經濟部中央標準局R工消費合作社印製 _882 A6 B6 五、發明説明（1 ) 〔産業上之利用領域〕 本發明偽有關於可在於複i{個棚架與複數個出入庫口 之間達成堆積機（Stacker crane)之有效的蓮送之自動倉 庫出入庫糸統。 〔習知技術〕 工場、倉庫之中，為了要暫時性地保管被加工品或完 成品，而已經有利用具備有：複數並列的棚架、及可在棚 架的前面行走並昇降以進行物品的出入庫的堆積機之自動 倉寧。第5圖係顯示自動倉庫的一例之概略立體§。在於 _：§有複轉的_架並且將苎用以執行與堆積機之間的靡品之 賤援作室的開口以互相對面的方式來並烈排置的兩値1架 i 1、1之間，利用未圖示的堆積彳幾來行走及昇降來進行 其與棚架之間的物品之收授。棚架組1、1的兩端係分別 .... ·· -...... -------— 务設置有兩傾上下錯開之出入庫口，而合計備有些值出入 f 口八、B、C、D。各出入庫口 A、B、C、D具體言 之，偽為：隔著堆積機的行走路徑而相對向的入庫站與出 - „ _ , . , ..... - — —- ' - .......... ...I 、 庫端之組（未圖示），堆積機在於同一停止位置可從入學 ¥收取物品或者將物品轉授到出庫站。而堆積機及各個站 (station)的作動乃由未圖示的控制裝置所控制。 〔本發明顼欲解決之課題〕 堆積機偽依據控制裝置所發出的入庫指示或者出庫指 . ·，..， *—·—··· — · 、 示而進行入庫作業或出庫作業。出寧作業時的蓮送起點偽 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公璉）—3 _ 81.9.25,000 (請先閲讀背面之注意事項再蜞寫本頁) —裝· 訂· 經濟部中央搮準局R工消費合作社印製 199882 A6 _B6_ 五、發明説明（2 ) 為該棚架的開口部前面，終點則為出入庫口A、 B、 C、 D中之任何一個，而入庫作赛時f送起點及Μ點則為其相 反。一個作業終束後要再執行下一個作業的時候，JU —作 業的蓮送終點未定是與下一個作業的蓮送起點一致之故， 堆積機必須要以空車的狀態從前一個作業的終點移動到下 ..·,·. .. '· ......... >· · . 一値作寒的蓮送起點。而這値在於「作業的起點」與「蓮 送的起點」之間堆積機以空車狀態移動的時間則大大地左 右著堆積機的行程時間（cycle time)。而為了提昇自動 皇寧的蓮轉獒率，有必要減少堆積機以空車狀態移動的時 m 〇 因此，本發明的目的即在於麗短堆積機的作業行程哼 【以提高自動倉寧的蓮轉效率。 〔用以解決課題之手段〕 為養成上述目的，本發明之自動倉庫出入庫糸統係屬 於包含有：用以.在於複數個棚架與複數出入庫口之間進行 物品的蓮送作業的堆積機之自動倉庫出入庫糸統，其特徴 為：其堆積機所熟行的出入庫作業像制定成：將針對某一 出入库Ρ所執行的出庫作業以及接下來的样同二出入庫口 執行入庫作業之行程當作一個單位來處理。 〔作用效果〕 本發明因做成上述之構成方式而具有下述之作用效果 ____ " ' '-一 · ----------：------ί-------裝-------#-----ί·ν (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 衣紙張尺茂適用中國國家樣準（CNS)甲4規格（210 X 297公縫> - 4 - 81.9.25,000 A6 199882 B6 五、發明説明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明的_動倉®出入庫糸統中，偽將一單位的堆積_ §的用入庫作業視為：對於某一出入庫口執行出庫作業以 及接下來的從同一出入庫口執行入庫作業之行程之故，使 - ...... ... ......... 得前一作寒的終點與下一作業的起點為一琴，而在一傾單 位内，並不f發生有在於作業與作業之間以空車移動之狀 態。 因此，根據本發明的自動倉庫出入庫糸_的話，係可 堆*辨的空車移動時間予以最小化，题以而縮Μ堆積埤 的蓮送作業行程時間，而得以提昇自動倉庫的蓮轉效率。 〔實施例〕 以下佐以圖面來說明實施例。 第1圖係本發明的自動倉庫出入庫糸統的一實施例所 適用的自動倉庫的棚架組所示的概略的正面圖。 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印製 第1圔中，棚架組具有複數値棚架，其兩端分別各具 有兩個出入庫口A、 B、 C、 D。各出入庫口A、 B、 C 、0具體言之，係為：隔介著未圖示的堆積機的溼堡路里 而^目對向的入庫站與出庫站之組，而在於堆積機的同一停 止位置處可以執行對於入庫站或者出庫站之物品的移載作 ·" §。棚架組1的連間距為1 . 5公尺，連數為5 0連，揚 程為2 0公尺，段數為1 0段。而堆積機的行走速度為 125公尺/分鐘、40公尺/分鐘、及5公尺/分鐘之 三値階段，昇降速度為30公尺/分鐘及7. 5公尺/分 鐘之兩階段，叉鏟的速度為3 0公尺/分鐘及5 . 0公尺 本紙張尺茂適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210Χ 297 Χίί) - 5 - 81.9.25,000 經濟部中央櫺準局S工消費合作社印« 199882 A6 ___B6_ 五、發明説明（4 ) /分鐘之兩階段。 在此一自動倉庫之中， a代表棚架組1的棚架與各出入rp!寧A、B、C、D 間的平均移動時間。 b代表棚架組1的各棚架間的平均移動時間。 c代表#出入庫口A、 B、 C、 D間的平均移勢時間 〇 f代表裝貨或者卸貨的平均時間 i代表乎均停機（idle)時間 首先，判用各種情況來比較蓮寧效率。第2圖傜顯示 出以棚架的前面做為起點，並以出入庫口A做為對象之四 - - ................... · · _.—- 種行程中的堆積撰的昇降台的軌跡。圖中，虛線代奏空車 移動的軌跡，實線代表載貨蓮送的軌跡。首先，第2圖（ a)偽為入庫的單一行程，以棚架組1的前面為作業的起 點，在於出入庫口 A處收取物品後蓮劈到終點。第2圔（ b )係為出庫的單一行程，係移動到達所指定的棚架之後 ... ....... - 再蓮送至出入庫口 A。第2圖（c )係為入出庫複合行程 ，卑從棚架組1的前面移動到出入庫口 A ,接受了物品之 後再將物品蓮送到所指定的棚架，然後一再移動到另一指 定的棚架以接受物品，再將其蓮送到出入庫口 A。第2圔 (d )译為出入庫複合行程，卑從棚架組1的煎面移動到 戸/ί指定的棚架，再從棚架將物品蓮送到出入庫口 A後予以 交接後收受物品之後再蓮送到所指定的棚架。 將這四種行程予以比較之後可知只有第2圖（d )的 (請先閲讀背面之注意事項再璜寫本頁) i裝. 訂. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公缝）-6 - 81,9.25,000 蛭濟部中央捸毕局工消費合作社印繫 199882 A6 B6 五、發明説明会) 出入庫複合的行程俗以三次的行走動作就可蓮送兩値物品 。而入庫單一行程及出庫單一行程則是以兩次的行走動作 來蓮送一個物品；入出庫複合行程則是以四次的行走動作 來蓮送兩個物品。當然，偶然當作業的起點剛好為出入庫 口 A的時候，第2圖的情況就不適用，但是這個|動倉庫 中偽有四個出入庫口之故，遇到前一個作業的終點剛好為 出入庫口 A之機率為1 / 8 ,而在於其他的出入庫口 B、 C、 D成赛終點的f況才也!必要以空車移動之故，即使作 業的起點大多在於棚架組2的前面，其結果亦無太大的H 別。反過來說，當出入庫口只有一處的時候，以這種比較 方式並無意義，即使應用本發明亦不會産生差別。 第3圖像用以比較計算「入出庫複合行程」與「出入 庫複合行程」之圔。根據前述式子，第3圖（a)之形式 的入出庫複合行程的作業總時間t 1如下： t l=2a + b + c+ 4f+2 i 第3圖（b )之形式的出入庫複合行程的作業總時間 t 2如下： t2 = 2a + b+ 4f+2 i 由這兩個式子可知，蓮送時間的_偽為：平均出入庫 口之間的移動時間分（即等於C )。 (請先閲讀背面之注意事項再埸寫本頁) .丨裝· 訂. A柢張&片適用中國國家標準（CNS) ψ 4規格（210 X 297公兌） 7 81.9.25,000 199882 A6 B6 經濟邾中央標準局β工消費合作杜印製 五、發明説明（6 ) 蓮送能力之提昇率Π為 η =( c / (2a + b + c+ 4f + 2 i ) ) X 1 Ο Ο 96 將上述式子代入第1圖所示的實施例中實際的計算看 看。而從先前所舉出的第1圖的數值可獲得下列數值： a = 34. 6 (秒） b = 2 9 . 0 (秒） c = 3 5 . 9 (秒） f = 1 4 · 3 (秒） i=3.0 (秒） 藉此，入出庫複合行程總時間t 1傺為： tl = 197. 3 (秒） 出入庫複合行程總時間t 2係為： t 2 = 1 6 1 · 4 (秒） 而行程哼間的差為:έ . 9秒。 蓮送能力之提昇率η係為： 71=(35. 9/197. 3)xl00%-18. 2 % 在第1圖的例子中，出入庫口為A及D之兩處時，C 像變成C = 50. 1 (秒），η = 23. 7%。 而對於第4圖所示之其他的自動倉庫的例子亦同樣地 進行計算。棚架組2具有四個出入庫口 A、B、C、D · 其連間距為1. 5公尺，連數為1〇連，揚程為7公尺； 堆積機的行走速度為80公尺/分鐘、40公尺/分鐘、 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝. 訂.
J 本紙張尺冷適用中國國家標準（CNS)中4规格（210 X 297公处） -8 - 81.9.25,000 經濟部+央標準局R工消費合作社印製 199882 A6 _B6___ 五、發明説明（7 ) 5公尺/分鐘，昇降速度為20公尺/分鐘、6. 7公尺 /分鐘•叉^的速度為3 0公尺/分鐘及5 .0公尺/分鐘 Ο 如此一來， a = 1 8 . 8 (秒） b = 1 6 . 7 (秒） c = 1 8 . 1 (秒） f = 1 4 . 3 (秒） i = 3 . 0 (秒） 入出庫複合行程總時間t 1 = 1 3 5 . 6 (秒），出 入庫複合行ί呈總時間t 2 = 1 1 7 . 5 (秒），蓮送能力 之提舁率(18.1/135. 6) X100%= 13. 3%。在第4圖的例子中，出入庫口為A、D兩處 時，η = 1 6 . 0 % 〇 如此一來，關於自動倉庫的作業指示，可知是以將出 入寧複合行程視為一個單位來構成的話，其效率較佳。因 此，自_倉庫的控制裝置只要依下列的步驟來進行作業指 示即可。 就第1圖的例子來說明的話，控制裝置首先要指示： 朝向出入庫口Α之出庫作業以及坪出入庫口Α來的入庫作 業。控制裝置本身對於各出入庫口A、 B、 C、 D的出入 庫作業（也就是8種作業的要求）雖然是以亂數方式産生 ,但是並不拘泥於産生蓮送要求時的時間性的順序，.焉初 是指示針對於出入庫口 A的出庫作業及入庫作業。其次， (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂. 本紙張尺茂適用中國國家標準（CNS)甲4规格〇n〇 X 297公縫） _ g - 81.9.25,000 A6 B6 99882 五、發明説明（8 ) 指示針對於出入庫口 B的出庫作業及入庫作業。其次，指 示針對於出入庫口 C的出庫作業及入庫作業；接下來則轉 向到出入庫口 D。這種以循琿方式的蓮轉的話，則對於各 出入庫口 A、B、C、D的服務平衡（service balance) 可趨於均等。而且軟體的邏輯亦極為簡單。 假如，即使依照上述的順序運行下來，而剛好不存在 有應予以服務的待搬送物的時候，亦即沒有應入庫的搬送 物或者沒有應出庫的搬送物、或者兩者都不存在時，則跳 過該順序卽可。當沒有待搬送物時，因為也就多産生了相 ......... " ^ 當於該所需的作業時間之蓮送上的餘裕之故，即使對於被 跳去的出入庫口的蓮送效率而言稍有降低，對於全體的 蓮送效率而言並無影響。也就是說，雖然因為跳過某一出 入庫口使得作業順序改變，但卻對於自動倉庫整體的蓮送 效率而言，並不會帶來不良影饗。而且，如果跳過某一出 入庫口的話，在於循環一周後再度回來時，其中已有待搬 Μ物被送進來的可能性相當高。 更者，當待搬送物集中於一個出入庫口時，以相同的 雲輯也可以充分地對應。例如：針對於出入庫口 Α的出庫 貨物大量産生時，只要花一點時間即可進行依序的蓮送。 而且，假設偶而有出庫貨物集中到出入庫口 A的情形的話 ,由整體看來即意味著對於其他的出入庫口 B、C、D的 服務之發生頻率相對地降低，總合其結果，服務率並不會 g過100%。因此，結果即為增大了對於出入庫PA之 服務頻率。 (請先W讀背面之注意事項再埔寫本頁) •裝. 訂. 經濟部t央標準局β工消費合作杜印製 本紙張尺痄適用中國國家標準（CNS)甲4规格（21ϋ X 297公) 10 - 81.9.25,000 199882 A6 ___B6_ 五、發明説明（9 ) 是以，在本實施例的自動倉庫出入庫糸統之中，係將 堆《機的出入庫作業制卖為出入庫複合行程之故，结畢是 g以將堆積機以空車移勲的時間予以最小彳b,藉畔而縮減 堆積機的蓮送週期時間，因而可提昇自動倉庫的蓮轉效率 〇 以上雖然只針對本發明的實施例予以說明，但本發明 並不限取上述實施例，當然也可以在¥發明的1旨範圍之 内適當地予以改變而實施。 〔圖面之簡單說明〕 第、圖是本發明之自動倉庫出入庫条統之一實施例所 適用之自動倉庫之一例的棚架組所示之概略性的正面圖。 第2圖是各種蓮送行程的效率所示之圖。 第3圖是用來比較計算入出庫複合行程與出入庫複合 行程之圖。 經濟部中央樣準局R工消費合作杜印製 (請先閲讀背面之注意事項畀璜寫本頁) 第4圖是本發明之自動倉庫出入庫糸統之一實施例所 適用之自動倉庫的其他例子之棚架組所示之概略性的正面 圖。 第5圖是本發明之自動倉庫出入庫糸統可適用之自動 倉庫的整體所示之概略性的立體圖。 〔圖號説明〕 1 :棚架組 A、 B、 C、 D:出入庫口 本紙張尺瘦適用中國國家標準（CNS)甲4現格（210 X 297公璉> -11 - 81.9.25,000