TR201903292T4 - Çöp konteynerlerini boşaltmaya yönelik bir kamyon için kaldırma tertibatı. - Google Patents

Abstract

Çöp konteynerlerini kaldırmaya ve boşaltmaya yönelik olan, bir çöp konteynerine bağlantı sağlamak üzere bir bağlantı vasıtasına (10) sahip teleskopik olarak uzatılabilen bir vinç kolunu (8) içeren, bir kamyonda (1) bulunan yeni bir kaldırma tertibatı (4) açıklanmaktadır. Uzatılabilen bir destek (6) bir döner platform (5) üzerine monte edilmiştir ve teleskopik olarak uzatılabilen, iç içe geçmiş en az bir profile sahiptir, burada vinç kolu, desteğin (6) üst uç kısmında, vinç kolunun (8) bir dikey düzlemde bir pivot ekseni etrafında salınımlanacağı şekilde, vinç kolu ile destek arasında bir pivot elemanı (12) ile donatılmıştır. Uzatılabilen profil, bir sabit boruya (21) sahip iç rotor (15, 16) olarak ve poligonal bir tabana sahip rotorlar (22, 23, 24) olarak oluşturulmuştur ve desteğin (6) uç kısmında bir taşıyıcı kafası (7) sağlanmıştır ve desteğe (6) göre üstten sarkan ve vinç kolunda (8) pivot eksenine (38) ve pivot elemanı (12) için bir desteğe sahip olan bir taşıyıcı plakası (34; 52) ile L-şeklinde oluşturulmuştur.

Description

TARIFNAME ÇÖP KONTEYNERLERINI BOSALTMAYA YÖNELIK BIR KAMYON IÇIN KALDIRMA TERTIBATI Bulus, istem 1,in girisine göre, çöp konteynerlerini bir kamyon üzerine kaldirmaya ve bosaltmaya yönelik bir kaldirma tertibati ile ilgilidir. TEKNIGIN BILINEN DURUMU Çöp konteynerlerini tutmaya ve bosaltmaya yönelik böyle bir kaldirma tertibati örnegin kaldirma tertibati, bir çöp konteynerine baglanti saglamak üzere bir baglanti vasitasina sahiptir ve bir döner platformla ve üzerinde teleskopik olarak uzatilabilen bir vinç koluna yönelik yerlestirilen bir destekle donatilmistir. Destek, teleskopik olarak hareket edebilen iç içe geçen C-profillere sahiptir. Vinç kolu, destegin açik ucu üzerinde bir pivot ekseni etrafinda salinimlanabilir sekilde dikey olarak baglanmistir. Ayrica, vinç kolunu yataya göre belirli bir pivot açisina getirmek için, vinç kolu ile destek arasinda bir pivot silindiri öngörülmüstür. Bu kaldirma tertibatinin C-profilleri, agirliktan tasarruf etmek için oval girintilere sahiptir, bu yüzden yukaridaki kaldirma tertibati daha düsük bir burulma sertligine sahiptir. Ayrica, vinç kolunun aski tertibatinin yapisi, teleskopik olarak uzatilabilen destegin üst ucunda oldukça zayiftir. Bu nedenle yukari kaldirilacak bir çöp konteynerinin olasi titresimleri, büyük bir kaza tehlikesi meydana getirecek sekilde çok az azaltilabilmektedir. BULUSUN AMACI Mevcut bulusun amaci, kaldirma tertibatinin yapisinin önemli derecede stabil olacagi sekilde ve yukari kaldirilan bir çöp konteynerinin olasi titresimlerini yeterince emebilecek ve dolayisiyla da bir kaza riskini oldukça azaltabileoek sekilde daha fazla bir burulma sertligine sahip olan yukarida bahsedilen tipte bir kaldirma tertibatini iyilestirmektir. 4211/EPITR BULUSUN KONUSU Bu amaç, bir kamyonda kullanima uygun olan, istem 1'in özelliklerine sahip bir kaldirma tertibati ile yerine getirilmektedir. Bulusa göre kaldirma tertibatinin büyük bir avantaji, bilinen kaldirma tertibatinin avantajlarinin yani sira yüksek bir sertlik sayesinde önemli derecede daha yüksek bir stabiliteye sahip olmasi ve emniyetli ve tehlikesiz bir kullanimi mümkün kilmasidir. BULUSUN BIR UYGULAMA ÖRNEGININ AÇIKLANMASI Bulusun diger avantajlari, bagimli istemlerde ve sematik çizimlerde gösterilen bir uygulama örnegine atifta bulunularak bulusun daha ayrintili olarak açiklandigi asagidaki açiklamada verilmektedir. Buna göre: Sekil 1, bir kamyon üzerindeki vincin üst görünümünü göstermektedir, Sekil 2, Sekil 1'deki ayni vinci perspektif bir görünümde göstermektedir, Sekil 3, Sekil 1'deki ayni vinci disari uzatilmis bir birinci konumda göstermektedir, Sekil 4, Sekil 1'deki ayni vinci disari uzatilmis bir ikinci konumda göstermektedir, Sekil 5, Sekil 1'deki ayni vinci yukari dogru salinimli ve disari uzatilmis halde göstermektedir, Sekil 6, Sekil 1'deki ayni vinci katlanmis konumda göstermektedir, Sekil 7, vincin katlanmis halinin büyütülmüs perspektif bir görünümünü göstermektedir, Sekil 8, Sekil 7'deki vincin bir üstten görünümünü göstermektedir, Sekil 9, disari hafifçe uzatilmis destekle birlikte vincin büyütülmüs perspektif bir görünümünü göstermektedir, Sekil 10, sürücü kabini ile çöp yükleme bölümü arasindaki vincin bir üstten görünümünü göstermektedir, Sekil 11, kaldirma tertibatinin fonksiyonel bir çizimini göstermektedir, Sekil 12, vincin basitlestirilmis bir ikinci uygulama seklinin perspektif görünümünü göstermektedir, Sekil 13, Sekil 12'deki ayni vinci, karsi tarafta kaldirilmis pozisyonda göstermektedir, Sekil 14, Sekil 13'deki ayni vinci, indirilmis pozisyonda göstermektedir ve Sekil 15, vincin döner platform tahrikinin bir detay görünümümü göstermektedir. 4211/EPITR Sekillerde, aksi belirtilmedikçe ayni elemanlara ayni referans numaralari verilmistir. Sekil 1 ve Sekil 2'de, bir sürücü kabini (2) ile bir çöp yükleme bölümüne (3) sahip bir kamyon (1) görülmektedir. Sürücü kabini (2) ile yükleme bölümü (3) arasinda bir döner platform (5) üzerinde bir kaldirma tertibati veya bir vinç (4) düzenlenmistir. Vinç (4), teleskopik olarak uzatilabilen bir destege (6), bunun açik ucu üzerinde baglanan dönme eksenli bir tasiyici kafasina (7) ve teleskopik olarak uzatilabilen bir vinç koluna (8) sahiptir. Vinç kolunun (8) dis ucunda (9), bir çöp konteynerinin (11) asili oldugu bir baglanti vasitasi (10) düzenlenmistir. Tasiyici kafasi (7) ile vinç kolu (8) arasinda, bir pivot silindiri veya dirsekli manivela mekanizmasi olarak olusturulan ve tasiyici kafasi (7) ile vinç kolu (8) arasinda dikey pivot açisini belirleyen bir kaldirma elemani (12) düzenlenmistir. Sekil 3'de, bir vinç kolu (8) bir birinci disari uzatilmis pozisyondadir ve Sekil 4'de, bir ikinci disari uzatilmis pozisyonda görülmektedir, burada vinç kolu (8) yaklasik yatay durumdadir. Yatay pivot açisi, destegin (4) katlanmis durumunda yükleme bölümü (3) tarafindan sinirlanmaktadir: bir taraftan vinç kolu (8) tarafindan ve diger taraftan vinç kolunun (8) menteseli ucuyla birlikte tasiyici kafasi (7) tarafindan sinirlanmaktadir. Sekil 5'de, vinç kolu (8) bir ikinci, daha disari uzatilmis pozisyonda görülmektedir, burada dikey pivot açisi, pivot silindiri (12) vasitasiyla arttirilmistir. Sekil 6'de, vinç (4), vincin (4) dis konturlarinin sürücü kabini (2) genisliginden ve yükleme bölümü (3) genisliginden disari tasmayacagi sekilde katlanmis çok kompakt bir durumda görülmektedir. Bu durum, katlanmis olan vincin (4) üstten gösterildigi Sekil 10'da daha Sekil 7 ila Sekil 9 arasinda, vinç (4) daha detayli gösterilmistir. Destek (6), teleskopik olarak uzatilabilen, ayni sekilde olusturulan profillerden veya iç rotorlardan (15 ve 16) yukari kaldirilabilmektedir. Sekil 9'de görüldügü gibi, iç rotorlarin (15 ve 16) her biri bir sabit borudan (21) ve teleskopik olarak birbirinin içine itilebilen üç rotordan (22, 23 ve 24) meydana gelmektedir. Ikinci rotor (22), kendi üst ucunda, kaldirma silindirinin (17) kaldirma çubugunun (27) dayandigi bir birinci omuz kismina (26) sahiptir ve onun alt tarafinda ikinci kaldirma silindiri (18) bagli olurken, kaldirma silindirinin (18) kaldirma çubugu (28) birinci omuz kismini (26) tasimaktadir. Üçüncü rotor (23) da, üst kisminda, 4211/EPITR benzer bir ikinci omuz kismi (30) ile donatilmistir, ancak bu birinci kismina (26) karsin 90° çapraz düzenlenmistir. Kaldirma çubugu (28) yine bu ikinci omuz kismina (30) dayanmaktadir ve kaldirma silindirinin (19) kaldirma çubugu (29) ikinci omuz kismini (30) tasimaktadir. Iç rotor veya dikey teleskop (16), iç rotor veya dikey teleskopa (15) benzerdir, ancak buna ayna simetrisi halindedir. Tasiyici kafasi (7), destege (6) göre üstten sarkan bir tasiyici plakasi (34) ile L-sekline sahiptir ve esas itibariyla yamuk seklinde olusturulmus olan ve som metalden, tercihen çelikten yapilmis iki benzer parçadan (35 ve 36) meydana gelmektedir. Her iki parça (35 ve 36), yamuk seklindeki tasiyici plakasinin (34) sekillerde görülen sol tarafinda genislemektedir ve bu alanda bir çapraz boru veya torsiyon borusu (37) ile birbirlerine baglidir. Çapraz borunun (37) üstünde, vinç kolunun (8) pivot ekseni (38) düzenlenmistir ve çapraz borunun (37) altinda, parçalar (35 ve 36) arasinda, pivot silindirini (12) desteklemeye yarayan bir eksen (39) öngörülmüstür. Platform (5), bir dairesel kabuk (42) tarafindan birbirlerine mesafeli olarak bagli olan iki dairesel diskten (40 ve41) meydana gelmektedir. Alttaki sabit boru (21) `üst diski (40) delip geçmekte ve kendi alt ucuyla alt diskin (41) Üzerinde bulunmaktadir. Bu metalik sabit boru (21), simdi delinme yerinde üst diskin (40) kenarlarina ve alt ucuyla alt diske (41) kaynaklanmaktadir. Böylelikle, destek (4) ve platform (5) arasinda çok saglam ve burulma sertlikli bir baglanti saglanmaktadir. olan ve ST37 ila ST52 ve Domex 700 olarak tanimlanan bir insaat çeligi veya ince taneli bir yapi çeliginden imal edilmistir ve 4 ila 10 mm arasinda bir malzeme kalinligina sahiptir. Iç rotorlar (15 ve 16) ayrica. iki paralel uzun kenari olan altigen bir taban alanina sahiptir. Destegin (6) stabilitesi için baska taban alanlarinin da uygun olmasi dogaldir. Örnegin dikdörtgen veya besgen bir taban alaninin da öngörülmesi mümkündür. Ancak, altigen taban alaninin özellikle yüksek bir burulma stabilitesine sahip oldugu görülmüstür. Sekil 7'de görüldügü gibi, döner platform (5), distan disli bir döner çark (43) vasitasiyla bir destek sasisi (44) üzerine vidalanmistir. Destek sasisi (44), sürücü kabini (2) arkasinda kamyon (1) sasisine monte edilmistir. Döner çarkin (43) dönme ekseni bir pinyon dislisi ve kodlayicili bir planet disli motoru vasitasiyla çalistirilmaktadir. Dönme eksenin ayari 4211/EPITR böylelikle, bir elektronik kontrol cihazi ile 0° ila 360" arasinda serbestçe programlanabilmektedir. Her iki iç rotor veya dikey teleskop (15 ve 16), 0,5 mm'lik bir çözünürlükle bir mesafe ölçüm sistemi ile donatilmistir. Böylece, yükseklikteki (ordinat) her nokta elektronik kontrol cihazi vasitasiyla serbestçe programlanabilmekte ve her noktaya dogru gidilebilmektedir. Benzer sekilde, teleskopik olarak uzatilabilen birçok elemandan meydana gelen vinç kolu (8), 0,5 mm'lik bir çözünürlükle benzer bir mesafe ölçüm sistemi ile donatilmistir. Böylelikle, yataydaki (apsis) her nokta elektronik kontrol cihazi vasitasiyla serbestçe programlanabilmekte ve her noktaya dogru gidilebilmektedir. Kaldirma tertibatinin veya vincin (4) fonksiyonlari Sekil 11ide gösterilmistir. Destek sasisi (44) `üzerindeki platform (5), dönme ekseni (A) etrafinda O° ila 360" arasinda herhangi bir açida serbestçe döndürülebilmektedir. Teleskopik olarak uzatilabilen destek (6), dikey yön (B) boyunca kisaltilabilmekte veya uzatilabilmektedir. Pivot silindiri (12), (C) yönünde yataya göre dar bir açiyla hareket edebilir durumdadir. Pivot silindiri (12), kendi uçlariyla destek (6) üzerine veya vinç koluna (8) bagli oldugu için, daha büyük bir kaldirma sirasinda dar açi degismektedir. Teleskopik olarak uzatilabilen vinç kolu (8), yatay yönde (D) hareket edebilmektedir, burada bu yön (D), pivot silindirinin (12) kaldirilmasina bagli olarak yataya dogru daha az veya daha fazla büyüklükte bir dar açi olusturabilmektedir. Son olarak, baglanti vasitasinda (10) dikey yönde (E) bir hareket mevcuttur. Böylelikle, kaldirma tertibati veya vinç (4), baglanti vasitasini (10), programlanabilir elektronik kontrol cihazi vasitasiyla vincin (4) etki alani yariçapi içindeki herhangi bir yere yönlendirebilen, (A) ila (E) arasinda bes serbestlik derecesine sahip olan bir robottur. Sekil 12'de, benzer sekilde sabit borulu (21) bir iç rotordan (16) ve teleskopik olarak birbirinin içine itilebilen üç rotordan (22, 23 ve 24) olusan teleskopik olarak uzatilabilen tek bir destege (6) sahip vincin (50) bir ikinci uygulamasi görülmektedir. Tasiyici kafasi (51) L- formunda yapilmistir ve tek taraftan destege (6) göre üstten sarkan yamuk seklinde bir tasiyici plakasi (52) ile donatilmistir. Tasiyici kafasi (51), üst rotorun (24) kafasina kaynaklanmistir. Vinç kolu (8), tasiyici plakasi (52) üzerinde üst kisimda bir pivot ekseni (38) donatilmistir. 4211/EPITR Sekil 13 ve Sekil 14'de görüldügü gibi, pivot ekseni (38) altinda, plaka seklinde bir alt koldan (55), plaka seklinde iki üst koldan (56) ve bir dirsekten (57) meydana gelen dirsekli manivela mekanizmasi (54) görülmektedir. Dirsek (57), boruya (58) ve borunun (58) içinde serbestçe dönebilen bir pime (59) sahiptir. Boru (58), her iki üst kolun (56) 'üst ucu arasinda baglidir ve pim (59) alt kolun (55) üst ucuna baglanmistir. Tasiyici plakasina (52) bir dönme ekseni (62) vasitasiyla mafsalli olan bir baski silindirinin (61) bir piston kolu (60) boruya (58) etki etmektedir. Dönme mili (62), dikeyde pivot ekseni (38) altinda düzenlenmistir. Sekil 15, vincin (50) ikinci uygulamasinin alt kismina iliskin detayli bir perspektif görünümdür. Döner çark (43), diger yandan, burada gösterilmemis olan kodlayicili bir planet disli motorundan (72) tahrik alan bir pinyon dislisinin (71) içine geçtigi dis dislerle (70) donatilmistir. Böylelikle döner çarkta (43) çok küçük dönüslere yol açmak mümkün olmaktadir. TR TR TR TR TR TR TR

Claims (1)

1.