TR201809371T4 - İlaç dozlarının taşınması için taşıma tepsisine ait dolum yöntemi ve bu tip taşıma tepsisi için dolum istasyonu. - Google Patents

Abstract

Buluş, taşıma tepsilerinin dolumu için hatalı dolum riskini azaltan bir yöntemdir. Buluşa göre bir kontrol cihazına (500) taşıma tepsisinin (100) çok sayıda hazneyi (110) için hedef dolum bilgisi aktarılmaktadır ve hedef dolum ve dolum rejimi bazında en az bir tane dolum örneği hazırlanarak bir gösterge cihazı (400, 450) yardımıyla gösterilmektedir. Akabinde dolum örneğine uygun şekilde ilaç porsiyonları haznelere (110) teslim edilmektedir ve optik tespit cihazı (300) yardımıyla en azından hedef doluma göre doldurulması gereken hazne ait bir resim hazırlanmaktadır ve resim yardımıyla gerçek dolum belirlenerek hedef dolum ile karşılaştırılmaktadır. Hedefte sapma belirlenmediği sürece taşıma tepsisi (100) ilaç porsiyonlarının makine tepsisine teslimi için serbest kalmaktadır.

Description

TARIFNAME ILAÇ DOZLARININ TASINMASI IÇIN TASIMA TEPSISINE AIT DOLUM YÖNTEMI VE BU TIP TASIMA TEPSISI IÇIN DOLUM ISTASYONU Bulus, otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarII taslEhiasEiçin bir tasla tepsisinin dolumu için bir yöntem ve bu tip bir tasIia tepsisi için bir dolum istasyonudur. yapllândlîilna seviyesine göre birkaç yüz stok ve teslim istasyonunu kapsamaktadlîllar.

BunlarI içerisinde belirli bir ilaç türüne göre çok say. ilaç porsiyonlarßtoklanmaktadEve komut üzerine belli saylîlla ilaÇ porsiyonlarII teslim edilmesi mümkün OlmaktadIE Blister Otomatlarlýla stok ve teslim istasyonlaria depolanmakta olan ilaç porsiyonlarlZhasta için bireysel olarak doktorun verdigi hazne noktalar. göre birlestirilerek blisterlenmektedir.

Stok ve teslim istasyonlari. kalitesi nedeniyle bunlar içinde genelde solukça sllZltaIep edilen ve / veya uzunca bir son kullanma tarihine sahip olan ilaç türleri stoklanmaktadlEl Baska bir deyisle, büyük say. kullanilan stok ve teslim istasyonlarüender olarak talep edilen, son kullanma tarihi kisa vadede olan veya fiziksel veyahut galenik özellikleri nedeniyle stok ve teslim istasyonlarEtla seyreltilemeyen veya seyreltilmemesi gereken ilaç türleri için uygun degildir.

Yukarlâla belirtilen ilaç türleri, bilinmekte olan blister otomatlarlîida, aynDsekilde yukarida anllân WO-tarifnamesinde tarif edilende de öyle, alternatif otomatik bir teslim istasyonu üzerinden blisterleme islemine yönlendirilmektedir. Bu otomatik teslim istasyonlarDörnegin yukar- belirtilen ilaç türlerinin geçici olarak depolanmasi olanak saglayan çekilebilir bir makine tepsisi bulunan sabit monteli bir çekmece cihazEIseklinde olabilmektedir. Dlga sürülmüs veyahut cllgia çekilmis durumda makine tepsisi üzerine, üzerinden otomatik teslim istasyonuna ilaç porsiyonlarlEllEl tas-bildigi mobil bir tasla tepsisi oturulabilmektedir. Bu amaçla hem makine tepsisi hem de tasIia tepsisi ilaç porsiyonlarEiçin çok say. hazneye sahip Olup tasIia tepsisinin ve makine tepsisinin hazneleri, birbirine uygundur; böylece sorunsuz bir teslimat saglanmaktadlEl Hem makine tepsisinin hem tasma tepsisinin hazneleri, kilitleme düzeni açlüiîl kapanabilen zemin açlKllElarEa sahiptirler.

Tasla tepsisi yardllýla her bir hazne için birden fazla ilaç porsiyonlarü/eya sadece bir ilaç porsiyonu taslEabilmektedir. Genelde tasla tepsileri bir kullanlEEtaraflEhan elle (örnegin otomatik hazlîllanan bir dolum plan. göre) doldurulmaktadlEl Blister otomatlîtarafldan blisterlenecek ilaç birlesimlerine bagllJJIarak tasla tepsisi hazneleri çesitli ilaç türleriyle ve / veya çesitli saylöh ilaç porsiyonlarlýla doldurulmasDgerekebilmektedir. Bunun sonucunda tasla tepsisi haznelerinin hedef dolumlarlZlaralarIa farkliElEl gösterebilmektedir; yani örnegin hedef doluma göre hazne-l'e ilaç türü-1'den üç ilaç porsiyonu ve hazne-Z'ye ilaç türü-1'den iki ilaç porsiyonu ve ilaç türü-Z'den iki ilaç porsiyonu doldurulmaslîl gerekebilmektedir. Düzgün ve hatasi bir blisterleme saglamak için, dogru haznede dogru hedef dolumun yapllIhlg olmasElson derece önem arz etmektedir. Bir tasla tepsisinin oldukça yüksek hazne sayEElve tüm haznelerin aynütürde yapllândlîllü'iaslîlnedeniyle bilinmekte olan tasla tepsilerinde, düzeltilmesi büyük zamanlar isteyen, hatalüdolumlar dolumu için bir cihaz ve bir yöntem tarif etmektedir. Blisterin doldurulacak olan alanübir monitör yardllîla aydIatllBiaktadlEl bunun üzerine ilaç, Blisterin aydIatlImE olan pozisyonlar. uygun sekilde doldurulmaktadlB Her bir tabletten sonra bir kamera kullanilârak Blisterin bir resmi çekilmektedir. Mevcut bulusun amacÇltasla tepsisi haznelerini hatalüjoldurma riskini azaltan, tasla tepsinin dolumu için bir yöntem sunmaktEl Bulusun diger amacÇlbir tasla tepsisi için uygun bir dolum istasyonu sunmaktlü Amaca, Istem l'e göre otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarIlIl taslýlabilen bir tasla tepsisinin dolumu için hazlîllanan bir yöntemle ulasllB1aktadE Bulusa konu yöntemde kullanllân tasla tepsisi ilaç porsiyonlarlîlçin çok saylEIla hazneler kapsamaktadlîlve bulusa göre tasla tepsisinin çok saylEllaki haznelerinin hedef dolumu bir kontrol cihaz. teslim edilmekte olup hedef dolum, en azlEUan bir ilaç türünü ve her ilaç türüne ve her hazneye göre ilaç porsiyonu saylîlliilgisini kapsamaktadlü Sunulan hedef dolum ve bir dolum rejimi bazIa en az bir dolum örnegi hazlEllanmaktadlElve bir gösterge cihazlJardllîla gösterilmektedir. Burada "dolum rejimi", hangi kriterler baz-a dolum örneginin hazlHlanacaglEllJbelirlemekte olup dolum rejiminin kendisi, yine hedef dolum birlesiminin etkisinde olabilmektedir, özellikle hedef doluma göre doldurulmasEgereken ilaç türlerinin say-an. Dolum rejimine baglßlarak beher hedef dolum için sadece bir dolum örnegi veya çok say. dolum örnegi hazlHlanabilmektedir ve gösterilebilmektedir. Bulusa göre bir dolum örnegine göre ilaç porsiyonlarüdolum örnegine göre doldurulmasEgereken tasIia tepsisi haznelerine teslim edilmektedir. Bu, elle bir kullanlEEl taraflEdan yapllâbilmektedir, alternatif olarak teslim islemi otomatik de olabilir ve / veya bir yardncD gereç kullanilârak gerçeklesebilmektedir. Dolum örnekleri say_ ve dolum rejimine baglEl olarak bir veyahut birden fazla teslim islemi gerçeklesebilmektedir. Teslim isleminin bir kullaniElZliarafIan yapilüiasünormal” dolum veyahut ele dolum anlamlEb gelmektedir.

Tüm ilaç porsiyonlarEtasIia tepsisinin haznelerine teslim edildikten sonra, yani tüm dolum örnekleri islem gördükten sonra, bir optik tespit cihazEl/ardlilýla en azian hedef doluma göre doldurulmaslîlgereken haznelerin bir kaydElhazlElianmaktadE ve resim yardIilîla, doldurulan ilaç porsiyonlarII miktarlîiilîve kalitesini kapsayan gerçek dolum tespit edilerek hedef dolum ile karsilâstßlü'iaktadü Bu amaçla resim veyahut resimler örnegin özel bir resim isleme yazllIEWla analiz edilmekte olup analiz slîasia hazne(ler)in hedef dolumu ve ilaç porsiyonlarII her birinin karakteristik özellikleri dikkate ailEtnaktadB Bu karakteristik özellikler yaziülîii tarafIan bilinmektedir. Alternatif olarak hedef dolum bunlarEl kapsayabilmektedir; örnegin tamamen yeni bir ilaç türünün dolduruldugu durumlar için. Bu durumda hedef dolum, sadece X-haznesinin belirli yeni bir ilaç türünün Y say. ilaç porsiyonu içermesi gerektigi bilgisini kapsamamaktadß aksine örnegin ilaç porsiyonlarII bireysel olarak ne kadar büyük oldugunu ve hangi renkte oldugunu da göstermektedir.

Doldurulacak tüm haznelerin gerçek dolum karsilâstlünaslüda hedef doluma göre bir fark (hedef fark) olmad @müddetçe tasIia tepsisi serbest blBakilüiaktadEl Yani optik tespit cihazlýla hedef doluma göre doldurulmasEgereken haznelerin dogru ilaç porsiyonlarlsîla doldurulup doldurulmadigilîkesin olarak tespit edilebilmekte olup bu asamada sadece nicelik degil, ayri üamanda nitelik de dikkate allEtnaktadE Yani tüm haznelerin hedef doluma göre doldurulmadfglîl bir tasla tepsisinin ileri islem asamalarEliçin serbest bßküîhalarübüyük ölçüde mümkün olmamaktadE Ilaç porsiyonlarII haznelere teslim edilmesi sßsia ilaç porsiyonlarIlEl, hedef doluma göre bos kalmasEgereken haznelere de dolduruldugu olabilmektedir. Bu nedenle sadece hedef doluma göre doldurulmasgereken haznelerin degil, tasla tepsisinin tüm haznelerinin gerçek dolumunun tespit edilerek hedef dolum ile karsilâstlülmasüiercih edilmektedir.

Hâlihazlîiila gösterilmis oldugu gibi, en az bir tane olan dolum örnegi, dolum rejimi yardIiEla hazlîllanmaktadlrîl Hedef dolumun çok say. ilaç türünü kapsamasüdurumunda örnegin kullanlElElI isinin kolaylastlElIBiasEhn, ardlglaolarak islenecek olan çok sayIElia dolum örnegini hazlElamak, daha avantajllZblabilmektedir. "Basit" hedef dolumlarda islemin hlZandlElBiasD için, tüm doldurulmasügereken hazneleri ve tüm doldurulacak olan ilaç türlerini kapsayan bir dolum örnegi hazlEllanmasÇItercih edilebilmektedir. Özellikle hedef dolumun, çok say. ilaç türlerini ve / veya porsiyonlarElkapsamaslZl durumunda hatalEIdolumIar meydana gelebilmektedir. Bu nedenle bulusa konu yöntemin tercih edilen bir yapliândlElna türünde çok saylöla dolum örnegi hazlEllanmasEllercih edilmekte olup bunlar, doldurulacak tüm hazneleri, ama sadece bir ilaç türünü kapsamaktadlEllar. Yani hedef doluma göre ilaç porsiyonlarlgl tür-ardlglljolarak doldurulmaktadlEl Bu durumda b) (ardEliZJ olarak dolum örneklerinin gösterilmesi) ve c) islemleri, doldurulacak olan tüm haznelerin hedef doluma ulaslEtaya kadar tekrarlanmaktadlB Bu yapllândlElna örneginde bir dolum örnegi bir dolum adIlIElieskiI etmektedir, yöntemin c) adIilEla göre takip eden teslim islemi, bir teslim adIiElieskil etmekte olup bu adIlIarI ikisi de, tüm hazneler hedef doluma göre dolduruluncaya kadar tekrarlanmaktadE Bu yapllândlîilna örneginde beher dolum örnegi için sadece bir ilaç türü doldurulmaktadlü Bu, hedef dolumun birlesmesinde hata olma olasHJgilEIazaltmaktadlB Buna göre örnegin kullanlîlýla sadece dolum örnegine göre doldurulacak olan ilaç türünün sunulmaslîilnümkün olmaktadIEl Duruma göre haznelere teslim edilmesi gereken say. ilaç porsiyonlarühazEllanabilmektedir; böylece kullaniîlî.] teslim asamasüda bile 0Ias|]iatal|]llolumu fark edebilmektedir.

Alternatif bir yapilândlülna örneginde çok say. dolum örnegi hazIEIlanabilmekte olup bunlar doldurulacak bir hazne için tüm ilaç porsiyonlarIEkapsamaktadlEllar ve b) ile c) adIilarÇldoldurulmaslîgJereken tüm hazneler için hedef dolum yapHJEtaya kadar tekrarlanmaktadlEI Yani hedef doluma göre haznelerin doldurulmasElsIemi, hazne bazIda ardlîbrd. doldurulmaktadlEl Yani önceki yapllândlElna örneginden farklüblarak ardürd. çesitli ilaç türleri doldurulmamaktadlEJ aksine bir hazne, bir sonrakine devam etmeden önce tümüyle doldurulmaktadlü Uygun bir yapilândlElna sekli, dolum örneginin göstergesine bagllîrblarak yararlülabilmektedir; çünkü bir hazne için sadece bir dolum örnegi gösterilmekte ve doldurulmakta oldugundan hatalEldolum riski azalmlgl olmaktadB Yukari tarif edilen dolum örnegi hazlîlbma türlerine alternatif olarak ekstrem bir durumda dolum rejimi, beher dolum örnegi için bir hazneye sadece bir dolum örneginin doldurulmaslü da öngörebilmektedir, yani bu durumda dolum örneklerinin saylgütoplam ilaç porsiyonlarII say_ uygun düsmektedir.

Dolum örnegi hazlîliama türlerinden, yani dolum rejimlerinden, yukarlâaki hangilerinin uygulanacagÇl hedef dolumun tam birlesimine baglElolmaktadlB Teslim, elle bir kullanlEEI tarafIan gerçeklestirildigi sürece kullan-I bireysel özellikleri de dolum rejimini etkileyebilmektedir. Genel olarak kullan-I çesitli ayarlarla dolum örneginin veya dolum örneklerinin hazlElianmaslîitla veyahut dolum örneklerinin hangi dolum rejimine göre hazlEIlanacak olmasIa büyük ölçüde etkili olmasßaglanabilmektedir.

Hangi dolum rejimine göre dolum örneklerinin hazlîllanacagIan bagIislîl olarak yöntemin tercih edilen bir yapllândülna örneginde, içinde çok say. klgtni-dolum örneklerinin gösterildigi ve islem gördügü bir dolum örneginin gösterilmesi saglanmaktadE Yani bir dolum örnegi, çok say. klîlni örneklere ayrllBiakta olup bunlar, çesitli haznelere ve / veya çesitli ilaç türlerine tahsis edilebilmektedir. Kismi-dolum örnekleri daha kolay islem görmektedir; haznelerin teslimi veyahut dolumu süleUa hata olmasüilasHJgJÇldüsmektedir.

Bulusa göre ilaç porsiyonlarütasna tepsisinin haznelerine teslim edilmektedir. Bu, örnegin bir kullanlîlîllarafldan elle yapllâbilmektedir. Ilaç porsiyonlarlEllEl "dogrudan" tasma tepsisinin haznelerine teslim edilmesinde hedef dolum, dogrudan bu haznelerde bir araya getirilmektedir; hem de dolum rejimine veyahut dolum örnegine (örneklerine) göre. Özellikle de hedef dolumlarü, çesitli ilaç türlerine göre ardEhrd- birlestirilmis oldugu durumlarda tasma tepsisinin haznelerine yapllâcak teslim isleminin, arada geçici bir hazneyi devreye koyarak yapilBwasElavantajlElolabilmektedir. Tercih edilen bir yapllândüna örneginde ilaç porsiyonlarII dolum örnegine göre tasIia tepsisi haznelerine teslim edilmeden önce tasIia tepsisi üzerinde yerlesik bir teslim tepsisinin uygun haznelerine doldurulmasßaglanmaktadlîl Bu teslim tepsisi, hatallîldolum olalegllElElazaltan, dolum isleminin dokümantasyonunu kolaylastßn ve dolum örnegi göstergesini sadelestiren ve kullanIEIZtlostu hale getiren çok say. daha baska yapHândlEina örnegine olanak vermektedir. Baska bir deyisle teslim tepsisinin ara devreye allEtnasÇlyöntemin esnekligini ciddi oranda artlîrlnaktadlB Bulusa göre tasIia tepsisi haznelerinin gerçek dolumu, serbest bEikllßîadan önce kontrol edilmektedir sadece tüm hazneler, hedef doluma göre doldurulmus oldugunda serbest blßkuüiaktadlîl Bir hata (hedef degere göre sapma) tespitinde gerçek dolumun kontrol edilmesi ve gerekli ilaç porsiyonlarII ilave edilmesi veyahut düzeltilmesi gerekmekte olup tamamlanmasEgereken ilaç porsiyonlarügerçek dolumun hedef dolum ile karsllâstlülüiaslîl sonucu bulunmaktadlü Özellikle karmaslEl hedef dolumlarda bu çok zaman harcayabilir.

Ayri& bir diger olumsuz yanElda bir haznede yanllgl bir ilaç türü olmasüdurumunda muhtemelen bir haznenin tüm ilaç porsiyonlarII atllBiasEgerektigidir (zira duruma göre alerjik reaksiyon riski gelisebilmektedir).

Bir hatanI mümkün oldugunca erken fark edilmesini saglamak için tercih edilen bir yapllândlîilna örneginde optik bir tespit cihazEl/ardIilýla en azIan dolum örnegine göre doldurulmaslîgliereken haznelerin bir resminin hazIEllanmasEie resim yardIilîIa doldurulan ilaç porsiyonlarII nicelik ve nitelik bilgisini içeren gerçek dolumun, tespit edilerek ilgili dolum örnegiyle kontrol edilmesi ve dolumda sapma tespit edilmemesi durumunda doldurulmasü gereken tüm haznelerin hedef dolumu gerçeklesinceye kadar takip eden dolum örneginin gösterilmesi saglanmaktadIE Yani bu yapHândlEina örneginde sadece kesin gerçek dolum degil, aksine “geçici” gerçek dolumlar da güncel dolum örnegine göre tespit edilmektedir ve güncel dolum örnegiyle karsllâstlîllüiaktadlü Bu sekilde bir hataylîderhal tespit etmek mümkün olmaktadIÜ hatanI varsayllân hedef dolumun gerçeklesmesine kadar “sürüklenmesi” engellenmektedir. Bu yapllând lîrlna türü, teslim tepsisinin ara devreye aIlEmaslîLIa özellikle etkili bir sekilde kombine edilebilmektedir; bilhassa dolum örnekleri, ilaç türüne bagllîcblarak üretildiginde. Beher dolum örnegi / dolum adIiEIçin teslim tepsisinin bir haznesinde sadece bir ilaç türüne ait ilaç porsiyonlarüiiulunmaktadlü yani hatayliliespit etmek, kolaydlü Ama teslim tepsisinin olmadtglütüre göre ardElard- dolumda da bu yapllândüna örnegi avantajlElsekiIde uygulanabilmektedir. Dolumda sapmanI belirlenmesi Için ikinci ve takip eden her bir ilaç türünde örnegin önceki doluma ait bir resim dikkate alIbilmektedir ve güncel resimle gerçek dolum için kullanllâcak olan bir fark resmi hazlîllanabilmektedir. Bu yapllând @na örnegiyle duruma göre ilaç porsiyonlarII üzerindeki ilaç porsiyonlarEflarafIan tamamen örtülmekte oldugu, çok kapsamlühedef dolumlar. isleme allEhiasElmümkün olmaktadlEl Teslim tepsisinin hatalülolumunun belirlenmesinde kullanlîühatayügidermekle mükelleftir ve ancak akabinde ilaç porsiyonlarÇl tasla tepsisinin haznelerine teslim edilmelidir. Teslim isleminin hata durumunda (dolumda sapma durumunda) da baslatllE1asII engellenmesi için, tercih edilen bir yapilândlîma örneginde dolumda sapma belirlenmedigi takdirde ilaç porsiyonlarII teslim tepsisinden tasIia tepsisine tesliminin serbest blüakllîhasü saglanmaktadlB aksi takdirde teslime onay verilmemektedir. "Serbest bükma" örnegin bir sadece onay durumunda serbest büikan bir kilitleme düzenini kapsamayacaktß Alternatif olarak serbest blEakma isleminden sonra teslim islemi, otomatik olarak da gerçeklesebilmektedir; kilitleme düzeni o zaman buna göre tasarlanmlStB örnegin uygun bir motorla baglantHJHllElveya bu tür bir motora sahiptir.

Dolum örnegi veya dolum örnekleri bulusa göre bir göstergede gösterilmektedir. OIasEbir hata gidermenin kolaylastiEllB1asEiiçin, dolumda sapma belirlenmesinde bu sapmanI göstergede gösterilmesi tercih edilmektedir.

Dolum örnegi ve dolum örnekleri örnegin tasIia tepsisi yanIa yerlesik bir göstergede gösterilebilmektedir. Bunun için kullan-I gözü daima gösterge cihazlZile tasma tepsisi (veya teslim tepsisi) arasia gidip gelecektir. Tercih edilen bir yapilândIElna örneginde tasma veya teslim tepsisinin her bir hazneyi için gösterge cihazII dolum örnegini ilgili haznelerde gösteren en az bir gösterge elemanII tahsis edilmesi saglanmaktadü Bunun için örnegin beher hazne için birden fazla diyot öngörülebilmektedir. Alternatif olarak tepsiler içinde küçük ekranlar monte edilebilmektedir.

Gösterge elemanlarII tahsis edilmesi, hatalüjolum olasiligllühzaltmaktadlü fakat gösterge elemanlarE] aynEi zamanda tepsi masraflariElEl artlEinaktadE Bu nedenle alternatif bir yapilândüna örneginde dolum örneklerinin tasIia tepsisi veya teslim tepsisi üzerine yansifllüiaslîyoluyla dolum örneklerinin gösterilmesi saglanmaktadlE Bu, örnegin bir lazer veya istege baglEibir gösterge cihazÜardIiiýla gerçeklesebilmektedir. Dolum örneklerinin bu türde gösterilmesinin avantajÇi kullan-I gözünü sürekli gösterge ile hazne arasiEUa gezdirmek zorunda olmamalellB ayrlîla haznelerde ek göstergeler için masraf dogmamaktadE Bir yansitîlna cihazEgerekmektedir; ancak onun da doldurulmasEgereken tüm tasIia tepsileri için kullanllB1asElnümkündür. AyrlEla bunun teslim tepsileriyle birlikte çallginasmla sorunsuzca mümkün olmaktadlE Dokümantasyon amaçlarEliçin optik tespit cihazEltarafIan dolum örnegine göre gerçek dolumun ve / veya hedef doluma göre gerçek dolumun tespiti için hazlîlbnan resimleri kaydedilmesi de öngörülebilmektedir.

Bulusa göre, tüm ilaç porsiyonlarEhaznelere göre dag-[Etan sonra doldurulmasEgereken hazneler için en az bir tane resmin hazlîiianmaslîisaglanmaktadlü Yani haznelerin gerçek dolumu, dolum rejimi ve hedef dolum bazIa hazElianlEl gösterilen tüm dolum örnekleri islendikten sonra belirlenmektedir. Bunun sonucunda hataIEIdolum, örnegin ilk dolum örneginde dogrudan fark edilememektedir, aksine hedef dolumun sözde bitimine kadar gizli kalmaktadE Yöntemin tercih edilen, birden fazla dolum örneklerinin hazlEHandlg'JElbir yapüândlElna örneginde dolum örnegine göre belirli ilaç porsiyonlarII dolum örnegine göre doldurulmasEl gereken haznelere göre teslim edilmesinden sonra en azIdan dolum örnegine göre doldurulmaslîgliereken haznelerin optik bir tespit cihazEkullanarak bir resminin hazlEibnmasEle resim yardIilýla gerçek dolum ile dolum örneginin karsilâstlîllüiaslîlve sapma tespit edilmedigi sürece takip eden dolum örneginin gösterilmesi saglanmaktadiîi Sapma tespit edilmesi durumunda ise bunun kullanlîlýla gösterilmesi mümkün olup erkenden düzeltme yapiliiasümümkün olmaktadlB Düzeltme isleminden sonra dolum islemi, güncel dolum örnegine göre tekrar kontrol edilmektedir.

Dolum rejiminin uygun seçiminde (beher hazne için bir dolum örnegi veya beher ilaç porsiyonu için bir hazne) bu sekilde kontrol seviyesini serbestçe seçmek mümkündür; bir normal dolumun tüm ilaç porsiyonlarlîldoldurulduktan sonra yapilâcak kontrolden ilaç porsiyonu bazIda yapilacak kontrole kadar. Bulusa göre en az bir tane olan dolum örnegi bir gösterge cihazEyardlMa gösterilmektedir. Dolum rejimi baina birden fazla dolum örnegi hazElEinmasEidurumunda bunlar normalde ardlîlard- gösterilmektedir; kullan-I isinin kolaylastlîllüiasiîiçin ve hatalülolumlarl önlenmesi için bu sekilde bir isleyis saglanmaktadü Ancak belirli durumlarda kullaniEEiçin (özellikle tepsi üzerinde bir “oryantasyon” aç-dan) her dolum örneginin ard Ürd. gösterilmemesi, örnegin bir ilaç türü için birden fazla dolum örneginin (tür-ardISlDdolumda) eszamanlüilarak gösterilmesi ve islenmis bir dolum örneginin bir dolum örnegi tahsis edildiginde, kullan-I çok say. dolum örneklerinden meydana gelen bir "büyük”, degisiklik gösteren bir dolum örnegi algiiâmasßtkisini yaratmaktadIE Bulus ayrlEla Istem 12'ye göre otomatik bir teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarIElieslim eden bir tasIia tepsisi için bir dolum istasyonuyla çözülmektedir. Dolum istasyonu, her biri en az ilaç porsiyonu için olmak üzere çok sayüla hazneyi olan bir tasIia tepsisi kapsamakta olup haznelerin her biri, bir zemin açilZHgilEa ve onun altlEUa yerlesik olan, zemin açilZlilZlarII serbest bükilâbildigi ve kilitlenebildigi bir kilit cihaziEa sahiptir. AyrlEla dolum istasyonu, kullanEJEa hangi haznelerin hangi ilaç porsiyonlarlýla doldurulacagIEI gösteren dolum Örneklerinin gösterilmesine yarayan bir gösterge cihazID haznelerin ve içinde dizili olan ilaç porsiyonlarII resimlerinin çekilmesine yarayan bir optik tespit cihazIEl ve gösterge cihazEle optik tespit cihazlîla baglantiliibir kontrol cihazIElkapsamaktadlEl Kontrol paneli, bulusa göre, tasIia tepsisi haznelerinin tanlanmg hedef dolumlarlEla bagIEI olarak ve tanIiIanmlgbir dolum rejimine baglßlarak en az bir dolum örnegini hazlEllamak ve gösterge cihaz. aktarmak, haznelere ait resimler bazIa haznelerin gerçek dolumu tespit ve haznelerin dolum durumunu hedef doluma göre karsllâstlElnak ve hedef bir sapma tespit edilmedigi müddetçe tasma tepsisini ilaç porsiyonlarIElnakine tepsisine teslim etmek için serbest bßkmak zere tasarlanmigtlîl Dolum örneginin veya dolum örneklerinin tam olarak ne sekilde hazlEIianacagÇI yöntemle iliskili olarak açiElanmlStlÜ bu nedenle burada tekrarlanmas- gerek görülmemektedir.

Dolum istasyonunun bulusa konu yöntemin kontrolüyle ilgili artan bir esneklik saglayan, tercih edilen bir yapllând Bna örneginde dolum istasyonu, tasma tepsisinin üzerinde yerlesik çok sayma hazneyi olan bir teslim tepsisini kapsamakta olup teslim tepsisi haznelerinin dizilisi, tasma tepsisi haznelerinin dizilisine estir ve teslim tepsisi, hazneler altlElzla yerlesik, zemin açlKIiElarII serbest büklßbildigi ve kilitlenebildigi bir kilitleme düzenine sahiptir.

Bir kullanEEIçin dolum örnegini okuma isini kolaylastlünak için, ve buna bagllîblarak hatalEl dolum 0Iasl[[glIl:ldaha da önlemek için, bir yapllândlîilna örneginde gösterge cihazII haznelere tahsis edilmis çok say. gösterge elemanlarElIapsamasBaglanmaktad!El Uygun bir sekillendirme, dolum örneklerinin dogrudan o anda doldurulacak olan haznelerde gösterilmesine olanak tanlaktadIE Alternatif olarak (veya duruma göre ilaveten) dolum istasyonu dolum örneklerinin tasla tepsisine veya teslim tepsisine yanlellâbiIecegi bir projeksiyon cihazEkapsayabilmektedir. Dolum istasyonunun naslDsekillendigine bagllZblarak gösterge cihazÇI projeksiyon cihazElolarak tasarlanabilmektedir veya gösterge cihazü bir projeksiyon cihazIERapsayabilmektedir.

Devam-a yöntemin ve dolum istasyonunun tercih edilen yapllândlülna örnekleri çizime dayalüilarak açlEIanmakta olup buna göre: Sekiller 1A ve IB bulusa konu yöntemin birinci yapllândüna örneginin iki evresini ve bulusa konu dolum istasyonunun birinci yapllândlülna örnegini; Sekiller 2A - 2C bulusa konu yöntemin ikinci yapllândlüna örnegine ait çesitli evreleri ve bulusa konu dolum istasyonunun ikinci yapllândlüna örnegini; Sekiller 3A ve BB üçüncü bir yapllândlEna örnegine ait teslim tepsisi / tasma tepsisi kombinasyonunun egik görüntüsünü; Sekiller 4A - 4D teslim tepsisinin üçüncü yapllândülna örneginin bir egik görüntüsünü; Sekiller 5A - 5D tasIia tepsisinin tercih edilen üçüncü yapllând lElna örneginin çesitli egik görüntülerini; Sekiller 6A - 6C ise Sekiller 3A ve 3B'de gösterilen teslim tepsisi/taslia tepsisi kombinasyonunun çesitli kesitlerini ve Sekiller 7A ve 78 tasma tepsisinin dördüncü yapilând Ena örnegine ait çesitli görüntüleri ve Sekil 7C teslim tepsisinin besinci yapllândlîilna örnegini göstermektedir.

Sekiller 1A ve 18, bulusa konu yöntemin birinci yapllândlîilna örneginin iki evresini ve bulusa konu dolum istasyonunun birinci yapllândlüna örnegini göstermektedir. Dolum istasyonu, bir kilitleme düzeninin kilitleme plakasE{121) ile kilitlenebilir olan zemin açlkllklarlîbulunan, çok saylElla hazneyi (110) olan bir tasIia tepsisi (100) kapsamaktadlEl Kilitleme cihazlÇI devamlEtlaki sekillere dayalElarak daha detaylEsekilde açlElanmaktadE Birinci yapllândüna örnegindeki dolum istasyonu, ayrlEla tasIia tepsisi (100) üzerinde yerlesik bir optik tespit cihazllÇBOO) ve bir projeksiyon cihazIEGSO) kapsamakta olup anllân her iki cihaz da bir kontrol cihazlýla (500) baglantlmîiß Sekil 1A'da tasla tepsisinin (100) altlEUa solda tasIia tepsisine sematik üstten bak& ve sagda bu üstten baklgliîl büyütülmüs bir kesiti gösterilmektedir. Üstten baklSta tasIia tepsisinin (100) 12 sütun ve iki slß halinde hazneleri (110) oldugu görülmektedir. Kesitinin büyütülmüs halinde bireysel hazneler numaralandlîllüilgl olup sol üstteki haznenin numaraslîl (1,1) olarak görülmektedir. AyrlEla bu kesitin büyütülmüs halinde bir dolum örneginin (FM) tasla tepsisine (100) yansllîllüilgl oldugu, her hazneye dolum örneginin bir bölümü (FM)(1,1), (FM)(1,2) tahsis edildigi görülmektedir. Projeksiyon cihazII (450) islevselligine baglEblarak ve tam yöntem kontrolüne baglEblarak dolum örneginin bölümlerinin hepsi eszamanlljblarak veya ardElKloIarak kismi-dolum örnegi olarak gösterilebilmektedir.

Burada tarif edilen yapllândlElna örnegindeki hedef dolum, sadece bir ilaç türünü kapsamaktadlEve sadece bir dolum örnegi halelanmlStlEl Haznelere göre tahsis edilmis olan dolum örnegi bölümleri (FM(1,1), FM(1,2)) vs. ardlglKl olarak bir lazerle gösterilmistir, ancak netlik aç-an aynlîamanda kesitin büyütülmüs halinde de gösterilmektedir.

Sekil 1A'da gösterilen örnekte birinci (ve tek) dolum örnegine göre teslim islemi tamamlanmlstE yani hedef doluma göre doldurulmasEl gereken tüm hazneler, doldurulmustur. Bu yapllândülna örneginde bu islem elle bir kullanlED taraflEldan gerçeklestirilmistir. Dolum örnegi bölümünün (FM(1,2) hazneyle (110(1,2)) klýlaslanmaslîl neticesinde hedef doluma göre iki ilaç porsiyonu öngörülmüs olmas. ragmen bu haznede sadece bir ilaç porsiyonu görülmektedir.

Bulusa göre optik tespit cihazlýla (300) (örnegin dijital kamera) en azlîitlan doldurulmasEl gereken haznelerin bir resmi (veya beher hazne için bir resim) hazlEllanmaktadlElve bu resim ve ilaç porsiyonlarlZlhakkIaki mevcut bilgiler bazIa en azIan hedef doluma göre doldurulmaslîrliereken haznelerin gerçek dolum durumu tespit edilmektedir ve hedef dolum ile karsilâstlEllüiaktadlE Haznede (110(1,2)) hedefe göre bir sapma mevcuttur; zira öngörülen iki ilaç porsiyonu iken haznede (100(1,2)) sadece bir ilaç porsiyonu bulunmaktadlü Gösterilen yapllândlElna örneginde haznede (100(1,2)) ki bu hedef sapma, "+1" yanslûnasürapüârak gösterilmektedir (bakIlîJSekil IB). Hedef sapma nedeniyle tasIia tepsisi (100) henüz serbest blBikilIhamlSIE Ancak hedefe göre sapma olmamasülurumunda, serbest onayElerilmektedir.

Sekiller 2A - 2C bir tasla tepsisinin (100) doldurulmaslöb yarayan bir yönteme ait Ikinci bir yapllândlîrlna örneginin çesitli evreleri görülmektedir. Sekiller 2A-2C `da ayrlEla bulusa konu dolum istasyonunun ikinci bir yapllândlElna örnegi gösterilmektedir. Bu yapllândlElna örnegindeki dolum istasyonu, (Sekil 3A'da gösterilen) hazne alanlEUa matris seklinde dizili olan çok sayida hazneyi (210) olan bir teslim tepsisi (200) kapsamakta olup bu haznelerin (210) her birinin Sekiller 2A-2C'de bir kilitleme düzeninin kilitleme plakalea (221) kilitlenmis olan bir zemin açllZl [glElbulunmaktadlEl Kilitleme düzeni, takip eden sekillere dayallîcblarak daha ayrlEtÜJBekilde tarif edilmektedir.

Dolum istasyonu ayrlEla kullanlElýla hangi haznelerin (210) kaç tane ilaç porsiyonuyla doldurulmasEIgerektigini gösteren dolum örneklerinin gösterilebildigi bir gösterge cihazIü (210) yanslün 24 tane farklEl hücre (420) olacak sekilde tasarlanmlSIlB Gösterilen yapllând Bina örneginde bu 24 hazne, 12 sütun ve iki 5% halindedir.

Bulusa konu yöntemin ikinci yapllândlüna örneginde hedef dolum, tr-ardlglKl olarak doldurulan iki ilaç türünü kapsamaktadlÜ yani dolum rejimi, iki adet dolum örneginin hazlîllandigillîlve gösterildigini ifade etmektedir (beher ilaç türü için bir dolum örnegi).

Gösterge cihazII sekillendirilmesi sebebiyle dolum örnegi, tümüyle bunda gösterilmektedir.

Sekil 2A'da gösterge cihazlýla, kullanlElýh birinci dolum adli-a her bir hazne için kaç tane ilaç porsiyonu doldurulmaslîgerektigini gösteren bir birinci dolum örnegi gösterilmekte olup doldurulmaslîgliereken ilaç türlerinin saylîlZlgösterge cihazlEllEl (400) hücrelerinin (420) üstteki dolum örnegine göre birer ilaç porsiyonuyla, hazne (210 (1,3)) sifJEilaç porsiyonuyla, hazne (210 (1,4)) ili ilaç porsiyonuyla vs. doldurulmasügerekmektedir.

Dolum istasyonunun / yöntemin gösterilen yapllândlüna örneginde dogrudan tasIia tepsisi degil, aksine onun üzerinde yerlesik bir teslim tepsisi (200) ilaç porsiyonlarlýla doldurulmaktadß onun taraflEUan ilaç porsiyonlarÇldolum örnegine göre tasIia tepsisinin (100) haznelerine (110) teslim edilmektedir.

Sekil 2A'da görüldügü gibi tasma tepsisi de çok say. hazneye (110) sahip olup haznelerin (110) dizilisi haznelerin (210) dizilisine uygundur. TasIia tepsisinin hazneleri (110) devamlîidaki sekillere dayalEloIarak daha ayrEtHJDtarif edilen, bir kilitleme düzenine ait kilitleme plakaslîla (121) kilitlenmektedir.

Bulusa konu yöntemin Sekil 2A'da gösterilen evresinde birinci dolum örnegi islenmistir.

Gösterge cihazII (400) hücreleri (1,3), (1,5) ve ilgili hazneler arasia yapüân karsilâstüna porsiyonlarII saylgljdolum örnegine göre gösterge cihazlZ(400) üzerinden gösterilen ilaç porsiyonu say_ uygun degildir. Dolum örneklerine göre hazneye (210 (1,3)) slflElilaç porsiyonu ve hazneye (210 (1,5)) bir ilaç porsiyonu verilmis olmasEgerekmektedir. Bu söz porsiyonu dizilidir.

Gösterilen yapllândlElna örneginde optik tespit cihazII haznelerin bir resmini (veya her hazne için bir resim) hazlEllamalea dolumdaki sapma tespit edilmektedir. Resim (veyahut resimler) ve doldurulan ilaç türü hakkliaki mevcut bilgiler temelinde ilaç porsiyonlarII sayEIE'e bunla gerçek dolum durumu belirlenebilmektedir. Gösterilen yapllândlîilna örneginde sadece sayII tespit edilmesi gerekmektedir, çünkü beher dolum örnegine göre sadece bir ilaç türü doldurulmaktadlEl Ancak baska yaplßndlElna örneklerinde doldurulan ilaç porsiyonlarII türünü ve miktarIlZliespit etmek gerekli olabilmektedir.

Dolum istasyonunun gösterilen yapllândüna örnegi ayrIEla haznelere (210) tahsis edilmis olan, beher hazne için ilaç porsiyon say-iii (ve sadece say-El) belirlenebilecegi çok say. sensor (213) kapsamaktadlEI SayII sensorlar (213) ile belirlenmesinin avantajÇI külfetli bir resim islemine gerek olmamasIlE Bulusa göre belirlenen gerçek dolum ve dolum örnegi bazIa olaslîbir dolum sapmasEl belirlenmektedir. Bu tür bir dolum sapmaslîlbelirlenmesi durumu için ilaç porsiyonlarÇlyasna tepsisinin (100) haznelerine teslim edilmesine izin verilmemektedir. Ancak dolumda bir sapma olmadlgill tespiti halinde ilaç porsiyonlarII teslim edilmesine izin verilmektedir. görülene göre bir sapma mevcuttur ve kullanlîühatalmoldurulmus olan iki haznenin dolum durumunu düzeltmek zorundadlEI Sekiller 2A - 2C' de gösterilen yöntemde hedef doluma göre iki ilaç türü doldurulmasEl gerekmektedir; böylece birinci ilaç türünün tasla tepsisine aktarllüialeUan sonra Sekil ZB'de gösterildigi gibi bir baska dolum örnegi gösterilmektedir. Gösterge cihazII (400) 1 no'lu süslütlaki dolum örneginden ve doldurulmus olan haznelerden (210) anlasUâcagEilizere haznelerin (210) 1 no'lu sEasII dolumu, dolum örnegine uygundur ve doldurulmus olan ilaç porsiyonlarEliasIia tepsisine aktarllâbilmektedir.

Sekil 2C yöntemin bir evresini göstermekte olup burada tasIia tepsisinin haznelerinin (110) gerçek dolum durumunun tespiti için teslim tepsisinin tasla tepsisinden çllîlarllglllir evre gösterilmektedir. Her dolum örnegi hatasü olarak teslim edildiginde tasIia tepsisinin tüm haznelerinin (110) hedef dolumlarII hataslZ olmasElgerektigi kabul edilmektedir. Ama bireysel dolum örneklerinin bir ara kontrolü, sadece yöntemin tercih edilen bir yapllândlüna örneginde saglanmaktadlîlve zorunlu degildir; bu durumda tasIia tepsisinin haznelerinin son kontrolünün düzenli olarak hiç yapllBiamasÇböz konusu olamaz.

Ve tüm dolum örnekleri hatasEJ olarak doldurulmus olsa bile bir teslim isleminde bir ilaç porsiyonunun haznenin zemin açHZIlgiEaltHaki kilitleme plakasII bir hareketi nedeniyle hazneden dlgia atlamasü/eya hazne duvarlEUa yaplglEJ kalmasEbIabilmektedir. Bu durum, haznelerin dolum örnegine (örneklerine) göre hataslZ dolum islemine ragmen tasIia tepsisinin haznelerinin (110) hedef dolum durumunun her haznede aynlîblmamaslîtonucunu dogurabilmektedir.

Bulusa göre bu, optik tespit cihazlýla azIan hedef doluma göre doldurulmasElgereken haznelere ait bir resim (veya birden fazla resim; örnegin her hazne için bir resim) hazlîlanarak ve resimlerin doldurulan ilaç türlerine, ilaç türüne göre ilaç porsiyonlarlEla göre bilgi veren bir isleme tabi tutulmaslýla gerçeklesmektedir.

Resim islemesinde örnegin blister ambalaj EkallEtllârÜgiibi yabanclîrtisimlerin tespit edilmesinin, hazneyi veyahut dolumu hatalßlarak isaretlemesi ve kullan-n düzeltme yapmasEQyabancEl cismi çllzarmasm istenmesi öngörülebilmektedir. Ancak hataIIZIdolum giderildikten sonra serbest onayülerilmektedir.

Sekil 2C'de görüldügü üzere haznenin (110 (1,9)) dolumu dogru degildir; oysa önceki devrede ilgili dolum örnegi üzerindeki kontrollerde teslim tepsisinin dolumunun dogru oldugu sonucuna varUBîlgtü Bir haznenin (110) dogru olmayan bir dolumu tespit edildiginde bu durum gösterge cihaina gösterilmektedir ve tasIia tepsisi için serbest onayIZIhenüz verilmemektedir.

Gösterilen yapüândlîilna örneginde dolum örnegi ve olasEIbir dolum sapmasü'e hedef sapma, gösterge cihazIda (400) gösterilmektedir. Alternatif olarak gösterge cihazlÇl çok say- gösterge elemanEda kapsayabilmektedir; bu durumda her hazneye bir gösterge elemanEI tahsis edilmektedir veyahut edilebilmektedir. Bu gösterge elemanlarlýla doldurulacak olan ilaç porsiyonlarII saylîlllogrudan haznede gösterilebilmektedir; bu da duruma göre uzakta yerlesik bir gösterge cihazIan yapüân aktarIidaki hatalarlîönlemektedir. Burada gösterge elemanlarEörnegin dijital gösterge seklinde olabilmektedir. Beher dolum adIilEbIa sadece bir ilaç porsiyonunun dolumu yapllîhasEhalinde gösterge elemanlarüsadece Ilaç porsiyonunun hangi hazneye doldurulacagllgöstermekle yetinebilmektedir. Bu gösterge elemanlarügerçek dolum tespitinden sonra bir sapmaygösteremeye de yarayabilmekteler.

Sekiller 3A ve 3B'de bir teslim tepsisi (200) ile bir tasla tepsisinin (100) kombine halini göstermekte olup teslim tepsisi, tasla tepsisi üzerinde yerlesiktir; bu dizilis, iki tepsinin islevinden ortaya çilîmaktadß Sekil 3A anlßn kombinasyonun Üstten görüntüsünü göstermektedir. Yukarlöb yerlesik olan teslim tepsisi (200), içinde, üzerinde bir veya daha fazla ilaç porsiyonlarlZiçin çok say- haznenin (210) bulundugu hazne plakasII (203) oturdugu bir çerçeveyi (201) kapsamaktadB Bu, Sekil 3A'da görüldügü üzere, hazneler (210) gösterilmekte olan yapllândlîilna örneginde on iki sütunlu dört s& halindedir. Teslim tepsisi (200) ön aII yüzünde, devamIdaki sekillere dayalEblarak ayrßtiüilarif edilmekte olan teslim tepsisinin (200) kilitleme düzeninin (220) kullanilâbildigi bir tutacak (202) kapsamaktadlB Teslim tepsisi yerlesiktir.

Sekil 35 yukar- anilân kombinasyonun alttan görüntüsünü, yani tasla tepsisinin (100) zemin alan görüntüsünü göstermektedir. Bu gösterimde özellikle (Sekil 3B'de görülmeyen) tasla tepsisinin haznelerinin zemin açlKlilZlarII (111) serbest blûkilüias. ve kilitlenmesine yarayan tasla tepsisinin (100) kilitleme düzeni (120) görülebilmektedir. Bu amaçla kilitleme düzeni, çok sayiöh klîlak (122) ve tutucu (123) ile tasla tepsisinin çerçevesine ( kapsamaktadB Kilitleme plakasEI (121) zemin açiKlilZlarII serbest bükmasüiçin çok say. açik][lîl(124) kapsamaktadE Yine bu görüntüden anlasIIglEüzere tasla tepsisinin hazne plakasE(103), aglEIllgil hafifletilmesi amacûla hazne (110) sßlarüiraslrîüa yerlesik olan çok saylîlh oyuklar (104) kapsamaktadB Ayrlîa çerçeve (101) üzerinde orta alanda kilitleme plakaslüiestekleyen ek bir tutucu (125) yer almaktadlEl Sekiller 4A - 4D teslim tepsisinin (200) çesitli çapraz görüntülerini göstermekte olup Sekil 4A, üstten çapraz görüntüyü göstermektedir. Sekiller 48 ve 4C teslim tepsisini alttan çapraz sekilde göstermekte olup sekil 4B'de hazneler kapalEi/e Sekil 4C'de neredeyse tamamen serbest kalmlglvaziyette görülmektedir. Sekil 4B'den ayrlEb anlasIIglEilJzere teslim tepsisinin hazne plakasEKZO3) da aglEll[giI hafifletilmesi amaclîila oyuklara (204) sahiptir. Kilitleme cihazII (220) kilitleme plakasE(221), tliîklîtasla tepsisinde de söz konusu oldugu gibi, (205) kapsamaktadü bunlarla teslim tepsisi (200) tasma tepsisi (100) üzerinde yönlendirilebilmektedir. Sekil 3D teslim tepsisini hazne plakaslîll202) olmadan göstermektedir ve çok saytdh hazneyi (224) kapsayan kilitleme plakasII (221) üstten görüntüsünü göstermektedir. Kilitleme düzeni (220) tutacak (202) ile manüel kullanllâbilmektedir. Hazne plakaslî(203) gösterilen yapliândlana örneginde haznelerin ve kilitleme plakasII temizligini kolaylastlElnak için çerçeveden (201) ç[lZhrl]âbilir sekilde yer almaktadlE Sekiller 5A - 5D bir kez daha tasma tepsisinin (100) çesitli görüntülerini göstermekte olup Sekil 5A'da özellikle tasIia tepsisinin (100) haznelerinin (110) dogru veyahut hatallîl dolumunu gösterebilen çok saylElh gösterge elemanü113) görülebilmektedir. Bunun dlSIEUa tasma tepsisinin tasarIiÇlbüyük ölçüde teslim tepsisi tasarlilýla uyumludur; bu nedenle bu noktada önceki tarif referanstE Sekiller 6A - 6C bir teslim tepsisiyle (200) bir tasla tepsisinin (100) kombinasyonunu çesitli kesitlerde göstermektedir. Sekiller 6A ve 6B'de haznelerin (210) ve haznelerin (110) zemin aç[lZI[KlarI:(111, 211) kilitleme plakalarEla kilitlenmis vaziyettedir. Sekiller 6A, GB'de ayrlîti haznelerin (210) veyahut haznelerin (110) mümkün oldugunca kolay bir teslim islemi olacak sekilde birbirine uyumlu oldugu görülmektedir. Sekil 6B'de haznelerin (210) bir duvara sahip oldugu, bunlarI hafif konik sekilde oldugu görülmektedir. Bu, teslim açtlZlllZlarII zemin alanIIa bir gölge olusumunu engellemektedir, böylece haznelerin gerçek dolumunun tespiti, gölgeleme sebebiyle zorlamamaktadlEJ Sekil 6C teslim tepsisinin kilitleme düzeninin kilitleme plakasII (221) tutacak (202) kullanmak suretiyle neredeyse tamamen ilaç porsiyonlarII haznelerden (210) tasma tepsisi haznelerine (110) teslim edildigi serbest pozisyonunda olacak kadar bir pozisyonu göstermektedir.

Sekiller 7A ve 78 teslim tepsisinin (200) dördüncü yapllândlElna örneginin çesitli görüntülerini göstermekte olup Sekil 7A teslim tepsisinin (200) üstten bir görüntüsünü paylasmaktadlE Bu yapllândüna örneginde her bir haznede (210) iki küre seklinde gösterge elemanlîll230, 231) saglanmaktadlEl bunlarla bir dolum örnegi gösterilebilmektedir. Alternatif yapllândüna örneklerinde her hazneye (210) sadece bir küre seklinde gösterge elemanÜ/eya ikiden fazla da tanIilanabilmektedir. Küre seklindeki gösterge elemanlarEkesintisiz Elm haklarlZSeklinde olabilmekte olup farkIEl Igllîlandlülna senaryolarÇl farkIEl say. Ilaç porsiyonlarEl gösterebilmektedir. Gösterge elemanlarülglklandlîilna senaryolarIEl"dijital" veya "analog" olarak gösterebilmektedir. Buna göre örnegin dlgl halka bir porsiyonu, iç halka iki porsiyonu ve her iki halka üç porsiyonu ifade edebilmektedir ("dijital"). Alternatif olarak (veya ilaveten) sayElrenk kodlu olabilmektedir (analog). Sekil 78 bu yapilândlEina örneginin bir kesit görüntüsünü göstermekte olup Sekil ?8'de tasma tepsisi / teslim tepsisi-kombinasyonu gösterilmektedir.

Son olarak Sekil 7C bir baska yapllândlüna örnegini göstermektedir; bunda haznenin (210) orta noktasi koaksiyal olarak yer alan iki halka yüzeyinin (240, 241) her birinde çok say- gösterge elemanlarEGZSO, 251) yer almaktadE Bu yapilândlülna örneginde "komplike" dolum örnekleri gösterilebilmektedir. Bu, özellikle dolumun tek çesit halinde yapllüiadlglühaznelere ardlgllîl olarak farkIElilaç porsiyonlarlîive türleri dolduruldugu durumlarda özellikle yararlEl olmaktadß DE halka yüzeyinin gösterge elemanlarü bu durumda 1 no'lu ilaç türünü gösteriyorken iç halka yüzeyininkiler 2 no'lu ilaç türünü gösterebilmektedirler.

Claims (17)

ISTEMLER

1. Otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarlElB] aktarllâbilmesi için bir tasla tepsisinin (100) dolumu için bir yöntem olup, tasla tepsisi (100) ilaç porsiyonlarljçin çok saylZlla hazneye (110) sahiptir, burada a) kontrol cihaz. (500) tasla tepsisinin (100) çok say. haznesinin (110) hedef dolum miktarüktarllüiaktadßl burada hedef dolum, en az doldurulmasü gereken en az bir ilaç türü hakkida ve ilaç türü ve hazne baslEla ilaç porsiyonlarElliakkIa bilgi içermektedir b) en az bir dolum örnegi hedef dolum ve dolum rejimine dayanarak hazlîllanmaktad lEIve gösterge cihazEa400, 450) kullan [Iârak gösterilmektedir; c) dolum örnegine uygun ilaç porsiyonlarlîljolum örnegine göre doldurulmasü gereken tasla tepsisi (100) haznelere (110) teslim edilmektedir; d) en azIan hedef doluma göre doldurulmasügereken haznelerin optik tespit cihazlîd300) yardllîla bir resmi olusturulmaktadßve resim yardllýla gerçek dolum, doldurulan ilaç porsiyonlarII niceligi ve niteligi de dahil olmak üzere belirlenmektedir ve hedef dolum ile karsilâstlîllüiaktadlîlve e) hedefe göre sapma olmadigllesinlestirildiginde tasla tepsisi (100) ilaç porsiyonlarII makine tepsisine teslimi için serbesttir.

2. Doldurulmasügiereken tüm hazneleri (110) ve doldurulacak tüm ilaç türlerini kapsayan bir dolum örneginin hazlEIlanmaslZile karakterize edilen Istem 1'e göre otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarlEllEl teslim edilmesi için bir tasla tepsisinin (100) dolumu için bir yöntem. . Çok say. dolum örnekleri halehnarak, bunlarlEl doldurulmaslîgiereken tüm hazneleri (110) ve bir ilaç türünü içermesi ve doldurulmasElgereken tüm haznelerin hedef dolumuna erisinceye kadar b) ve c) adllarII sürekli tekrarlanmasüle karakterize edilen Istem 1'e göre otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarII teslim edilmesi için bir tasla tepsisinin (100) dolumu için bir yöntem. . Çok say. dolum örnekleri hazlEllanarak, bunlarlEl doldurulmasEgereken bir hazne (110) için tüm ilaç türlerini içermesi ve doldurulmaslîgereken tüm haznelerin hedef dolumuna erisinceye kadar b) ve c) adllarII sürekli tekrarlanmasEile karakterize edilen Istem 1'e göre otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarII teslim edilmesi için bir tasIia tepsisinin (100) dolumu için bir yöntem.

. Içerisinde çok say. klEini dolum örneklerinin gösterildigi bir dolum örneginin gösterilmesi ile karakterize edilen Istem 1 ila 4'ten birine göre otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarII teslim edilmesi Için bir tasIia tepsisinin (100) dolumu için bir yöntem.

. Ilaç porsiyonlarII dolum örnegine göre tasIia tepsisi (100) haznelerine (110) teslim edilmeden önce tasIia tepsisi (100) üzerinde yerlesik bir teslim tepsisinin (200) uygun haznelerine (210) doldurulmasüle karakterize edilen Istem 2 ila 5'ten birine göre otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarlEJI teslim edilmesi için bir tasIia tepsisinin (100) dolumu için bir yöntem.

. En azlEUan dolum örnegine göre doldurulmasEgereken haznelerin (110, 210) optik tespit cihazEQ300) yardnlýla bir resminin hazlîllanmasIEa ve resim yardIiEIa gerçek dolum, doldurulan ilaç porsiyonlarII niceligi ve niteligi belirlenmesi, tespit edilmesi ve ilgili dolum örnegiyle karsllâstlülîhasüie dolumda sapma olmamaslîlhalinde doldurulmasügereken tüm haznelerin hedef dolumu tamamlanlEtaya kadar takip eden dolum örneginin gösterilmesi ile karakterize edilen

Istem 2 ila 6'dan birine göre otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine Ilaç porsiyonlarII teslim edilmesi için bir tasIia tepsisinin (100) dolumu için bir yöntem.

. Dolumda sapma olmamasEUurumunda ilaç porsiyonlarII dolum tepsisinden (200) tasma tepsisine (100) teslim edilmesinin serbest blûklßiasüle karakterize edilen

Istem 7'ye göre otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarII teslim edilmesi için bir tasIia tepsisinin (100) dolumu için bir yöntem.

. Dolumda sapma tespit edilmesi durumunda bunun bir gösterge cihazlýla (400) gösterilmesi ile karakterize edilen Istemler 7 veya 8'den birine göre otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarlfillfi] teslim edilmesi için bir tasIia tepsisinin (100) dolumu için bir yöntem.

10.Dolum örneginin tasIia tepsisi veya dolum tepsisi (200) üzerine yanlelIBrasBuretiyle dolum örneginin gösterilmesi ile karakterize edilen Istemler 1 ila 9'dan birine göre otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarII teslim edilmesi için bir tasla tepsisinin (100) dolumu için bir yöntem.

11.0ptik tespit cihazlZltarafIan hazlülanan resimlerin dolum örnegine göre gerçek dolumun ve / veya hedef doluma göre gerçek dolumun tespiti için kaydedilmesi ile karakterize edilen Istemler 1 ila 10'dan birine göre otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarII teslim edilmesi için bir tasIia tepsisinin (100) dolumu için bir yöntem.

12.Bir dolum örnegine göre doldurulmaslîgereken haznelere dolum örnegine uygun ilaç porsiyonlarIEleriIdikten sonra en azIan dolum örnegine göre doldurulmasEgereken haznelerden bir optik tespit cihazlîla (300) bir resminin olusturulmasÜ/e resim yardIilîLIa gerçek dolumun tespit edilmesi ve dolum örnegiyle karsllâstlîllüiasüle sapma olmamasElliaIinde takip eden dolum örneginin gösterilmesi ile karakterize edilen Istem 1 ila 11'den birine göre otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarII teslim edilmesi için bir tasla tepsisinin (100) dolumu için bir yöntem.

13.Çok say. dolum örneklerinin eszamanllîblarak gösterilmesi ve göstergenin bir dolum örnegi islendikten sonra güncellenmesi ile karakterize edilen Istem 12'ye göre otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarII teslim edilmesi için bir tasma tepsisinin (100) dolumu için bir yöntem.

14. Otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarII teslim edilmesi için bir tasma tepsisinin (100) dolumu için, dolum istasyonu olup bir tasIia tepsisine (100) tasIia tepsisi, her birine en az bir ilaç porsiyonu girecek çok say- hazneye (110) sahiptir, burada her hazne (110) bir zemin açllîllgll (111) sahiptir ve teslim hazneleri (110) alt-a yerlesik olup haznelerin (110) zemin açllZJIKIarII (111) açlIliîl kilitlenebildigi bir kilitleme cihaz. (120) sahiptir, kullanlElýla hangi haznelerin (110) hangi ilaç porsiyonlarlEa doldurulmasEl gerektigini gösteren dolum örneklerini göstermeye yarayan bir gösterge içlerindeki ilaç porsiyonlarlîla haznelerin resimlerinin çekilebildigi bir optik tespit cihaz. (300) ve gösterge cihazEI(400) ve optik tespit cihazEl(300) ile baglantllliîbir kontrol cihazlEb ( tasla tepsisinin (100) haznelerinin (110) tanlIElhedef dolumuna baglEblarak ve tanlllîdolum rejimine baglEbIarak en az bir dolum örneginin hazIEIlanarak gösterge cihazlEla (400) aktarllâcak sekilde yapllând lElIEhaktadlÜ haznelerin (110) resimleri baz-a haznelerin gerçek dolum durumunun belirlendigi ve hedef doluma göre haznelerin dolum durumuyla karsllâst- [giEl/e olasEhedef sapmanI belirlendigi sapma olmamasülurumunda tasla tepsisinin (100) ilaç porsiyonlarIEl makine tepsisine teslim etmek üzere serbest kalmaktadlü

15.DOIum istasyonunun tasla tepsisi (100) üzerinde yerlesik, çok sayida hazneyi (210) olan bir dolum tepsisi (200) olmasüdolum tepsisinin haznelerinin (210) dizilisinin tasla tepsisinin haznelerinin (110) dizilisine uygun olmasü/e dolum tepsisinin (200) hazneler (210) altlîitla yerlesik, haznelerin (210) zemin aç[ElllZlarII (211) açHIiîl kilitlenebildigi bir kilitleme düzenine (220) Sahip olmasüile karakterize edilen otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarII teslim edilmesi için bir tasla tepsisinin (100) dolumu için Istem 14'e göre bir dolum istasyonu.

16.Gösterge cihazII haznelere (110, 210) tahsis edilmis çok say. gösterge elemanIEI istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarII teslim edilmesi için bir tasla tepsisinin (100) dolumu için Istemler 14 veya 15'e göre bir dolum istasyonu.

17.DOIum istasyonunun, dolum örneklerinin tasla veya dolum tepsisine yansltllâbilir oldugu bir projeksiyon cihazlZ(450) içermesi ile karakterize edilen otomatik teslim istasyonunun makine tepsisine ilaç porsiyonlarII teslim edilmesi için bir tasla tepsisinin (100) dolumu için Istem 14 ila 16'dan birine göre bir dolum Istasyonu.