TR201802454T4 - Yukarıya doğru açılan kapılar için tahrik ve kumanda sistemi. - Google Patents

Abstract

Bu buluş hızlı hareket eden yukarıya doğru açılan kapılar için, içinde kapı kanadının hareket ettirilmesi için sıfır devir sayısına kadar ayarlanabilen bir tahrik motorunun temin edildiği, bir tahrik ünitesini kullanıma sunmaktadır. Tahrik motoru bir kumanda ünitesi vasıtasıyla aktive edilir. Bir durma şartının ortaya çıkması durumunda tahrik motoru devir sayısı kontrollü olarak azaltılacağı ve bu suretle kapı kanadının motorla frenleneceği şekilde aktive edilir. Kapı kanadının durduğu pozisyonda kapı kanadı sıfır devir sayısında akım verilen tahrik motoru vasıtasıyla durma pozisyonunda tutulur. Bir acil akım beslemesiyle bir elektrik kesintisi sırasında da kapı kanadının motorla frenlenmesi ve bir acil açılışı gerçekleştirilebilir.

Description

TARIFNAME YUKARIYA DOGRU AÇILAN KAPILAR IÇIN TAHRIK VE KUMANDA Bu bulus yukariya dogru açilan kapilar için, özellikle hizli hareket eden endüstriyel yukariya dogru açilan kapilar için tahrik ve kumanda sistemine ve bu tür bir tahrik ve kumanda sistemi içeren bir yukariya dogru açilan kapiya iliskindir.

Teknigin bilinen durumuna uygun yukariya dogru açilan kapilar örnegin, bir katmanli zirh ve elektrikli bir tahrik motorunun açiklandigi, DE 40 15 214 A1”den bilinmektedir. Bu yukariya dogru açilan kapi kapi açikliginin karsilikli bulunan iki yani üstünde düzenlenen iki kizak yatagi ve mentese piminin komsu iki katman arasindaki bir bölme içine geçecegi sekilde mentese seritlerinin üstünde birbirine mesafeli olarak yerlestirilen katmanlara sahip bir katmanli zirh içerir. Ayrica bu yukariya dogru açilan kapinin bir hizli açilan kapi anlaminda endüstriyel yukariya dogru açilan kapi olarak olusturuldugu açiklanmistir. Bu tür yukariya dogru açilan kapilar yürüyerek veya araçla geçilebilen kapi açikliklarini kapatmak veya açmak için stor kapilar veya spiral kapilar olarak olusturulmustur. Istem açiklanmistir. Geçis açikliginin açilmasi için kapi kanadinin dikey hareket ettigi kapilarda, bir ayar veya tahrik organinin arizasi durumunda kapi kanadinin yerçekimi yükü nedeniyle kapi kanadinin kontrolsüz, tehlike yaratacak sekilde düsme tehlikesi ortaya çikmaktadir.

Kapi kanadi normal çalisma sirasinda ne kadar hizli hareket ettirilirse bu tehlikeler de 0 kadar büyük olur. Hizli hareket eden kapilarda 4 m/ s”lik kapi kanadi hizlarina ulasilmaktadir, buna karsilik klasik endüstriyel yukariya dogru açilan kapilarda kapi kanatlari tipik olarak 0,2 - 0,3 m/s51ik hizlarla hareket ettirilir.

Bu kapilarda ortaya çikan tehlikelerin en aza indirgeninesi için masrafli önlemler alinir.

Yaygin bir önlem, ideal olarak kapi kanadi agirliginin kapi kanadinin her pozisyonunda dengeleme sistemi vasitasiyla dengelenecegi ve bu suretle tehlike yaratan takip eden bir hareketin önlenecegi biçimde sekillendirilen dengeleme sisteminin temin edilmesi için, kapi kanadi agirliginin karsi agirliklar veya agirlik dengeleme yaylari vasitasiyla dengelenmesidir.

Pratik bunun, dengelemenin kapi kanadinin bütün pozisyonlarda ve bütün kullanim süresi boyunca düzenli bir biçimde olabilecegi sekilde gerçeklestirilebilir olmadigini göstermektedir. Örnegin çekme yaylarinda zamanla yay özelligi degisir, bu suretle gerekli olan dengeleme momenti sürekli olarak saglanamaz.

Kapi kanadinin inis hizinin yükselmesine tepki gösteren inerkezkaç kuvvetini tetiklemeye dayanan düsme tertibatlari da bilinmektedir. Ancak merkezkaç kuvvetinin tetiklenmesi sadece nispi hareketsizlige tepki gösterir ve bu nedenle sadece düsük kapanma hizlarinda kullanilabilir. Yüksek hizlarda kapi kanadinin takip yolu tehlike yaratir ve mekanik parçalar üstündeki yük nispeten yüksek olur.

Aynisi ayri disli elemanlari arasindaki kuvvet aktariminin kaybolmasi durumunda tutma çenelerinin transmisyonun ana disli çarkinin içine çökecegi sekilde yapilandirilan disli kirilma emniyetleri için de geçerlidir.

Klasik yukariya dogru açilan kapilarda mekanik frenlerle kombinasyon halinde salyangoz, konik ve düz disliler içeren asenkron motorlar kullanilir. Disli ve fren sürekli asinmaya maruz kalir. Yükler sadece kapi sistemlerinin normal çalismasindan degil, ayni zamanda tehlike durumlarinda baslatilan emniyet geri dönüsü veya acil durma gibi önlemler nedeniyle de ortaya çikar. Kesme çikintilari veya isik bariyerleri gibi emniyeti saglayan sensörler tarafindan tetiklenen emniyet geri dönüsleri, ortaya çikan insanin vücut bölümlerine temas kuvvetlerinin sinirlandirilmasi için, kapi kanadi yönünün degismesiyle birlikte en kisa zamanda kapi kanadinin durdurulmasina neden olmak zorundadir. Acil durma süreçleri en kisa yoldan durmaya neden olur. Elektrik kesintileri gecikmeden hemen durmaya neden olur.

Yukarida açiklandigi gibi elektrik kesintisi kapilarin konvansiyonel düzenleinesi için kapi tahriginin dislisi ve durdurma freni için en yüksek yükün olustugu durumdur. Tahrik enerjisi bu anda artik bulunmaz, kapali devre akimi prensibiyle çalistirilan fren gecikmesiz bir sekilde çöker ve sadece yerçekimi kuvvetlerini degil ayni zamanda kapi kanadi kütlesinin hareket enerjisini de emmek zorundadir. Disliler ve miller ve tasiyici araç sisteminin diger parçalari üstündeki yük kapanma hizinin karesel fonksiyonu içinde artar. Çogunlukla motor milinin üstüne takilan frenler tahrigin kapatilmasindan sonra kapi kanadinin pozisyonda tutulmasini saglar. Bu kapali devre akimi prensibiyle çalistirilan frenler, kapi kanadi agirliginin hareket enerjisini gecikmesiz ve kontrolsüz bir sekilde emmesi gerektigi için özellikle elektrik kesintisi sirasinda yüksek yüklere maruz kalir. Bir elektrik kesintisine de hükmedebilir yapilan bu tür bir emniyete iliskin mekanik frenler için yapisal gider bu nedenle yüksektir.

Buna ilave olarak bu tür frenler, örnegin çalisma sicakligi veya olasi kirlenme gibi bazi faktörlere bagiinlidir. Tipik olarak frenlerin fren etkisi yaklasik 150°C9de aniden azalir.

Fren disklerinin yag içerikli maddelerle kirlenmesi de yine fren etkisini büyük ölçüde azaltir.

Tahrigin istek devir sayisini koruyabildigi asenkron motorlarin ayar araligi, yani nominal devir sayisi ve en küçük devir sayisindan olusan oran sinirlidir. Bu nedenle gerekli olan kuvvet inoinenti düsük devir sayilarinda hazir bulunmaz ve frenin reaksiyon süresi de dikkate alinmalidir, bu suretle frenler durmadan önce aktive edilmek zorundadir. Bu sirada ortaya çikan kinetik enerji yüksek bir asinmaya neden olur.

Bu yükler nedeniyle frenler en azindan her yil ve çalisina sayisindan bagimsiz olarak kontrol edilmelidir. Güvenlikle ilgili uzmanlar, acil durma tetikleinelerinin veya elektrik kesintilerinin neden oldugu en geç 2.000 tam yükle tetiklemeden sonra degistirilmesini önermektedir.

Elektrik kesintisi sirasinda da kapinin açilmasini saglamak için, çalisma sirasinda frenin durdurma etkisini kaldirmak için, kullanilan elektromekanik durdurma frenleri çekme telleri, kranklar veya aski zincirleri gibi elle çalistirilan elemanlarla donatilmistir. Bu suretle kapi kanadi ya agirligin dengelenmesiyle kaldirilir, yukari itilebilir veya yukariya dogru sarilir.

Kapilarin üstündeki asenkron motorlar genel olarak, kapi kanadinin düzenli bir sekilde hizlanmasina olanak saglayan, frekans konvertisörü vasitasiyla çalistirilir. Kapi kanadinin yerçekimi kuvvetine yenildigi inis hareketi veya geri dönüs süreçleri sirasinda motor jeneratör çalismasi içindedir. Frekans konvertisörü genel olarak, bu jeneratör enerjisinin tasfiye edildigi, yani kullanilmadan isi enerjisine dönüstürüldügü bir fren direncini kullanir.

BULUSUN ÖZETI Bu bulusun amaci sözü edilen dezavantajlari asmak ve düsme tehlikesini ve disliler, miller, frenler ve agirlik dengesi üstündeki yükü azaltmak için yukariya dogru açilan kapilar için gelistirilmis bir tahrik ve kumanda sistemi temin etmektir. Bu bagimsiz istemlerin özellikleri vasitasiyla saglanmaktadir. Avantajli düzenlemeler bagli istemlerin konusudur.

Bu bulusun yaklasimi özellikle, tahrik için klasik olarak kullanilan eklenmis fren içeren asenkroin motorun, uygun kumanda ve ayar ünitelerinin kullanilmasiyla yukariya dogru açilan kapinin kapi kanadini motorla sifir hiza kadar yavaslatabilen ve durma sirasinda bu pozisyonda tutabilen, bir motorla degistirmektir.

Bu bulusun bir bakis açisina göre dikey olarak hareket edebilen bir kapi kanadi içeren bir yukariya dogru açilan kapi için bir tahrik sistemi temin edilir. Tahrik sistemi kapi kanadina baglanabilen, kapi kanadinin dikey olarak hareket ettirilmesi için dizayn edilen bir tahrik motoru ve tahrik motorunun aktive edilmesi için bir kumanda sistemi içerir. Tahrik sisteminin özelligi tahrik motorunun sifir devir sayisina kadar ayarlanabilmesi ve kumanda ünitesinin, durma sartlarinin ortaya çikmasi durumunda tahrik motorunu bunun devir sayisinin kontrollü bir sekilde azaltilmasi ve bu suretle kapi kanadinin motorla frenlenmesi için konfigüre edilmesidir, burada tahrik motoru kapi kanadinin mevcut pozisyonda tutulmasi için sifir devir sayisinda yeterli bir dönme momentinin temin edilmesi için konfigüre edilmistir ve kumanda sistemi bunun bir elektrik kesintisi sirasinda da saglanmasi için konfigüre edilmistir.

Bu bulusun ikinci bir bakis açisina göre dikey hareket edebilen bir kapi kanadi ve bulusun birinci bakis açisina uygun bir tahrik sistemi içeren bir yukariya dogru açilan kapi temin edilmektedir.

Tahrik motoru avantajli bir sekilde dogrudan, özellikle disli olmadan, kapi kanadina baglanabilir. Bu yapisal olarak pahali, asinmaya ve arizaya karsi hassas disli ünitelerini azaltir. Tahrik motoru senkron motor olarak olusturulmustur. Senkron motorlarin özelligi büyük ayarlanabilirlik ve yüklenebilirlik içermesidir. Bunlar düsük boyutlarda yüksek dönme momentleri temin eder, bu suretle seçime bagli olarak, momenti klasik kapi kanadi agirliklari için yeterli olacak sekilde, transmisyon dislisi olmadan da düzenlenebilir.

Senkron motorlar ayrica klasik asenkron motorlarin aksine akim kontrollü çalistirilabilir, bu suretle sifir devir sayisina kadar ayarlanmis bir çalisina saglanir ve kapi kanadini durma pozisyonunda yerçekimi kuvvetine karsi tutmak için dikey tahrik (devir sayisi sifir) sirasinda da yeterli yükseklikte bir moment üretilebilir. Tahrik sistemi ayrica, bir elektrik kesintisi durumunda tahrik motoruna ve kumanda sistemine elektrik enerjisi temin etmek için düzenlenen, bir akümülatör ünitesi formunda bir elektrik enerjisi deposu içerir.

Kumanda ünitesi avantajli bir sekilde, bir elektrik kesintisini tespit etmek ve bunu acil durdurma sarti olarak yorumlamak için düzenlenebilir, bu suretle tahrik motoru elektrik kesintisi sirasinda da hizi azaltma ve kapi kanadinin durma pozisyonunda tutma kapasitesine sahip olur. Bu sekilde ayrica kapi kanadinin agirliginin dengelenmesinden vazgeçilebilir.

Senkron tahrik seçime bagli olarak kapi kanadini agirlik dengeleme sistemleri kullanmadan da hareket ettirebilecegi sekilde düzenlenebilir. Senkron tahrigin güç ayari ayni zamanda kapinin frenlenmesi ve/veya kapatilmasi sirasinda açiga çikan enerjiyi geri kazanabilir ve örnegin bir akümülatör ünitesinin veya bir kondansatör ünitesinin içinde geçici olarak depolayabilir. Bu nedenle agirlik dengeleme sistemlerine bagli yapisal gider, mekanik tasiyici araçlarin yükünü yükseltmeden ve güvenligi azaltmadan, düsürülebilir.

Kumanda ünitesi ayrica bir elektrik kesintisi durumunda yukariya dogru açilan kapinin bir acil çalismasina olanak saglamak, özellikle tahrik motorunun yukariya dogru açilan kapinin bir acil açilisi için aktive edilmesi için düzenlenebilir. Yani elektrik enerjisi deposu vasitasiyla bir acil çalisma saglanir.

Tahrik sistemi ayrica avantajli bir sekilde tahrik motorunun aktive edilmesi için bir güç ayarlama ünitesi içerebilir, burada güç ayarlama ünitesi kapi kanadinin motorla frenlenmesi sirasinda üretilen enerjinin geri kazanilmasi ve elektrik enerjisi deposunun geri kazanilan enerjiyle doldurulmasi için düzenlenmistir. Bu sekilde yukariya dogru açilan kapinin tahrigi son derece enerji tasarruflu olarak gerçeklestirilebilir, bu özellikle aküyle desteklenen bir acil durum çalismasi sirasinda önemli olabilecek bir özelliktir.

Kumanda ünitesi ayrica avantajli bir sekilde, pozisyon sensörü tarafindan gönderilen bir sinyal temelinde yukariya dogru açilan kapinin bir pozisyonunu veya bir pozisyon degisikligini veren bir gerçek degerin tespit edilmesi ve tahrik motorunun gerçek degerin istek degerle karsilastirma temelinde aktive edilmesi için, düzenlenmis olabilir. Bu sekilde kapi hareketinin kusursuz bir ayari mümkündür. Istek-gerçek degerin karsilastirilmasi vasitasiyla bir sapma durumunda hareketin kesilmesi formunda bir reaksiyon da uygulanabilir.

Diger bir avantajli düzenlemede kumanda ünitesi akünün kalan sarjini denetleyebilir ve önceden belirlenen bir alt sinira ulasilmasi durumunda kalan enerjiyle kapi kanadi düsme tehlikesi bulunmayan güvenli bir pozisyona getirilebilir. Bu enerji yedek emniyet olarak temin edilen baska bir akü ünitesi tarafindan da temin edilebilir. Alternatif bir düzenlemede mekanik bir fren bu yedek emniyetin islevini üstlenebilir. -Kapi kanadinin uzun bir süre durma pozisyonunda kalmasi durumunda- enerji tasarrufu nedeniyle fren etkin bir sekilde devreye sokulabilir.

Pozisyon sensörü vasitasiyla durma pozisyonunun korunup korunmadigi denetlenebilir.

Durma pozisyonunun korunmadiginin tespit edilmesi durumunda, yeniden sifir devir sayisinda sabitlemeyi saglamak ve düsme tehlikesi olmayan güvenli bir pozisyona getirmek için, tahrik motoruna yeniden akim verilir. Bu durumda ayrica frenin denetlenmesi ve düzeltilmesi için bir uyari verilebilir.

Bulus asagida ekteki sekiller referans alinmak suretiyle açiklanacaktir, bu sekillerde Sekil 1 bu bulusun bir düzenlemesine göre bir yukariya dogru açilan kapinin sematik yapisini, Sekil 2 sekil 1'deki bulusa uygun yukariya dogru açilan kapinin çalismasini gösteren sematik bir akis diyagramini, Sekil 3 sekil l°deki bulusa uygun yukariya dogru açilan kapinin bir elektrik kesintisi sirasindaki çalismasini gösteren sematik bir akis diyagramini, Sekil 4 sekil l,deki bulusa uygun yukariya dogru açilan kapinin, kapinin bir acil durum açilisi sirasindaki çalismasini gösteren sematik bir akis diyagramini, Sekil 5 sekil 1,deki bulusa uygun yukariya dogru açilan kapinin akünün kalan sarjinin denetlenmesi için çalismasini gösteren sematik bir akis diyagramini Sekil 6 sekil l,deki bulusa uygun yukariya dogru açilan kapinin tahrik motorunun veya kapi kanadinin pozisyonunun ve/veya hizinin sürekli denetlenmesi için çalismasini gösteren sematik bir akis diyagramini göstermektedir.

TERCIH EDILEN DÜZENLEMELERIN DETAYLI AÇIKLAMASI Yukariya dogru açilan kapilar için bulusa uygun bir tahrik ve kumanda sisteminde klasik olarak kullanilan bir disli ünitesi içeren bir asenkron motor ve mekanik yüklü frenden olusan kombinasyon tercihen seçime bagli olarak dogrudan, masrafli bir aktarma dislisi içermeden kapi kanadina baglanan bir senkron motor olarak olusturulan bir elektrik motoruyla degistirilir. Motorun aktive edilmesi için uygun bir güç ayar ünitesi içeren bir kumanda ünitesi temin edilmistir. Motor burada hem kapi kanadinin normal çalisma içinde hareket ettirilmesi hem de kapi kanadinin bir acil durum için durma sirasinda en kisa sürede frenlenmesi ve aktüel pozisyonda tutulmasi için konfigüre edilmistir.

Bu suretle klasik tahriklerde dislinin kirilmasiyla düsme tehlikesi ve böylece klasik disli emniyetine bagli ilave gider ortadan kaldirilir.

Bu suretle klasik tahriklerdeki asinmaya egimli fren tertibatlari tamamen ortadan kaldirilabilir veya yapisal olarak daha az masrafli veya az güç gerektiren frenler kullanilabilir.

Kapinin bir pozisyonda tutulmasi seçime bagli olarak yine mekanik tutucu araçlarin yardimi olmadan gerçeklestirilebilir. Bu bir süre için motor tarafindan tutulmanin ardindan daha sonra mekanik bir tutma aracinin müdahale etmesini dislamamaktadir.

Sekil 1 bu bulusun bir örnek düzenlemesine göre bir yukariya dogru açilan kapinin sematik bir görünümünü göstermektedir. Burada bir senkron motor (3) ve bir mil (4) vasitasiyla yukari ve asagi hareket ettirilen, yerçekimi kuvvetine maruz birakilan, dikey hareket eden bir kapi kanadi (2) içeren güçle çalistirilan bir kapi (1) gösterilmistir. Tahrik açiklanan sekilde motorun akim verilen bosta çalismasinin uygulanmasina olanak saglayan bir güç ayar ünitesi (5) vasitasiyla çalistirilir.

Bir mantik ve kumanda ünitesi (6) ayar ünitesi için komut sensörü sinyalleri vasitasiyla kumanda komutlari üretir ve ayar ünitesinin islev seklini diger kuinanda bilesenleriyle koordine eder.

Gösterilen mil (4) yerine kapi kanadi, burada gösterilmeyen, kapi kanadinin her iki yani üstünde temin edilen ayri helezonik kilavuz hatlarin içine alinabilir, bu suretle kapi kanadini alan klasik sarim mili gereksiz hale gelebilir.

Sekil 1 ayrica içine geri kazanilmis enerjinin beslenebildigi bir akümülatör ünitesini (7) göstermektedir. Akümülatör ünitesi ayrica ilave olarak harici bir akim besleme sistemi (8) tarafindan beslenebilir.

Sekil 1 ayrica kapi tahrik milinin üstünde etki gösteren bir elektromekanik freni (9) ve yine dogrudan milin üstüne oturan bir artimli verici, mutlak deger verici veya benzeri formunda olusturulan bir yol ölçme sistemini (10) göstermektedir, burada ideal olarak hem fren hem de yol ölçme sistemi tahrigin içine entegre edilebilir.

Tahrik bir devir sayisinin (ve bu suretle kapi kanadinin hizinin) önceden belirlenen bir egimi takip edecegi sekilde bir kumanda ünitesi tarafindan aktive edilir. Böylece hareket eden bütün parçalar yaklasik olarak esit hizlanmalara maruz birakilir. Bu suretle miller ve frenler üstündeki yükler hem kapinin normal hareketi sirasinda hem de tersine ve acil durum süreçlerinde azaltilir.

Sekil 2 sekil l,deki bulusa uygun yukariya dogru açilan kapinin çalismasini gösteren sematik bir akis diyagrainini göstermektedir. Durmanin talep edilmesi durumunda motor sifir devir sayisina gelinceye kadar kisa yoldan ayarlanir ve bu pozisyonda tutulur.

Asama Sl 1”de kuinanda ünitesi tarafindan bir yavaslama önceden belirlenir, bununla kapi kanadinin frenlenmesi gerekir. Asama S [Zade, devir sayisinin sifira kadar azaltilmasi için, önceden belirlenen yavaslama temelinde kapi kanadi tahrigi aktive edilir. Kapi kanadi daha sonra tahrik tarafindan ulasilan pozisyonda tutulur (asama S 1 3). Kumanda ünitesi daha sonra asama Sl4°te yeni komutlari bekler.

Sekil 3 sekil 1°deki bulusa uygun yukariya dogru açilan kapinin bir elektrik kesintisi durumunda çalismasini gösteren sematik bir akis diyagramini göstermektedir. Bir elektrik kesintisi durumunda bu asama SZ] ”de kumanda ünitesi tarafindan algilanir ve (acil) durma komutu olarak yorumlanir (asama 823). Kumanda ünitesi bunun için, ana akim kaynagini (örnegin sebeke gerilimini) sürekli denetleyen ve bir ariza veya ana akim beslemesinin bir kesintisi sirasinda bir acil akim kaynagini (örnegin akümülatör ünitesini) devreye sokan bir denetleme tertibatiyla donatilabilir (asama 822). Akümülatör ünitesi içinde hazir tutulan elektrik enerjisi daha sonra tahrigin ayar ünitesi vasitasiyla bir hiz azaltimiyla ayarlanmis olarak durma pozisyonuna (devir sayisi sifir) getirilmesi için kullanilir (asama 824). Kapi kanadinin sifir hiza ulasmasiyla (asama S25) kapi kanadi akim verilen tahrik vasitasiyla durma pozisyonunda tutulur (asama 826). Kumanda ünitesi daha sonra asama S277de yeni komutlari bekler.

Sekil 3'teki düzenlemede elektrik kesintisine ragmen kapi kanadinin düsmesinin önlenmesi için pahali mekanik frenlerden vazgeçilebilir. Emniyet islevleri kapi kanadinin akümülatör ünitesinin içinde bulunan enerji vasitasiyla kontrollü bir sekilde motorla frenleme tarafindan üstlenilir.

Bu suretle emniyet islevinin arizalanan mekanik frenler nedeniyle aksamasi olanaksiz hale getirilebilir.

Sekil 4 sekil l”deki bulusa uygun yukariya dogru açilan kapinin bir elektrik kesintisi sirasindaki bir acil açilisinin uygulanmasini gösteren sematik bir akis diyagramini göstermektedir.

Ayar ünitesi vasitasiyla kapinin kontrollü bir acil açilisinin uygulanmasi için akümülatör ünitesi içinde depolanan enerji harici bir akim beslemesinin bulunmamasi durumunda kullanilabilir. Kumanda ünitesinin harici bir akim beslemesinin bulunmadigini algilamasi durumunda bir acil akim moduna geçilebilir (asama S31). Asama S32”de acil açilis için bir komut alinmasi durumunda asama 833ite kapinin açilmasi gerçeklesir. Kumanda ünitesi ve tahrik motoru bunun için akümülatör ünitesinin elektrik enerjisiyle beslenir, burada mevcut güç her sart altinda harici sebeke gerilim kaynaginin mevcut gücünden daha az olabilir.

Acil hareket hizi uygun bir sekilde uyarlanir, bu suretle akümülatör kapasitesi düsük tutulabilir. Acil akim programi akümülatör ünitesinin mevcut kalan kapasitesine uyarlanabilir, böylece kapinin mümkün oldugunca tamamen açilmasi saglanir.

Acil açilmanin tetikleninesi manuel uygulanan çalistirma butonu vasitasiyla, baglanan bir yangin bildirme sistemi tarafindan veya elektrik kesintisi sirasinda otomatik olarak gerçeklesebilir.

Sekil 5 sekil ?deki bulusa uygun yukariya dogru açilan kapinin akünün kalan sarjinin denetlenmesi için çalismasini gösteren sematik bir akis diyagramini göstermektedir.

Yukarida sözü edildigi gibi kumanda ünitesi uygun bir sekilde, akünün kalan sarjini denetleyecek ve önceden belirlenen bir alt sinirin altinda kalinmasi durumunda kalan enerjiyle kapi kanadini güvenli bir pozisyona getirebilecegi sekilde olusturulmustur. Bunun için asama S41ide akümülatör ünitesi içinde kalan artik sarj tespit edilir ve önceden belirlenen bir alt sinir degeriyle karsilastirilir (asama S42). Sinir degerine ulasilmadigi sürece motora akim verilmeye devam edilir ve kapi kanadi mevcut pozisyonda tutulur (asama S44). Ancak alt sinir degerine ulasilmasi durumunda kapi kanadi asama S45'te güvenli bir pozisyona getirilir. Yapiya bagli olarak bu tamamen açik veya tamamen kapali bir pozisyon olabilir. Daha sonra yukariya dogru açilan kapi akim beslemesi yeniden olusturuluncaya kadar bu pozisyonda islev disinda tutulur (asama S46). Akü ünitesinin arizasini güvence altina almak için istege bagli diger bir önlem olarak bir el freni aktive edilebilir (asama S47). Ayrica kuinanda ünitesi uygun bir sekilde, pozisyon verilerinin tespit edilmesiyle kapi kanadinin bir hareketini, bu sirada durdurma freni bu tür bir hareketi engellemelidir, tespit edecek sekilde ve bu tür bir hareketin tespit edilmesine tepki olarak, kapi kanadinin ilave olarak motorla sabitlenmesi için, tahrik motorunu sifir devir sayisiyla aktive edecek sekilde, olusturulabilir. Kumanda ünitesi ayrica istek ve gerçek hizin karsilastirilmasi için pozisyon verisi tespitini kullanmak ve bir ayar döngüsü çerçevesi içinde olasi sapmayi düzeltmek veya durmaya neden olmak için konfigüre edilebilir. Bu suretle tehlike yaratan hareketler önlenir.

Akümülatör ünitesinin içinde hazir bulundurulan elektrik enerjisi kumanda ünitesinin pozisyon verisi tespitini harici akim besleinesinin kesilmesi durumunda da korumak için de kullanilabilir. Bu suretle acil akim çalismasi sirasinda da asagiya dogru yönlendirilen tehlike yaratan hareketlerin algilanmasi ve hareketin önlenmesi mümkündür.

Sekil 6 sekil lldeki bulusa uygun yukariya dogru açilan kapinin tahrik motorunun veya kapi kanadinin pozisyonunun ve/veya hizinin sürekli denetlenmesi için çalismasini gösteren sematik bir akis diyagrammi göstermektedir.

Kapi kanadinin veya kapi kanadi tahriginin pozisyon sensörleri tarafindan tespit edilen pozisyon degisiklikleri vasitasiyla asama SS 1 ,de kapi kanadinin hizi tespit edilebilir. Bu asama SS3”te önceden belirlenen istek hiziyla (asama 852) karsilastirilir. Gerçek ve istek hizin uyusinasi duruinunda islem asama SS 1 ,de devem eder. Gerçek degerin istek degerden sapinasi durumunda kapi kanadi asama SS4”te durdurulabilir veya sekil 2er baglantili olarak açiklanan bir acil durus saglanabilir. Tahrik motorunun veya kapi kanadinin pozisyonunun ve/veya hizinin sürekli denetleninesi vasitasiyla tehlike yaratan asagiya dogru bir hareket algilanabilir ve bu önlenebilir. Bu suretle düsüse karsi güvenlik yükseltilir.

Bu bulus hizli hareket eden yukariya dogru açilan kapilar için, içinde kapi kanadinin hareket ettirilmesi için sifir devir sayisina kadar ayarlanabilir bir tahrik motorunun temin edildigi, bir tahrik ünitesini kullanima sunmaktadir. Bir acil durma sartinin ortaya çikmasi durumunda tahrik motoru, devir sayisi kontrollü olarak sifira indirilecegi ve bu suretle kapi kanadinin motorla frenlenecegi sekilde, aktive edilir. Kapi kanadinin durmasi sirasinda kapi kandi sifir devir sayisinda akim verilen tahrik inotoru tarafindan durma pozisyonunda tutulur. Bir acil akim beslemesiyle bir elektrik kesintisi durumunda da kapi kanadinin motorla frenleninesi ve bir acil açilmanin gerçeklestirilebilmesi saglanir.

Dosya No. : EP-17610 Resim Adedi : 6 EP 2 887 535 B1 Sayfa NO- :_1 Dosya No. : EP-1761O Resim Adedi : 6 EP 2 887 535 B1 Sayfa No. : 2 Ayarlanmis Konumlandirma Dosya No. : EP-17610 Resim Adedi : 6 /-826 Dosya No.

Resim Adedi : EP 2 887 535 B1 Sayfa No.

Elektrik kesintisi sirasinda acil açma Dosya No. : EP-17610 Resim Adedi : 6 EP 2 887 535 B1 Sayfa No. : 5 Akü sarjinin denetlenmesi 845 ç Y 1/ Dosya No.

Resim Adedi : EP 2 887 535 B1 Sayfa No.

Hizin denetlenmesi

Claims (9)

ISTEMLER

1. Dikey hareket eden bir kapi kanadi (2) içeren bir yukariya dogru açilan kapi (1) için tahrik ve kumanda sistemi olup, asagidakileri içerir: kapi kanadini (2) dikey hareket ettirmek için kontigüre edilen, kapi kanadina (2) baglanabilen bir tahrik motoru (3), tahrik motorunun (3) aktive edilmesi için bir kumanda ünitesi (6) ve tahrik motorunun (3) ayarlanmasi için bir güç ayar ünitesi (5), tahrik ve kumanda sisteminin özelligi tahrik motorunun (3) sifir devir sayisina kadar ayarlanabilen bir senkron motor olmasi, kumanda ünitesinin (6), bir durma sartinin ortaya çikmasi durumunda tahrik motorunu (3) bunun devir sayisinin kontrollü olarak azaltilacagi ve bu suretle kapi kanadinin (2) motorla frenlenecegi sekilde aktive etmek için konfigüre edilmesidir, burada tahrik motoru (3), kapi kanadinin mevcut pozisyonda tutulmasi için, sifir devir sayisinda yeterli bir dönme momentinin temin edilmesi için konfigüre edilmistir ve burada tahrik ve kumanda sistemi ayrica, ayarlanmis durdurma ve pozisyon içinde tutma islevinin saglanmasi için, bir elektrik kesintisi sirasinda tahrik motoruna (3), kumanda ünitesine (6) ve güç ayar ünitesine (5) elektrik enerjisi beslemek için konfigüre edilmis bir akümülatör ünitesi içermektedir.

2. Istem 1 'deki gibi tahrik ve kumanda sistemi olup, özelligi akümülatör ünitesinin jeneratör modunda çalisma sirasinda tahrik motorundan geri kazanilan enerjiyle sarj edilmesidir.

3. Istem 1 veya 2°deki gibi tahrik ve kumanda sistemi olup, özelligi kumanda ünitesinin bir elektrik kesintisini tespit etmesi ve bir acil durum çalismasini baslatmasidir.

4. Istem 1 ila 33ün herhangi birindeki gibi tahrik ve kumanda sistemi olup, özelligi tahrik sisteminin bir pozisyon sensörüyle donatilmasidir.

5. Istem 4iteki gibi tahrik ve kumanda sistemi olup, özelligi pozisyon sensörünün gerçek degerleri vermesi ve kumanda ünitesinin önceden belirlenen hareket hizindan tehlike yaratan sapmalarda kontrollü bir hareket kesintisini baslatmasidir.

6. Istem lideki gibi tahrik ve kumanda sistemi olup, özelligi kumanda ünitesinin akümülatör ünitesinin kalan sarjinin önceden belirlenen bir alt sinira ulasmasi durumunda kapi kanadinin tahrik motoru vasitasiyla güvenli, düsme tehlikesi bulunmayan bir pozisyona getirilmesi için konfigüre edilmesidir.

7. Istem 19deki gibi tahrik ve kumanda sistemi olup, özelligi kumanda ünitesinin akümülatör ünitesinin kalan sarjinin önceden belirlenen bir alt sinira ulasmasi durumunda kapi kanadinin bir tutma freninin aktive edilmesiyle artik düsmeye karsi korunmasi için konfigüre edilmesidir.

8. Istein 79deki gibi tahrik ve kumanda sistemi olup, özelligi kumanda ünitesinin ayrica tutma freni aktive edildiginde bir tutma pozisyonunun pozisyon verileri vasitasiyla denetlenmesi ve bir sapma durumunda aktüel pozisyonun korunmasi amaciyla tahrik motoruna akini verilmesi için konfigüre edilmesidir.

9. Dikey hareket edebilen bir kapi kanadi (2) ve istem 1 ila 8”in herhangi birindeki gibi bir tahrik ve kumanda sistemi içeren yukariya dogru açilan kapi.