralamaylîkorumak için bir baglantEl rotuna (73) baglanmigtlEi Rotun (73) yukarülre asagüiiareketi vanalarEUO ve 71) döndürerek bir kontrol edilebilir yönde bir çilagl havasDaklgüiîiyönlendirmektedir. Rot (73) HVAC kontrolörü taraflEUan tahrik edilen bir aktüatör motoruna (gösterilmemektedir) baglanabilir. Sekil 5, bir çEElgi havas. yönlendirmek için bir hedef lokasyonu tanIilamak için bir termografik görüntünün kullanIiEliçin mevcut bulusun bir prosesini göstermektedir. Bir termografik görüntü (75) ilgili sEbkllKl degerlerini temsil eden bir renk veya yogunluga sahip piksellerle birçok degeri görüntüye iade etmek üzere bir kiîlîötesi kamera kullanarak bir sabit görüntü alan. göre yakalanabilir. Ortam siîiaklEgiükosullarIEigöz önüne alarak açlEtaki derinin beklenen bir lelakllgllEiiçerecek sekilde seçilen önceden belirlenen bir lelaklllgerimine dayalüilarak, çok degerli termografik görüntü bir çift degerli görüntüye (76) sliZlglElIElöyle ki önceden belirlenen erim dahiline düsen pikseller beyaz renklidir ve tüm diger pikseller örnegin siyah renklidir. Böylelikle, görüntü (76) beyaz piksellerin bölgelerinin bir araç yolcusunun derisinin açilîtaki alanlar. karsllîllö geldigi bir lelaklllg haritasiîidan olusmaktadlîl Gösterilen örnekte, bir bas bölgesi (81) ve kol / el bölgeleri (82 ve 83) lehklllZl haritasIa (76) ay. edilebilirdir. Ancak, görüntüleme gürültüsü bölgelerin (81 ila 83) dagllîhlgl siyah pikseller içermesine neden olur ve bu da bölgenin kontrolör tarafIan otomatik olarak tespit edilmesini daha zorlastlîlü Görüntü (77) ilave bir islenmis görüntüden olusmaktad lEive burada önceden belirlenen lelakllKi arallglüdahilinde düsen piksellerin bölgeleri birlesmektedir, böylelikle bölgeler iyi tanIilanmlgsIlEllarla hemen hemen sürekli hale gelir ve bölgeler içinde herhangi bir siyah piksel dagüßîasEblmaz Asaglflia tarif edildigi sekilde, birlestirme, ilgili çevreleyen piksellerin çogunlugu ile eslesecek sekilde her bir pikselin ardllîlolarak yeniden tayin edilmesi için bir kayar pencere kullan llârak filtrelenebilir. TanIilanan bölgelerin saylîüiöndürülebilir hava çlElglarII say-Egeçebilecegi için, tespit edilen bölgeler Sekil 78'de gösterildigi sekilde hedefleme için en büyügünün seçilmesine izin verecek büyüklüge göre sülanabilir. Görüntü (79)'da, her bir seçilen sürekli bölgenin bir aglülllîl merkezi (88) yerlestirilmistir, böylelikle kars[[[Elgelen hava çlElglEEyönlendirmek için bir kesin hedef saglanlü Bulusun bir tercih edilen yöntemi Sekil 6'da gösterilmektedir, burada disi ortam lelakIlglEl/e iç kabin lelakllglEladIi (90)'da ölçülmektedir. Tercihen, yöntemin performansü araclEl bir sürme döngüsünün baslamak üzere oldugunu göstermek için bir kap.. açllüiaslîl veya kilidinin açllöiaslîile baslatiiâbilir. AdIi (91)'de, bir ilk termografik görüntü yakalanm- yani yolcu kabini içine herhangi bir yolcu oturtulmadan önce. Ilk görüntü herhangi bir özel baskI klîllîlötesi "slîlak noktanlrîl' kaydedilmesi ve tani-Ianmas izin verir. Adi (92)'de, HVAC sistemi adli 90'dan gelen sEhklllZlölçüleri ve acin 91'den gelen ilk klîllîötesi görüntüsü ile tannlanan ilk kosullara cevap olarak aktiflestirilir. Buna ek olarak, HVAC sisteminin ilk aktivasyonu bir lebklllZl ayar noktasEiçin tarihsel HVAC ayarlari ve önceki yolculuklardaki benzer kosullar için sürücü tarafli-man ayarlanan üfleyici h_ dayaIEblabiIir veya imalatçEl taraflüldan tasarlanan varsayllân kontrol degerlerine göre olabilir. HVAC'lEl aktiflestirilmesi için zaman geleneksel bir sekilde tespit edilebilir, örnegin bir motorlu araç bir kablosuz kontrolör aracEEgMa uzaktan çallSt-[glîlzaman veya sürücü araca girdigi zaman ve örnegin bir atesleme anahtarlîkullanarak motor veya diger enerji birimini baslatt[giIa. AçllBiaya cevap olarak bir termografik görüntü sürücü karsll]KI gelen pozisyonda oturuyorken adl 93'te yakalanlB AdIi 93'teki görüntü potansiyel olarak gelecek sürüs döngüsü için mevcut olacak ilave yolcularlIIiçerebilir. Yakalanan termografik görüntüyü kullanarak, hedef alanlar ad194'te tespit edilir. Farle-IVAC hava aklglllîlglarll yönü ve/veya odagüadl 95'te ayarlanmEtlEl Opsiyonel olarak, HVAC sisteminin çllZlgsElakllglEl/e üfleyici hlZEl/eya yogunluk da ayarlanabilir. Önceden belirlenmis bir süreden sonra (delta t), adli 96'da yeni bir temografik görüntü yakalanabilir. HVAC sistemi daha sonraki termografik görüntüler yakalandiglEtaman lelakIllZl ortamIlZlaktif bir sekilde etkiledigi için, istenilen deri özelligi hava aklglElI görünümü ile görüntüde maskelenebilir. Bu etki özellikle üfleyici yüksek hlîlarda hareket ettigi zaman mevcuttur. Görüntüde arlülân havanI bir lelakIllZI imzasII mevcudiyetini düsürmek için, üfleyici fanEh-I bir esigin üzerinde olup olmadlgllîtespit etmek için adli 97'de bir kontrol gerçeklestirilir. Eger olmazsa, bu durumda hedef alanlarEl ayarlanlE Eger fan hlîElesigin üzerinde ise, bu durumda daha sonraki termografik görüntü adl (98)'de filtrelenir ve görüntüde arltjlân hava akSlElI etkileri temizlenir. Filtreleme, bir tipik termografik görüntüde görülebilecegi gibi bir hava aklgEI türbülant yap_ dayalEl olarak gerçeklestirilebilir (ör. belli bir yaplIllîgörüntü bölgeleri görüntüden silinebilir. Alternatif olarak, fan hlîEllermografik görüntünün yakalanmasBBasIa geçici olarak azaltllâbilir veya tamamen kapatllâbilir. Sekil 7, hedef alanlarI daha ayrlEtEElDolarak tespit edilmesi için bir tercih edilen yöntemi göstermektedir. Adn 100'de, ölçülen iç ve dlgl ortam slîlaklllîlarüullanllârak bir yolcunun cildini gösteren görüntüdeki bölgeleri tanIilamak için önceden belirlenen süklllîl aralgIElseçmek için kullanl[[El Harici lelakllEl yolcunun cildinin harici kosullarla bir normal vücut lehkl[gl|Ehan yükseltildigini mi yoksa alçaltIIlglljlnEgöstermektedir. Iç kabin lelakllgEl araç içindeki iç yüzeylerin beklenen slîlakllElarII tanIiIanmasI yardnchImaktadEwr. basllEIar) Önceden belirlenen süklllîl arallglüampirik olarak tespit edilerek kadar iç araç yüzeylerinin mümkün oldugu kadar fazlalelElhariç tutarak beklenen cilt lelaklllZlarEldahil edilebilir Tercihen, önceden belirlenen erimler için degerler, HVAC kontrol birimi dahilinde veya onun ulasabilecegi bir arama tablosunda kaydedilir Arama, iç ve dlglsüklllzlar için endeks degerlerine göre organize edilebilir. Sekil 8, bir özel harici lethgla karsll]]Zl gelen bir leaklllZl erimini belirtmek ve degisen iç sElakllKl için degisen erimi göstermek için bir örnek göstermektedir. Önceden belirlenen erim bir egri (107) tarafIan tanIilanan bir maksimum degerdir ve bir egri (108) tarafIan tanilanan bir minimum degerdir. Bir iç süklllîl (112) için, egrilerin (107 ve 108) alt ucunda önceden belirlenen bir erim (110) egrilerin (17 ve 108) ilgili degerleri tarafIan tanIilanE Iç lelaklEg]I diger degerleri için (aynElharici slîhklllîta), (113)'te gösterilmis olan daha yüksek iç lelakl[g]Ia erim (111) gibi farklEbir önceden belirlenen erim elde edilebilir. Sekil 8, yüksek dlgl ortam lelakllEIarlIlçin elde edilen egrileri temsil etmektedir (yani HVAC sogutmasIlEl gerekli oldugu durumlarda). SEak harici kosullar sßsütla, aracI iç mekanEtipik olarak önemli düzeyde IEIElIJEve böylelikle cilt lelakllKlarEiaraslBtla ayrIi yapllîhasüjaha kolay olur. Bu nedenle, önceden belirlenen erim, erim (110)'da erim (111)'e göre daha genistir. Daha ortalama lelakllElarda, cilt lelakHglElEl vücut lelaklHZlarlEUan ayI edilmesi daha zordur, bu nedenle (110)'da daha dar bir erim gereklidir. Sekil 9 sßslýla önceden belirlenen slîakltlîl eriminin maksimum ve minimum lelakIlKlarlElElianIilayan egriler (114 ve 115) ile daha soguk harici lelaklIKlarlZliemsil eder (yani yolcu bölmesinin -1asIElbelirten bir durum) Bir kere daha, daha aslîlEKdaha soguk) slîlaklllîlarda, görüntüdeki yolcunun derisini ayI etmek daha kolay olabilir, bu nedenle daha genis önceden belirlenmis bir erim belirtilir. Daha ortalama lelakllKlarda, yolcularI ciltlerinin ayI edilmesi daha zor hale gelir ve önceden belirlenen bir erim daha dardlEl Sekil 7'ye bakI[g]Ia, önceden tespit edilmis olan aralllZl kullanlErak, termografik görüntü bir lelaklEEl haritasi sllZIStlEIIJE(yani dönüstürülür) ve bu önceden belirlenen slîlaklllîl arallgl- düsen her bir piksele bir birinci piksel degeri (örnegin beyaz için bir Ikili "1") tayin eder ve eger önceden belirlenen erimin dlgmja bir lelakllgh karslIlEl gelirse bir ikinci piksel degeri (örnegin siyah için bir ikili "0") tayin eder. Çift degerli slîlaklllîlharitasII bir klgmESekiI 'da gösterilmektedir. Bölgeli kareler (120) önceden belirlenen süklllîl eriminin dlsîlöldaki lelakllEl haritasIa siyah piksellere karslIJKI gelir ve gölgeli olmayan kareler (121) bir potansiyel hedefi gösteren önceden belirlenen erim dahiline düsen termografik görüntüdeki beyaz piksellere karslllKlgelir. Matlab için yazilmis! olan asagIki kod, bir beyaz ve siyah leiakliiZi haritasi bir termograf görüntüsünün siKIgtlEüasIlîgliöstermekte ve sonuçtaki görüntüyü vermektedir. r=252; g:243; b=102; idxl = fînd(i1ng2amax(0,r-tol) & img2a idx2 : find(img2bmax(0,g-tol) & img2b idx3 = ûnd(img20max(0,b-tol) & img2c idx = intersect(idx1 :iritersect(idx2,idx3)); imgZa : zeros(sizc(img2a)); imga = zeros(size(img2b)); in1g2c = zeros(size(img2c)); inigZa(idx) = 255; img2b(idx) = 255; ax(2)=subplot(1,5,2); imshow(img2/2 5 5) Sekil 7'nin ad! (102)"inde, potansiyel hedef bölgeleri, bir kayar pencereyi filtreleyerek birlestirilir. Sekil 11'de gösterildigi gibi, kayar pencere tercihen bir piksel (123) üzerine merkezlenmis bir piksel dizisinden (122) olusmaktadlü Filtreleme prosesi sEasIia, pencere (122) her bir potansiyel merkez pikselde termografik görüntü üzerinde taraniEve her bir merkez pilGeI için deger bir birlestirilmis görüntüde bir yeni degerde yeniden tasarlanlB öyle ki yeni deger 0 pozisyonda kayar pencere içindeki siEbklilZJ haritasII pikselleri için bir çogunluk degeri ile eslesir. Örnegin, Sekil 11'de gösterilen pozisyonda, merkez pikseli (123) O'Iilg bir ikili degere tayin edilecektir, çünkü pencere (122) içindeki çogu piksel siyahtE Esit bir sekilde belirtildiginde, pencere (122) içindeki tüm pikseller için ortalama deger (ör. beyaz pikselleri saymak ve pencerenin kapsadigiüpiksellerin sayigüile bölmek) tespit edilir ve sonuçtaki ortalama 0 veya 1'e yuvarlanarak merkez pikseline (123) tahsis edilecek deger tespit edilir. Sekil 13, birlestirilmis görüntüyü göstermektedir ve piksel (123) siyah kalmaktadB Sekil 12, aynEtlEada bir sonraki piksel (124) üzerinde merkezlenmis kayar pencere (122) için daha sonraki bir pozisyonu göstermektedir. Kayar pencerenin (122) bu yeni pozisyonu ile baglüpiksellerin çogunlugu siyah oldugu için, piksel (124) Sekil 13'ün birlestirilmis görüntüsünde siyah kalmaktadE Kayar pencere (122) aynErolde bir sonraki pozisyona hareket ettiginde, bir piksel (125) yükseltilir ve gösterilen örnekte çogunluk degeri siyah olmaya devam eder. Bu nedenle, piksel (125) Sekil 13'te 0 degerine geçer (yani beyaz). Böylelikle, filtreleme, bir potansiyel hedef bölgenin fiili sIIIIEIlar küçük ayarlamasIlleonuç verir. Diger taraftan, pikseller (126 ve 127) gibi bir hedef bölge içinde izole edilmis siyah pikseller söz konusu oldugunda, kayar pencere (122) ile filtreleme, etraflarIiaki slîlakllEl haritasßdaki piksellerin çogunlugunun beyaz olmas. dayalElolarak bunlarEIl degerine yeniden tayin eder. Böylelikle, Sekil 13, pencere içindeki piksellerin degeri ortalama olarak önceden belirlenen leiakliEl araligll düstügü zaman, tüm pikselleri beyaza ayarlamak için kayar pencerenin kullan" dayalElolarak daha sürekli bir hedef bölgenin oldugu bir birlestirilmis görüntüyü göstermektedir. Asaglki Matlab kodu hedef bölgelerle birlesmek için kayar pencere filtrelemesini gösteren örnege devam etmektedir. 9/6C0alcscc patchcs to simplify: sq=20; %pad img2 W/ zeros around border img3=[zeros(sq,size(img3,2)); img3; zeros(sq,sizc(img3,2))]; img3=[zeros(size(img3_.1),sq) img3 zeros(size(img3çl).sq)]; for i = sq+1 : size(i1ng3ç1)-sq img3 : img3(sq:end-sq-1.sqzcnd-sq- 1); ?göremove padding ax(3):subplot(l,5,3); imshowûmg3/255) Kayar pencere, hedef bölgelerin sIIlEllarEkorurken harici gürültünün temizlenmesi için en iyi performansüsaglayacak sekilde uyarlanmß bir büyüklüge sahip bir pikseller dizisinden olusmaktadlEl 20 x20 piksellik bir dizi büyüklügü etkili bulunmustur. Kayar pencere termografik görünün dlgl kenarlarlîboyunca bir dizi piksel üzerinde merkezlenemedigi için, karsil]k`i gelen pikseller lelakllEl haritasIlEl olusturulmasIa göz ardlîiadilmez (veya bir siflEl degerli ekstra pikseller, kayar pencerenin yerlestirilmesini kolaylastlElnak için orijinal görünü etraflEb eklenebilir). Sekil 7'ye bak. [gilEda, farklElkoltuk lokasyonlarlîlaraleUa tahsis edilebilir hava çIKJSlarII olmasEldurumunda ve karsHJE gelen Iokasyonlarda yolcularI bulunmasElveya bulunmamalela baglEloIarak, bir koltuk dolulugunun bir opsiyonel tespiti adli (103)'te yapüBilgtlElEger döndürülebilir çiEISUar) sadece bir özel koltuk Iokasyonunda olmaya yönelik ise adi (103) atlanabilir. Koltuk dolulugunun tespiti, her bir özel koltuk Iokasyonuna kaç hava çlKlglElI yönlenecegini tespit etmeye yardncIJJIabiIir, ancak bu tespit alternatif olarak bir sabit iliski olabilir, veya HVAC HMI kullanilarak manüel konfigürasyon gibi diger tedbirlerle de tespit edilebilir. Adi (104)'te, birlestirilmis bölgeler alana göre sßlanmaktadlEI Eger sadece bir döndürülebilir hava çiiZigElvarsa, bu durumda sülamanl sadece en büyük birlestirilmis bölgeyi tannlamaslîgierekmektedir. Bir özel yolcuya hava aklgßaglamak için kullanllâcak olan birden fazla döndürülebilir çlElgEl oldugu durumlarda, sülama, her bir ilgili döndürülebilir çiElgElbir seçilen alana tayin etmek için en büyük birlestirilmis bölgelerin karsUJIZlgeIen say-El tanIilamaktadB Örnegin, ön koltuk yolcular. hizmet etmek için iki döndürülebilir hava çllaglüh ve sadece iki ön koltuk pozisyonuna sahip bir araçta (yani sürücü ve yolcu), eger herhangi bir yolcu mevcut degilse, sürücü koltugu Iokasyonundaki en büyük iki birlestirilmis bölge tanIiIanacak ve hedeflenecektir. Diger taraftan, eger bir yolcu mevcut ise, bu durumda koltuk IokasyonlarII her biri için en büyük birlestirilmis bölge tanIiIanlE ve ilgili döndürülebilir çiKlslara buna uygun olarak yönlendirme yapim] Bölgelerin alana göre sülanmasübölgedeki beyaz piksellerin say-I toplanmasIEI içermektedir. Matlab gösterimi asaglki sekilde alanlarEtoplamak için bwboundary isimli bir fonksiyonu kullanmaktadlü for 1( = 1:1ength(B) area_sort = Hipud(sortrows([area [1:1eng1h(B)]'],1)); ax(4)=subplot(1:574); which_areas = [1 ]; Q-bspecifyranks 1-t0«N to target for i=which_areas L_temp(L_tem ~=int16(area_sort(i:2))) = 0; L_ranked(:r::i) = L_temp; img-1 = labelîrgb(sum(L_ranked73)î @Spring [0.0 0.0 0.0]); imshow(img4) Adli 105'te, hedeflenecek en büyük sßlanmâbölgeaer) için aglEllIIZl merkezleri tespit edilir. Daha sonra adli (106)'daki aglEllllZl merkezlerindeki çlKlgar hedeflenir. AglEllllZl merkezlerinin bulunmasEliçin tercih edilen bir yöntem Sekil 14'te gösterilmektedir. Bir birlestirilmis görüntüde (130), bir birlestirilmis bölge (131) slBilanmlglve bir hedef alan olarak tanIilanmlgtlEI(yani yolcunun cilt yüzeyine karslllEl gelmektedir). Bölgenin (131) bir agiElllEl merkezi (132) tercihen bölge (131) dahilindeki piksellerin sekizgen koordinatlarlEllEl bir ortalamaslîlhesaplanarak tespit edilebilir. Böylelikle, sekizgensel koordinatlar x ve y koordinatlar (XJ,J/1) ve (XM/2) olarak gösterilmektedir. Bölge (131) dahilindeki tüm bölgeler için x ve y degerlerinin ortalamasEl/apilârak aglEllllg merkezi (132) Için ortalama koordinat tespit edilir ( ortalama deger yuvarlanIE). Matlab örnegine devam edersek, agiEllIJZJ merkezinin bulunmasßu sekilde gösterilir. lZircsFind centroids of target area(s): for i=which_areas L_ranked_cent(it:) = [round(mea11(col))round(mean(row))]; ax(5 )=subplot(1.5_.5); imshow(img4) plot(L_ranked_cent(::1).L_ranked_cent(::2).'w.'.'markersize'r40) plot(L_ranked_cent(:__1).L_ranked_cent(::2).'r.'.'markersize'.3 5) plot(L_ranked_cent(:.1):L_ranked_cent(:.2)J\V*'.'markers`ize'.10) linkaxes(ax.'x') °/o for k = Izlength(B) 9/6 end TR TR TR TR TR TR TR TR TR