TARIFNAME TUTMA KOLU DÜZENEGI VE BIR LASTIK BILESENINI TUTMAK IÇIN METOT BULUS GEÇMISI Bulus, bir kolu düzenegi lastik bilesenini tutmak için bir metoda, daha da özel olarak bir gövde kat metali veya bir tampon katmani kat metalini olusturmak için bir lastik bilesenine iliskin olmaktadir. Lastik bilesenlerini tutmak için kullanilan tutma kollarinin farkli boyut ve sekillerde olduklari ve farkli boyut ve sekillerde lastik bilesenlerini en iyi sekilde tutabilmek için farkli tutma teknikleri oldugu bilinir. Özellikle müteakip olarak kullanilan lastik bilesenlerinin uzunlugu, örnegin iki tampon katmanini olustururken alternatif olarak daha kisa ve daha uzun lastik bilesenlerinden meydana geldiginde, önemli ölçüde degisebilir. Bilinen tutma kollari, daha önce kullanilan lastik bilesenine göre ya farkli bir boyuta ya da farkli bir sekle sahip olan her bir lastik bileseni için degistirilmelidir. Özellikle emme ile çalisan tutma kollari için, her bir lastik parçasina yönelik dogru tutma kolunun seçilmesinin saglanmasi önemlidir, öyle ki, seçilen tutma kolu alani, lastik bileseniyle yeterince eslesir, aksi takdirde hava kaçagi, lastik bilesenini tutinak için yeterli düsük basincin birikmesini önler. Tutma kollarinin degistirilmesi zaman alan bir islemdir. US 5 609 377 A, istem 1`in giris kisini ile baglantili olarak bir lastik bilesenini tutmak için bir tutma kolu düzenegini açiklar. Ayni zamanda JP H05 146983 A, US 2013/ 129464 Al, WO 2012/172484 A2, US 2010/068012 A1,US 2004/094979 A1, ve US 2008/080962 Al"e de referans yapilmaktadir. Bu bulusun bir amaci, bir tutma kolu düzenegi ve bir tutma lastiginin tutulmasi için bir yöntem saglamaktir ve burada tutma kolunun esnekligi arttirilabilir. BULUS ÖZETI Birinci kullanim alanina göre bulus, bir lastik bileseninin tutulmasi için bir tutma kolu düzenegi, Özellikle bir kat metali veya bir tampon katmani kat metali olusturmak için bir lastik bileseni saglamakta, burada tutma kolu düzenegi, emme elemaninin tutturulmasi ve sikistirilmasi için düzenlenmis bir tutucu yüzey ile tutma elemanina sahip olmakta, burada tutucu yüzey kesitlerin bir planini içerir ve burada yer alan her kesit için tutma kolu, tutucu yüzey için sirali kesitte çikinti yapan bir vakum kanali içermekte, lastik bileseninin sirali kesit ve tutulan bölümün vakum kanali ile bir vakum kaynagi arasina yerlestirilen bir valfin tutulmasi saglanmakta, burada bir valf ayri ayri bir sekilde valfin vakum kanalini baglamak üzere ayarlandigi bir açik pozisyona uygulanabilmekte, akiskan temasi içerisindeki sirali kesit, valfin vakum baglantisini kesecek sekilde ayarlanmakta ve kapali bir pozisyon kullanimdaki tutucu yüzey, sirali valflerin açik pozisyonda oldugu kesitler tarafindan olusturulmus bir vakum alanina sahip olmakta, burada vakum alani, çok sayida valf seçilerek çalistirilarak ayarlanabilmekte, açik tutucular ve kapali tutucular, burada tutma kolu düzenegi ile birlikte ayrica bir düzenleme araci içermekte, burada tutma kolu ve kontrol araci, valflerin çalistirilmasi için bir kontrol pozisyonu içerisinde birbirlerine göre konumlandirilabilmekte, burada bir valf için tutma kolu sirali valfleri açik pozisyona ve kapali pozisyona getirmek için sirali valHere operasyonel bir sekilde bagli olan bir operasyonel eleman ile saglanmakta, düzenleme araci, sirali valflerin açik pozisyonlara ve kapali pozisyonlarini kontrol etmek için operasyonel elemanlar ile etkilesime girecek sekilde düzenlenen düzenleme pozisyonunda bulunan birçok düzenleme elemani ile saglanmaktadir. Böylece, tutma kolunun vakum alani, tutma yüzeyinin sinirlari içinde, lastik bileseninin seklini ve/Veya büyüklügünü, tutma kolunu baska bir tutma kolu ile degistirmek zorunda kalmadan eslestirmek veya büyük ölçüde eslestirmek için ayarlanabilir. Bu, tutma kolunun esnekligini büyük ölçüde artirabilir. Düzenleme araci, insan müdahalesine gerek duymadan hizli bir sekilde tutma kolunu ayarlayabilir. Düzenleme araci ayrica, insan operatörlerinin, valfleri manuel olarak kontrol etmek için tutma kolu düzeneginin potansiyel olarak tehlikeli bölgelerine girmelerini engelleyebilir. Bir uygulamada her bir operasyonel eleman, sirali valfi açik pozisyon ve kapali pozisyona dogru çalistirmak için itme yönünün zit yönündeki bir itme ve çekme yönünde hareket edebilmekte, burada bulunan düzenleme elemanlari operasyonel elemanlari, sirali valflerin açik pozisyonlari ve kapali pozisyonlara gelmelerini kontrol etmek için itip çekecek sekilde düzenlenmektedir. Itme ve çekme islemleri kismen kolay islemlerdir ve düzenleme araci gibi basit araçlar ile bu islem gerçeklestirilebilmektedir. Bir uygulamada her bir operasyonel eleman, çekme yönünde bulunan çubuga sabit bir sekilde baglanmak için bir topuz ve itme yönünde bulunan valfe operasyonel bir sekilde baglanacak olan bir çubugu içermekte, burada bulunan düzenleme elemanlari, ince sac sizdirmazlik parçalari olmakta, itme yönü veya çekme yönünde bulunan sözü edilen operasyonel elemanlarin hareket ettirilmesi için operasyonel elemanlarin topuzlarini birlestirmek veya bunlar ile etkilesime girmek için kavrama ile birlikte ayarlanmaktadir. Ince sac sizdirmazlik parçalarinin, hareketli parçalari bulundurmadiklari için kolaylikla bakimi yapilabilmektedir. Ince sac sizdirmazlik parçalari ayni zamanda, örnegin, bitisik operasyonel elemanlarin saplari arasinda etkilesime giren bir kavrasmada oldugu gibi dar araliklar içerisine de yerlestirilebilmektedir. Bir uygulamada, operasyonel elemanlar bir sabit süre boyunca bir imleç yönünde veya buna paralel olarak yerlestirilir, burada düzenleme elemanlari ayni sabit süre boyunca araliklarla yerlestirilir. Düzenleme elemanlari böylece operasyonel elemanlar ile imleç yönü boyunca herhangi bir aralikta kavrama yapabilir. Bir uygulamada, tutma kolu ve düzenleme araci, tutma kolunun digerine ve düzenleme aracina göre imleç düzeni boyunca çesitli indeks pozisyonlarinda konumlandirilabilir; burada düzenleme elemanlari, imleç yönü boyunca her bir endek pozisyonu için operasyonel elemanlarin farkli bir miktari ile kavranmak, birlesmek veya etkilesime girmek için düzenlenmektedir. Böylece, tutma kolu ve düzenleme araci seçilen bir indeks pozisyonunda birbirlerine göre konumlandirilarak farkli sayida operasyonel elemanlar tutturulabilir, bu sayede çok sayida valflerin sadece bir kisminin kontrolüne izin verilir ve böylece aktive edilebilir alanin sadece bir bölümünde kesitler, vakuin alanini olusturmak için vakum kaynagina baglanmali veya vakuin alaninin bir parçasini olusturmamak için vakum kaynagindan ayrilmalidir. Bir uygulamada düzenleme elemanlari kavrasma ile birlikte çalisirken, kavrasma ile etkilesime girdigi zaman, imleç yönüne paralel veya iki ya da daha fazla bitisik operasyonel elemanin kapali bir grubu ile birlesmekte veya etkilesime girmekte, kavrasma için düzenlenen iki veya daha fazla operasyonel eleman ile birlesmektedir. Böylece iki veya daha fazla bitisik kesitin kapali bir grubu hem vakum kaynagina baglanabilmekte hem de vakum kaynagindan ayrilabilmektedir. Bir uygulamada tutma kolu düzenegi ayrica, tercihen tutma koluna bitisik olan bir robot formunda tutma koluiiu lastik bilesenine göre konumlandirmak için takilan bir çevirteci içerir. Çevirteçler, tutma kolunun nispi pozisyonunu lastik bileseni ve/Veya düzenleme aracina göre kontrol edebilir. Bir uygulamada, tutma kolu, tutma elemanina monte edilen ve valflari akiskan temasi içinde vakum kanallariyla tutan bir valf blogu içermekte, burada tutma kolu düzenegi, alternatif bir düzenegin tutturulmasi ve birlestirilmesi için en az bir alternatif tutma elemanini bulundurmakta, farkli bir ebat ve/veya sekilde vakum yoluyla, burada valf blogu tutma elemanindan ayrilabilmekte ve en az bir alternatif tutma elemanina monte edilebilmektedir. Böylelikle, tutucunun kendisi daha az karmasik olacak, daha az bakim gerektirecek ve/Veya daha düsük maliyetli olacak sekilde tasarlanabilecektir. Karmasik, yüksek bakim maliyeti gerektiren ve/veya pahali olan tutma elemanlarinin bir bir bölümünde herhangi bir yere tutturulabilir. Bir uygulamada, tutma kolu, valf blogu üzerine sabit bir sekilde tutturulmus bir kaplin elemani ile donatilmistir; burada çevirteç, tutma kolunu kaplin elemanina tutturmak üzere düzenlenmistir. Tasimalarin karmasik, yüksek bakim gerektiren ve/veya pahali parçalar, tutma cihazinda bir baska parça ile birlikte kullanilmak üzere çevirteçler üzerinde tutulabilir. Bir uygulamada, düzenleme araci sabit olarak düzenlenmistir ve burada çevirteçler tutma kolunu sabit düzenleme aracinin yakinina tasimak için düzenlenir, böylece düzenleme araci tutma kolu ile ilgili düzenleine pozisyonu içerisinde olur, burada çevirteç ayrica sabit düzenleme aracina göre tutma kolunu hareket ettirmek üzere düzenlenir, böylece sirali valfleri açik pozisyonlarina ve kapali alanlari kontrol etmek için operasyonel elemanlar ile fonksiyonellik saglanir. Düzenleme aracinin kararliligi düzenlenerek, düzenleine aracinin karmasikligi daha da azaltilabilir. Çevirteçler simkat metalini, tutma kolunu düzenleme pozisyonu içine ve disina hareket ettirebilir. Bir uygulamada, tutma kolu düzenegi ayrica, bir ayrisma pozisyonu ile operasyonel elemanlarin itme yönü ve çekme yönünde operasyonel elemanlar arasinda hareketine izin vermek veya engellemek için bloklama pozisyonu arasindaki operasyonel elemanlara göre hareket edebilen bir tutucu takim içerir. Tutucu takim, düzenlemenin yapilmasindan önce ve sonra operasyonel elemanlari, itme yerinde ve çekme düzeneginde harekete karsi emniyetli bir sekilde saglanir, bu nedenle, lastik düzeneginin tutulmasi sirasinda düzenlemenin yanlislikla degismemesini saglar. Bir uygulamada, operasyonel elemanlar itme konumunda ve asagi itme pozisyonu ile yukari çekiline pozisyonu arasinda, sirali olarak, bir ara bosluk ile aralikli olarak yerlestirilmis, yukari çekme pozisyonu arasinda hareket edebilmekte; bloklama pozisyonu, sirali asagi itili durumdadir ve sirali arasindaki ara bosluga uzanir, pozisyonlari, asagi itilen operasyonel elemanlarin herhangi birinin çekme yönünde tutma pozisyonuna ve yukari çekili pozisyonda olan operasyonel elemanlari herhangi birinin itme pozisyonunda tutma pozisyonuna çeker. Böylece tutucu takimin, asagi itilen pozisyonda veya yukari çekilen pozisyonda bulunup bulunmadiklarina bakilmaksizin operasyonel elemanlar eszamanli olarak bloke edebilir. Bir uygulamada düzenleme aracina, tutma aracinin tutma pozisyonuna göre düzenleme pozisyonunda oldugu zaman, montaj takimini bloke pozisyonundan ayrisma pozisyonu içerisine yerlestirmek üzere düzenlenmis bir yer degistirme elemani saglanmaktadir. Yer degistirme elemani otomatik olarak tutucu takimi ayrisma pozisyonuna tasiyabilir, böylece düzenleme pozisyonu içerisinde operasyonel elemanlar itme yerinde ve çekme yönünde otomatik olarak serbestçe hareket eder. Bir uygulamada, tutucu takim bir dayanak elemani ile donatilmistir, burada yer degistirme elemani tutucu takimi dayanak elemanina dayanacak sekilde düzenlenir. Dayanak elemani, düzenleme aracina bitisik sekilde düzenlenmekte, düzenleme aracinin, operasyonel elemanlar ve/veya tutucu takiminin çalismasini engellemeyecek bir konumda dayanacak sekilde düzenlenebilmektedir. Bir uygulamada, tutma kolu, tutma takimini bloke etme pozisyonuna bastirmak için bir bastirma elemani ile donatilmistir ve burada yerlestirme elemani, tutma takimini bastirma pozisyonuna ayrisma pozisyonu içine yerlestirmek üzere düzenlenmistir. Böylece, tutucu takim ile düzenleme pozisyonu içindeki düzenleme araci arasindaki bitis yeri sona erdiginde tutucu takim otomatik olarak engelleme pozisyonuna döner. Bir uygulamada, tutucu takim tutma kolu üzerinde saglanmistir ve ayrisma pozisyonu ile bloke pozisyonu arasindaki operasyonel elemanlara göre hareketlidir. Böylece tutucu takim, düzenlemenin lastik tutma sirasinda sabit kalmasini saglamak için tutma kolu ile birlikte hareket ettirilebilir. Bir uygulamada, tutma kolu düzenegi ayrica, tutma takiminin ayrisma pozisyonundan blokaj pozisyonuna geri döninesini saptamak için bir yakinlik sensörü içerir. Eger tutucu takim bloke pozisyonuna geri dönmezse, bu operasyonel elemanlardan birinin tamamen yukari çekili pozisyonuna veya asagi itilen pozisyona tam olarak hareket ettirilmediginin bir göstergesi olabilir. Bu yanlis yerlestirilen isletiin elemanini tutma operasyonu öncesinde düzeltmek için uygun önlemler alinabilir. Bir uygulamada, kesitlerden birine, bahsedilen kesitteki basinci tespit etmek için bir basinç sensörü takilir. Sözü edilen kesitteki basinç, bir lastik parçasi bulundugunda kismi bir vakuma düsecektir. Bu basinç düsüsü basinç sensörü tarafindan tespit edilebilir ve tutucu yüzeyinde bir lastik bileseninin varliginin bir göstergesi olarak kullanilabilir. Bir uygulamada kesitler, tutucu yüzeyinin aktiflestirilebilir bir alanini olusturur, burada vakum alani, vakum alaninin tüm aktitlestirilebilir alan boyunca uzandigi tam bir moda ve etkinlestirilebilir alan vakum alaninin sadece bir kismi boyunca uzandigi kismi bir moda ayarlanabilir. Vakum alaninin, aktif hale getirilebilecek alanin sadece bir kismina ayarlanmasi, tutulacak lastik bileseninin yüzey alanina göre, tutma sirasinda lastik malzemenin kaplanmadigi kesitlerdeki hava sizintisini önleyebilir. Bir uygulamada, her bir kesit, vakum alaninin bir tek bitisik kesitler zincirinden olusmasini saglamak için dogrudan bitisiktir. Lastik bileseni böylece, yüzeyine güvenli, uygun ve/veya düzgün bir sekilde tutulabilir. Bir uygulamada, vakum alani tutulacak lastik bilesenin yüzey alani ile eslesecek veya büyük ölçüde eslesecek sekilde ayarlanabilir. Lastik bilesen bu sayede optimum bir sekilde tutucu yüzey tarafindan birlestirilebilir ve tutulabilir. Bir uygulamada, lastik bileseni, iki paralel yüzlü çiftler ile paralel bir kenar veya eskenar dörtgen kenar çizgisine sahiptir; lastik tabaninin paralel kenarlari, tasiyici yüzeyinin paralel kenarlarinin çiftleyicilerinden birine paralel veya büyük ölçüde paralel uzanmaktadir. Böylelikle, tutucu yüzey belirli bir paralel kenar veya eskenar dörtgen seklinde bir lastik bileseninin tutulmasi için optimize edilebilir. Kontur sabitlense de, vakum alani yine de sözü edilen kontur içinde ayarlanabilir ve tekrar tutma kolunun esnekligini arttirir. Bir uygulamada, kesitler, tutucu yüzeyinin paralel kenarlarinin çiftleyicilerinden birine paralel bir birinci yönde uzanir. Böylece kesitler, tutucu yüzey üzerinde birinci yönde lastik yüzeyinde güvenli, uygun ve/veya düzgün bir sekilde tutabilir. Bir uygulamada, kesitler birbirine bitisiktir ve montaj yüzeyinin paralel kenarlarinin çiftlerinin digerine paralel olan ikinci bir yönde yer alir. Böylece vakum alani, aktiIlestirilen bitisik kesitler sayisini, ikinci yönde lastik bileseninin boyutuna göre ikinci yönde degistirerek ayarlanabilir. Bir uygulamada kesitler, tutucu yüzeyinin tamamini veya büyük ölçüde tamamini birinci yönde kaplar. Bir uygulamada kesitler, tutucu yüzeyinin tamamini veya büyük ölçüde tamamini ikinci yönde kaplar. Böylece kesitler, lastik yüzeyine, tutucu yüzeyine bütün tutucu yüzey boyunca birinci yönde güvenli, uygun ve/veya düzgün bir sekilde tutunabilir. Ikinci bir kullanim alanina göre, bulus, yukarida belirtilen tutma kolu ile birlikte bir lastik bileseninin, özellikle de bir ahsap kat metali veya bir tampon katmani kat metalinin olusturulmasi için vakum alanini seçerek çalistirarak valflerin çogunu açik pozisyona ve kapali alana yönlendirerek bir lastik bilesiminin tutulmasina iliskin bir yöntem saglar. Böylece, tutma kolunun vakum alani, tutma yüzeyinin sinirlari içinde, lastik bileseninin seklini ve/veya büyüklügünü, tutma sapini baska bir tutma sapi ile degistirmek zorunda kalmadan eslestirmek veya büyük ölçüde eslestirmek için ayarlanabilir. Bu, tutma kolunun esnekligini büyük ölçüde artirabilir. Bir uygulamada kesitler, tutucu yüzeyinin aktiflestirilebilir bir alanini olusturur; buradaki yöntem, vakuin alanini, vakum alaninin tüm aktiflestirilebilir alan boyunca uzandigi tam bir moda ve sadece vakum alaninin sadece bulundugu kismi bir moda ayarlama asamasini içerir ve aktiflestirilebilir alanin sadece bir kismi boyunca uzanir. Vakum alaninin, aktif hale getirilebilecek alanin sadece bir kismina ayarlanmasi, tutulacak lastik bileseninin yüzey alanina göre, tutma sirasinda lastik malzemenin kaplanmadigi kesitlerdeki hava sizintisini önleyebilir. Bir uygulamada vakum alani, tek bir bitisik kesitler zinciri tarafindan olusturulur. Lastik bileseni böylece, yüzeyine güvenli, uygun ve/veya düzgün bir sekilde tutulabilir. Bir uygulamada, vakum alani tutulacak lastik bilesenin yüzey alani ile eslesecek veya büyük ölçüde eslesecek sekilde ayarlanmaktadir. Lastik bilesen bu sayede optimum bir sekilde tutucu yüzey tarafindan tutulabilir ve birlesebilir. Bir uygulamada, vakum alanini belirli bir düzenlemeye ayarlama asamasi, valflerin tümünü ayni zamanda açik pozisyona veya kapali konuma çalistirma ve ardindan ayni anda açik pozisyona veya kapali pozisyona getirme için vakum alaninin özel düzenlemelerine uygun olarak valf bir seçimini yapma düzenleme adimlarini içerir. Bu durumda, tüm valf pozisyonlari operatör tarafindan sifirlanir ve/veya bilinen isleme tabi tutulur ve düzenleme araci sadece bir valf grubunu baska bir pozisyona ayarlamak için kullanilabilir. Bir uygulamada, kesitlerden en az biri için olan valf, söz konusu bir bölümdeki basinci Ölçerek SÖZ konusu bir bölümdeki bir lastik bileseninin varligini veya kismen varligini tespit etmek için açik tutulur. Sözü edilen kesitteki basinç, bir lastik parçasi bulundugunda kismi bir vakuma düsecektir. Sözü geçen basinç düsüsü, tutma kolu yüzeyindeki lastik bileseninin varliginin bir göstergesi olarak tespit edilebilir. Bir uygulamada, tutma kolu, tutma elemanina monte edilen ve valileri akiskan temasi içinde vakum kanallariyla tutan bir valf blogunu içerir, burada tutma kolu düzenegi, alternatif bir düzenegin tutturulinasi ve birlestirilmesi için farkli büyüklükte ve/veya bir sekilde emme yoluyla, burada yöntemin valf blogunu tutma elemanindan ayirma ve valf blogunu en az bir alternatif tutma elemanina monte etme basamagini içerdigi sekilde en az bir alternatif tutma elemanini içerir. Böylelikle, tutucunun kendisi daha az karmasik olacak, daha az bakim gerektirecek ve/veya daha düsük maliyetli olacak sekilde tasarlanabilir. Kompleks, yüksek bakim gerektiren ve/veya pahali olan kismi tutma bölümündeki herhangi bir yere tutturulabilir. Tarifnamede açiklanan ve gösterilen çesitli kullanim alanlari ve özellikler, mümkün olan her yerde, ayri ayri uygulanabilir. SEKILLERIN KISA TANIMI Bulus, ekte yer alan sematik çizimlerde gösterilen örnek niteligindeki bir uygulama temel alinarak açiklanacaktir: Sekil 1, sözü edilen tutma kolunun düzenlenmesi için bir düzenleme araci ve bir tutma kolunu bulunduran, bulusa göre bir tutma kolu düzeneginin izometrik bir görünümünü göstermektedir; Sekil 2, sekil 1`in düzenleme aracini ve tutma kolunun izometrik bir görünümünü göstermektedir; Sekil 3, sekil 2"ye göre tutma kolu ve düzenleme aracinin bir üst görünümünü göstermektedir; Sekil 4A ve 4B, sekil 2°ye göre tutma kolunun bir alt görünümünü göstermektedir; Sekil 5, sekil Ziye göre tutma kolunun bir ön görünümünü göstermektedir; Sekil 6, sekil lie göre düzenleme aracinin bir izometrik görünümünü göstermektedir; Sekil 7A ve 7B, tekli bir düzenlemede düzenleme araci ile birlikte etkilesime giren tutma klunun asamalarinin izometrik bir görünümü olmakta; ve Sekil 8A ve 8B, iki farkli düzenlemede düzenleme araci ile birlikte etkilesime giren tutma kolunun en üst görünümlerini göstermektedir. BULUSUN DETTAYLI TANIMI Sekil 1, bulusa uygun bir tutma kolu düzenegini 1, bir lastik bileseninin 9 tutulmasi için, Özellikle bir tampon katmani kat metali veya bir lastigin bir kat kat metali olusturmak için bir tel takviyeli lastik bilesenini 9 göstermektedir. Bu lastik bilesenleri 9, tel takviyeli lastikten kesintisiz bir serit kesme açisi veya tampon katmani açisi altinda kesilerek, lastik malzemenin 90 karakteristigini, dogrudan bitisik taraflar arasinda A egik açili paralel tarailarin bir ilk çift 92 ve bir ikinci çift 93 tarafindan olusturulmus bir kontur ile paralel kenarli veya eskenar dörtgen yüzey alanina 91 sahip olacak sekilde kesilir. Sekil 1'de gösterildigi gibi, tutma kolu düzenegi l, lastik elemanin 9 emme, basinç altinda tutulmasi veya kismi bir vakum ile bir manifold blogu veya vakum blogu 4 vasitasiyla vakum ve bir kaplin elemanini 5 kapsar. Tutma kolu düzenegi l, tutma kolunun 2 lastik bileseninin 9 tutulmasi ve/veya tutma kolunun l lastik bileseninin 2 lastik yapim makinesinin istasyonlari arasinda (gösterilmemistir) tasinmasi için bahsedilen lastik bilesen 9'un bahsedilen istasyonlar arasinda aktarilmasi amaci ile lastik bilesen 9'un tasinmasi için tutma kolunun 2 konumlandirilmasini kontrol etmek üzere, kaplin elemanindan 5 tutma koluna 2 baglanacak sekilde düzenlenmis bir çevirteç 6 ile donatilmistir. Tutma kolu düzenegi 1 istege bagli olarak, farkli boyutlarda ve/veya sekillerde (gösterilmemistir) alternatif lastiklerin tutulmasi için çok sayida alternatif tutma cihazini 103, 203, 303, 403 tutacak sekilde bir depolama rafi veya hazne 7 içerir. Son olarak, tutma kolu düzenegi 1, tutma kolunun 2 yapilandirilmasi için bir düzenleme araci 8 içerir. Bulusa göre tutma kolu düzenegi l, bundan sonra daha ayrintili olarak tarif edilecektir. Paralel kenarlarin ikinci çifti 33, paralel kenarlarin sözü edilen ilk çiftine 32 paralel gelen ikinci bir yönü C tanimlar. Paralel kenarlarin çiftlerinin 32, 33 bitisik kenarlari, lastik bileseninin 9 paralel kenarlarinin çiftleri 92, 93 arasindaki oblik açilara A esit veya büyük oranda esit olmakta, oblik açi A altina yerlestirilmektedir. Tutucu yüzey 31 lastik bileseninin 9 gövdesine 90 dogru gelecek sekilde kullanilmakta ve lastik bileseninin 9 paralel kenarlarinin çiftlerinin 92, 93 sirali birine paralel olmakta veya hizalanan paralel kenarlarin çiftlerinin 32, 33 her biri ile hizalanmaktadir. Tam olarak hizalandiklari zaman tutma elemani 3, lastik bileseni 9 ile temas etmekte ve tutucu yüzey 31, emis, vakum veya kismi vakum ile lastik bileseninin 9 yüzey alanini 91 tutacak veya buraya birlesecek sekilde düzenlenmektedir. Kismi boslugu elde etmek için, tutucu yüzey 31, ilk yönde B, paralel yüzlerin ilk çiftine 32 paralel uzanan, kesitlerin bir arada 34'e bölünmüstür. Kesitler 34, paralel taraflarin ikinci çiftine 33 paralel olarak ikinci yönde C bitisiktir. Kesitler 34, lastik bilesenin 9 yüzey alaninin 91 karsilik gelen bir kisminin tutulmasi ve tutulmasi için ayri ayri çalistirilabilir. Kesitler 34, yüzey yüzeyinin 31 tamamini veya büyük ölçüde tamamini kaplayan, kaplama yüzeyinin 31 çalistirilabilir bir alanini 35 olusturur. Ayni anda etkinlestirilen kesitler 34'ün kombinasyonu, aktif bir alan veya tutucu yüzey 31'in bir vakum alanini 36 olusturur. Sekil 4B'de gösterildigi gibi, tam modda, tüm kesitler 34, bütün aktiflestirilebilir alan 35 ile vakum alani 36 boyunca uzanacak sekilde eszamanli olarak aktive edilir. Sekil 4A'da gösterildigi gibi kismi bir modda, sadece bir kesitler 34 grubu aktive edilir ve böylece vakum alani 36, aktiIlestirilebilir alanin sadece bir kismi boyunca uzanir. Kesitlerden 34 biri, bir vakum alaninin 35 bir zincirinden veya bitisik kesitlerin 34 tek bir zincirinden ve/Veya aktiflestirilebilir alan 35 içinde kapali veya tek bir alandan olusmasina izin verecek sekilde düzenlenir. Sekil 4A, 4B ve 5'te gösterildigi gibi, her bir bölüm 34 için, tutma elemani 3, çok sayida vakum delikleri 38 vasitasiyla sirali bölüm 34 içine ayri ayri toplanan bir vakum kanali 37 ile donatilmistir. Bu örnekte, vakum kanali 37 Tutma elemaniin 3 gövdesi 30 içine entegre edilmistir. Vakum delikleri 38, sirali kesitin 34 uzunlugu boyunca birinci B yönünde esit olarak dagitilmaktadir. Sekil 5'de gösterildigi gibi, vakum blogu 4, tutucu yüzeyin 31 karsisindaki bölümde tutma elemanina 3 ayrilabilir veya çikarilabilir sekilde monte edilir. Vakum blogu 4, bir yuva 40 ile saglanmakta ve söz konusu yuvada 40 çok sayida valf 41 bulunmaktadir. Vakum blogu 4, lastik bilesen 9'un tutucu yüzey 31'e tutturulmasi ve serbest birakilmasi ile esnek bir hortum veya boru 42 vasitasiyla bir vakum kaynagina (gösterilmemistir) islevsel olarak baglanir. Vakum blogu 4, tutma elemanina 3 monte edildiginde, her bir valf 41, üste hizalanir ve sizdirrnaz bir sekilde ve/veya akiskan temasi ile vakum kanalinin 37 sirali birine baglanir. Valfler 41, sirali vakum kanallari 37 ile vakum kaynagi arasina yerlestirilmistir. Böylece, valflerin 41 seçici bir sekilde çalistirilmasiyla, vakum kanali 37 vakum kaynagina tek tek baglanabilir ve bu aygittan ayrilabilir ve vakum kanallarinin 37 her biri ile ilgili kesitler 34 ile ayri ayri ve/veya seçici olarak etkinlestirilebilir. Sekil 2'de en iyi sekilde görüldügü üzere, bir valf 41 için tutma kolu (2, sekil 5'de gösterildigi gibi), sirali vali` 41 operasyonel olarak bagli olan ve bir yukari çekilebilen pozisyon F arasinda hareket edebilen bir operasyonel eleman 43 ile donatilmistir ve sirali valf 42'yi bir açik pozisyon ile kapali bir pozisyon arasinda, sirali olarak degistirmek veya çalistirmak için G asagi itilmis bir pozisyonda durmaktadir. Valfler 41 ve ilgili operasyonel elemanlar 43, bir imleç yerinde I ile sabit bir süre içinde birbirleriyle veya ona paralel olarak yerlestirilmistir. Sekil 2'de, operasyonel eleinanlar 43 alternatif olarak G asagi itilmis pozisyonda bir birinci siraya ve yukari çekili pozisyon F'de ikinci bir siraya yerlestirilir. Tipik olarak, tutma kolunun 2 düzenlenmesi öncesinde veya düzenleme sirasinda, tüm operasyonel elemanlar 43 ya yukari çekili pozisyon F'ye veya asagi itilmis G konumuna hareket ettirilir, daha sonra operasyonel elemanlar 43 seçici olarak yukari çekili pozisyon F'ye veya itilen asagi G pozisyonuna seçici bir sekilde yerlestirilir. Bu örnek niteligindeki uygulamada operasyonel eleman 43, sirali valfi 41 (Sekil 5"te gösterildigi gibi) sirasi ile açik pozisyon ve kapali pozisyona dogru hareket ettirmek için itme yönünün P zitti bir bir çekme yönü Q ve bir itme yönünde P hareket edebilmektedir. Itme yönü P ve çekme yönü Q, operasyonel elemanlarin 43 tutma elemanindan 3 uzakta bulunan çekme yönündeki Q açik pozisyon E,ye dogru çekilen ve tutma elemanina 3 dogru itme yönü P ile kapali pozisyona F dogru ittirildigi tutma elemaninin 3 gövdesine 30 ortogonal veya dikey olmaktadir. Operasyonel eleman 43, çekme yönünde Q duran çubuga 44 sabit bir sekilde tutturulan bir topuz 45 ve itme yönünde P bulunan valfe 41 operasyonel olarak bagli bulunan bir çubugu 44 ihtiva etmektedir. Çubuk 44, vakum blogunun 4 haznesi 40 içinde kayabilir bir sekilde durrnaktadir. Topuzlar 45 burada daha sonra tanimlanacagi üzere düzenleme elemani 8 tarafindan kolaylikla birlestirilebilecegi bir sekle sahiptir. Sekil 2, 3 ve 5"te gösterildigi üzere tutma kolu 2, itme yönü P ve çekme yönünde Q bulunan operasyonel elemanlarin hareketine sirasi ile olanak taniyan veya bloke etmek için Sekil 7B°de gösterildigi üzere bir ayrisma pozisyonu R ve sekil 7A"da gösterildigi üzere bir bloklama pozisyonu X arasinda yer alan operasyonel elemanlar ile baglantili olarak hareket edebilen bir tutucu takim 46 ile saglanmaktadir. Sekil Site en iyi görülebilecegi üzere,operasyonel elemanlar 43 asagi ittirilmis pozisyonda G durmakta ve yukari çekili pozisyon F bir orta bosluk H boyunca hareket edebilmekte veya buradan araliklarla ayrilmaktadir. Bloklama pozisyonunda X bulunan tutucu takim 46, operasyonel elemanlarin 43 herhangi birinin çekme yönündeki P tutma hareketine dogru sirali asagi itili pozisyonlar G ve sirali yukari çekili pozisyonlar olan F arasinda yer alan bir bosluga dogru genislemekte, bu operasyonel elemanlar asagi ittirilmis pozisyon G ve yukari çekili pozisyonda F operasyonel elemanlarin 43 herhanggi birinin itme yönündeki P tutma hareketine göre düzenlenmektedir. Özellikle tutucu takim 46, bir taban 47 ile saglanmakta ve operasyonel elemanlar 43 arasindaki kavrasma ve tabandan 47 uzayan birçok bloklama elemani 48 ile saglanmaktadir. Taban 47, tabana 47 en yakin olan serideki operasyonel elemanlarin 43 topuzlarinin 45 altina veya üstüne hareket edecek sekilde düzenlenmekte ve taban 47 ile baglantili olan bloklama elemanlarinin 48 merkezden uzak uçlari, tabandan 47 daha ileriye giden seride operasyonel elemanlarin 43 topuzlarinin 45 üzerine veya altina dogru hareket edecek sekilde düzenlenmektedir. Bu örnek biteligindeki uygulamada tutucu takim 46, örnegin vakum blogu 4 içine monte edilmis olan civatalar ile baglantili olarak kayabilen tabanda 47 bulunan oluklarin kullanilmasinda oldugu gibi vakum blogu üzerinde kayabilen bir sekilde bulunabilmektedir. Tutucu takim 46 ayrica örnegin düzenleme araci 8 gibi harici bir araç ile bitisme yeri vasitasiyla the bloklama pozisyonu X ve ayrisma pozisyonu R arasindaki tutucu takimi 46 hareket ettirmek veya bunun yerini degistirmek için bir ayraçformunda olabilen bir dayanak elemani 49 ile de saglanmaktadir. Tutucu takim 46, örnegin bir yay (gösterilmemistir) gibi bir veya daha fazla egim elemani tarafindan bloklama pozisyonuna X dogru hareket ettirilecek sekilde egimlendirilmektedir. Sekil 2'de gösterildigi gibi, tutma kolu 2 istege bagli olarak tutma takimi 46'nin dogru X pozisyonlama pozisyonuna geri döndügünü tespit etmek için bir yakinlik sensörü 500 ile donatilmistir. Tutucu takimi 46, X pozisyonlama pozisyonuna geri dönmezse, operasyonel elemanlar 43'ten birinin tam yukari hareket ettirileme pozisyonu F'ye veya asagi itilmis pozisyona tam olarak hareket etmedigini ve tutucu takimin 46 hareketini geçme yönünde E engelledigini gösterir. Sekil 1 ve 2°de gösterildigi üzere çevirteç 6, vakum blogu 4, vasitasiyla veya bununla birlikte tutma elemanina 3 örnegin çikarilabilir veya geri alinabilir bir sekilde monte edilen tutma elemanina birlesecek sekilde düzenlenmektedir. Tercihli olarak kaplin elemani 5, sekil 2,de gösterildigi üzere tutma örnegin, baglanti levhasi 50 araciligi ile valf bloguna 4 sabitleiiecek sekilde takilabilmektedir. Bu durum, çevirteçin 6 kullanilmasi ile alternatif tutma elemanlarinin 103, 203, 403 biri üzerinde yer alan sözü edilen valf blogu 4 ve kaplin elemaninin 5 yerlestirilmesi ve çevirteçin 6 kullanimi ile valf blogu 4 ve kaplin elemaninin 5 kolay bir sekilde geri alinmasini saglamaktadir. Sekil 1'de gösterildigi gibi, çevirteç 6, tutma kolu 2'yi kaplin elemaninda 5 tutturmak ve tutma elemanini 3, düzenleme aracinin 8 içindeki veya yakininda bir düzenleme pozisyonu arasinda tasimak için 103, 203, 303, 403 ve bir veya daha fazla istasyon ve/veya bir lastik yapim makinesinin (gösterilmemistir) bir yapim tamburunu söz konusu lastik yapim makinesine lastik bileseninin 9 alinmasi, aktarilmasi ve yerlestirilmesi için düzenlenir. Tercihen, çevirteç 6 tutma elemaninin 3 pozisyonunu üç boyutlu ve/veya üç Kartezyen eksene göre degistirmek için düzenlenir. En çok tercihen, çevirteçler 6 bir robottur, örn., alti serbestlik derecesine sahip bir robot (6DOF). Hazne 7, çevirteçten 6 alinan tutma elemanlarini 3, 103, 203, 403 geçici olarak tutmak için birkaç baglanti 71 ile bir üçgen çekme demirini 70 ihtiva etmektedir. Alternatif tutma elemanlari 103, 203, 303, 403 belirli bir egim ile üçgen çekme demiri 70 tarafindan tutulinakta ve bu durumda çevirteç 6 sekil 2,de gösterildigi üzere bitisik kenarlarin boyut ve/veya açisinda A oldugu gibi tutma elemanindan 3 ayrilmaktadir. Alternatif tutma elemanlari 103, 203, 303, 403, bitisik kenarlar arasinda bulunan boyut ve/veya açisinda A oldugu gibi sekil 2"de gösterildigi üzere tutma elemanindan 3 ayrilmaktadir. Vakum kanallarinin sayisi ve bunlarin karsilikli aralikli biçimde alternatif tutma elemanlari 103, 203, 303, 403 üzerinde duran yapilari tutma elemanina 3 özdesik olmakta ve böylece ayni vakum blogunun 4 evrensel olarak alternatif tutma elemanlarina 103, 203, 303, 403 takilabilmesini ve alternatif tutma elemanlari 103, 203, 303, 403 üzerinde bulunan sirali vakum kanallari ile sizdirrnaz ve/veya akiskan temasi ile valfler 41 ile evrensel olarak birlesmesi saglanmaktadir (Sekil 5'te gösterildigi üzere). Alternatif tutma elemanlarinin 103, 203, 303, 403 biri için bir tutma elemaninin 3 degistirilmesi durumunda kaplin elemani 5 ve valf blogu 4, tutma elemani 3 ayrilinakta ve çevirteç 6 üzerinde tutulmaktadir. Sadece tutma elemani 3 serbest birakilmakta ve üçgen çekme demiri 70 üzerinde bulunan montaj 71 üzerindeki çevirteç 6 ile yer degistirmektedir. Kaplin elemani 5 ve valf blogu 4 operasyona hazir olduktan sonra alternatif tutma elemanlarinin 103, 203, 303, 403 birine müteakiben tekrar takilabilmektedir. Tutma elemani 3 ve alternatif tutma araci 103, 203, 303, 403 istege bagli olarak bulunan ayarlanabilir etiketler, örnegin; RFID etiketleri, valf blogu 4 ve/veya çevirteçler 6 iken, söz konusu etiketleri tespit etmek için bir tespit araci bulunur. Böylece, tutma odasinda 3, 103, 203, 303, 403 taninabilir ve islem, seçilen tutma elemani 3, 103, 203, 303, 403'ün boyutlarini ve/veya açilarini hesaba katacak sekilde ayarlanabilir. Sekil 6ida gösterildigi üzere düzenleme araci 8, sözü edilen tabandan 80 düzenleme aracinin 8 yaninda veya tutma kolu 2 düzenleme pozisyonunda durdugu zaman operasyonel elemanlara 43 dogru birlesme yönünde E uzayan bir taban 80 ve düzenleme elemanlarinin birçogunu 81 ihtiva etmektedir. Düzenleme elemanlari 81, sirali valIleri 41 (Sekil 53te gösterildigi üzere), bunlarin açik pozisyonlari ve bunlarin kapali pozisyonlarina getirecek sekilde kontrol etmek için operasyonel elemanlar 43 ile etkilesime girecek sekilde düzenlenmektedir. Özellikle de düzenleme elemanlari 81 sirasi ile sirali valflerin açik pozisyonlari ve bunlarin kapali pozisyonlarina göre kontrol etmek için asagi ittirilmis pozisyon G ve yukari çekili pozisyon F arasinda operasyonel elemanlari 43 sirasi ile itme yönü P ve çekme yönünde Q itecek ve çekecek sekilde düzenlenmistir. Bu örnek niteligindeki uygulamada düzenleme elemanlari 81, itme yönü P veya çekme yönünde Q bulunan sözü edilen operasyonel elemanlari 43 hareket ettirmek için operasyonel elemanlarin 43 topuzlarini 45 birlestirmek veya bunlar ile etkilesime girmek ve bunlari kavramak üzere düzenlenen ince sac sizdirmazlik parçalari 82 olmaktadir. Ince sac sizdirmazlik parçalari 82, operasyonel elemanlar 43 imleç yönünde l bulunduklari için ayni sabit süre boyunca aralikli sekilde yerlestirilmektedir. Düzenleme araci 8, tabandan 80 yukariya dogru kalkan bir yer degistirme elemani 83 ile donatilmaktadir. Yer degistirme elemani 83, düzenleme aracinin 8 Sekil 7B°de gösterildigi üzere tutma kolu 2 ile iliskili olarak düzenleme pozisyonunda bulundugu zaman, bir yer degistirme yönü olan D7de duran tutucu takimi 46 bloklama konumundan X ayrisma pozisyonuna R getirecek birlesme yönündeki tutucu takimin 46 dayanak elemanina 49 bitistirilecek sekilde düzenlenmektedir. Tutma kolunun 2 belirli bir lastik bileseninin 9 tutulmasi ve birlestirilmesi için yapilandirilmasi asamalari, bundan sonra sekiller 7A ve 7B ve sekiller 8A ve 8B'ye referansla daha detayli olarak tarif edilmektedir. Düzenleme asamalari sirasinda, sekiller 7A ve 7B'de gösterildigi gibi, düzenleme araci 8, düzenleme pozisyonunda sabit tutulurken, tutma elemani 3 de dahil olmak üzere tutma kolu 2, içine çevirteç 6 ile düzenleme araci 8 yakininda hareket ettirilir ve/veya konumlandirilir. Alternatif olarak, düzenleme araci 8, tutma koluna 2 dogru hareket ettirilebilir; bu durumda tutma kolu 2, düzenleme sirasinda düzenleme pozisyonunda sabit tutulur. Bahsedilen düzenleme pozisyonu içerisinde, sekil 7A'da gösterildigi gibi, düzenleme aracinin 8 ince sac sizdirrnazlik bölmesinin 82, baglanti kolu 2 ile ilgili olarak, operasyonel elemanlar 43 arasindaki kavrama için, E birlesme yönünde hizalanmistir ve çevirteç 6 böylece yer degistirme elemaninin 83 bitisik yerine dogru dayanak elemani 49 ile N yönünde hareket ettirir ve ilk bitis noktasi yerine çevirteçler 6, tutma kolunu 2 daha sonra N yönüne dogru hareket ettirir; dayanak elemani 49 üzerinden bloke pozisyonundan X ayristirma pozisyonu R'ye, sekil 7B'de gösterildigi gibi, tutucu takim 46 ile yönlendirir. Artik operasyonel elemanlarin 43 topuzlari 45 tutucu takim 46 tarafindan engellenmemekte ve operasyonel elemanlar 43, itme yerinde P ve çekme yönündeki Q düzenleme araci 8 tarafindan serbestçe hareket ettirilebilmektedir. Düzenlemenin ilk basamagindan önce veya sonrasinda, tüm operasyonel elemanlar 43 ayni pozisyona, yukari çekili pozisyon F veya asagi itilmis pozisyon G'ye hareket ettirilir. Bu hazirlik asamasi esasen asil düzenlemenin adimlariyla aynidir. Bu nedenle, asagidaki düzenleme adimlarinin açiklamasina atifta bulunulur. Tutma kolunun 2 geçme yönünde E hareketiyle, düzenleme elemanlari 81, operasyonel elemanlarin 43 yukari çekili pozisyonunda F olan veya operasyonel elemanlarin topuzlari 45 altinda bulunan bir pozisyona getirilir. Topuzlarin 45 altina dogru uzanirken 43, ince sac sizdirrnazlik parçalari 82, operasyonel elemanlarin 43 gövdeleri 44 ile birlikte ve/veya ileriye dogru kavraina yapacak sekilde düzenlenmistir. Saplarin (44) ince sacin sizdirmazlik parçalari 82 arasina yerlestirilmesine izin vermekle birlikte, topuzun 45 çekme Q'sine dayanmasi için yeterince birbirine yakin olmasina ragmen, ince sac sizdirrnazlik parçalari 82, birinci siradan ikinci sirada Operasyonel elemanlarin 43 gövdelerine 43 kadar geçme yönünde uzanir. Düzenleme elemanlari 81 ile operasyonel elemanlar 43 etkilesime girme pozisyonunda iken, çevirteç 6, tutma kolunu 2 itme yönünde P veya çekme yönünde Q bulunan düzenleme aracina 8 göre yönlendirir, böylece bagli operasyonel elemanlar 43, 8 nolu sabit düzenleme araci 8 ile sirasiyla çekme tarafinda Q veybir itme yönüyle P tasinir. Düzenleme araci 8 tarafindan tutulan ve hareket ettirilen operasyonel elemanlar 43 sayisi, tam modda tam olarak aktif hale getirilebilen alanin 35 sadece bir bölümünde vakum alanini 36 olusturmak için aktif hale getirilen tutma elemaninin 3 kesitlerini 34 veya kismi modda aktiflestirilebilir alanin sadece 35 bir kismini tanimlar. Düzenleme araci 8 tarafindan tutturulmus olan operasyonel elemanlarin 43 sayisi, tutma kolunun 2 imleç tasariini I boyunca paralel veya paralel olarak hareket ettirilecek olan operasyonel elemanlarin 43 sayisina göre bir endeks konumuna getirilmesiyle ayarlanabilir. Tutma kolu 2, düzenleme araci 8 ile baglantili olarak, düzenleme elemanlari 81 ve operasyonel elemanlar 43 ile ayni veya sabit süre boyunca birbirinden ayrilan çok sayida indeks pozisyonunda konumlandirilabilir, Indek yönü l boyunca, düzenleme aracinin 8 düzenleme elemanlarini 81, operasyonel elemanlarin 43 farkli miktarlari ile etkilesime girmek ya da bunlar ile kavrasmak ve etkilesime girmek için düzenlenmistir. Tutma kolunun 2 merkezi ile baglantili olarak üst üste binen endeks pozisyonunun ilerisinde daha az operasyonel eleman 43 birlesmektedir. Düzenleme elemanlari 81 ve operasyonel elemanlari 43 arasindaki aralik ayni oldugundan ötürü düzenleme elemanlari 81 her zaman kompakt, serili veya kapali bir grup dogrudan bitisik operasyonel elemanlar 43 ile birlesir, öyle ki, kompakt, serili veya kapali bir grup veya zincir direkt aktif hale getirilen bitisik kesitler 34 ile birlesir. Sekil 88 örneginde, tutma kolu 2, imleç tasarimi I boyunca düzenleme aracina 8 göre, son dört operasyonel elemanin 43 düzenleme araci 8 ile temas etmedigi ve böylece baslangiç pozisyonunda kaldigi bir indeks konumuna getirilir. Operasyonel elemanlar 43, eszamanli olarak ilgili valfleri 41 (sekil 5'de gösterildigi gibi) sirali olarak açmak ya da kapatmak için, düzenleme araci 8 tarafindan yukari çekili pozisyon F ya da asagi itilmis konum G'ye ayni anda hareket ettirilir. Sekil 8A ve 8B'de gösterildigi gibi, yer degistirme elemani 83, imleç yönünde l dayanak elemanina 49 bitisik durmakta, imleç yönü I boyunca imleç pozisyonlarinin en az yarisina dayanacak kadar uzun olmaktadir. Böylece, bir dizi operasyonel eleman 43, düzenleme aracinin 8 seçici bir sekilde birlestirilmesiyle, vakum alani 36, lastik bileseninin 9 güvenli bir sekilde tutulmasi ve tutulmasi için, lastik bileseninin 9 yüzey alani 91 ile büyük ölçüde eslesecek veya bunlara karsilik gelecek sekilde ayarlanabilir. Özellikle, vakum alaninin 36 ikinci yönde C olmasi, lastik bilesenlerinin 9 genisliginin bahsedilen yönde eslesmesi için ayarlanabilir. Daha sonra ele alinan lastik bilesenlerinin 9 uzunlugu, örnegin yapi tampon katmani alternatif olarak daha kisa ve daha uzun lastik bilesenlerinden 9 çiktiginda degisebilir. Lastik bilesenin tutulmasi ve birakilmasi, ana blogun (gösterilmemistir) vakum bloguna 4 bagli olan vakumlu üst kat metalinde 42 gerçeklestirilir. Ayrica, sirali kesitler 34'ün vakum delikleri 38 arasinda çok sayida birakma kanali veya bosaltma delikleri ile donatilmakta olup, içinden lastik bileseninin 9, vakum yüzeyinin tutucu yüzeyden 31 sökülmesi için lastik bilesenine 9 basinç uygulanabilmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, sekil 5'te gösterildigi gibi, vakum supkat metali asagi akisindaki birinci kesit 41 her zaman açik tutulur ve vakum seviyesinin akis asagi yönünde bir basinç plakasi 501 ile donatilmistir. Bir lastik bileseni 9 tam olarak devreye girdiginde, bu sensör 501, vakum kaynaginin kismi vakumunun degerine yakin olup olmadigini veya buna yakin bir kismi vakumu tespit eder. Bu nedenle eksik birlesme ve/veya bir lastik bileseninin 9 kismi varligi, sensör 501 tarafindan ölçülen kismi vakumun degeri, vakumun kismi degeriyle eslesmediginde tespit edilir. Alternatif tutma elemanlari 103, 203, 303, 403, çevirteç 6 alani içerisindeki haznede 5 kullanima hazir tutulur. Alternatif tutma elemanlari 103, 203, 303, 403 tutma elemanina 3 islevsel olarak benzer, yakin veya islevsel olarak ayni olmakta ve tutma elemani 3 sadece, dogrudan bitisik kenarlarin oblik açisi ve/veya paralel kenarlarinin çiftlerinin uzunluklari ile ayrilmaktadir. Böylece alternatif lastik bilesenleri (gösterilmemistir), alternatif tutma elemanlarinin 103, 203, 303, 403 birinin uygun biriçi veya boyutu ile güvenilir bir sekilde sarilabilen farkli kesme açilarinda ve/veya farkli uzunluklarda kesilebilmektedir. Tipik olarak, bir lastik üreticisi, lastik bilesenlerinin sadece sinirli bir alanina sahiptir böylece, alternatif tutma elemanlarinin 103, 203, 303, 403 sinirli bir miktarina ihtiyaç durmaktadir. Tercih edilen düzenlemelerin çalismasini göstermek için yukaridaki açiklamanin dahil edildigi ve bulusun kapsamini sinirlamadigi anlasilmalidir. Yukaridaki tartismadan, bu alanda uzman olan kisiler, mevcut bulusun kapsami dahilinde birçok degisiklik yapilabilecegini görecektir. Örnegin, sekil 1'de gösterildigi gibi tutma kolu düzenegi 1 gibi çoklu tutma kolu düzenekleri, lastik donaniminin 9 farkli üretim hatlarina, örnegin; tampon katmani üretimi için degisik ebat ve sekillerde katlara sahip olinaktadir. Böyle bir durumda, her iki tutma kolu düzeneginin 1 düzenleme araci 8, her birinin tutma kolunun 2 eszamanli olarak veya dönüsümlü olarak çevrilmesi için her iki çevirteçnin 6 araliginda yer alan bir düzenleme aracina (gösterilmemistir) entegre edilebilir. Özet olarak, bulus, bir tutma kolu düzenegi ve bir lastik bilesenin tutulmasi için bir yöntem ile ilgilidir, burada tutma kolu düzenegi, lastigin emme yoluyla takilmasi ve tutulmasi için bir tutucu yüzey içeren bir tutma elemani içeren bir tutma kolu ile saglanir; tutucu yüzey, her biri için tutma kolu, bir vakum kanali ve sirali kesitin vakum kanali ile bir vakum kaynagi arasina yerlestirilmis bir valf içerir ve burada valfleriii her biri tek tek açik bir pozisyona getirilebilir ve açik konuma getirilerek kullanilan yüzey, sirali valflerin açik pozisyonda oldugu kesitler tarafindan olusturulan bir vakum alanina sahiptir, burada vakum valfi çok sayida valfi açik pozisyonlara ve açik pozisyonlara seçici olarak çalistirarak ayarlanabilir. tutma kolu düzenegi ayrica bir düzenleme pozisyonunda siralamayi kontrol etmek üzere düzenlenmis bir düzenleme araci içerir. TR TR TR TR TR TR TR