TR2021020657A2 - İki̇ eksenli̇ kamera modülü ti̇treşi̇m sönümleme si̇stemi̇ - Google Patents

İki̇ eksenli̇ kamera modülü ti̇treşi̇m sönümleme si̇stemi̇ Download PDF

Info

Publication number
TR2021020657A2
TR2021020657A2 TR2021/020657A TR2021020657A TR2021020657A2 TR 2021020657 A2 TR2021020657 A2 TR 2021020657A2 TR 2021/020657 A TR2021/020657 A TR 2021/020657A TR 2021020657 A TR2021020657 A TR 2021020657A TR 2021020657 A2 TR2021020657 A2 TR 2021020657A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
vibration damping
damping system
vibration
camera
camera module
Prior art date
Application number
TR2021/020657A
Other languages
English (en)
Inventor
Güçbi̇lmez Sali̇h
Original Assignee
Asi̇sguard Savunma Sanayi̇ Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asi̇sguard Savunma Sanayi̇ Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ filed Critical Asi̇sguard Savunma Sanayi̇ Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇
Priority to TR2021/020657A priority Critical patent/TR2021020657A2/tr
Priority to PCT/TR2022/051266 priority patent/WO2023121615A2/en
Publication of TR2021020657A2 publication Critical patent/TR2021020657A2/tr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56Accessories
    • G03B17/561Support related camera accessories
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007Movement of one or more optical elements for control of motion blur

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

Buluş, kamera (4) ve bileşenlerinin monte edilerek, hareketi sönümlemesi ve şok kuvvetlerini hafifletmesi sayesinde kaydedilen videoların sarsıntısını azaltma işlevini yerine getiren, yatay ve dikey eksende bağlanabilme imkanı sağlayan iki eksenli kamera modülü titreşim sönümleme sistemi (A) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME IKI EKSENLI KAMERA MODÜLÜ TITRESIM SÖNÜMLEME SISTEMI Teknik Alan Bulus, kamera ve bilesenlerinin monte edilerek hareketi sönümlemesi ve sok kuvvetlerini hafifletmesi sayesinde kaydedilen videolarin sarsintisini azaltma islevini yerine getiren, yatay ve dikey eksende baglanabilme imkani saglayan iki eksenli kamera modülü titresim sönümleme sistemi ile ilgilidir. Bulusun Altyapisi Günümüzde hava, deniz ve kara araçlarinda kamera ile kayit yapilmasi islemi siklikla yapilmaktadir. Olasi bir kaza aninin görüntülenmesi veya hareket halinde iken etrafin görüntülerinin kaydedilmesi gibi birçok amaca hizmet eden bu kameralar hava, deniz ve kara araçlarina takildiginda bu araçlarin yaydigi titresimlerden dolayi sarsintili bir görüntü kaydedilmesine sebep olmaktadir. Özellikle engebeli arazilerde veya olasi bir askeri operasyon esnasindaki ani hareketler sebebiyle bahsedilen sarsintilar çok daha fazla olmakta kaydedilen görüntülerin kalitelerinin kötü olmasina sebebiyet vermektedir. Sarsinti sebebiyle zaman içinde zarar gören kameralarin da zamanla degistirilmesi veya tamir edilmesi gerekmektedir. Bu da kullanicilarin maliyetini ciddi anlamda arttirmaktadir. otomatik odaklama aktüatörü; ve bir el sikisma dengeleyici çalistirici, burada otomatik odaklama çalistirici ve el sikisma dengeleyici çalistirici, otomatik odaklama ve el sikisma telafisini harekete geçirmek için ortak bir miknatis, bir otomatik odaklama köse miknatisi, otomatik odaklama için bir bobin ve el sikisma telafisi için bir bobin içerir, otomatik odaklama ve el sikisma telafisini etkinlestirmek için ortak miknatisin bir yüzeyi ve otomatik odaklama köse miknatisi otomatik odaklama için bobine bakar ve ortak miknatisin otomatik odaklama ve el sikisma telafisini etkinlestirmek için diger yüzeyi el sikisma için bobine bakar." ifadelerine yer verilmektedir. Bahsedilen basvuruda miknatis yardimi ile manyetik olarak sönümleyebilen bir sönümleme mekanizmasi anlatilmaktadir. Yine literatürde CN206389442 numarali Çin faydali model basvurusunda konu ile ilgili olarak "Faydali model, sol kasa ve sol kasa sabit montajinin sag kasasi dahil olmak üzere bir araç üstü titresim önleyici kamerayi açiklar ve kamera gövdesini sol kasa ile sag kasa arasina monte eder, kamera gövdesinin her iki tarafi da orta yüzey sütunu ile donatilmistir. Sol yan mahfazanin ve sag mahfazanin simetrik düzenlemesi sipere sahiptir, bu araç üstü titresim önleyici kamera, muhafaza sokunu kontrol eden iç duvarin montaji yoluyla -emici yay, etkili bir sekilde ortadan kaldirilabilen titresim otomobil gövdesinden gelir ve titresim hendek yan duvarindan gelen ve iletimi elastomere disarida tutulabilir ve sok emici yay ortadan kaldirilabilir ve dikey tarafin artan titresiminden gelir ve daha sonra koruyucu muhafazanin iç kisminin karmasik yapisindan kaçinin, hassas yapinin içinde titresim nedeniyle hasar görebilir ve titresim damperi kasanin içini düzenler, etkili olabilir yagmur suyunun asinmasini önlemek için titresim sönümleyici, mevcut bulus, basit yapi, güvenilir performans ve iyi sönümleme etkisi avantajlarina sahiptir, güçlü titresimin mobil cihazina uygulanabilir." ifadelerine yer verilmektedir. Bahsedilen Çin Halk Cumhuriyeti müracaatinda binek araçlarda kullanilmak üzere yapilan tek eksenli yayli bir sönümleme mekanizmasi anlatilmaktadir. Yine literatürde CN104015932A numarali Çin Patent basvurusunda ise konu ile ilgili olarak "Bulus, insansiz bir hava araci için bir hava kamerasinin iki asamali bir çift titresim azaltma cihazini açiklar. Cihaz, bir kaide ve kaide üzerinde düzenlenmis bir kamera aski çerçevesi içerir. Cihazin özelligi, dikey kuvvet kollari etkisine sahip dikey amortisörlerin ve amortisörleri destekleyen bir sasinin sirasiyla taban ve kamera asma çerçevesi arasinda düzenlenmesi; çapraz kollu tip amortisörler sirasiyla kamera asma çerçevesinin etrafina yerlestirilmistir ve kamera asma çerçevesine kaldirici bir sekilde baglanmistir. Cihaz, bir benzinli motor çalisirken olusan düzensiz yüksek frekansli titresimi ortadan kaldirmak için tabandaki dört kauçuk izolasyon damperi ile asagi dogru titresim dengeleme ilkesini ve dört çapraz kol tipi damper tarafindan boyuna ve enine titresim ilkesini kullanir. Dikey amortisörler, asagi yönlü titresim kuvvetini ve titresimi dengeleyebilir ve çapraz kol tipi amortisörler, yatay titresim kuvvetini ve titresimi dengeleyebilir, böylece bir hava kamerasi motor titresiminden "yalitilir" ve çift görüntü ve eksik veri olgusu ortaya çikar. hava görüntülerinde titresimden dolayi kaçinilir." ifadelerine yer verilmektedir. Bahsi geçen Çin Halk Cumhuriyeti müracaatinda ise dronelarda kullanilmak üzere yapilan kauçuk benzeri malzemeden yapilan bir sönümleme mekanizmasi anlatilmaktadir. Yukarida bahsedilen dezavantajlardan dolayi yeni bir titresim sönümleme sistemi ortaya koyma gereksinimi duyulmustur. Bulusun Açiklanmasi Teknigin bu konumundan yola çikilarak bulusun amaci, mevcut dezavantajlari ortadan kaldiran yeni bir titresim sönümleme sistemi ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, hava, deniz ve kara araçlarina takildiginda bu araçlarin yaydigi titresimleri sönümleyerek, kaliteli ve sarsintisiz görüntü aktarabilmeye olanak saglayan bir yapi ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, araçlara takilan kameralarin ömrünün daha uzun ömürlü olmasini saglayan bir yapi ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amacii hem yatay hem dikey eksende monte edilebilmesine olana saglayan bir yapi ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, kullanicilarin tamir, degistirme ve bakim masraflarini düsüren bir yapi ortaya koymaktir. Sekillerin Açiklamasi Sekil- 1 Bulusa konu olan titresim sönümleme sisteminin perspektif bir görünümü. Sekil- 2 Bulusa konu olan titresim sönümleme sisteminin bir diger görünümü. Sekil- 3 Bulusa konu olan titresim sönümleme sisteminin bir diger görünümü. Sekil- 4 Bulusa konu olan titresim sönümleme sisteminin bir diger görünümü. Referans Numaralari Titresim Sönümleme Sistemi . Damper . Kayar Yatak 4. Kamera . Kamera Baglantisi Mekanik Arayüzü 6. Sistem Arka Baglanti Arayüzü 7. Sistem Ön Baglanti Arayüzü . Platform Mekanik Arayüzü Bulusun Detayli Anlatimi Bu detayli açiklamada, bulus konusu yenilik sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Bulus, kamera (4) ve bilesenlerinin monte edilerek, hareketi sönümlemesi ve sok kuvvetlerini hafifletmesi sayesinde kaydedilen videolarin sarsintisini azaltma islevini yerine getiren, yatay ve dikey eksende baglanabilme imkani saglayan iki eksenli kamera modülü titresim sönümleme sistemi (A) olup özelligi; bahsedilen titresim sönümleme sisteminin (A) titresimini sönümlemesine yardimci olarak pürüzsüz ve akici hareket etmesine destek veren yay (1), bahsedilen yayla (1) birlikte titresim sönümleme sisteminin (A) titresimini sönümlemesini saglayan, yayin (1) üzerinde hareket ettigi damper (2), bahsedilen titresim sönümleme sisteminin (A) pürüzsüz ve akici hareket saglamasina destek vermek üzere hareket esnasindaki sürtünmeyi en az düzeyde tutan kayar yatak (3) içermesiyle karakterize edilmesidir. Sekil - 1'de bulusa konu olan titresim sönümleme sisteminin (A) perspektif bir görünümü resmedilmektedir. Sekil - 2'de bulusa konu olan titresim sönümleme sisteminin (A) bir diger görünümü resmedilmektedir. Sekil - 3'de bulusa konu olan titresim sönümleme sisteminin (A) bir diger görünümü resmedilmektedir. Sekil - 4'de bulusa konu olan titresim sönümleme sisteminin (A) bir diger görünümü resmedilmektedir. Bulusa konu olan titresim sönümleme sistemi (A), bahsedilen titresim sönümleme sisteminin (A) titresimini sönümlemesine yardimci olarak pürüzsüz ve akici hareket etmesine destek veren yay (1), bahsedilen yayla (1) birlikte titresim sönümleme sisteminin (A) titresimini sönümlemesini saglayan, yayin (1) üzerinde hareket ettigi damper (2), bahsedilen titresim sönümleme sisteminin (A) pürüzsüz ve akici hareket saglamasina destek vermek üzere hareket esnasindaki sürtünmeyi en az düzeyde tutan kayar yatak (3), video ve fotograf çekim ve kayit islemini yapan kamera (4), bahsedilen yay (1), damper (2) ve kayar yatak (3) üzerine kameranin (4) dikey ya da yatay baglanmasina olanak saglayarak titresim sönümleme görevi yapmasina olanak veren kamera baglantisi mekanik arayüzü (5), bahsedilen titresim sönümleme sisteminin (A) arka kapagi olarak konumlandirilmis sistem arka baglanti arayüzü (6), bahsedilen titresim sönümleme sisteminin (A) ön kapagi olarak konumlandirilmis sistem ön baglanti arayüzü (7) ve entegre edilecegi platforma sabitlenmesini saglayan ve mekanik arayüz görevi gören platform mekanik arayüzü (8) ana parçalarindan meydana gelmektedir. Bu bulusa konu titresim sönümleme sistemi (A); hava, deniz ve kara araçlarina takildiginda bu araçlarin yaydigi titresimleri sönümleyerek, kaliteli ve sarsintisiz görüntü aktarabilmektir. Sönümleme islemi yaylar (1), damperler (2) ve kayar yataklar (3) sayesinde yapilmaktadir. Yaylar (1) bulusa konu titresim sönümleme sisteminin (A) ana unsurlarindan biridir. Analizleri ve hesaplamalari yapilmis yaylar (1) titresim sönümleme sisteminin (A) titresimini sönümlemesine yardimci olmakta ve sistemin pürüzsüz ve akici hareket etmesine destek vermektedir. Damperler (2) de bulusa konu titresim sönümleme sisteminin (A) ana unsurlarindan biridir. Analizleri ve hesaplamalari yapilmis damperler (2) sistemin titresimini sönümlemesini saglamaktadir. Kayar yataklar (3) da bulusa konu titresim sönümleme sisteminin (A) ana unsurlarindan biridir. Sisteme uygun olarak seçilmis malzemelerden olusan kayar yataklar (3) bu sayede sistemin pürüzsüz ve akici hareket saglamasina destek vermektedir. Bulusa konu titresim sönümleme sistemi (A), yay (1), damper (2) ve kayar yatagin (3) üzerine kameranin (4) dikey ya da yatay baglanmasina olanak saglayan kamera baglantisi mekanik arayüzü (5) ile titresim sönümleme görevi yapmasina olanak saglamaktadir. Kameranin (4) dikey ya da yatay baglantisi kararlastirilarak, uygun olan sistem arka baglanti arayüzü (6) ve sistem ön baglanti arayüzü (7) seçilerek montajlanmaktadir. Bulus farkli platformlara (hava, deniz ve kara araçlarina) ve bu platformlarin istenilen noktalarina montajlanabilmesine imkan saglayan platform mekanik arayüzüne (8) sahiptir. Siddetli titresim ve soku yay (1) ve damper (2) etkisiyle kamera (4) görüntüsünün bozulmadan çekim yapabilmesine olanak saglamaktadir. Bu özelligi ile her türlü insanli/insansiz hava, deniz ve kara araçlarina entegre edilebilmektedir. Ayrica degisken kamera baglantisi mekanik arayüzü (5) sayesinde yatay ve dikey eksende baglanabilme imkani saglanmaktadir. TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR

Claims (1)

1.
TR2021/020657A 2021-12-22 2021-12-22 İki̇ eksenli̇ kamera modülü ti̇treşi̇m sönümleme si̇stemi̇ TR2021020657A2 (tr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2021/020657A TR2021020657A2 (tr) 2021-12-22 2021-12-22 İki̇ eksenli̇ kamera modülü ti̇treşi̇m sönümleme si̇stemi̇
PCT/TR2022/051266 WO2023121615A2 (en) 2021-12-22 2022-11-09 Two axis camera module vibration damping system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2021/020657A TR2021020657A2 (tr) 2021-12-22 2021-12-22 İki̇ eksenli̇ kamera modülü ti̇treşi̇m sönümleme si̇stemi̇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR2021020657A2 true TR2021020657A2 (tr) 2023-07-21

Family

ID=86903527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2021/020657A TR2021020657A2 (tr) 2021-12-22 2021-12-22 İki̇ eksenli̇ kamera modülü ti̇treşi̇m sönümleme si̇stemi̇

Country Status (2)

Country Link
TR (1) TR2021020657A2 (tr)
WO (1) WO2023121615A2 (tr)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0798468A (ja) * 1993-09-28 1995-04-11 Canon Inc カメラ用防振装置
WO2009139543A1 (ko) * 2008-05-14 2009-11-19 (주)하이소닉 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치
JP5846346B2 (ja) * 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 カメラの手振れ補正装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023121615A3 (en) 2023-09-14
WO2023121615A2 (en) 2023-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201834213U (zh) 双平行四边形无角位移减振装置
CN108779892B (zh) 云台的减震器、云台组件、及可移动拍摄设备
CN102037387A (zh) 透镜驱动装置
CN107435791A (zh) 一种移动拍摄摄影机减震支架
KR101236993B1 (ko) 촬영화상의 왜곡 발생 방지용 항공카메라 고정장치
TR2021020657A2 (tr) İki̇ eksenli̇ kamera modülü ti̇treşi̇m sönümleme si̇stemi̇
CN113060077B (zh) 拍摄设备的减震支架和减震装置
CN207631146U (zh) 一种带有减震云台的车载行车记录仪
KR20160037389A (ko) 지진계와 서스펜션 원리를 이용한 액션 카메라 진동감쇠 마운트
CN212423516U (zh) 一种多旋翼无人机三轴自稳光学吊舱云台装置
JP4806372B2 (ja) スプリングスタビライザマウント
JP6250479B2 (ja) カメラ用防振装置
CN207908846U (zh) 光学防抖音圈马达
CN218537133U (zh) 一种用于图像处理的无人机拍摄支架
CN108612799A (zh) 一种水冷式汽车减震器
CN204383151U (zh) 用于内燃发动机的减振装置
CN206636974U (zh) 一种用于固定翼无人机上的单反相机减震装置
CN111634429A (zh) 一种具有减震机构的无人机云台
CN209852600U (zh) 一种航拍相机的云台减震装置
JP2004297670A (ja) 移動体用全方位カメラ装置の防振機構
JP2015093584A (ja) 車両の動力源支持構造
CN109413391B (zh) 一种安防监控装置
CN112910161A (zh) 一种电机设备支架以及电机设备
JP2006276790A (ja) 表示装置
CN222392553U (zh) 一种具有保护结构的摄像机装置