TR201700944A2

TR201700944A2 - A BOAT RAMP FOR THE DISABLED

Info

Publication number: TR201700944A2
Application number: TR2017/00944A
Authority: TR
Inventors: Yeni̇pazarli Sertuğ
Original assignee: Heksagon Muehendislik Ve Tasarim Anonim Sirketi
Priority date: 2017-01-20
Filing date: 2017-01-20
Publication date: 2017-12-21

Abstract

Bu buluş, silindirik şekle sahip olan en az bir ana gövde (2), ana gövdenin (2) düz yüzeyi üzerine yerleştirilen ve ana gövde (2) üzerinde dairesel olarak hareket edebilen en az bir döner tabla (3), döner tablanın (3) düz yüzeyi üzerine yerleştirilen ve düz yüzeyine dik olacak şekilde konumlandırılan en az bir direk (4), direğe (4) bağlanan düz bir çubuk şeklinde olan tekerlekli sandalyenin bir yerden bir yere taşınmasını sağlayan en az bir kol (5), üzerine tekerlekli sandalyenin yerleşebileceği düz bir plaka şekline sahip olan ve plakanın yan yüzeyi üzerine kolun (5) diğer ucunun bağlandığı en az bir platform (6), direk (4) ile kolun (5) birbirine bağlanmasını ve kolun (5), direk (4) ile bağlandığı nokta etrafında dairesel olarak hareket edebilmesini sağlayan en az bir birinci bağlantı parçası (7), birinci bağlantı parçası (7) üzerine bağlanan ve kolun (5) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir birinci motor (8), kol (5) ile platformun (6) birbirine bağlanmasını ve platformun (6), kol (5) ile bağlandığı nokta etrafında dairesel olarak hareket edebilmesini sağlayan en az bir ikinci bağlantı parçası (9), ikinci bağlantı parçası (9) üzerine bağlanan ve platformun (6) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir ikinci motor (10), döner tabla (3) üzerine bağlanan ve döner tablanın (3) kendi merkez ekseni etrafında dairesel olarak hareket etmesini sağlayan en az bir döner motor (11), birinci motor (8), ikinci motor (10) ve döner motorun (11) kontrollü bir şekilde çalışması için uyarlanmış bir kontrol ünitesi ile ilgilidir.The present invention comprises at least one main body (2) having a cylindrical shape, at least one rotary table (3), placed on the flat surface of the main body (2) and movable circularly on the main body (2), of the rotary table (3). the at least one pole (4) disposed on its flat surface and positioned perpendicular to its flat surface, the at least one arm (5) for carrying the wheelchair, which is in the form of a flat bar connected to the pole (4), from one place to another, at least one platform (6) having a plate shape and to which the other end of the arm (5) is attached to the side surface of the plate, connecting the arm (5) and the arm (5) to each other and around the point where the arm (5) is connected with the pole (4). at least one first connecting member (7) enabling it to move in a circular manner, the at least one first motor connected to the first connecting member (7) and producing the force necessary for the arm (5) to move. or (8), the at least one second connecting part (9), the second connecting part (9), enabling the arm (5) and the platform (6) to be connected to each other and the platform (6) to move circularly about the point where it is connected with the arm (5). at least one second motor (10) coupled to the top of the rotary table (3) and generating the force necessary for the platform (6) to move, the at least one rotary motor connected to the rotary table (3) and allowing the rotary table (3) to move circularly about its central axis. 11 relates to a control unit adapted for controlled operation of the first motor 8, the second motor 10 and the rotary motor 11.

Description

TARIFNAME ENGELLILER IÇIN BIR TEKNE RAMPASI Teknik Alan Bu bulus, engellilerin limandan tekneye binmelerini ya da tekneden limana inmelerini saglayan bir tekne rampasi ile ilgilidir. Önceki Teknik Engelli insanlarin deniz tasitlarini verimli bir sekilde kullanmalari mevcut deniz tasitlari göz önünde bulunduruldugunda mümkün degildir. Özellikle tekerlekli sandalye kullanan insanlar hem mevcut teknelere binerken hem de mevcut tekneleri kullanarak denize girerken birçok problemle karsi karsiya kalmaktadir. DESCRIPTION A BOAT RAMP FOR THE DISABLED Technical Area This invention enables the disabled to get on the boat from the port or from the boat to the port. It relates to a boat ramp that allows them to descend. Prior Art People with disabilities are able to use their vessels efficiently. It is not possible considering the vehicles. Especially with wheels people using chairs both when boarding existing boats and It faces many problems while entering the sea using boats.

Tekerlekli sandalye kullanicisi mevcut tekne formlarini kullanarak denize girmek istemesi halinde öncelikle tekne seviyesinde bulunan tekerlekli sandalyesini ya da kendisini deniz seviyesine tasimasi gerekmektedir. Ancak mevcut tekne donanimlari dâhilinde bahsi geçen kisileri tekne güverte seviyesinden, deniz seviyesine tasiyacak aparatlar mevcut degildir. Wheelchair user swimming using existing boat forms if he wishes, first of all his wheelchair at the boat level or it has to transport itself to sea level. However, the current boat aforementioned persons within their equipment from the boat deck level, sea There are no apparatuses to carry it to the level.

Teknigin bilinen duiumunda çesitli ulasim araçlarini engellilerin kullanmasini kolaylastirmak amaciyla kullanilan birçok aparat bulunmaktadir. Ancak bahsi geçen aparatlar genellikle engelli kisilerin toplu tasima ve kara araçlarina inip binmeyi kolaylastirmayi amaçlamaktadir. In the known state of the technique, it is necessary for the disabled to use various means of transportation. There are many apparatus used to facilitate But the bet Apparatuses passing by usually get on and off public transport and land vehicles of people with disabilities. It aims to make riding easier.

Teknigin bilinen durumunda yer alan USZOO40228713 sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda, tekerlekli sandalye veya özel yolcularin araç içerisine tasinmasi için gelistirilen bir kaldirma sisteminden bahsedilmektedir. Söz konusu kaldirma sisteminde kullanilan kol, dairesel olarak hareket ederek düz bir sekilde duran platformu kabin içerisine almaktadir. United States numbered USZOO40228713 in the state of the art In the patent document, it is stated that wheelchairs or private passengers are not allowed into the vehicle. A lifting system developed for its transportation is mentioned. Aforementioned The arm used in the lifting system moves circularly and moves it straight. It takes the standing platform into the cabin.

Teknigin bilinen durumunda yer alan USS431522 sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda, bir skuter kaldirma platformundan bahsedilmektedir. Söz konusu kaldirma platformunda skuter yerine tekerlekli sandalyelerin kullanilabileceginden bahsedilmektedir. Kullanilan kaldirma mekanizmasi bir disli üzerine hareket etmektedir. United States patent numbered USS431522, which is in the state of the art The document mentions a scooter lifting platform. Aforementioned wheelchairs instead of scooters on the lifting platform mentioned that it can be used. The lifting mechanism used is a moves on the gear.

Bulus ile Çözülen Sorunlar Bu bulusun amaci, engellilerin limandan baska bir kisinin yardimi olmaksizin tekneye binmelerini ya da tekneden limana inmelerini saglayan bir tekne rampasi gerçeklestirmektir. Problems Solved with Invention The purpose of this invention is to help disabled people from the port without the help of another person. a boat ramp that allows them to get on or off the boat is to perform.

Bu bulusun diger amaci, liman ile tekne arasinda olusabilecek her türlü yükseklik farklarinda engellinin tekneden inmesine olanak saglayan bir tekne rampasi gerçeklestirmektir. The other object of this invention is any height that may occur between the port and the boat. a boat ramp that allows the disabled to get off the boat is to perform.

Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen bir tekne rampasi, ekli sekillerde gösterilmis olup bu sekiller; Sekil 1. Bulus konusu tekne rampasinin bir uygulamasinin yandan görünüsüdür. Detailed Description of the Invention A boat ramp realized to achieve the purpose of this invention, attached shown in the figures and these figures; Figure 1. The subject of the invention is a side view of an embodiment of the boat ramp.

SekilZ. Bulus konusu tekne rampasinin bir uygulamasinin perspektif görünüsüdür. FigureZ. Perspective of an embodiment of the inventive boat ramp is the view.

Sekil 3. Bulus konusu tekne rampasinin bir uygulamasinin yandan görünüsüdür. Figure 3. The subject of the invention is a side view of an embodiment of the boat ramp.

Sekil4. Bulus konusu tekne rampasinin bir uygulamasinin perspektif görünüsüdür. Figure4. Perspective of an embodiment of the inventive boat ramp is the view.

Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiligi asagida verilmistir. The parts in the figures are numbered one by one and the corresponding numbers are given below.

Tekne rampasi Ana gövde Döner tabla Platform Birinci baglanti parçasi Birinci motor Ikinci baglanti parçasi . Ikinci motor 11. Döner motor 12. Ray mekanizmasi 13. Ray motoru Engellilerin limandan tekneye binmelerini ya da tekneden limana inmelerini saglayan bir tekne rampasi (l) en temel halinde, silindirik sekle sahip olan en az bir ana gövde (2), - ana gövdenin (2) düz yüzeyi üzerine yerlestirilen ve ana gövde (2) üzerinde dairesel olarak hareket edebilen en az bir döner tabla (3), - döner tablanin (3) düz yüzeyi üzerine yerlestirilen ve düz yüzeyine dik olacak sekilde konumlandirilan en az bir direk (4), - direge (4) baglanan düz bir çubuk seklinde olan tekerlekli sandalyenin bir yerden bir yere tasinmasini saglayan en az bir kol (5), - üzerine tekerlekli sandalyenin yerlesebilecegi düz bir plaka sekline sahip olan ve plakanin yan yüzeyi üzerine kolun (5) diger ucunun baglandigi en az bir platform (6), - direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglayan en az bir birinci baglanti parçasi (7), - birinci baglanti parçasi (7) üzerine baglanan ve kolun (5) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir birinci motor (8), - kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglayan en az bir ikinci baglanti parçasi (9), - ikinci baglanti parçasi (9) üzerine baglanan ve platformun (6) kol (5) tarafindan hareket ettirilirken yere paralel kalmasini saglayan en az bir ikinci - döner tabla (3) üzerine baglanan ve döner tablanin (3) kendi merkez ekseni etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglayan en az bir döner motor (1 1), - birinci motor (8), ikinci motor (10) ve döner motorun (11) kontrollü bir sekilde çalismasi için uyarlanmis bir kontrol ünitesi içermektedir. boat ramp Chassis Turntable Platform First connecting piece first engine Second connecting piece . second engine 11. Rotary motor 12. Rail mechanism 13. Rail motor Allowing the disabled to get on the boat from the port or get off the boat from the port. a boat ramp (l) providing, in its most basic form, at least one main body (2) having a cylindrical shape, - placed on the flat surface of the main body (2) and on the main body (2) at least one rotary table (3) that can move circularly, - placed on the flat surface of the turntable (3) and will be perpendicular to its flat surface. at least one post (4) positioned in the figure, - one of the wheelchairs in the form of a straight rod attached to the mast (4) at least one arm (5) that enables it to be carried from place to place, - having the form of a flat plate on which a wheelchair can be placed and at least one on the side surface of the plate to which the other end of the lever (5) is attached. platform (6), - connect the post (4) with the lever (5) and the lever (5) with the post (4) at least that allows it to move circularly around the point of attachment. a first connector (7), - for the movement of the arm (5), which is attached to the first connecting piece (7) at least one first engine (8), which produces the required force, - connect the arm (5) and the platform (6) and the platform (6) with the arm (5) at least that allows it to move circularly around the point of attachment. a second connector (9), - the arm (5) of the platform (6), which is attached to the second bracket (9) and at least one second that keeps it parallel to the ground while being moved by - own center axis of the turntable (3), which is mounted on the turntable (3) at least one rotary motor (1 1), which enables it to move circularly around it, - a controlled combination of the first engine (8), the second engine (10) and the rotary engine (11) A control unit adapted to operate contains.

Bulus konusu tekne rampasinda (l), silindirik sekle sahip olan bir ana gövdenin (2) düz yüzeyi liman yüzeyine tercihen baglanti elemanlari yardimiyla baglanmaktadir. Ana gövdenin (2) düz yüzeyi üzerine bir döner tabla (3) yerlestirilmekte ve döner tabla (3), ana gövde (2) üzerinde dairesel olarak hareket edebilmektedir. Döner tablanin (3) diger düz yüzeyi üzerine ve düz yüzeyine dik olacak sekilde konumlandirilan bir direk (4) yerlestirilmektedir. Tercihen düz bir çubuk seklinde olan diregin (4) yan yüzeyi üzerine tercihen düz bir çubuk seklinde olan bir kol (5) baglanmaktadir. Direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesi için direk (4) üzerine bir birinci baglanti parçasi (7) yerlestirilmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda birinci baglanti parçasi (7) pim sekline sahiptir ve bu sayede direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglamaktadir. Birinci baglanti parçasinin (7) üzerine bir birinci motor (8) baglanmaktadir ve birinci motor (8), kolun (5) hareket etmesi için gerekli kuvveti üretmektedir. Birinci baglanti parçasi (7) üzerinde, birinci motorun (8) dairesel hareket eden safti üzerinde bulunan dislilerin yerlestigi bir disli sistemi bulunmaktadir ve bu disli mekanizmasi sayesinde birinci baglanti parçasi (7) kolun (5) baglanti noktasi etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglamaktadir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, birinci baglanti parçasinin (7), kolu (5) hareket ettirebilmesi için gerekli kuvveti bir hidrolik ya da pnomatik sistemden elde etmektedir. Üzerine tekerlekli sandalyenin yerlesebilecegi düz bir plaka sekline sahip olan bir platform (6) bulunmaktadir ve platformun (6) yan yüzeyi üzerine açilan baglanti deligine kolun (5) diger ucu baglanmaktadir. Kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda yere paralel kalabilmek için dairesel olarak hareket edebilmesi için kol (6) üzerine bir ikinci baglanti parçasi (9) yerlestirilmektedir. Ikinci baglanti parçasi (9) olmadan platform (6) kolun kaldirma/indirme hareketiyle yere paralelligini kaybedebilir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda ikinci baglanti parçasi (9) pim sekline sahiptir ve bu sayede kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglamaktadir. In the boat ramp (l), which is the subject of the invention, a main body having a cylindrical shape (2) its flat surface to the port surface preferably with the help of fasteners is connecting. A turntable (3) is placed on the flat surface of the main body (2). is placed and the turntable (3) moves circularly on the main body (2). can. On the other flat surface of the turntable (3) and perpendicular to the flat surface A pole (4) positioned in such a way that Preferably a flat A preferably flat rod is placed on the side surface of the rod-shaped pole (4). An arm (5) in the form of a hook is connected. The pole (4) and the arm (5) are connected to each other. connect the arm (5) in a circular manner around the point where it connects with the post (4). A first connection piece (7) on the pole (4) so that it can move is placed. In a preferred embodiment of the invention, the first connection part (7) has the shape of a pin, so that the pole (4) and the arm (5) are connected to each other. connect the arm (5) in a circular manner around the point where it connects with the post (4). enables it to move. On the first connection piece (7) the first motor (8) is connected and the first motor (8) is the movement of the arm (5). produces the necessary force. On the first connector (7), the first a gear in which the gears on the circular moving shaft of the motor (8) are located. There is a gear system and thanks to this gear mechanism, the first connection part (7) of the arm (5) to move circularly around the connection point. it provides. In a preferred embodiment of the invention, the first connection The force required for the part (7) to move the arm (5) is a hydraulic or obtained from the pneumatic system. on the wheelchair there is a platform (6) that has the shape of a flat plate on which it can be placed and the other end of the arm (5) to the connection hole opened on the side surface of the platform (6) is connecting. Make sure that the arm (5) and the platform (6) are connected to each other and that the platform is (6) is circular in order to remain parallel to the ground around the point where it connects with the arm (5). a second connection piece (9) on the arm (6) so that it can act as a is placed. Without the second bracket (9), the platform (6) of the arm It may lose its parallelism with the lifting/lowering movement. Invention preferred in one embodiment, the second connector (9) has the shape of a pin and thus the arm Make sure that the platform (6) and the platform (6) are connected to each other and that the platform (6) is It enables it to move circularly around the point it is attached to.

Ikinci baglanti parçasinin (9) üzerine bir ikinci motor (10) baglanmaktadir ve ikinci motor (10), platformun (6) yere paralel kalmasi için ikinci baglanti parçasi (9) için gerekli kuvveti üretmektedir. Ikinci baglanti parçasi (9) üzerinde, ikinci motorun (10) dairesel hareket eden safti üzerinde bulunan dislilerin yerlestigi bir disli sistemi bulunmaktadir ve bu disli mekanizmasi sayesinde ikinci baglanti parçasi (9) platformun (6) baglanti noktasi etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglamaktadir. Ikinci baglanti parçasinin (9) platformu (6) hareket ettirebilmesi için gerekli kuvveti bir hidrolik ya da pnömatik sistemden elde etmektedir. Döner tabla (3) üzerine bir döner motor (11) baglanmaktadir ve döner motor (ll), döner tablanin (3) kendi merkez ekseni etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglamaktadir. Döner motor (ll), birinci motor (8) ve ikinci motorun (9) kontrollü bir sekilde çalismasi için uyarlanmis bir kontrol ünitesi bulunmaktadir. A second motor (10) is mounted on the second connector (9) and second engine (10), second bracket to keep the platform (6) parallel to the ground It produces the necessary force for (9). On the second connector (9), the second a gear in which the gears on the circular moving shaft of the motor (10) are located. There is a gear system and thanks to this gear mechanism, the second connection part (9) moves circularly around the connection point of the platform (6) makes it possible. The platform (6) of the second connecting piece (9) moves obtaining the necessary force from a hydraulic or pneumatic system to is doing. A rotary motor (11) is connected to the rotary table (3) and the rotary the motor (ll) rotates around its center axis of the turntable (3). makes it move. Rotary motor (ll), first motor (8) and second a control unit adapted for the controlled operation of the engine (9) are available.

Bulus konusu tekne rampasi (l), limanda bulunan tekerlekli sandalyedeki engelli kisinin tekne içerisine alinabilmesi için; baslangiçta platform (6), liman yer düzlemi ile paralel olacak sekilde konumlandirilmistir. Tekerlekli sandalye platform (6) üzerine yerlestirilir ve kontrol ünitesine gönderilen sinyal vasitasiyla birinci motor (8) ve ikinci motor (10) aktif bir sekilde çalismaya baslamaktadirlar. The boat ramp (l) which is the subject of the invention, is a wheelchair accessible in the port. so that the person can be taken into the boat; initially platform (6), port place positioned parallel to the plane. Wheelchair It is placed on the platform (6) and via the signal sent to the control unit. the first engine (8) and the second engine (10) start to operate actively.

Birinci motorun (8) çalismasiyla hareket etmeye baslayan kol (5), direge (4) baglandigi birinci baglanti parçasinin (7) bulundugu nokta etrafinda dairesel olarak hareket etmektedir. Kolun (5) dairesel hareketi ile birlikte kola (5) bagli olan platform (6) hareket etmektedir. Platformun (6) yer düzlemine olan paralelliginin bozulmamasi için ikinci motor (10) kontrol ünitesinden aldigi bilgiler dogrultusunda ikinci baglanti parçasinin (9) bagli olan platformu (6) dairesel olarak hareket ettirmekte ve platformun (6) yer düzlemine olan paralelligini korunmasini saglamaktadir. Kolun (5) yukari dogru hareket etmesiyle platform (6) ve platformun (6) üzerinde bulunan tekerlekli sandalye yer düzleminden yukari kalkmaktadir ancak yer düzlemine olan paralelligi korunmaktadir. Yer düzleminden bir miktar yukari kalkan platform (6) üzerindeki tekerlekli sandalyeyi tekne içerisine alabilmek için döner tabla (3) üzerine baglanan ve döner tablanin (3) kendi merkez ekseni etrafinda dairesel olarak dönmesini saglayan döner motor (1 l) kullanilmaktadir. Döner motorun (11) döner tablayi (3) kendi ekseni etrafinda döndürmesiyle döner tablaya (3) bagli olan direk (4), direge (4) bagli olan kol (5) ve kola (5) bagli olan platform (6) da ayni eksen etrafinda dairesel olarak hareket etmektedir. Söz konusu döner motor (ll), platformu (6) tekne güvertesinin iç yüzeyine gelene kadar döndürmektedir. Tekne güvertesi ile paralel pozisyonda olan platform (6), birinci motor (8) ve ikinci motor (10) yardimiyla tekne güvertesi yüzeyine degmektedir ve platform (6) üzerinde tasinan tekerlekli sandalye tekne güvertesine ulasmaktadir. Tekerlekli sandalyede bulunan yolcuyu tekne güvertesinden indirebilmek için gerçeklestirilen sürecin tam tersi bir islem uygulanmakta ve bu sayede tekerlekli sandalyedeki yolcunun tekneden inmesi saglanmaktadir. The arm (5), which starts to move with the operation of the first engine (8), circular around the point where the first connection piece (7) to which it is connected acts as. connected to the arm (5) together with the circular movement of the arm (5) the platform (6) is moving. of the platform (6) to the ground plane. the second engine (10) received from the control unit in order to maintain its parallelism. the platform (6) connected to the second connection piece (9) in accordance with the information it moves circularly and the plane of the platform (6) is to the ground plane. ensures that parallelism is maintained. By moving the lever (5) upwards platform (6) and the wheelchair place on the platform (6) rises above the plane of the ground, but is parallel to the ground plane. is protected. On the platform (6), which slightly rises from the ground plane, on the turntable (3) to take the wheelchair into the boat. connected and rotated around the center axis of the turntable (3). A rotary engine (1 l) is used, which allows it to rotate. Rotary motor (11) The mast connected to the turntable (3) by rotating the table (3) around its own axis (4), the arm (5) connected to the mast (4) and the platform (6) connected to the arm (5) are also on the same axis. It moves circularly around it. The said rotary engine (ll), rotates the platform (6) until it reaches the inner surface of the boat deck. Boat platform (6), which is in parallel position with its deck, the first engine (8) and the second it touches the surface of the boat deck with the help of the engine (10) and the platform (6) The wheelchair carried on it reaches the boat deck. Wheeled to get the passenger in the chair off the boat deck. The opposite process is applied and thus the wheeled the passenger in the chair is provided to get off the boat.

Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, engellilerin limandan tekneye binmelerini ya da tekneden limana inmelerini saglayan bir tekne rampasi (1) en temel halinde, silindirik sekle sahip olan en az bir ana gövde (2), - ana gövdenin (2) düz yüzeyi üzerine yerlestirilen ve düz yüzeyine dik olacak sekilde konumlandirilan en az bir direk (4), - direge (4) baglanan düz bir çubuk seklinde olan tekerlekli sandalyenin bir yerden bir yere tasinmasini saglayan en az bir kol (5), - üzerine tekerlekli sandalyenin yerlesebilecegi düz bir plaka sekline sahip olan ve plakanin yan yüzeyi üzerine kolun (5) diger ucunun baglandigi en az bir platform (6), - direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglayan en az bir birinci baglanti parçasi (7), - birinci baglanti parçasi (7) üzerine baglanan ve kolun (5) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir birinci motor (8), - kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglayan en az bir ikinci baglanti parçasi (9), - ikinci baglanti parçasi (9) üzerine baglanan ve platformun (6) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir ikinci motor (10), - direk (4) üzerine yerlestirilen ve birinci baglanti parçasinin (7), direk (4) boyunca hareket etmesini saglayan en az bir ray mekanizmasi (12), - ray mekanizmasina (12) bagli olan birinci baglanti parçasinin (7) hareket etmesi için gerekli kuvveti saglayan en az bir ray motoru (13) - birinci motor (8), ikinci motor (10) ve ray motorunun (13) kontrollü bir sekilde çalismasi için uyarlanmis bir kontrol ünitesi içermektedir. In a preferred embodiment of the invention, the disabled people from the port to the boat a boat ramp (1) that allows them to embark or disembark from the boat basically, at least one main body (2) having a cylindrical shape, - placed on the flat surface of the main body (2) and perpendicular to its flat surface at least one post (4) positioned in the figure, - one of the wheelchairs in the form of a straight rod attached to the mast (4) at least one arm (5) that enables it to be carried from place to place, - having the form of a flat plate on which a wheelchair can be placed and at least one on the side surface of the plate to which the other end of the lever (5) is attached. platform (6), - connect the post (4) with the lever (5) and the lever (5) with the post (4) at least that allows it to move circularly around the point of attachment. a first connector (7), - for the movement of the arm (5), which is attached to the first connecting piece (7) at least one first engine (8), which produces the required force, - connect the arm (5) and the platform (6) and the platform (6) with the arm (5) at least that allows it to move circularly around the point of attachment. a second connector (9), - the movement of the platform (6), which is connected on the second connecting piece (9) at least one second engine (10) that produces the necessary force for - the first connecting piece (7), which is placed on the post (4), and the post (4) at least one rail mechanism (12) that enables it to move along - the movement of the first connecting piece (7) connected to the rail mechanism (12) at least one rail motor (13) - a controlled combination of the first engine (8), the second engine (10) and the rail engine (13) A control unit adapted to operate contains.

Bulus konusu tekne rampasinda (1), silindirik sekle sahip olan bir ana gövdenin (2) düz yüzeyi liman yüzeyine tercihen baglanti elemanlari yardimiyla baglanmaktadir. Ana gövdenin (2) düz yüzeyi üzerine ve düz yüzeyine dik olacak sekilde konumlandirilan bir direk (4) yerlestirilmektedir. Tercihen düz bir çubuk seklinde olan diregin (4) yari yüzeyi üzerine tercihen düz bir çubuk seklinde olan bir kol (5) baglanmaktadir. Direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesi için direk (4) üzerine bir birinci baglanti parçasi (7) yerlestirilmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda birinci baglanti parçasi (7) pim sekline sahiptir ve bu sayede direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglamaktadir. In the boat ramp (1), which is the subject of the invention, a main body having a cylindrical shape (2) its flat surface to the port surface preferably with the help of fasteners is connecting. On the flat surface of the main body (2) and perpendicular to the flat surface A pole (4) positioned in the figure is placed. Preferably a straight stick preferably in the form of a straight bar on the half surface of the pole (4), which is in the form of a lever (5) is connected. Make sure that the pole (4) and the arm (5) are connected to each other and that the arm (5) so that it can move circularly around the point where it connects with the pole (4). A first connection piece (7) is placed on the post (4). Find your choice In one of its embodiments, the first connector (7) has the shape of a pin and this In this way, the pole (4) and the arm (5) are connected to each other and the arm (5) is connected to the pole (4). It enables it to move circularly around the point it is attached to.

Birinci baglanti parçasinin (7) üzerine bir birinci motor (8) baglanmaktadir ve birinci motor (8), kolun (5) hareket etmesi için gerekli kuvveti üretmektedir. A first motor (8) is mounted on the first connector (7) and the first motor (8) produces the force necessary for the arm (5) to move.

Birinci baglanti parçasi (7) üzerinde, birinci motorun (8) dairesel hareket eden safti üzerinde bulunan dislilerin yerlestigi bir disli sistemi bulunmaktadir ve bu disli mekanizmasi sayesinde birinci baglanti parçasi (7) kolun (5) baglanti noktasi etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglamaktadir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, birinci baglanti parçasinin (7), kolu (5) hareket ettirebilmesi için gerekli kuvveti bir hidrolik ya da pnömatik sistemden elde etmektedir. Üzerine tekerlekli sandalyenin yerlesebilecegi düz bir plaka sekline sahip olan bir platform (6) bulunmaktadir ve platformun (6) yan yüzeyi üzerine açilan baglanti deligine kolun (5) diger ucu baglanmaktadir. Kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesi için kol (6) üzerine bir ikinci baglanti parçasi (9) yerlestirilmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda ikinci baglanti parçasi (9) pim sekline sahiptir ve bu sayede kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglamaktadir. Ikinci baglanti parçasinin (9) üzerine bir ikinci motor (10) baglanmaktadir ve ikinci motor (10), platformun (6) yere paralel kalabilmesi için gerekli kuvveti üretmektedir. Ikinci baglanti parçasi (9) üzerinde, ikinci motorun (10) dairesel hareket eden safti üzerinde bulunan dislilerin yerlestigi bir disli sistemi bulunmaktadir ve bu disli mekanizmasi sayesinde ikinci baglanti parçasi (9) platformun (6) baglanti noktasi etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglamaktadir. Ikinci baglanti parçasinin (9) platformu (6) hareket ettirebilmesi için gerekli kuvveti bir hidrolik ya da pnömatik sistemden elde etmektedir. Direk (4) üzerine bir ray mekanizmasi (12) yerlestirilmektedir ve ray mekanizmasi (12), birinci baglanti parçasinin (7) direk (4) boyunca hareket etmesini saglamaktadir. Baska bir deyisle, ray mekanizmasi (12) sayesinde birinci baglanti parçasi (7) yer düzlemine göre asagi yukari hareket edebilmektedir. Ayrica ray mekanizmasina (12) bagli olan birinci baglanti parçasinin (7) hareket etmesi için gerekli kuvveti ray motoru (13) saglamaktadir. On the first connection piece (7), the first motor (8) moves circularly. There is a gear system in which the gears on the shaft are located and this the first connection piece (7) is the connection point of the lever (5) thanks to the gear mechanism It allows it to move circularly around it. Invent a preferred In its application, the first connection piece (7) is to be able to move the arm (5). obtains the necessary force from a hydraulic or pneumatic system. Over a platform that has the form of a flat plate on which a wheelchair can rest (6) and it can be inserted into the connection hole opened on the side surface of the platform (6). the other end of the arm (5) is connected. between the arm (5) and the platform (6). it is connected and the platform (6) is connected with the arm (5) around the circular point. a second connection piece (9) on the arm (6) so that it can act as a is placed. In a preferred embodiment of the invention, the second connection part (9) has a pin shape so that the arm (5) and the platform (6) are connected to each other. it is connected and the platform (6) is connected with the arm (5) around the circular point. enables it to act. On the second connector (9) a second engine (10) is connected and the second engine (10) It produces the necessary force to stay parallel. Second connector (9) located on the circularly moving shaft of the second engine (10) There is a gear system in which the gears are located and this gear mechanism thanks to the second connection piece (9) around the connection point of the platform (6) It makes it move circularly. of the second connector (9) A hydraulic or pneumatic system can produce the necessary force to move the platform (6). obtained from the system. A rail mechanism (12) on the post (4) is placed, and the rail mechanism (12) (4) allows it to move along. In other words, the rail mechanism Thanks to (12), the first connecting piece (7) can move up and down relative to the ground plane. can. Also, the first link connected to the rail mechanism (12) The rail motor (13) provides the necessary force for the movement of the piece (7).

Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, sonsuz disliye sahip olan ray mekanizmasi (12) sayesinde birinci baglanti parçasinin (7) direk (4) boyunca hareket etmesi saglanmaktadir. Ray motoru (13), birinci motor (8) ve ikinci motorun (9) kontrollü bir sekilde çalismasi için uyarlanmis bir kontrol ünitesi bulunmaktadir. In a preferred embodiment of the invention, the rail with the worm gear Thanks to the mechanism (12), the first connection piece (7) is placed along the pole (4). movement is provided. Rail motor (13), first motor (8) and second a control unit adapted for the controlled operation of the engine (9) are available.

Bulus konusu tekne rampasi (1), limanda bulunan tekerlekli sandalyedeki engelli kisinin tekne içerisine alinabilmesi için; baslangiçta platform (6) limanin yer düzlemi ile paralel olacak sekilde konumlanmistir. Tekerlekli sandalye platform (6) üzerine yerlestirilir ve kontrol ünitesine gönderilen sinyal vasitasiyla birinci motor (8), ikinci motor (10) ve ray motoru (13) aktif bir sekilde çalismaya baslamaktadirlar. Birinci motorun (8) çalismasiyla hareket etmeye baslayan kol (5), direge (4) baglandigi birinci baglanti parçasinin (7) bulundugu nokta etrafinda dairesel olarak hareket etmektedir. Kolun (5) dairesel hareketi ile birlikte kola (5) bagli olan platform (6) hareket etmektedir. Platformun (6) yer düzlemine olan paralelliginin bozulmamasi için ikinci motor (10) kontrol ünitesinden aldigi bilgiler dogrultusunda ikinci baglanti parçasina (9) bagli olan platformu (6) dairesel olarak hareket ettirmekte ve platformun (6) yer düzlemine olan paralelligini korunmasini saglamaktadir. Kolun (5) yukari dogru hareket etmesiyle platform (6) ve platformun (6) üzerinde bulunan tekerlekli sandalye yer düzleminden yukari kalkmaktadir ancak yer düzlemine olan paralelligi korunmaktadir. Platform (6) yukari kalktikça ray mekanizmasina (12) bagli olan ve diregin (4) en yüksek pozisyonunda yer alan birinci baglanti parçasi (7), ray motorunun (13) sagladigi güç sayesinde direk (4) boyunca asagi dogru hareket etmektedir. Birinci baglanti parçasi (7) ray mekanizmasi (12) sayesinde asagi dogru inerken, kol (5) dairesel olarak hareket ederek platformu (6) tekne güvertesi içerisine yerlestirmektedir ve bu sayede platform (6) üzerinde tasinan tekerlekli sandalyede bulunan yolcunun dogrultusu degismeden tekne güvertesine ulasmasi saglanmaktadir. Tekerlekli sandalyede bulunan yolcuyu tekne güvertesinden indirebilmek için gerçeklestirilen sürecin tam tersi bir islem uygulanmakta ve bu sayede tekerlekli sandalyedeki yolcunun tekneden inmesi saglanmaktadir. The boat ramp (1), which is the subject of the invention, is designed for the disabled in a wheelchair in the port. so that the person can be taken into the boat; initially the platform (6) is located at the port positioned parallel to the plane. wheelchair platform (6) and via the signal sent to the control unit, the first engine (8), second engine (10) and rail engine (13) they are printing. The arm that starts to move with the operation of the first motor (8) (5) around the point where the first connection piece (7) is attached to the pole (4). it moves circularly. With the circular movement of the lever (5), the lever (5) the connected platform (6) is moving. of the platform (6) to the ground plane. the second engine (10) received from the control unit in order to maintain its parallelism. platform (6) connected to the second connection piece (9) in accordance with the information it moves circularly and the plane of the platform (6) is to the ground plane. ensures that parallelism is maintained. By moving the lever (5) upwards platform (6) and the wheelchair place on the platform (6) rises above the plane of the ground, but is parallel to the ground plane. is protected. As the platform (6) rises, it is connected to the rail mechanism (12). and the first connecting piece (7) located in the highest position of the mast (4), the rail Downward movement along the pole (4) thanks to the power provided by the motor (13) is doing. The first connection piece (7) is lowered by the rail mechanism (12). As it descends, the lever (5) moves circularly to move the platform (6) to the boat deck. and thus, the wheeled carriage carried on the platform (6) reaching the boat deck without changing the direction of the passenger in the chair is provided. Remove the passenger in a wheelchair from the boat deck In order to download it, the exact opposite of the process is applied and this In this way, it is possible for the passenger in a wheelchair to get off the boat.

Bulusun baska bir uygulamasinda ikinci motor yerine kolu (5) döndüren birinci motorla (8) platform (6) ikinci baglanti parçasi (9) arasinda birebir bir kayis mekanizmasi da görev yapabilir. In another embodiment of the invention, the first motor rotating the lever (5) instead of the second motor a one-to-one belt between the engine (8) and the platform (6), the second connector (9). mechanism can also work.

Claims

REQUESTS

1. At least one main body (2), which has a cylindrical shape in its most basic form, which enables the disabled to get on or off the boat from the port, is placed on the flat surface of the main body (2) and can move circularly on the main body (2). at least one pole (4) placed on the flat surface of the turntable (3) and positioned perpendicular to the flat surface of at least one turntable (3), a flat rod connected to the pole (4), which enables the wheelchair to be transported from one place to another at least one arm (5), at least one platform (6), which has the shape of a flat plate on which the wheelchair can be placed, and on the side surface of the plate, on which the other end of the arm (5) is connected, connecting the pole (4) and the arm (5) to each other and At least one first connection piece (7), which enables the arm (5) to move circularly around the point where it connects with the pole (4), is the force required for the arm (5) to move, which is connected on the first connection piece (7). At least one first engine (8), which produces ti, at least one second connection piece (9) that connects the arm (5) and the platform (6) and enables the platform (6) to move circularly around the point where it is connected with the arm (5). , at least one second motor (10) which is mounted on the second connecting piece (9) and keeps the platform (6) parallel to the ground while being moved by the arm (5), which is connected to the turntable (3) and is the center axis of the turntable (3) itself. a boat ramp (1) characterized by at least one rotating first engine (8), second engine (10) and a control unit adapted for controlled operation of the rotary engine (11), which enables it to move circularly around it.

2. At least one main body (2), which has a cylindrical shape in its most basic form, and is placed on the flat surface of the main body (2) and is positioned perpendicular to its flat surface, which enables the disabled to embark or disembark from the port to the port. (4), at least one arm (5), which is in the form of a flat rod connected to the pole (4), enabling the wheelchair to be carried from one place to another, having the shape of a flat plate on which the wheelchair can be placed and on the side surface of the plate the other arm (5) at least one platform (6) to which its end is connected, at least one first connection piece (7) that enables the pole (4) and the arm (5) to be connected to each other and the arm (5) to move circularly around the point where it is connected to the pole (4), At least one first motor (8), which is mounted on the first connection piece (7) and produces the necessary force for the arm (5) to move, connects the arm (5) and the platform (6) to each other and that the platform (6) is connected to the arm (5). point of attachment at least one second connection piece (9) that enables it to move circularly around it, at least one second motor (10) that is connected on the second connection piece (9) and ensures that the platform (6) remains parallel to the ground while being moved by the arm (5), the mast At least one rail mechanism (12), which is placed on the rail mechanism (12) and which enables the first connection piece (7) to move along the pole (4), is the most powerful one that provides the necessary force for the movement of the first connection piece (7), which is connected to the rail mechanism (12). a boat ramp (1) characterized by at least one rail engine (13), the first engine (8), the second engine (10) and a control unit adapted for the controlled operation of the rail engine (13). . A boat ramp (1) as in Claim 1 or 2, comprising a hydraulic system where the first connecting piece (7) receives the necessary force to move the arm (5). . A boat ramp (1) as in Claim 1 or 2, comprising a pneumatic system where the first connection piece (7) receives the necessary force to move the arm (5). . A boat ramp as in Claim 1 or 2, comprising a hydraulic system with the force necessary for the second connecting piece (9) to move the platform (6). A boat ramp as in Claim 1 or 2, which includes a pneumatic system with the force required for the second connection piece (9) to move the platform (6). Containing at least one first connection piece (7), on which gear systems are located, the gears on the circular moving shaft of the first motor (8) are placed on the said gear system and that, thanks to this gear mechanism, the arm (5) moves circularly around the connection point. A boat ramp (1) as in claim 1 or 2. . Containing at least one second connection piece (9) on which gear systems are located, the gears on the circular moving shaft of the second engine (10) are placed on the said gear system and that, thanks to this gear mechanism, the platform (6) moves circularly around the connection point. A boat ramp (1) as in claim 1 or 29. . A boat ramp (1) as in Claim 2, comprising a small rail mechanism (12) having an worm gear and thus enabling the connecting piece (7) to move along the pole (4).