JPH0558406A - 自動倉庫入出庫システム - Google Patents
自動倉庫入出庫システムInfo
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- JPH0558406A JPH0558406A JP24837991A JP24837991A JPH0558406A JP H0558406 A JPH0558406 A JP H0558406A JP 24837991 A JP24837991 A JP 24837991A JP 24837991 A JP24837991 A JP 24837991A JP H0558406 A JPH0558406 A JP H0558406A
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- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
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- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動倉庫の搬送効率を向上させる。
【構成】 制御装置がスタッカクレーンに搬送指示を与
える場合、１つの入出庫口についての出庫指示と入庫指
示とを１つの単位として指示する。例えば、入出庫口Ａ
への出庫作業と、入出庫口Ａからの入庫作業とを指示す
る。２つの作業の間には、スタッカクレーンが空荷走行
する時間が存在しないので、搬送効率を向上させること
ができる。
える場合、１つの入出庫口についての出庫指示と入庫指
示とを１つの単位として指示する。例えば、入出庫口Ａ
への出庫作業と、入出庫口Ａからの入庫作業とを指示す
る。２つの作業の間には、スタッカクレーンが空荷走行
する時間が存在しないので、搬送効率を向上させること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の棚と複数の入出
庫口との間での効率的なスタッカクレーンの搬送を実現
する自動倉庫入出庫システムに関する。
庫口との間での効率的なスタッカクレーンの搬送を実現
する自動倉庫入出庫システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】工場や倉庫等において、被加工品や完成
品を一時保管するために、複数並んだ棚と、棚の前面を
走行・昇降して物品の入出庫を行なうスタッカクレーン
とを備えた自動倉庫が利用されている。図５は自動倉庫
の一例を示す概略的な斜視図である。複数の棚を有し、
スタッカクレーンとの間で物品の受け渡しを行なうため
の開口を対面させて並置された２つの棚段１、１の間
を、図示しないスタッカクレーンが走行・昇降し、棚と
の間で物品の受け渡しを行なう。棚段１、１の両端に
は、それぞれ上下にずらされて２つづつ設置された計４
つの入出庫口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが備えられている。各入出
庫口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、具体的にはスタッカクレーンの
走行経路を挟んで対向する入庫ステーションと出庫ステ
ーションとの組であり（図示していない）、スタッカク
レーンは同一停止位置において、入庫ステーションから
は物品を受取り、また出庫ステーションに物品を渡すこ
とができる。スタッカクレーン及び各ステーションの動
作は、図示しない制御装置により制御される。
品を一時保管するために、複数並んだ棚と、棚の前面を
走行・昇降して物品の入出庫を行なうスタッカクレーン
とを備えた自動倉庫が利用されている。図５は自動倉庫
の一例を示す概略的な斜視図である。複数の棚を有し、
スタッカクレーンとの間で物品の受け渡しを行なうため
の開口を対面させて並置された２つの棚段１、１の間
を、図示しないスタッカクレーンが走行・昇降し、棚と
の間で物品の受け渡しを行なう。棚段１、１の両端に
は、それぞれ上下にずらされて２つづつ設置された計４
つの入出庫口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが備えられている。各入出
庫口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、具体的にはスタッカクレーンの
走行経路を挟んで対向する入庫ステーションと出庫ステ
ーションとの組であり（図示していない）、スタッカク
レーンは同一停止位置において、入庫ステーションから
は物品を受取り、また出庫ステーションに物品を渡すこ
とができる。スタッカクレーン及び各ステーションの動
作は、図示しない制御装置により制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】スタッカクレーンは、
制御装置の入庫指示あるいは出庫指示かのいずれかの指
示に従って、入庫作業か出庫作業を行なう。出庫作業に
おける搬送の始点は、該当の棚の開口部前面、終点は入
出庫口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかであり、入庫作業の搬
送の始点及び終点はその逆となる。一つの作業が終っ
て、次の作業を行なう場合には、前の作業の搬送の終点
と、次の作業の搬送の始点とが一致するとは限らないか
ら、スタッカクレーンは空荷のまま前の作業の終点から
次の作業の搬送の始点へと移動しなければならない。こ
の「作業の始点」と「搬送の始点」との間の空荷で移動
する時間がスタッカクレーンのサイクルタイムを左右す
る。自動倉庫の運転効率を向上させるためには、スタッ
カクレーンが空荷で移動する時間をなるべく少なくする
ことが必要である。
制御装置の入庫指示あるいは出庫指示かのいずれかの指
示に従って、入庫作業か出庫作業を行なう。出庫作業に
おける搬送の始点は、該当の棚の開口部前面、終点は入
出庫口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかであり、入庫作業の搬
送の始点及び終点はその逆となる。一つの作業が終っ
て、次の作業を行なう場合には、前の作業の搬送の終点
と、次の作業の搬送の始点とが一致するとは限らないか
ら、スタッカクレーンは空荷のまま前の作業の終点から
次の作業の搬送の始点へと移動しなければならない。こ
の「作業の始点」と「搬送の始点」との間の空荷で移動
する時間がスタッカクレーンのサイクルタイムを左右す
る。自動倉庫の運転効率を向上させるためには、スタッ
カクレーンが空荷で移動する時間をなるべく少なくする
ことが必要である。
【０００４】よって本発明の目的は、スタッカクレーン
のサイクルタイムを短縮し、自動倉庫の運転効率を良化
させることにある。
のサイクルタイムを短縮し、自動倉庫の運転効率を良化
させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数の棚と複数の入出庫口との間で物品の
搬送作業を行なうスタッカクレーンを含む自動倉庫の入
出庫システムであって、スタッカクレーンによる入出庫
作業は、ある入出庫口への出庫作業に続いて同じ入出庫
口からの入庫作業が行なわれるサイクルを１単位として
処理するように自動倉庫入出庫システムを構成した。
に本発明は、複数の棚と複数の入出庫口との間で物品の
搬送作業を行なうスタッカクレーンを含む自動倉庫の入
出庫システムであって、スタッカクレーンによる入出庫
作業は、ある入出庫口への出庫作業に続いて同じ入出庫
口からの入庫作業が行なわれるサイクルを１単位として
処理するように自動倉庫入出庫システムを構成した。
【０００６】
【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。
な作用効果を奏する。
【０００７】本発明に係る自動倉庫入出庫システムにお
いては、スタッカクレーンの入出庫作業の１単位を、あ
る入出庫口への出庫作業に続いて同じ入出庫口からの入
庫作業が行なわれるサイクルとしたので、前の作業の終
点と次の作業の始点とが一致し、１つの単位内において
は、作業と作業との間の空荷で搬送する状態が生じるこ
とはない。
いては、スタッカクレーンの入出庫作業の１単位を、あ
る入出庫口への出庫作業に続いて同じ入出庫口からの入
庫作業が行なわれるサイクルとしたので、前の作業の終
点と次の作業の始点とが一致し、１つの単位内において
は、作業と作業との間の空荷で搬送する状態が生じるこ
とはない。
【０００８】よって本発明に係る自動倉庫入出庫システ
ムによると、スタッカクレーンが空荷で搬送する時間を
最小化することができ、もってスタッカクレーンの搬送
サイクルタイムを減縮することにより、自動倉庫の運転
効率を向上させることが可能である。
ムによると、スタッカクレーンが空荷で搬送する時間を
最小化することができ、もってスタッカクレーンの搬送
サイクルタイムを減縮することにより、自動倉庫の運転
効率を向上させることが可能である。
【０００９】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【００１０】図１は、本発明に係る自動倉庫入出庫シス
テムの一実施例が適用可能な自動倉庫の棚段を概略的に
示す正面図である。
テムの一実施例が適用可能な自動倉庫の棚段を概略的に
示す正面図である。
【００１１】図１において、棚段１は複数の棚を有し、
両端にそれぞれ２つづつの入出庫口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを備
える。各入出庫口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは具体的には、図示し
ないスタッカクレーンの搬送経路を挟んで対向する入庫
ステーションと出庫ステーションとの組であり、スタッ
カクレーンの同一停止位置で入庫ステーション及び出庫
ステーションのいずれとも物品の移載を行なうことがで
きる。棚段１は、連ピッチ１．５ｍ、連数５０連、揚程
２０ｍ、段数１０段であり、スタッカクレーンは、走行
スピードは１２５ｍ／分と４０ｍ／分と５ｍ／分の三段
階、昇降スピードは３０ｍ／分と７．５ｍ／分の二段
階、フォークスピードは３０ｍ／分と５．０ｍ／分の二
段階である。
両端にそれぞれ２つづつの入出庫口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを備
える。各入出庫口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは具体的には、図示し
ないスタッカクレーンの搬送経路を挟んで対向する入庫
ステーションと出庫ステーションとの組であり、スタッ
カクレーンの同一停止位置で入庫ステーション及び出庫
ステーションのいずれとも物品の移載を行なうことがで
きる。棚段１は、連ピッチ１．５ｍ、連数５０連、揚程
２０ｍ、段数１０段であり、スタッカクレーンは、走行
スピードは１２５ｍ／分と４０ｍ／分と５ｍ／分の三段
階、昇降スピードは３０ｍ／分と７．５ｍ／分の二段
階、フォークスピードは３０ｍ／分と５．０ｍ／分の二
段階である。
【００１２】この自動倉庫において、 ａ：棚段１の棚と各入出庫口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの間の平均
移動時間 ｂ：棚段１の各棚間の平均移動時間 ｃ：各入出庫口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ間の平均移動時間 ｆ：荷づかみ又は荷降ろし平均時間 ｉ：平均アイドル時間 とする。
移動時間 ｂ：棚段１の各棚間の平均移動時間 ｃ：各入出庫口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ間の平均移動時間 ｆ：荷づかみ又は荷降ろし平均時間 ｉ：平均アイドル時間 とする。
【００１３】まず搬送効率を、さまざまなケースで比較
する。図２は始点を棚の前面とし、入出庫口Ａを対象と
する４つのサイクルにおけるスタッカクレーンの昇降台
の軌跡を示す。図中、破線は空荷搬送の軌跡、実線は実
荷搬送の軌跡である。まず、図２（ａ）は入庫単一サイ
クルであり、棚段１の前面を作業の始点とし、入出庫口
Ａにて物品を受取り、終点まで搬送する。図２（ｂ）は
出庫単一サイクルであり、該当の棚まで移動し、入出庫
口Ａまで搬送する。図２（ｃ）は入出庫複合サイクルで
あり、棚段１の前面から入出庫口Ａに移動し、物品を受
けとって該当の棚へ物品を搬送し、さらに該当の棚まで
移動して物品を受取り、入出庫口Ａへ搬送する。図２
（ｄ）は出入庫複合サイクルであり、棚段１の前面から
該当の棚まで移動し、棚から入出庫口Ａまで物品を搬送
して渡し、物品を受取って該当の棚まで搬送する。
する。図２は始点を棚の前面とし、入出庫口Ａを対象と
する４つのサイクルにおけるスタッカクレーンの昇降台
の軌跡を示す。図中、破線は空荷搬送の軌跡、実線は実
荷搬送の軌跡である。まず、図２（ａ）は入庫単一サイ
クルであり、棚段１の前面を作業の始点とし、入出庫口
Ａにて物品を受取り、終点まで搬送する。図２（ｂ）は
出庫単一サイクルであり、該当の棚まで移動し、入出庫
口Ａまで搬送する。図２（ｃ）は入出庫複合サイクルで
あり、棚段１の前面から入出庫口Ａに移動し、物品を受
けとって該当の棚へ物品を搬送し、さらに該当の棚まで
移動して物品を受取り、入出庫口Ａへ搬送する。図２
（ｄ）は出入庫複合サイクルであり、棚段１の前面から
該当の棚まで移動し、棚から入出庫口Ａまで物品を搬送
して渡し、物品を受取って該当の棚まで搬送する。
【００１４】この４つのサイクルを比較して明らかなよ
うに、図２（ｄ）の出入庫複合サイクルのみが３回の走
行動作で２個の物品を搬送することができる。入庫単一
サイクル、出庫単一サイクルは２回で１個であり、入出
庫複合サイクルでは４回で２個である。もちろん、作業
の始点が偶然入出庫口Ａである場合には図２のケースは
当てはまらないが、この自動倉庫には４つの入出庫口が
あるので、前の作業の終点が入出庫口Ａとなるのは単純
には８回に１回であり、他の入出庫口Ｂ、Ｃ、Ｄが終点
になる場合にも空荷での搬送が必要であるから、作業の
始点を総じて棚段２の前面としても結果に大差は生じな
い。逆に言えば、入出庫口が１カ所である場合には、こ
のような比較する意味がなく、本発明を適用しても差は
発生しない。
うに、図２（ｄ）の出入庫複合サイクルのみが３回の走
行動作で２個の物品を搬送することができる。入庫単一
サイクル、出庫単一サイクルは２回で１個であり、入出
庫複合サイクルでは４回で２個である。もちろん、作業
の始点が偶然入出庫口Ａである場合には図２のケースは
当てはまらないが、この自動倉庫には４つの入出庫口が
あるので、前の作業の終点が入出庫口Ａとなるのは単純
には８回に１回であり、他の入出庫口Ｂ、Ｃ、Ｄが終点
になる場合にも空荷での搬送が必要であるから、作業の
始点を総じて棚段２の前面としても結果に大差は生じな
い。逆に言えば、入出庫口が１カ所である場合には、こ
のような比較する意味がなく、本発明を適用しても差は
発生しない。
【００１５】図３は入出庫複合サイクルと出入庫複合サ
イクルとの比較計算のための図である。上述した式に従
うと、図３（ａ）のような入出庫複合サイクルの作業ト
ータル時間ｔ１は、 ｔ１＝２ａ＋ｂ＋ｃ＋４ｆ＋２ｉ 図３（ｂ）のような出入庫複合サイクルの作業トータル
時間ｔ２は、 ｔ２＝２ａ＋ｂ＋４ｆ＋２ｉ となる。両式から明らかなように、搬送時間の差は平均
入出庫口間の移動時間分（＝ｃ）となる。搬送能力向上
率ηは、 η＝（ｃ／（２ａ＋ｂ＋ｃ＋４ｆ＋２ｉ））×１００（％） となる。
イクルとの比較計算のための図である。上述した式に従
うと、図３（ａ）のような入出庫複合サイクルの作業ト
ータル時間ｔ１は、 ｔ１＝２ａ＋ｂ＋ｃ＋４ｆ＋２ｉ 図３（ｂ）のような出入庫複合サイクルの作業トータル
時間ｔ２は、 ｔ２＝２ａ＋ｂ＋４ｆ＋２ｉ となる。両式から明らかなように、搬送時間の差は平均
入出庫口間の移動時間分（＝ｃ）となる。搬送能力向上
率ηは、 η＝（ｃ／（２ａ＋ｂ＋ｃ＋４ｆ＋２ｉ））×１００（％） となる。
【００１６】上記のような式を図１に示した実施例に当
てはめて実際に計算してみる。先に上げた図１の数値よ
り、 ａ＝３４．６（ｓ） ｂ＝２９．０（ｓ） ｃ＝３５．９（ｓ） ｆ＝１４．３（ｓ） ｉ＝ ３．０（ｓ） の値が得られる。これより、入出庫複合サイクル時間ｔ
１は、 ｔ１＝１９７．３（ｓ） 出入庫複合サイクル時間ｔ２は、 ｔ２＝１６１．４（ｓ） となり、サイクル時間の差は５．９秒となる。搬送能力
向上率ηは、 η＝（３５．９／１９７．３）×１００＝１８．２（％） となる。
てはめて実際に計算してみる。先に上げた図１の数値よ
り、 ａ＝３４．６（ｓ） ｂ＝２９．０（ｓ） ｃ＝３５．９（ｓ） ｆ＝１４．３（ｓ） ｉ＝ ３．０（ｓ） の値が得られる。これより、入出庫複合サイクル時間ｔ
１は、 ｔ１＝１９７．３（ｓ） 出入庫複合サイクル時間ｔ２は、 ｔ２＝１６１．４（ｓ） となり、サイクル時間の差は５．９秒となる。搬送能力
向上率ηは、 η＝（３５．９／１９７．３）×１００＝１８．２（％） となる。
【００１７】図１の例において、入出庫口がＡとＤの２
カ所の時、ｃ＝５０．１（ｓ）となり、η＝２３．７
（％）となる。
カ所の時、ｃ＝５０．１（ｓ）となり、η＝２３．７
（％）となる。
【００１８】図４に示した他の自動倉庫の例についても
同様に計算を行なう。棚段２は、４つの入出庫口Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄを有し、連ピッチ１．５ｍ、連数１０連、揚
程７ｍ、段数７段であり、スタッカクレーンは、走行ス
ピード８０／４０／５ｍ／分昇降スピード２０／６．７
ｍ／分、フォークスピード３０／５．０ｍ／分である。
これより、 ａ＝１８．８（ｓ） ｂ＝１６．７（ｓ） ｃ＝１８．１（ｓ） ｆ＝１４．３（ｓ） ｉ＝ ３．０（ｓ） であり、入出庫複合サイクル時間ｔ１＝１３５．６
（ｓ）、出入庫複合サイクル時間ｔ２＝１１７．５
（ｓ）、搬送能力向上率η＝（１８．１／１３５．６）
×１００＝１３．３（％）となる。図４の例で入出庫口
がＡ、Ｄ２カ所の時にはη＝１６．０（％）を得る。
同様に計算を行なう。棚段２は、４つの入出庫口Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄを有し、連ピッチ１．５ｍ、連数１０連、揚
程７ｍ、段数７段であり、スタッカクレーンは、走行ス
ピード８０／４０／５ｍ／分昇降スピード２０／６．７
ｍ／分、フォークスピード３０／５．０ｍ／分である。
これより、 ａ＝１８．８（ｓ） ｂ＝１６．７（ｓ） ｃ＝１８．１（ｓ） ｆ＝１４．３（ｓ） ｉ＝ ３．０（ｓ） であり、入出庫複合サイクル時間ｔ１＝１３５．６
（ｓ）、出入庫複合サイクル時間ｔ２＝１１７．５
（ｓ）、搬送能力向上率η＝（１８．１／１３５．６）
×１００＝１３．３（％）となる。図４の例で入出庫口
がＡ、Ｄ２カ所の時にはη＝１６．０（％）を得る。
【００１９】このように、自動倉庫の作業指示について
は、出入庫複合サイクルを１単位として構成すると効率
がよいことが分かる。よって自動倉庫の制御装置は以下
のような手順で作業指示を行なえばよい。
は、出入庫複合サイクルを１単位として構成すると効率
がよいことが分かる。よって自動倉庫の制御装置は以下
のような手順で作業指示を行なえばよい。
【００２０】図１の例で説明すると、制御装置は、まず
入出庫口Ａへの出庫作業と、入出庫口Ａからの入庫作業
とを指示する。制御装置には、各入出庫口Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄについての入出庫作業、すなわち８種類の作業の要求
がランダムに発生するが、搬送要求の生じた時間的な順
番に拘らず、最初に入出庫口Ａについての出庫作業と入
庫作業とを指示する。次に入出庫口Ｂへの出庫作業、入
出庫口Ｂからの入庫作業を指示し、次に入出庫口Ｃにつ
いての出庫作業と入庫作業、その次に入出庫口Ｄとサイ
クリックに回して行く。このようにサイクリックに回せ
ば、各入出庫口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのサービスバランスが均
等になる。ソフトロジックもきわめて簡単である。
入出庫口Ａへの出庫作業と、入出庫口Ａからの入庫作業
とを指示する。制御装置には、各入出庫口Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄについての入出庫作業、すなわち８種類の作業の要求
がランダムに発生するが、搬送要求の生じた時間的な順
番に拘らず、最初に入出庫口Ａについての出庫作業と入
庫作業とを指示する。次に入出庫口Ｂへの出庫作業、入
出庫口Ｂからの入庫作業を指示し、次に入出庫口Ｃにつ
いての出庫作業と入庫作業、その次に入出庫口Ｄとサイ
クリックに回して行く。このようにサイクリックに回せ
ば、各入出庫口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのサービスバランスが均
等になる。ソフトロジックもきわめて簡単である。
【００２１】もしも、上記のような順番が回って来ても
サービスすべき被搬送物が存在しない時、すなわち入庫
すべき搬送物か、出庫すべき搬送物のいずれか、もしく
はその両方が存在しない時には、順番をスキップすれば
足りる。被搬送物がない時には、それだけ搬送に余裕が
ある時であるから、スキップされた入出庫口について少
々搬送効率が落ちても影響はない。すなわちスキップす
ることにより順番は乱れるが、自動倉庫全体の搬送効率
には影響を与えることない。また、１回スキップされる
と１回りして次の順番が回って来た時には被搬送物が待
っている可能性が高い。
サービスすべき被搬送物が存在しない時、すなわち入庫
すべき搬送物か、出庫すべき搬送物のいずれか、もしく
はその両方が存在しない時には、順番をスキップすれば
足りる。被搬送物がない時には、それだけ搬送に余裕が
ある時であるから、スキップされた入出庫口について少
々搬送効率が落ちても影響はない。すなわちスキップす
ることにより順番は乱れるが、自動倉庫全体の搬送効率
には影響を与えることない。また、１回スキップされる
と１回りして次の順番が回って来た時には被搬送物が待
っている可能性が高い。
【００２２】さらに、１つの入出庫口に被搬送物が集中
した時にも同様のロジックで充分対応できる。例えば、
入出庫口Ａに対する出庫荷物が大量に発生したとして
も、時間を掛ければ順次搬送が行なわれる。また、しば
しば入出庫口Ａへの出庫が集中するというパターンであ
るならば、全体としては他の出庫口Ｂ、Ｃ、Ｄへのサー
ビス発生頻度が相対的に低下することを意味し、トータ
ルでサービス率が１００％を越えることはない。従って
結果的に入出庫口Ａへのサービス頻度は増大するという
ことになる。
した時にも同様のロジックで充分対応できる。例えば、
入出庫口Ａに対する出庫荷物が大量に発生したとして
も、時間を掛ければ順次搬送が行なわれる。また、しば
しば入出庫口Ａへの出庫が集中するというパターンであ
るならば、全体としては他の出庫口Ｂ、Ｃ、Ｄへのサー
ビス発生頻度が相対的に低下することを意味し、トータ
ルでサービス率が１００％を越えることはない。従って
結果的に入出庫口Ａへのサービス頻度は増大するという
ことになる。
【００２３】このように、本実施例の自動倉庫入出庫シ
ステムにおいては、スタッカクレーンの入出庫作業を出
入庫複合サイクルとしたので、結果としてスタッカクレ
ーンが空荷で搬送する時間を最小化することができ、も
ってスタッカクレーンの搬送サイクルタイムを減縮する
ことにより、自動倉庫の運転効率を向上させることが可
能である。
ステムにおいては、スタッカクレーンの入出庫作業を出
入庫複合サイクルとしたので、結果としてスタッカクレ
ーンが空荷で搬送する時間を最小化することができ、も
ってスタッカクレーンの搬送サイクルタイムを減縮する
ことにより、自動倉庫の運転効率を向上させることが可
能である。
【００２４】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【図１】図１は、本発明に係る自動倉庫入出庫システム
の一実施例が適用される自動倉庫の一例の棚段を概略的
に示す正面図である。
の一実施例が適用される自動倉庫の一例の棚段を概略的
に示す正面図である。
【図２】図２は、さまざまな搬送サイクルの効率を示す
図である。
図である。
【図３】図３は入出庫複合サイクルと出入庫複合サイク
ルとの比較計算のための図である。
ルとの比較計算のための図である。
【図４】図４は、本発明に係る自動倉庫入出庫システム
の一実施例が適用される自動倉庫の他の例の棚段を概略
的に示す正面図である。
の一実施例が適用される自動倉庫の他の例の棚段を概略
的に示す正面図である。
【図５】図５は、本発明に係る自動倉庫入出庫システム
が適用可能な自動倉庫の全体を概略的に示す斜視図であ
る。
が適用可能な自動倉庫の全体を概略的に示す斜視図であ
る。
１ 棚段 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 入出庫口
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の棚と複数の入出庫口との間で物品
の搬送作業を行なうスタッカクレーンを含む自動倉庫の
入出庫システムであって、スタッカクレーンによる入出
庫作業は、ある入出庫口への出庫作業に続いて同じ入出
庫口からの入庫作業が行なわれるサイクルを１単位とし
て処理するようにしたことを特徴とする自動倉庫入出庫
システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24837991A JPH0558406A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 自動倉庫入出庫システム |
| TW081106638A TW199882B (ja) | 1991-09-03 | 1992-08-22 | |
| DE4229274A DE4229274A1 (de) | 1991-09-03 | 1992-09-02 | Automatisches lagerbeschickungs- und entnahmesystem |
| KR1019920015947A KR930005875A (ko) | 1991-09-03 | 1992-09-02 | 자동창고 입출고 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24837991A JPH0558406A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 自動倉庫入出庫システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558406A true JPH0558406A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17177230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24837991A Pending JPH0558406A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 自動倉庫入出庫システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0558406A (ja) |
| KR (1) | KR930005875A (ja) |
| DE (1) | DE4229274A1 (ja) |
| TW (1) | TW199882B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002002911A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-09 | Toyota Industries Corp | 自動倉庫の入出庫管理方法 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP24837991A patent/JPH0558406A/ja active Pending
-
1992
- 1992-08-22 TW TW081106638A patent/TW199882B/zh active
- 1992-09-02 DE DE4229274A patent/DE4229274A1/de not_active Ceased
- 1992-09-02 KR KR1019920015947A patent/KR930005875A/ko not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002002911A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-09 | Toyota Industries Corp | 自動倉庫の入出庫管理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW199882B (ja) | 1993-02-11 |
| DE4229274A1 (de) | 1993-03-04 |
| KR930005875A (ko) | 1993-04-20 |
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