TR201700944A2 - Engelli̇ler i̇çi̇n bi̇r tekne rampasi - Google Patents

Abstract

Bu buluş, silindirik şekle sahip olan en az bir ana gövde (2), ana gövdenin (2) düz yüzeyi üzerine yerleştirilen ve ana gövde (2) üzerinde dairesel olarak hareket edebilen en az bir döner tabla (3), döner tablanın (3) düz yüzeyi üzerine yerleştirilen ve düz yüzeyine dik olacak şekilde konumlandırılan en az bir direk (4), direğe (4) bağlanan düz bir çubuk şeklinde olan tekerlekli sandalyenin bir yerden bir yere taşınmasını sağlayan en az bir kol (5), üzerine tekerlekli sandalyenin yerleşebileceği düz bir plaka şekline sahip olan ve plakanın yan yüzeyi üzerine kolun (5) diğer ucunun bağlandığı en az bir platform (6), direk (4) ile kolun (5) birbirine bağlanmasını ve kolun (5), direk (4) ile bağlandığı nokta etrafında dairesel olarak hareket edebilmesini sağlayan en az bir birinci bağlantı parçası (7), birinci bağlantı parçası (7) üzerine bağlanan ve kolun (5) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir birinci motor (8), kol (5) ile platformun (6) birbirine bağlanmasını ve platformun (6), kol (5) ile bağlandığı nokta etrafında dairesel olarak hareket edebilmesini sağlayan en az bir ikinci bağlantı parçası (9), ikinci bağlantı parçası (9) üzerine bağlanan ve platformun (6) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir ikinci motor (10), döner tabla (3) üzerine bağlanan ve döner tablanın (3) kendi merkez ekseni etrafında dairesel olarak hareket etmesini sağlayan en az bir döner motor (11), birinci motor (8), ikinci motor (10) ve döner motorun (11) kontrollü bir şekilde çalışması için uyarlanmış bir kontrol ünitesi ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME ENGELLILER IÇIN BIR TEKNE RAMPASI Teknik Alan Bu bulus, engellilerin limandan tekneye binmelerini ya da tekneden limana inmelerini saglayan bir tekne rampasi ile ilgilidir. Önceki Teknik Engelli insanlarin deniz tasitlarini verimli bir sekilde kullanmalari mevcut deniz tasitlari göz önünde bulunduruldugunda mümkün degildir. Özellikle tekerlekli sandalye kullanan insanlar hem mevcut teknelere binerken hem de mevcut tekneleri kullanarak denize girerken birçok problemle karsi karsiya kalmaktadir.

Tekerlekli sandalye kullanicisi mevcut tekne formlarini kullanarak denize girmek istemesi halinde öncelikle tekne seviyesinde bulunan tekerlekli sandalyesini ya da kendisini deniz seviyesine tasimasi gerekmektedir. Ancak mevcut tekne donanimlari dâhilinde bahsi geçen kisileri tekne güverte seviyesinden, deniz seviyesine tasiyacak aparatlar mevcut degildir.

Teknigin bilinen duiumunda çesitli ulasim araçlarini engellilerin kullanmasini kolaylastirmak amaciyla kullanilan birçok aparat bulunmaktadir. Ancak bahsi geçen aparatlar genellikle engelli kisilerin toplu tasima ve kara araçlarina inip binmeyi kolaylastirmayi amaçlamaktadir.

Teknigin bilinen durumunda yer alan USZOO40228713 sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda, tekerlekli sandalye veya özel yolcularin araç içerisine tasinmasi için gelistirilen bir kaldirma sisteminden bahsedilmektedir. Söz konusu kaldirma sisteminde kullanilan kol, dairesel olarak hareket ederek düz bir sekilde duran platformu kabin içerisine almaktadir.

Teknigin bilinen durumunda yer alan USS431522 sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda, bir skuter kaldirma platformundan bahsedilmektedir. Söz konusu kaldirma platformunda skuter yerine tekerlekli sandalyelerin kullanilabileceginden bahsedilmektedir. Kullanilan kaldirma mekanizmasi bir disli üzerine hareket etmektedir.

Bulus ile Çözülen Sorunlar Bu bulusun amaci, engellilerin limandan baska bir kisinin yardimi olmaksizin tekneye binmelerini ya da tekneden limana inmelerini saglayan bir tekne rampasi gerçeklestirmektir.

Bu bulusun diger amaci, liman ile tekne arasinda olusabilecek her türlü yükseklik farklarinda engellinin tekneden inmesine olanak saglayan bir tekne rampasi gerçeklestirmektir.

Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen bir tekne rampasi, ekli sekillerde gösterilmis olup bu sekiller; Sekil 1. Bulus konusu tekne rampasinin bir uygulamasinin yandan görünüsüdür.

SekilZ. Bulus konusu tekne rampasinin bir uygulamasinin perspektif görünüsüdür.

Sekil 3. Bulus konusu tekne rampasinin bir uygulamasinin yandan görünüsüdür.

Sekil4. Bulus konusu tekne rampasinin bir uygulamasinin perspektif görünüsüdür.

Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiligi asagida verilmistir.

Tekne rampasi Ana gövde Döner tabla Platform Birinci baglanti parçasi Birinci motor Ikinci baglanti parçasi . Ikinci motor 11. Döner motor 12. Ray mekanizmasi 13. Ray motoru Engellilerin limandan tekneye binmelerini ya da tekneden limana inmelerini saglayan bir tekne rampasi (l) en temel halinde, silindirik sekle sahip olan en az bir ana gövde (2), - ana gövdenin (2) düz yüzeyi üzerine yerlestirilen ve ana gövde (2) üzerinde dairesel olarak hareket edebilen en az bir döner tabla (3), - döner tablanin (3) düz yüzeyi üzerine yerlestirilen ve düz yüzeyine dik olacak sekilde konumlandirilan en az bir direk (4), - direge (4) baglanan düz bir çubuk seklinde olan tekerlekli sandalyenin bir yerden bir yere tasinmasini saglayan en az bir kol (5), - üzerine tekerlekli sandalyenin yerlesebilecegi düz bir plaka sekline sahip olan ve plakanin yan yüzeyi üzerine kolun (5) diger ucunun baglandigi en az bir platform (6), - direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglayan en az bir birinci baglanti parçasi (7), - birinci baglanti parçasi (7) üzerine baglanan ve kolun (5) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir birinci motor (8), - kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglayan en az bir ikinci baglanti parçasi (9), - ikinci baglanti parçasi (9) üzerine baglanan ve platformun (6) kol (5) tarafindan hareket ettirilirken yere paralel kalmasini saglayan en az bir ikinci - döner tabla (3) üzerine baglanan ve döner tablanin (3) kendi merkez ekseni etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglayan en az bir döner motor (1 1), - birinci motor (8), ikinci motor (10) ve döner motorun (11) kontrollü bir sekilde çalismasi için uyarlanmis bir kontrol ünitesi içermektedir.

Bulus konusu tekne rampasinda (l), silindirik sekle sahip olan bir ana gövdenin (2) düz yüzeyi liman yüzeyine tercihen baglanti elemanlari yardimiyla baglanmaktadir. Ana gövdenin (2) düz yüzeyi üzerine bir döner tabla (3) yerlestirilmekte ve döner tabla (3), ana gövde (2) üzerinde dairesel olarak hareket edebilmektedir. Döner tablanin (3) diger düz yüzeyi üzerine ve düz yüzeyine dik olacak sekilde konumlandirilan bir direk (4) yerlestirilmektedir. Tercihen düz bir çubuk seklinde olan diregin (4) yan yüzeyi üzerine tercihen düz bir çubuk seklinde olan bir kol (5) baglanmaktadir. Direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesi için direk (4) üzerine bir birinci baglanti parçasi (7) yerlestirilmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda birinci baglanti parçasi (7) pim sekline sahiptir ve bu sayede direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglamaktadir. Birinci baglanti parçasinin (7) üzerine bir birinci motor (8) baglanmaktadir ve birinci motor (8), kolun (5) hareket etmesi için gerekli kuvveti üretmektedir. Birinci baglanti parçasi (7) üzerinde, birinci motorun (8) dairesel hareket eden safti üzerinde bulunan dislilerin yerlestigi bir disli sistemi bulunmaktadir ve bu disli mekanizmasi sayesinde birinci baglanti parçasi (7) kolun (5) baglanti noktasi etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglamaktadir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, birinci baglanti parçasinin (7), kolu (5) hareket ettirebilmesi için gerekli kuvveti bir hidrolik ya da pnomatik sistemden elde etmektedir. Üzerine tekerlekli sandalyenin yerlesebilecegi düz bir plaka sekline sahip olan bir platform (6) bulunmaktadir ve platformun (6) yan yüzeyi üzerine açilan baglanti deligine kolun (5) diger ucu baglanmaktadir. Kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda yere paralel kalabilmek için dairesel olarak hareket edebilmesi için kol (6) üzerine bir ikinci baglanti parçasi (9) yerlestirilmektedir. Ikinci baglanti parçasi (9) olmadan platform (6) kolun kaldirma/indirme hareketiyle yere paralelligini kaybedebilir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda ikinci baglanti parçasi (9) pim sekline sahiptir ve bu sayede kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglamaktadir.

Ikinci baglanti parçasinin (9) üzerine bir ikinci motor (10) baglanmaktadir ve ikinci motor (10), platformun (6) yere paralel kalmasi için ikinci baglanti parçasi (9) için gerekli kuvveti üretmektedir. Ikinci baglanti parçasi (9) üzerinde, ikinci motorun (10) dairesel hareket eden safti üzerinde bulunan dislilerin yerlestigi bir disli sistemi bulunmaktadir ve bu disli mekanizmasi sayesinde ikinci baglanti parçasi (9) platformun (6) baglanti noktasi etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglamaktadir. Ikinci baglanti parçasinin (9) platformu (6) hareket ettirebilmesi için gerekli kuvveti bir hidrolik ya da pnömatik sistemden elde etmektedir. Döner tabla (3) üzerine bir döner motor (11) baglanmaktadir ve döner motor (ll), döner tablanin (3) kendi merkez ekseni etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglamaktadir. Döner motor (ll), birinci motor (8) ve ikinci motorun (9) kontrollü bir sekilde çalismasi için uyarlanmis bir kontrol ünitesi bulunmaktadir.

Bulus konusu tekne rampasi (l), limanda bulunan tekerlekli sandalyedeki engelli kisinin tekne içerisine alinabilmesi için; baslangiçta platform (6), liman yer düzlemi ile paralel olacak sekilde konumlandirilmistir. Tekerlekli sandalye platform (6) üzerine yerlestirilir ve kontrol ünitesine gönderilen sinyal vasitasiyla birinci motor (8) ve ikinci motor (10) aktif bir sekilde çalismaya baslamaktadirlar.

Birinci motorun (8) çalismasiyla hareket etmeye baslayan kol (5), direge (4) baglandigi birinci baglanti parçasinin (7) bulundugu nokta etrafinda dairesel olarak hareket etmektedir. Kolun (5) dairesel hareketi ile birlikte kola (5) bagli olan platform (6) hareket etmektedir. Platformun (6) yer düzlemine olan paralelliginin bozulmamasi için ikinci motor (10) kontrol ünitesinden aldigi bilgiler dogrultusunda ikinci baglanti parçasinin (9) bagli olan platformu (6) dairesel olarak hareket ettirmekte ve platformun (6) yer düzlemine olan paralelligini korunmasini saglamaktadir. Kolun (5) yukari dogru hareket etmesiyle platform (6) ve platformun (6) üzerinde bulunan tekerlekli sandalye yer düzleminden yukari kalkmaktadir ancak yer düzlemine olan paralelligi korunmaktadir. Yer düzleminden bir miktar yukari kalkan platform (6) üzerindeki tekerlekli sandalyeyi tekne içerisine alabilmek için döner tabla (3) üzerine baglanan ve döner tablanin (3) kendi merkez ekseni etrafinda dairesel olarak dönmesini saglayan döner motor (1 l) kullanilmaktadir. Döner motorun (11) döner tablayi (3) kendi ekseni etrafinda döndürmesiyle döner tablaya (3) bagli olan direk (4), direge (4) bagli olan kol (5) ve kola (5) bagli olan platform (6) da ayni eksen etrafinda dairesel olarak hareket etmektedir. Söz konusu döner motor (ll), platformu (6) tekne güvertesinin iç yüzeyine gelene kadar döndürmektedir. Tekne güvertesi ile paralel pozisyonda olan platform (6), birinci motor (8) ve ikinci motor (10) yardimiyla tekne güvertesi yüzeyine degmektedir ve platform (6) üzerinde tasinan tekerlekli sandalye tekne güvertesine ulasmaktadir. Tekerlekli sandalyede bulunan yolcuyu tekne güvertesinden indirebilmek için gerçeklestirilen sürecin tam tersi bir islem uygulanmakta ve bu sayede tekerlekli sandalyedeki yolcunun tekneden inmesi saglanmaktadir.

Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, engellilerin limandan tekneye binmelerini ya da tekneden limana inmelerini saglayan bir tekne rampasi (1) en temel halinde, silindirik sekle sahip olan en az bir ana gövde (2), - ana gövdenin (2) düz yüzeyi üzerine yerlestirilen ve düz yüzeyine dik olacak sekilde konumlandirilan en az bir direk (4), - direge (4) baglanan düz bir çubuk seklinde olan tekerlekli sandalyenin bir yerden bir yere tasinmasini saglayan en az bir kol (5), - üzerine tekerlekli sandalyenin yerlesebilecegi düz bir plaka sekline sahip olan ve plakanin yan yüzeyi üzerine kolun (5) diger ucunun baglandigi en az bir platform (6), - direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglayan en az bir birinci baglanti parçasi (7), - birinci baglanti parçasi (7) üzerine baglanan ve kolun (5) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir birinci motor (8), - kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglayan en az bir ikinci baglanti parçasi (9), - ikinci baglanti parçasi (9) üzerine baglanan ve platformun (6) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir ikinci motor (10), - direk (4) üzerine yerlestirilen ve birinci baglanti parçasinin (7), direk (4) boyunca hareket etmesini saglayan en az bir ray mekanizmasi (12), - ray mekanizmasina (12) bagli olan birinci baglanti parçasinin (7) hareket etmesi için gerekli kuvveti saglayan en az bir ray motoru (13) - birinci motor (8), ikinci motor (10) ve ray motorunun (13) kontrollü bir sekilde çalismasi için uyarlanmis bir kontrol ünitesi içermektedir.

Bulus konusu tekne rampasinda (1), silindirik sekle sahip olan bir ana gövdenin (2) düz yüzeyi liman yüzeyine tercihen baglanti elemanlari yardimiyla baglanmaktadir. Ana gövdenin (2) düz yüzeyi üzerine ve düz yüzeyine dik olacak sekilde konumlandirilan bir direk (4) yerlestirilmektedir. Tercihen düz bir çubuk seklinde olan diregin (4) yari yüzeyi üzerine tercihen düz bir çubuk seklinde olan bir kol (5) baglanmaktadir. Direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesi için direk (4) üzerine bir birinci baglanti parçasi (7) yerlestirilmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda birinci baglanti parçasi (7) pim sekline sahiptir ve bu sayede direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglamaktadir.

Birinci baglanti parçasinin (7) üzerine bir birinci motor (8) baglanmaktadir ve birinci motor (8), kolun (5) hareket etmesi için gerekli kuvveti üretmektedir.

Birinci baglanti parçasi (7) üzerinde, birinci motorun (8) dairesel hareket eden safti üzerinde bulunan dislilerin yerlestigi bir disli sistemi bulunmaktadir ve bu disli mekanizmasi sayesinde birinci baglanti parçasi (7) kolun (5) baglanti noktasi etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglamaktadir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, birinci baglanti parçasinin (7), kolu (5) hareket ettirebilmesi için gerekli kuvveti bir hidrolik ya da pnömatik sistemden elde etmektedir. Üzerine tekerlekli sandalyenin yerlesebilecegi düz bir plaka sekline sahip olan bir platform (6) bulunmaktadir ve platformun (6) yan yüzeyi üzerine açilan baglanti deligine kolun (5) diger ucu baglanmaktadir. Kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesi için kol (6) üzerine bir ikinci baglanti parçasi (9) yerlestirilmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda ikinci baglanti parçasi (9) pim sekline sahiptir ve bu sayede kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglamaktadir. Ikinci baglanti parçasinin (9) üzerine bir ikinci motor (10) baglanmaktadir ve ikinci motor (10), platformun (6) yere paralel kalabilmesi için gerekli kuvveti üretmektedir. Ikinci baglanti parçasi (9) üzerinde, ikinci motorun (10) dairesel hareket eden safti üzerinde bulunan dislilerin yerlestigi bir disli sistemi bulunmaktadir ve bu disli mekanizmasi sayesinde ikinci baglanti parçasi (9) platformun (6) baglanti noktasi etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglamaktadir. Ikinci baglanti parçasinin (9) platformu (6) hareket ettirebilmesi için gerekli kuvveti bir hidrolik ya da pnömatik sistemden elde etmektedir. Direk (4) üzerine bir ray mekanizmasi (12) yerlestirilmektedir ve ray mekanizmasi (12), birinci baglanti parçasinin (7) direk (4) boyunca hareket etmesini saglamaktadir. Baska bir deyisle, ray mekanizmasi (12) sayesinde birinci baglanti parçasi (7) yer düzlemine göre asagi yukari hareket edebilmektedir. Ayrica ray mekanizmasina (12) bagli olan birinci baglanti parçasinin (7) hareket etmesi için gerekli kuvveti ray motoru (13) saglamaktadir.

Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, sonsuz disliye sahip olan ray mekanizmasi (12) sayesinde birinci baglanti parçasinin (7) direk (4) boyunca hareket etmesi saglanmaktadir. Ray motoru (13), birinci motor (8) ve ikinci motorun (9) kontrollü bir sekilde çalismasi için uyarlanmis bir kontrol ünitesi bulunmaktadir.

Bulus konusu tekne rampasi (1), limanda bulunan tekerlekli sandalyedeki engelli kisinin tekne içerisine alinabilmesi için; baslangiçta platform (6) limanin yer düzlemi ile paralel olacak sekilde konumlanmistir. Tekerlekli sandalye platform (6) üzerine yerlestirilir ve kontrol ünitesine gönderilen sinyal vasitasiyla birinci motor (8), ikinci motor (10) ve ray motoru (13) aktif bir sekilde çalismaya baslamaktadirlar. Birinci motorun (8) çalismasiyla hareket etmeye baslayan kol (5), direge (4) baglandigi birinci baglanti parçasinin (7) bulundugu nokta etrafinda dairesel olarak hareket etmektedir. Kolun (5) dairesel hareketi ile birlikte kola (5) bagli olan platform (6) hareket etmektedir. Platformun (6) yer düzlemine olan paralelliginin bozulmamasi için ikinci motor (10) kontrol ünitesinden aldigi bilgiler dogrultusunda ikinci baglanti parçasina (9) bagli olan platformu (6) dairesel olarak hareket ettirmekte ve platformun (6) yer düzlemine olan paralelligini korunmasini saglamaktadir. Kolun (5) yukari dogru hareket etmesiyle platform (6) ve platformun (6) üzerinde bulunan tekerlekli sandalye yer düzleminden yukari kalkmaktadir ancak yer düzlemine olan paralelligi korunmaktadir. Platform (6) yukari kalktikça ray mekanizmasina (12) bagli olan ve diregin (4) en yüksek pozisyonunda yer alan birinci baglanti parçasi (7), ray motorunun (13) sagladigi güç sayesinde direk (4) boyunca asagi dogru hareket etmektedir. Birinci baglanti parçasi (7) ray mekanizmasi (12) sayesinde asagi dogru inerken, kol (5) dairesel olarak hareket ederek platformu (6) tekne güvertesi içerisine yerlestirmektedir ve bu sayede platform (6) üzerinde tasinan tekerlekli sandalyede bulunan yolcunun dogrultusu degismeden tekne güvertesine ulasmasi saglanmaktadir. Tekerlekli sandalyede bulunan yolcuyu tekne güvertesinden indirebilmek için gerçeklestirilen sürecin tam tersi bir islem uygulanmakta ve bu sayede tekerlekli sandalyedeki yolcunun tekneden inmesi saglanmaktadir.

Bulusun baska bir uygulamasinda ikinci motor yerine kolu (5) döndüren birinci motorla (8) platform (6) ikinci baglanti parçasi (9) arasinda birebir bir kayis mekanizmasi da görev yapabilir.

Claims (2)

ISTEMLER

1. Engellilerin limandan tekneye binmelerini ya da tekneden limana inmelerini saglayan ve en temel halinde, silindirik sekle sahip olan en az bir ana gövde (2), ana gövdenin (2) düz yüzeyi üzerine yerlestirilen ve ana gövde (2) üzerinde dairesel olarak hareket edebilen en az bir döner tabla (3) döner tablanin (3) düz yüzeyi üzerine yerlestirilen ve düz yüzeyine dik olacak sekilde konumlandirilan en az bir direk (4), direge (4) baglanan düz bir çubuk seklinde olan tekerlekli sandalyenin bir yerden bir yere tasinmasini saglayan en az bir kol (5), üzerine tekerlekli sandalyenin yerlesebilecegi düz bir plaka sekline sahip olan ve plakanin yan yüzeyi üzerine kolun (5) diger ucunun baglandigi en az bir platform (6), direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglayan en az bir birinci baglanti parçasi (7), birinci baglanti parçasi (7) üzerine baglanan ve kolun (5) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir birinci motor (8), kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglayan en az bir ikinci baglanti parçasi (9), ikinci baglanti parçasi (9) üzerine baglanan ve platformun (6) kol (5) tarafindan hareket ettirilirken yere paralel kalmasini saglayan en az bir ikinci motor (10), döner tabla (3) üzerine baglanan ve döner tablanin (3) kendi merkez ekseni etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglayan en az bir döner birinci motor (8), ikinci motor (10) ve döner motorun (11) kontrollü bir sekilde çalismasi için uyarlanmis bir kontrol ünitesi ile karakterize edilen bir tekne rampasi (1).

2. Engellilerin limandan tekneye binmelerini ya da tekneden limana inmelerini saglayan ve en temel halinde, silindirik sekle sahip olan en az bir ana gövde (2), ana gövdenin (2) düz yüzeyi üzerine yerlestirilen ve düz yüzeyine dik olacak sekilde konumlandirilan en az bir direk (4), direge (4) baglanan düz bir çubuk seklinde olan tekerlekli sandalyenin bir yerden bir yere tasinmasini saglayan en az bir kol (5), üzerine tekerlekli sandalyenin yerlesebilecegi düz bir plaka sekline sahip olan ve plakanin yan yüzeyi üzerine kolun (5) diger ucunun baglandigi en az bir platform (6), direk (4) ile kolun (5) birbirine baglanmasini ve kolun (5), direk (4) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglayan en az bir birinci baglanti parçasi (7), birinci baglanti parçasi (7) üzerine baglanan ve kolun (5) hareket etmesi için gerekli kuvveti üreten en az bir birinci motor (8), kol (5) ile platformun (6) birbirine baglanmasini ve platformun (6), kol (5) ile baglandigi nokta etrafinda dairesel olarak hareket edebilmesini saglayan en az bir ikinci baglanti parçasi (9), ikinci baglanti parçasi (9) üzerine baglanan ve platformun (6) kol (5) tarafindan hareket ettirilirken yere paralel kalmasini saglayan en az bir ikinci motor (10), direk (4) üzerine yerlestirilen ve birinci baglanti parçasinin (7), direk (4) boyunca hareket etmesini saglayan en az bir ray mekanizmasi (12), ray mekanizmasina (12) bagli olan birinci baglanti parçasinin (7) hareket etmesi için gerekli kuvveti saglayan en az bir ray motoru (13) birinci motor (8), ikinci motor (10) ve ray motorunun (13) kontrollü bir sekilde çalismasi için uyarlanmis bir kontrol ünitesi ile karakterize edilen bir tekne rampasi (1). . Birinci baglanti parçasinin (7) kolu (5) hareket ettirebilmesi için gerekli kuvveti aldigi bir hidrolik sistem içeren Istem 1 veya 2,deki gibi bir tekne rampasi (1). . Birinci baglanti parçasinin (7) kolu (5) hareket ettirebilmesi için gerekli kuvveti aldigi bir pnömatik sistem içeren Istem 1 veya 2,deki gibi bir tekne rampasi (1). . Ikinci baglanti parçasinin (9) platformu (6) hareket ettirebilmesi için gerekli kuvveti bir hidrolik sistem içeren Istem 1 veya 2,deki gibi bir tekne rampasi . Ikinci baglanti parçasinin (9) platformu (6) hareket ettirebilmesi için gerekli kuvveti bir pnömatik sistem içeren Istem 1 veya 2”deki gibi bir tekne rampasi . Üzerinde disli sistemlerin bulundugu, birinci motorun (8) dairesel hareket eden safti üzerinde bulunan dislilerin söz konusu disli sistem üzerine yerlestigi ve bu disli mekanizmasi sayesinde kolun (5) baglanti noktasi etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglayan en az bir birinci baglanti parçasi (7) içeren Istem 1 veya 2”deki gibi bir tekne rampasi (1). . Üzerinde disli sistemlerin bulundugu, ikinci motorun (10) dairesel hareket eden safti üzerinde bulunan dislilerin söz konusu disli sistem üzerine yerlestigi ve bu disli mekanizmasi sayesinde platformun (6) baglanti noktasi etrafinda dairesel olarak hareket etmesini saglayan en az bir ikinci baglanti parçasi (9) içeren Istem 1 veya 29deki gibi bir tekne rampasi (1). . Sonsuz disliye sahip olan ve bu sayede baglanti parçasinin (7) direk (4) boyunca hareket etmesi saglayan az bir ray mekanizmasi (12) içeren Istem 2,deki gibi bir tekne rampasi (1).