TR201613058A2 - Bi̇r otomati̇k üreti̇m hatti i̇çi̇n görüntüleme si̇stemi̇ - Google Patents

Bi̇r otomati̇k üreti̇m hatti i̇çi̇n görüntüleme si̇stemi̇ Download PDF

Info

Publication number
TR201613058A2
TR201613058A2 TR2016/13058A TR201613058A TR201613058A2 TR 201613058 A2 TR201613058 A2 TR 201613058A2 TR 2016/13058 A TR2016/13058 A TR 2016/13058A TR 201613058 A TR201613058 A TR 201613058A TR 201613058 A2 TR201613058 A2 TR 201613058A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
production line
item
imaging device
image
automated production
Prior art date
Application number
TR2016/13058A
Other languages
English (en)
Inventor
Chang Tsunou
Richard Bishop Jonathan
Original Assignee
Ford Global Tech Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB1517718.1A external-priority patent/GB2543261B/en
Application filed by Ford Global Tech Llc filed Critical Ford Global Tech Llc
Publication of TR201613058A2 publication Critical patent/TR201613058A2/tr

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/28—Determining representative reference patterns, e.g. by averaging or distorting; Generating dictionaries
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/77—Processing image or video features in feature spaces; using data integration or data reduction, e.g. principal component analysis [PCA] or independent component analysis [ICA] or self-organising maps [SOM]; Blind source separation
    • G06V10/772—Determining representative reference patterns, e.g. averaging or distorting patterns; Generating dictionaries
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20081—Training; Learning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/06—Recognition of objects for industrial automation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Bir otomatik üretim hattı (103) için bir görüntüleme sistemi (101) olup görüntüleme sistemi (101) şunları içerir: otomatik üretim hattı (103) üzerinde bir öğenin (107,113) bir görüntüsünü almak ve öğenin (107, 113) görüntüsünü bir veri tabanında (111) saklanan bir veya daha fazla doğrulama görüntüsü ile karşılaştırmak üzere yapılandırılmış bir birincil görüntüleme cihazı (105) ve bir veya birden fazla görüntüleme cihazını almak ve otomatik montaj hattı (103) çalışır durumda iken birincil görüntüleme cihazının (105) çalışması ile paralel olarak veri tabanını (111) güncellemek üzere yapılandırılmış bir ikincil görüntüleme cihazı (129)

Description

Tarifnamede metin tekrarEl/e gereksiz çabalarlîönlemek için, bulusun bir veya daha fazla yönü veya düzenegine iliskin olarak belli özellikler tarif edilmektedir. Ancak, suraslZl anlasHÜiaIIElki, teknik olarak mümkün oldugu durumlarda, bulusun herhangi bir yönü veya düzenegine iliskin olarak tarif edilmis olan özellikler, bulusun diger herhangi bir yönü veya düzenegi ile birlikte kullanüâbilir. Sekillerin Klgla Aç[lillamasl:l Mevcut bulusun daha iyi bir sekilde anlasllöiaslîl ve etkili bir biçimde nasil] gerçeklestirilecegini daha ayrlEtilIbir sekilde göstermek için simdi eslik eden sekillere örnek olarak referansta bulunulacaktlü sekillerde: Sekil 1, bir otomatik üretim hattüiçin bir görüntüleme sisteminin bir sematik sunumunu göstermektedir, Sekil 2, bir otomatik üretim hattlîlçin bir görüntüleme sisteminin diger bir sematik sunumunu göstermektedir, Sekil 3, bir otomatik üretim hattEiçin bir görüntüleme sisteminin diger bir sematik sunumunu göstermektedir, Sekil 4, görüntüleme sisteminin çalglnasII bir modunu gösteren bir aklglsemas- Sekil 5, bir motor muhafazasII bir klâlnllîgliöstermektedir, ve Sekil 6, görüntüleme sisteminin çalismasi. diger bir modunu gösteren bir aklg semasIlE Bulusun AyrItElLAçEIilamaslZl Sekil 1, 2 ve 3, bir otomatik üretim hattE(103) için bir görüntüleme sisteminin (101) düzenegini göstermektedir. Otomatik üretim hattl][103) herhangi bir uygun bilesen üzerinde herhangi bir uygun tipte islem gerçeklestirebilecek sekilde yapllândlEllâbilir. Örnegin, otomatik üretim hattEl(103) imalat slüslda veya bir arac. bir motorunun montajlîlsEisEtla kullanllâbilir. Görüntüleme sistemi( üzerinde bir ögenin (107, 113) bir görüntüsünü yakalayacak sekilde yapllândlîllîhlgl bir birincil görüntüleme cihazlElEleS) içermektedir. Bu sekilde, otomatik üretim hattlîa103) üzerindeki öge (107, 113) bir motor muhafaza klgfnlgörnegin bir krank kutusu, bir silindir blogu veya bir silindir basl[g]|:l olabilir. Otomatik üretim hattEll103) öge (107, 113) üzerinde bir islem gerçeklestirecek sekilde yaplEndlEIlEilgl bir veya daha fazla otomatik üretim istasyonunu (109) içerebilir. Örnegin, istasyon (109) motor muhafazasi& bir yaliElEJl yüzüne bir yalîlm elemanEluyguland[g]El ve/veya motor muhafaza klîmlîlliir veya daha fazla diger bilesenler monte edildigi durumlarda bir montaj islemi gerçeklestirecek sekilde yapllândlEllâbilir. Buna ek veya alternatif olarak, istasyon (10) örnegin bir sabitleme elmanElçin bir açlEllgil islenmesi gibi motor muhafaza klgfnEilizerinde bir isleme islemi gerçeklestirecek sekilde yapllândlüllâbilir. Sekil 1'de gösterilmis olan düzenekte, görüntüleme sistemi (101) otomatik üretim hattEI (103) üzerinde bir ögenin tanIilanmaslîimacMa kullanl]IE| Örnegin, otomatik üretim istasyon (109) öge (107) ve öge (113) üzerinde ardllîbir sekilde ilgili islemleri gerçeklestirecek sekilde yapllândlîllâbilir. Bunun bir sonucu olarak, otomatik üretim istasyonuna (109) yaklasan öge tipinin tanIilanmasEgerekmektedir, böylelikle istasyon (109) ögelerin (107, 113) her biri üzerinde dogru islemi gerçeklestirebilecektir. Görüntüleme cihazEl(105) otomatik üretim istasyonunun (109) yukarElaklgl yönüne konumlandlEllüElve otomatik üretim istasyonuna (109) yaklast[g]l3aman, yani otomatik üretim Istasyonu (109) öge (107, 113) üzerinde bir Islem gerçeklestirmeden önce her bir ögenin dogrulama görüntülerinin veri tabani (111) isler sekilde baglanmlgtlEl böylelikle depolanan bir veya daha fazla dogrulama görüntüsü ile karsllâstüibilir. Bu sekilde, konfigürasyonunu ve/veya kimligini tespit edebilir ve böylelikle üretim istasyonu (109) programlamas- buna göre ayarlayabilir. Örnegin, birinci öge (107) bir motor tipi için birinci türde merdiven sasi muhafazasü olabilir ve ikinci öge (113) motor tipi için ikinci türde merdiven sasi muhafazaslîblabilir. Bu sekilde, otomatik üretim istasyonuna (10) hangi türde merdiven sasi muhafazasII yaklastlgiIEl tanIilamak gereklidir, böylelikle merdiven sasi muhafazalarII konfigürasyonunun gerektirdigi dogru islem gerçeklestirilsin. Görüntüleme cihazEl(105) görüntüyü yakaladHZtan sonra, veri tabanIa (111) kaydedilen bir görüntüler kütüphanesine göre çapraz referanslanabilir, böylelikle üretim istasyonu (109) ayarIEbuna göre modifiye edebilir. Sekil 2'de gösterilmis olan diger düzenekte, görüntüleme sistemi (101) otomatiklestirilmis üretim istasyonunun (109) gerekli bir sekilde bir islem gerçeklestirdigini dogrulayacak sekilde yapilândlElEEl Örnegin, otomatiklestirilmis üretim istasyonu (109) öge (107) üzerinde bir isleme operasyonu ve/veya parça (107) üzerinde bir montaj operasyonu gerçeklestirecek sekilde yapilândlîllâbilir. Bunun bir sonucu olarak, otomatiklestirilmis üretim Istasyonu (109) tarafIan gerçeklestirilen islemin dogrulugunu teyit etmek gerekmektedir. Görüntüleme cihazEl(105) otomatik üretim istasyonunun (109) asagDakE yönüne konumlandlElüBve otomatik üretim istasyonundan (109) ayrI [gljaman, yani otomatik üretim istasyonu (109) öge (107) üzerinde bir islem gerçeklestirmeden önce her bir ögenin (107) bir görüntüsünü yakalayacak sekilde yaplßndlEIIJEI Görüntüleme cihazlZl (105) dogrulama görüntülerinin veri tabani (111) isler sekilde baglanmlgtlîl böylelikle görüntüleme cihazü (105) ögenin (107) yakalanan görüntülerini veri tabanIda (111) depolanan bir veya daha fazla dogrulama görüntüsü ile karsllâstlßbilir. Bu sekilde, görüntüleme cihazlîleS) öge (107) üzerinde gerçeklestirilmis olan islemin dogrulugunu veya islemin gerçeklestirilip gerçeklestirilmedigini tespit edebilir. Bu sekilde, görüntüleme sistemi (101) ögenin (107) kullanIi için uygun olup olmadlg1lElEliespit edecek sekilde yapllândIElIIEl Örnegin, otomatiklestirilmis üretim istasyonu (109) merdiven sasinin yalEIEi yüzü, diger bilesenin bir karslIlKl gelen yallÜEl yüzü ile angajmana getirilmeden önce bir motorun bir merdiven sasi muhafazasi. bir yaliEEi yüzüne biraz yallÜEli malzemesi uygulayacak sekilde yapllândlîllâbilir. Iki yalm yüzeyi arasIa güvenilir bir slîl:llElnazl[gllEl olusmasIElsaglamak için, yal[lîllîli elemanEtarif edildigi sekilde uygulanmalIlEl Bu sekilde, yallfllîl malzemesinin yallÜEi yüzeyine hangi kesinlikte uygulandlgllüörnegin yalm malzemesinin yallElEji yüzü üzerindeki Iokasyonunun tolerans dahilinde olup olmadlgJII tespit edilmesi mümkündür. Sekil 3'te gösterilmis olan diger düzenekte, görüntüleme sistemi (101) otomatik üretim hatti:l(103) üzerindeki ögeleri (107, 113) tanIiIayacak ve otomatik üretim istasyonunun (109) gerekli sekilde ögelerin (107, 113) her biri üzerinde bir islem gerçeklestirdigini teyit edecek sekilde yapllândlîllüîl Bir baska deyisle, sekil 3'te gösterilmis olan görüntüleme sistemi (101) Sekil 1 ve 2'de gösterilen düzeneklerin bir kombinasyonudur ve yukarlöia tarif edilmis olan düzeneklerin her birinin faydalarßsit sekilde sekil 3'ün düzenegi için de uygulanE Sekil 3'te gösterilmis olan düzenekte, görüntüleme sistemi (101) bir birinci birincil görüntüleme cihazEQlOSa) ve bir ikinci birincil görüntüleme cihazEûlOSb) içermektedir. Birinci birincil görüntüleme cihazlZ(105a) otomatik üretim istasyonunun (109) yukarElaklSl yönüne konumlandlîllElEve otomatik üretim istasyonuna (109) yaklastEjüaman, yani otomatik üretim istasyonu (109) öge (107, 113) üzerinde bir islem gerçeklestirmeden önce her bir ögenin (107, 1113) bir görüntüsünü yakalayacak sekilde yapllândlîllIEl Ikinci birincil görüntüleme cihazIZI(105b) otomatik üretim istasyonunun (109) asaglîlaklgl yönüne konumlandEIIJE ve otomatik üretim istasyonuna (109) yaklastlgüaman, yani otomatik üretim Istasyonu (109) görüntüsünü yakalayacak sekilde yapliândlElllEl Ancak surasEbnlasllBiaktadE ki bu tür bir kombine sistemde, birincil görüntüleme cihazlîbir tek görüntüleme cihazIE(105), örnegin görüntüleme cihazElotomatik üretim istasyonunun (109) yukarüaklgjpozisyonu (115) ve otomatik üretim istasyonunun (109) asagßklgl pozisyonu arasIda hareket ettirilebilir. Her ne kadar pozisyonlar (115, 117) arasIda birincil görüntüleme cihazIEhareket ettirmenin birkaç saniye alabilecegi takdir edilse de, öge (107, 113) üzerinde islemi tamamlamak için gerekli olan süre, görüntüleme cihaleZ(105) hareket ettirmek için harcanan zamandan daha faza olabilir. Otomatiklestirilmis üretim hattII (103) isletilmesindeki sorunlardan birisi, genel çithlEllEl maksimize edilmesidir. Bunun elde edilmesinin bir yolu, yukarida tarif edildigi sekilde farkllîyapllândIElIIhSI birden fazla öge üzerinde birden fazla farkllîlslem gerçeklestirmektir. Ancak, üretim hatti (103) yeni bir tip öge dahil etmek veya otomatik üretim istasyonunu (10) öge üzerinde eni tür bir islem gerçeklestirecek sekilde yapilândünak için, otomatik üretim hattlZ(103), veya en azlEdan görüntüleme sistemi (101) tipik olarak offline olarak alübrak ögeleri tanIilamak ve/veya otomatik prosesin dogrulugunu kontrol etmek için kullanliân dogrulama görüntülerinin veri tabanlîüll) güncellenir. Bu nedenle, genel çiEtEEI maksimize etmek için, üretim hattliîlül (103) çallgl'nama süresinin en aza indirilmesi istenmektedir. Bir otomobil imalatçlgßrime yeni bir ürün dahil ettigi zaman, dogrulama görüntülerinin veri tabanlîalll) yeni ürünün görüntülerini içerecek sekilde güncellenmelidir. Benzer sekilde, bir otomobil imalatçlîlîlmevcut bir üründe bir tasari degisikligi yaptlgllda, örnegin bir sabitleme elemanII yeri degistirildiginde ve/veya bir bilesene bir yallEEi malzemesinin uygulanmaslîliçin gereklilik degistirildiginde, dogrulama görüntülerinin veri tabanl:|(111) bilesen ve/veya görüntü üzerinde sabitleme elemanII yeni Iokasyonunu içerecek sekilde yallEIEl malzemesinin uygulanmasEl için yeni gereklilikleri örnek verecek sekilde güncellenmelidir. Sekil 4, görüntüleme sisteminin (101) bir isletimsel modunu gösteren bir akEI semaslZI olup burada bir görüntü, sekil 5'te gösterildigi sekilde, üretim hattlIüzerindeki bir bileseni tanIilamak için kullanllBwaktadlB Görüntüleme sisteminin (101) çallgma modu simdi Sekil 1'de gösterilen düzenege referansla tarif edilecektir. Ancak görüntüleme sistemi (101) sekil 2 ve 3'te gösterilen düzenekle ve/veya diger herhangi bir uygun düzenekle benzer bir sekilde kullanllâbilir. AdIi (110)'da, öge (107) otomatik üretim istasyonuna (109) yaklasmaktadE Görüntüleme cihazEQIOS) otomatik üretim hattlîd103) üzerinde ögenin (107) bir görüntüsünü alacak sekilde yapllândilglülçin, görüntüleme cihazE(105) üretim istasyonu (109) bir Islem gerçeklestirmeden önce ögenin (107) türünü ve/veya yapHândlEilnasIIiEltanlamak için kullanliâbilir görüntüleme cihazE(105) taraflEldan aI-n bir motor için bir merdiven sasi muhafazasi. (110) bir görüntüsünü göstermektedir. Merdiven sasi (119) bileseni tanIilamak için kullanllâbilecek birden fazla özellige sahiptir. Ancak, burada tarif edilmis olan örnek modda, merdiven sasi muhafazasII (119) dört ayrEözelligi merdiven sasi muhafazasIEll119) benzer sekilde yapllândlEllmEI merdiven sasi muhafazasüldan (gösterilmemektedir) aylEll etmek için kullanIIlE Adli (130)'da, görüntüleme cihazlZ(105) ögenin (107) görüntüsünü veri tabanßtla (111) depolanan bir veya daha fazla dogrulama görüntüsü ile karsllâstlElEl Ögenin (107) yapllândlîilnasüla bagllîblarak, görüntüleme cihazE(105) herhangi bir uygun sekilde ögenin (107) görüntüsünü analiz edecek sekilde yapllândElIâbilir. Sekil 5'te gösterilen örnekte, bu alanlarüdogrulama görüntüsünün karsiIJE gelen alanlarüile karsllâstßcak sekilde yapilândlElIJEI Ancak, görüntüleme cihazl]105) görüntünün herhangi bir uygun klg'nILIIveya asllEUa görüntünün tamamElElanaliz ederek ögenin (107) konfigürasyonunu tespit edecek sekilde yapüândlEllâbilir. Sekil 4'te gösterilmis olan operasyonel modda, karsllâstlüna adIilI(130) üç ayrüdlöii adli içerebilir ve görüntüleme cihazII (105) ve/veya ögenin (107) otomatik üretim hattEl (103) üzerindeki konfigürasyonuna baglüilarak herhangi bir uygun sekilde gerçeklestirilebilir. Sekil 4'te gösterilmis olan örnekte, karsllâstlülna adIiE(103) yakalanan görüntü üzerinde görüntü islemesi yapDBiasIEiçermektedir ve bu sekilde görüntüleme cihazü105) yakalanan görüntü üzerinde görüntü islemesi yapacak sekilde yapllândlElBilglbir kontrolöre baglanmlSIlE Adi (130a)'da, görüntüleme cihazE(105) veri tabanlElzla (111) depolanan dogrulama görüntüsünün ilgili arama alanlarljlle karsliâstEllâcak olan görüntünün arama alanlarllîq121, 123, 125, 127) tanIilamaktadlEI Görüntünün arama alanlarElkontroIör tarafIan tespit edilebilir veya otomatik üretim istasyonunun (109) konfigürasyonuna baglEblarak önceden seçilebilir Örnegin, otomatik üretim istasyonu (109) bir bilesenin çevresine bir yallElEli elemanEl uygulayacak sekilde yapllândlîllâbilir. Bu sekilde görüntünün ilgili alanEgörüntünün kenarüia dogru olabilir. Adli (130b)'de, görüntüleme cihazEl(105) açilZliElar ve/veya bitismeler gibi ögenin montaj özelliklerinin yeri ve/veya mevcudiyetini tespit etmek için yakalanan görüntü üzerinde kenar analizi gerçeklestirir. Örnegin, kontrolör veri tabanlfida (111) depolanan dogrulama görüntülerinin bir veya birden fazlaslîile saglanan özelliklerin bilinen koordinatlar setine karsü 123a, 125a, 127a) karsllâstßcak sekilde yapllândlEllâbilir. Sekil 1'de gösterilmis olan düzenekte, bir veya daha fazla dogrulama görüntüsü ile yakalanan görüntünün karsllâstlEilüiasÇl veri tabanlElzla (111) depolanan birden fazla bilesenden ögeleri (107, 113) tanIilamak için kullanllâbilir. Bu sekilde, bir bilesen tanIilamasEbtomatik üretim istasyonuna (109) gösterilebilir ve böylelikle otomatik üretim istasyonunun (109) çallglnasÇlotomatik üretim istasyonuna (109) yaklasan öge türüne (107, 113) bagIiIcMarak ayarlanabilir. Sekil 2'de gösterilmis olan düzenekte, bir veya daha fazla dogrulama görüntüsü ile yakalanan görüntünün karsllâstlîllîhasEkullanllârak gerekli sekilde bir veya daha fazla imalat ve/veya montaj isleminin gerçeklestirilip gerçeklestirilmedigi dogrulanabilir. Örnegin, yakalanan görüntü üzerinde görüntü islemesi gerçeklestirerek, öge (107)'ye uygulanmlgolan bir yallEiEi malzemesinin lokasyonu, veri tabanIa (111) depolanan dogrulama görüntüsündeki yalIElEIjlnalzeme lokasyonu ile karsllâstlîllâbilir. Bu sekilde, yakalanan görüntü ve dogrulama görüntüsü araleldaki karsllâstlülna kullanilarak imalat ve/veya montaj islemlerinin tolerans dahilinde gerçeklestirilip gerçeklestirilmedigi tespit edilir, yani gerçeklestirilen islemin kalitesi kontrol edilir Adi ( yakalanan görüntünün dogrulama görüntüsü ile eslesip eslesmedigini tespit eder. Görüntüleme sisteminin (101) bilesenin türünü tanIilamak için kullanIigiülurumlarda, bir pozitif tespit otomatik üretim istasyonunun (109) islemini ayarlamasEl/eya sürdürmesini sonuç verir, böylelikle bilesen üzerinde dogru islem gerçeklestirilir. Görüntüleme sisteminin otomatik üretim istasyonu (109) tarafIan gerçeklestirilen islemin kalitesini kontrol etmek için kullanIlg1I3Iurumlarda, bir pozitif tespit bilesenin bir sonraki imalat ve/veya montaj asamas- ilerlemesi ile sonuçlanE Sekil 4'te gösterilmis olan çalgna modundaki sorun, görüntüleme cihazElE (105) üretim hattE(103) üzerinde ögenin (107, 113) bir görüntüsünü yakalayamamasEl/e aynEl zamanda yeni bir dogrulama görüntüsünü yakalayamamasIE Bunun bir nedeni sudur ki üretim hattlEla (103) dahil edilecek olan bir öge ve üretim hattII (103) birbirlerine yakI bir sekilde yerlestirilmemis olabilmeleridir. Yeni bir dogrulama görüntüsü yakalayabilmek ve veri tabanIEdlll) güncellemek için, görüntüleme cihazEQlOS) tipik olarak üretim hattIdan (103) uzaklastlEIIJEIve bu sürede görüntüleme cihazl:[105) üretim hattIZ(103) üzerindeki ögelerin görüntülerini yakalayamaz. Tekrar 1 ila 3 arasIdaki sekillere dönüldügünde, görüntüleme sistemi (101) bir veya daha fazla dogrulama görüntüsü yakalamam ve birincil görüntüleme cihazII çallgmasüle paralel olarak, örnegin onunla aynElzamanda veri tabanIEl(111) güncellemek üzere yapilândlElB'ilSI bir ikinci görüntüleme cihazl:{129) içermektedir. Bu sekilde, otomatik üretim hatt- (103) yeni türde bir bilesen dahil edildiginde, birincil görüntüleme cihazlZQ105) üretim hattE(103) üzerindeki ögelerin görüntülerini yakalamak için tam operasyon halinde kalabilir ve ikincil görüntüleme cihazlZI(129) veri tabanIEl(111) günceller. Benzer sekilde eger otomatik üretim istasyonu (109) tarafEUan gerçeklestirilen islemin gerekliliklerinde bir degisiklik olursa, örnegin bir bilesenin bir veya daha fazla özelliginin boyutlarIda bir degisiklik olursa, ikinci görüntüleme cihazüi129) dogrulama görüntülerinin veri tabanlElEalll) birincil görüntüleme cihazgallglîken yeni boyutsal verilerle güncellemek için kullanilâbilir. Sekil 1'de, ikincil görüntü cihazl:{129) üretim hattlEb (103) dahil edilecek olan yeni bilesenin (113) dogrulama görüntülerini yakalayacak sekilde yapliândEllIhStE Örnegin, yeni bilesen (113) öge (107) ile farklEtürde, boyutta ve/veya sekilde olabilir ve otomatik üretim istasyonu (109) gibi bir otomatik üretim istasyonunun çallginasII bir sonucu olarak, ögedeki degisiklikleri göz önüne alacak sekilde ayarlanmasElgerekebilir. Üretim hattEE (103) verimliligini korumak amacisîla, yeni bir bilesenin dahil edildigi her zaman dogrulama verilerinin veri tabani yüklenmesini saglamak için ikincil görüntüleme cihazüllzg) kullanma böylelikle birincil görüntüleme cihazi& (105) veri tabanIlîülll) güncellemesi için çevrim disi] hale getirilmesi gerekmez. 1 ila 3 arasiZlsekillerde gösterilmis olan düzeneklerde, birincil ve ikincil görüntüleme cihazlarE(105, 129) veri tabanüia (111) islevsel sekilde baglanmlîstlEl Islevsel baglantEbir veya daha fazla kablolu ve/veya kablosuz baglantEkuIIanllârak gerçeklestirilebilir. Örnegin, ikincil görüntüleme cihazE(129) ve/veya veri tabanEbtomatik üretim hattülül (103) yakIlEla yerlestirilebilir. Bu sekilde, veri tabanE(111) bir yeni öge otomatik üretim hattII (103) sahas- vard[giüaman güncellenebilir. Ancak, ikincil görüntüleme cihazE(129) ve/veya veri tabanIZlotomatik üretim hattII (103) uzaglEla yerlestirilebilir. Bir öge otomatik üretim hattIan (103) uzak bir sekilde örnegin bir imalat tesisinin bir farklEbölümünde veya bir farklElcografi lokasyonda imal edildiginde, dogrulama görüntüleri bir uzak Iokasyondan yakalanabilir ve/veya veri tabani (111) yüklenebilir. Sekil 6, mevcut açllîlamaya göre görüntüleme sistemini (101) çaliStHnak için bir yöntemin bir aklgi semaslügöstermektedir. Yöntem, bir ikincil görüntüleme cihazlîl(129) kullanarak dogrulama görüntülerinden bir veya daha fazlasIlEl yakalanmasEiolan adli (150)'yi içermektedir. Yöntem aynüamanda birincil görüntüleme sistemi (105) üretim hattEI Üzerindeki ögenin görüntüsünü yakalamadan önce veri tabani. (111) güncellenmesi olan acIIi (160)'Eîtermektedir. Her ne kadar ikincil görüntüleme cihazII (129) birincil görüntüleme cihazE(105) ile aynEi zamanda çalSlnasiZi avantajIiZI olsa da, ikincil görüntüleme cihazEl(129) birincil görüntüleme cihazE(105) çevrim dEElken çaliSlabilir Bu sekilde, ikincil görüntüleme cihaziZI (129) birincil görüntüleme cihazlEblan (105) bagnslîl bir sekilde islev gösterebilir. Mevcut aç[IZIamanI bir düzeneginde, görüntüleme cihazlî(101) otomatik üretim hattE(103) ve/veya ayrEbtomatik üretim hatlarIZ(103) boyunca farküioktalara yerlestirilmis birden fazla birincil görüntüleme cihain(105) içerebilir. Ikincil görüntüleme cihazEl(129) birden fazla birincil görüntüleme cihazII (105) her biri ile iliskili ilgili veri tabanlarlElEGlll) güncelleyecek sekilde yapllândlElâbilir. Örnegin, ikincil görüntüleme cihazü(129) ilgili veri tabanlari (111) dogrulama görüntülerini dagltîhcak sekilde yapüândlEIlIhE bir merkezi sunucuya islevsel sekilde baglanabilir. Bunun yerine, ikincil görüntüleme cihazlI(129) birden fazla yeni ögenin10 dogrulama görüntülerini alacak sekilde yapllândlElIhlSI bir otomatik istasyonun bir klglnlü olusturabilir. Diger düzenekte, ikincil görüntüleme cihazE(129), öge otomatik üretim hattElizerinde iken ögenin dogrulama görüntüsünü alacak sekilde yapllândEllâbilir. Örnegin, ikincil görüntüleme cihazlîilzg) birincil görüntüleme cihazII (105) yukarllklgl yönünde otomatik üretim hattII (103) bir klgh'iIEla yerlestirilebilir. Bu sekilde, ikincil görüntüleme cihazl]129) birincil görüntüleme sistemine (105) ulasmadan önce üretim hatt- giren yeni ögenin bir dogrulama görüntüsünü alacak sekilde yapllândlEllâbilir. Bu tür bir senaryoda, dogrulama görüntüsü, otomatik üretim istasyonunun (109) konfigürasyonunun üretim hattlîüzerindeki yeni Ögeleri göz önüne alacak sekilde nasllîlayarlanacagEkonusunda talimat vermek üzere kullanliâbilir. Teknikte uzman olan kisiler taraflEtIan takdir edilecegi gibi her ne kadar bulus bir veya daha fazla yapllândlünaya referansla örnek olarak tarif edilmis olsa da, açllîlanan yaplEndlElnalar ile sIlEllüllegildir ve ekli istemlerde tanIiIandlgEekilde bulusun kapsamüdan ayrllüiadan alternatif yapliândlülnalar yapllâbilir. 1 1? - "' ,/ 1 05 1 1 1 1 09 103 1 13 i_ 107 111 105b 125a 125 121 123a 123 -3-- 0 r ' 0 h_ 6' V1 _ 1 D O TR TR TR TR TR TR TR TR

Claims (9)

ISTEMLER
1. Görüntüleme sisteminin, otomatik üretim hattElüzerinde bir ögenin bir görüntüsünü almak ve ögenin görüntüsünü bir veri tabanIa saklanan bir veya daha fazla dogrulama görüntüsü ile karsilâstlünak üzere yapliândlîllü'igbir birincil görüntüleme cihazi: bir veya birden fazla görüntüleme cihazEElalmak ve otomatik üretim hattüçallglîl durumda iken birincil görüntüleme cihaleEl çalgmaslîlile paralel olarak veri tabanlElEl güncellemek üzere yapilândEllIhElbir ikincil görüntüleme cihazIEiberdigi, bir otomatik üretim hattEîÇin bir görüntüleme sistemi.
2. Ikincil görüntüleme cihazII otomatik üretim hattian uzak oldugu, istem 1'e göre bir görüntüleme sistemi.
3. Ikincil görüntüleme cihaleEl, öge otomatik üretim hattlElda iken ögenin bir dogrulama görüntüsünü alacak sekilde yapilândIigiÇlistem 1'e göre bir görüntüleme sistemi.
4. Ikincil görüntüleme cihazlEllEl, birincil görüntüleme cihazII yukarDakEl yönünde otomatik üretim hattlîiiizerinde saglandigiÇIistem 3'e göre bir görüntüleme sistemi.
5. Birinci görüntüleme cihazII en azlEIdan asag-kilerden birini yakalayacak sekilde yapilând-[güönceki istemlerden herhangi birine göre bir görüntüleme sistemi: otomatik üretim hattlîöge üzerinde bir islem gerçeklestirmeden önce otomatik üretim hattlZiiizerinde ögenin bir birinci görüntüsü, ve otomatik üretim hattlîöge üzerinde bir islem gerçeklestirdikten sonra otomatik üretim hattEiiizerinde ögenin bir ikinci görüntüsü.
6. Birinci görüntüleme cihazlül, ögenin birinci görüntüsü ve/veya ögenin ikinci görüntüsünü alacak sekilde yapiiândlEIlIhE bir birinci kamera içerdigi, istem 5'e göre bir görüntüleme sistemi.
7. Birinci görüntüleme cihazEI ögenin ikinci görüntüsünü yakalayacak sekilde yapilândlEllEilglbir ikinci kamera içerdigi, istem 5 veya 6'ya göre bir görüntüleme sistemi.
8. Istemler 1 ila 7'den birine göre bir ya da daha fazla görüntüleme sistemini içeren bir otomatik üretim hattü
9. Bir otomatik üretim hattII bir görüntüleme sisteminin çallStEllIhasII bir yöntemi olup, yöntem asag-kileri içermektedir: bir birincil görüntüleme cihazEkullanarak otomatik üretim hattlîil'izerinde bir ögenin bir görüntüsünün al Elnaslîl ögenin görüntüsünün bir veri tabanlEda kaydedilen bir dogrulama görüntüsü ile karsDâstlEllBiasEl bir ikincil görüntüleme cihazElkullanarak bir veya daha fazla ilave dogrulama görüntüsünün yakalanmasüve otomatik üretim hattllallglýbr durumda iken birinci görüntüleme cihazEI çallglnasljlle paralel bir sekilde veri tabani. güncellenmesi.
TR2016/13058A 2015-10-07 2016-09-20 Bi̇r otomati̇k üreti̇m hatti i̇çi̇n görüntüleme si̇stemi̇ TR201613058A2 (tr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1517718.1A GB2543261B (en) 2015-10-07 2015-10-07 Automated Production Line having an Imaging System
IN5367CH2015 2015-10-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201613058A2 true TR201613058A2 (tr) 2017-04-21

Family

ID=58405538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2016/13058A TR201613058A2 (tr) 2015-10-07 2016-09-20 Bi̇r otomati̇k üreti̇m hatti i̇çi̇n görüntüleme si̇stemi̇

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170103508A1 (tr)
CN (1) CN106572328B (tr)
DE (1) DE102016118825A1 (tr)
MX (1) MX373986B (tr)
RU (1) RU2718232C2 (tr)
TR (1) TR201613058A2 (tr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017213558A1 (de) * 2017-08-04 2019-02-07 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Erfassung und Identifikation von miteinander mit einem Fügeverfahren verbundenen Bauteilen
IL259143B2 (en) * 2018-05-03 2024-07-01 Inspekto A M V Ltd System and method for visual production line inspection of various production items
DE102018214307B4 (de) * 2018-08-23 2025-09-04 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg System und Verfahren zur Qualitätsprüfung bei der Herstellung von Einzelteilen
CN109379560B (zh) * 2018-10-15 2021-05-14 宁波吉利汽车研究开发有限公司 车辆制造视频采集系统及车辆制造服务系统
WO2020110119A1 (en) 2018-11-29 2020-06-04 Inspekto A.M.V Ltd Multi-camera visual inspection appliance and method of use
EP3809366A1 (fr) * 2019-10-15 2021-04-21 Aisapack Holding SA Procédé de fabrication
DE102021105260B3 (de) 2021-03-04 2022-08-25 Syntegon Technology Gmbh System zur Erfassung von manuellen Eingriffen in eine automatisierte Produktionsumgebung
DE102022124889A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Fügeverbindungen eines Bauteils

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100370763C (zh) * 2003-12-29 2008-02-20 技嘉科技股份有限公司 一种主机信息主动更新方法及其系统
US7334729B2 (en) * 2006-01-06 2008-02-26 International Business Machines Corporation Apparatus, system, and method for optical verification of product information
BRPI0800754A2 (pt) * 2008-03-25 2020-09-24 Sicpa Holding S.A. Sistema de controle de produção integrado por meio de processamento de imagem e codificação automatizada
DE102008062385C5 (de) * 2008-12-17 2016-10-20 Khs Gmbh Verfahren sowie Inspektionsvorrichtung zum Überprüfen von Behältern
US8494909B2 (en) * 2009-02-09 2013-07-23 Datalogic ADC, Inc. Automatic learning in a merchandise checkout system with visual recognition
JP5439265B2 (ja) * 2010-04-20 2014-03-12 株式会社日立製作所 異常検知・診断方法、異常検知・診断システム、及び異常検知・診断プログラム
TW201342261A (zh) * 2012-04-02 2013-10-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 產品品質自動化控管系統及方法
CN102982404A (zh) * 2012-11-02 2013-03-20 上海华力微电子有限公司 一种生产线通报系统
CN104346715A (zh) * 2013-08-05 2015-02-11 郑州同心创远生物科技有限公司 一种物流信息交换方法及物流信息管理系统
CN204408447U (zh) * 2014-12-30 2015-06-17 天津仁义合自动化技术有限公司 高精度手机质量自动影像检测系统
CN204465732U (zh) * 2015-01-19 2015-07-08 广州市大岳智能设备有限公司 一种在线式视觉质量检测机

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016138691A3 (tr) 2020-01-28
MX2016013121A (es) 2018-04-05
CN106572328A (zh) 2017-04-19
MX373986B (es) 2020-07-20
CN106572328B (zh) 2021-11-02
US20170103508A1 (en) 2017-04-13
RU2016138691A (ru) 2018-04-02
DE102016118825A1 (de) 2017-04-13
RU2718232C2 (ru) 2020-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2718232C2 (ru) Система формирования изображений для автоматизированной производственной линии
US11721140B2 (en) System and method for presentation of remote vehicle diagnostics and service guidance through a local vehicle service system
US9852500B2 (en) Guided inspection of an installed component using a handheld inspection device
US20250069236A1 (en) Crowd type classification system, crowd type classification method and storage medium for storing crowd type classification program
CN107036530B (zh) 工件位置的校准系统及方法
US10657419B2 (en) Machine vision and robotic installation systems and methods
US11611552B2 (en) Method for verifying an operator in a security system
CN113563905B (zh) 推焦车定位方法、装置、推焦系统、推焦车及存储介质
CN109709923B (zh) 测试控制方法和装置、系统、计算机可读存储介质
WO2019046570A3 (en) SYSTEM AND METHOD FOR PROGRAMMATIC IDENTIFICATION AND INTER PLATFORM RECORDING OF MATERIAL PRODUCTS USING VISUAL OBJECT RECOGNITION
US10861149B2 (en) Inspection system and method for correcting image for inspection
JP4293438B2 (ja) 検査装置
CN107977953A (zh) 工件导电特征检查方法及工件导电特征检查系统
CN110864876A (zh) 车载娱乐系统测试方法、装置、设备及存储介质
US20180137613A1 (en) Method for online configuration and ordering
JP2013182395A (ja) 対象物検査装置、対象物検査方法及び対象物検査プログラム
US11703829B2 (en) Systems and methods for flexible modular assembly manufacturing
GB2603004A (en) Defect detection system
US20210343146A1 (en) Parking area mapping using image-stream derived vehicle description and space information
US10964052B2 (en) Method and computer vision system for handling of an operable tool
GB2543261B (en) Automated Production Line having an Imaging System
CN111218779B (zh) 衣车辅助装置、系统、方法、计算机设备和存储介质
JP6760187B2 (ja) Ｈｍｉ画面試験装置
JP2018105728A (ja) ハーネス保持部材の外観検査装置及びハーネス保持部材の外観検査方法
CN109443263A (zh) 车辆线束继电器的检查方法、装置、存储介质及系统