TW201007717A - Tape cartridge having tape media with longitudinally shifted servo pattern for increased sampling rate - Google Patents

Description

201007717 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於具有伺服圖樣之磁帶匣，且更特定言之， 係關於磁帶匣之磁帶，該磁帶具有在磁帶之縱向上延伸之 基於時序之伺服帶。 共同讓與之美國專利第5,689,384號因其展示基於時序之 伺服系統而併入。 【先前技術】 磁帶提供用於實體儲存可歸檔或可儲存於自動資料储存 庫之儲存架（storage shelf)中且在需要時加以存取之資料的 方式。在記錄磁帶上之帶中對資料進行讀取及/或寫入要 求精確定位磁頭。隨著磁帶縱向移動通過磁頭，磁頭必須 移動至特定縱向資料帶並維持在特定縱向資料帶上居中。 磁頭在關於縱向資料帶之橫向上的帶之間平移。 使用伺服系統以將磁頭移動至該或該等所要資料帶並將 • 磁頭定位於該或該等所要資料帶之中心，且磁軌隨從該或 該等所要資料帶之中心。資料帶正變得愈來愈小且愈來愈 靠近在一起以便增大資料帶密度，且藉此增大給定磁帶之 資料容量。因此，已變得希望將縱向定義之伺服帶由資料 -帶之群組分開地置放於橫越磁帶之整個寬度之各位置處。 此情形允許伺服帶靠近資料帶且限制歸因於磁帶拉伸等等 之偏移。此情形亦歸因於伺服帶與資料帶之間的關係的較 大精碟度而允許使用較大數目之帶。 【發明内容】 138094.doc 201007717 本發明提供一種包括具有伺服資訊之磁帶的磁帶匣。伺 服資訊包含位於複數個縱向資料帶之間的複數個平行縱向 伺服帶》該複數個伺服帶包括奇數伺服帶及偶數伺服帶， 其t奇數伺服帶中之每一者位於偶數伺服帶中之每一者之 間。該複數個伺服帶中之每一者包括複數個框架結構，其 中每一框架結構包括具多個轉變條之複數個叢發，且每一 - 叢發具有一第一轉變條。每一奇數伺服帶之每一叢發的第 — -轉變條相對於每-偶數飼服帶之每一叢發的第一轉變條 以大體相等之距離D縱向位移，以使得奇數伺服帶之伺服❹ 資訊與來自偶數伺服帶之伺服資訊交錯。 框架結構包括在第-方位定向上之轉變條的第—叢發及 在不同於第-方位定向之第二方位定向上之轉變條的第二 叢發’繼之以在第-方位定向上之轉變條的第三叢發及在 第二方位定向上之轉變條的第四叢發，且其中第一叢發之 第一轉變條肖第三叢發之第一轉變條之間的距離為距離 B。在-項實施例中，第二方位定向係與第一方位定向相 反。 參 在-項實施例中，磁帶經組態以用於具有複數個飼服讀 取元件之磁帶機，每一奇數伺服帶之每一叢發的第一轉變 條相對於每-偶數祠服帶之每一叢發的第一轉變條以大體 相等之距離D縱向位移，其中 〇.々咖 且其中X為磁帶機之伺服讀取元件的數目。 138094.doc * 6 - 201007717 因此，在一項實施例中，磁帶經組態以用於具有兩個伺 服讀取元件之磁帶機，以使得〇·45Β$Ε^〇·55Β。在另一實 施例中’磁帶經組態以用於具有三個伺服讀取元件之磁帶 機，以使得 0.30BSDS0.37B。 ^ 在一項實施例中，磁帶包含五個平行縱向伺服帶。另 外，框架結構可進一步包括在第一方位定向上之五個轉變 條的一群組的第一叢發及在不同於第一方位定向之第二方 位定向上之五個轉變條的一群組的第二叢發，繼之以在第 一方位定向上之四個轉變條的一群組的第三叢發及在第二 方位定向上之四個轉變條的一群組的第四叢發。 【實施方式】 以下内容意欲提供對本發明之一實例的詳細描述，且不 應被視為對本發明自身之限制。實情為，任何數目之變化 可落入本發明之範疇内，本發明之範疇係定義於該描述後 之[申請專利範圍]中。 ❹ 參看圖1，基於時序之伺服圖樣描述於諸如磁帶20之磁 帶上，在該磁帶中，預記錄之磁性平行縱向伺服帶27(例 如27a、27b、27c、27d及27e)位於縱向資料磁軌29(例 如，29a、29b、29c、29d及29e)之群組之間。此外，磁帶 ' 2〇在其邊緣處具備保護帶48、49。將縱向定義為沿著磁帶 2〇之長度的方向。將橫向定義為沿著磁帶20之寬度的方向 且橫向與縱向垂直》在本文中可互換地使用術語"帶"及 磁軌。類似地，在本文中可互換地使用術語"若干帶"及 "若干磁軌"。 138094.doc 201007717 在圖1之特定實例中，五個縱向基於時序之經定義之伺 服帶27預記錄於磁帶2〇上以用於在此等位置處用於磁軌隨 從（track following)。記錄於經定義之伺服帶中之磁轉變的 圖樣為框架結構38之重複集合，該等框架結構38中之每一 者具有不同方位定向。舉例而言，圖樣可在關於線性伺服 磁軌之縱向的第一方向上包含傾斜之或具有方位定向之轉 變，該等轉變與（例如）在相反方向上具有不同斜度之轉變 交替。將具有相同方位定向且由間隙或間距分開之轉變的 群組稱作"伺服叢發"或簡稱為"叢發"（例如，叢發4〇、41、 42及43)。每一飼服叢發含有每叢發預定數目之轉變條， 其可用於錯誤偵測及校正。 磁頭總成24包含複數個讀取及/或寫入元件28，該等讀 取及/或寫入元件28經組態以關於縱向資料磁軌29之集合 讀取磁帶上之資料及/或將資料寫入於磁帶上。在圖丨之實 例中，磁頭總成24包含至少兩個窄的伺服讀取元件25、 26，從而允許同時感測兩個伺服帶。可平均化或重複使用 來自兩個伺服帶之所得輸出以降低錯誤率。在伺服讀取元 件25、26適當地定位於經定義之伺服帶27處時，使讀取及 寫入元件28適當地定位以傳送關於磁帶2〇之資料磁軌位置 的資料。 熟習此項技術者應認識到，暗的傾斜條表示橫越伺服磁 軌27之寬度而延伸之經記錄的磁通量的磁化區域，且條之 邊緣包含經偵測以產生伺服讀取元件信號之通量轉變。轉 變在條之每一邊緣上具有兩個磁極性。在伺服讀取元件 138094.doc 201007717 (例如）沿著圖2之伺服磁軌中心線50而穿過伺服磁軌27之轉 變時，該伺服讀取元件產生類比信號脈衝，該類比信號脈 衝之極性係由轉變之極性判定。舉例而言，伺服讀取元件 可（在碰撞條時碰撞轉變之情況下）在每一條之前邊緣上產 . 生正脈衝且（在離開條時碰撞轉變之情況下）在後邊緣上產 生負脈衝。為了降低錯誤之可能性’伺服系統僅對具有相 同極性之磁通量轉變之間的間隔進行計時。作為一項實 赢 例’僅使用由祠服讀取元件在橫越條之前邊緣而移動時產

W 生之轉變脈衝，且忽略藉由橫越條之後邊緣而移動來產生 之轉變脈衝。因此，在本文中，術語"轉變"指導致產生具 有相同極性之信號的條之邊緣或等效物。 基於量測與具有平行斜度之兩個轉變之間的時間（被稱 作"B"距離）比較的具有不同斜度之兩個轉變之間的時間（被 稱作"A"距離）而感測關於基於時序之伺服磁軌的伺服讀取 元件的橫向定位。舉例而言，參看圖1，可基於叢發4〇之 • 第一轉變條與叢發41之第一轉變條之間的時間而量測"a" 距離。另外，在一項實例中，基於叢發4〇之第一轉變條與 叢發42之第一轉變條之間的時間而量測"B"距離。一般熟 習此項技術者應理解’雖然在以上實例中，每一叢發之第 一轉變條用以判定"A"及"B’’距離，但可利用各別叢發之任 何轉變條。舉例而言，可基於一個叢發之第二轉變條與另 一叢發之第二轉變條之比較而判定”A”及”B，，距離。在本文 中’將第一轉變條定義為祠服讀取元件25、26在讀取方向 上到達之第一轉變條。 138094.doc -9- 201007717 更具艘θ之，藉由導出此兩個>f司服圖樣間隔之比率而達 成經定義之伺服帶内的橫向位置感測。特定言之，橫向位 置可為（1)叢發40之轉變與叢發41之轉變之間的距離（被稱 作"A"距離）與（2)叢發4〇之轉變與叢發42之轉變之間的距離 (被稱作"B"距灕）的比率。在恆定速度下，藉由轉變之間的 時序來量測距離》因此，隨著磁帶磁頭伺服讀取元件25、 26向磁帶20之下邊緣移動，因為叢發4〇之轉變與叢發41之 轉變之間的距離"A"變大，而叢發40之轉變與叢發42之轉 變之間的距離"B"保持不變，所以叢發4〇之轉變與叢發41 之轉變之間的時間與叢發40之轉變與叢發42之轉變之間的 時間的比率變大。 注意以下内容係重要的：通常藉由具有同時脈衝化之兩 個隔開之寫入元件（具有形成"A"距離之不同斜度）的伺服 寫入器而產生伺服磁軌27。因此，"A"幾何距離係利用光 微影術來判定’且因此無關於伺服寫入器之時序或速度。 使磁帶橫越磁頭總成24而縱向移動，以使得伺服磁軌 27a及27b分別橫越伺服讀取元件25及26而移動。在發生該 移動時，由伺服讀取元件25及26來偵測磁通量轉變之伺服 圖樣’以使得該伺服圖樣產生兩個類比伺服讀取元件信 號’每一伺服讀取元件25及26各一個信號。經由伺服信號 線84及90而將每一伺服讀取元件25及26之類比伺服讀取元 件信號分別提供至信號解碼器86及92。各別信號解碼器接 著處理伺服讀取元件信號且產生經由位置信號線88及94而 傳輸至伺服控制器80之位置信號。伺服控制器80產生伺服 138094.doc •10- 201007717 控制信號且在控制線82上將其提供至磁頭總成24處之伺服 定位機構。伺服定位機構回應於來自伺服控制器8〇的控制 信號而使包括伺服讀取元件25及26之總成相對於伺服磁軌 中心線50而橫向移動，以到達所要伺服磁軌或維持伺服讀 取元件25及26相對於伺服磁軌中心線50而居中。 伺服系統80之伺服偵測邏輯經組態以隨著磁帶2〇在縱向 上移動而自線82上所供應之信號偵測由複數個橫向隔開之 鲁 词服讀取元件25及26感測的橫向延伸之轉變（具體言之， 包括具有不同斜度之轉變）的相對時序。伺服偵測邏輯經 組態以自經感測之轉變之相對時序判定"A"距離及關於複 數個伺服讀取元件25及26與磁帶之間的關係的資訊，該關 係係針對具有不同斜度之橫向延伸之轉變的至少一個已知 集合。 圖2展示諸如磁帶20之磁帶上的基於時序之伺服圖樣的 簡化版本。出於簡化說明之目的，在圖2中將每一叢發展 φ 示為單線。在一項實施例中，單線可表示每一叢發之第一 轉變條。 類似於關於圊1所描述之内容，磁頭總成24包含至少兩 個乍的伺服讀取元件25、26，從而允許同時感測兩個伺服 帶（例如，27a及27b)。如上文所提及，在伺服讀取元件（例 如，伺服讀取元件25及/或26)(例如）沿著伺服磁軌中心線 5〇而穿過伺服磁軌27之轉變時，該伺服讀取元件產生類比 信號脈衝，該類比信號脈衝之極性係由轉變之極性判定。 在圖2中所說明之實例中，具有第一方位定向之轉變條 138094.doc 201007717 L2與具有第二方位定向之轉變條^以距離a分開。在一項 實例中，距離A可為50 μιη。具有第二方位定向之轉變條 L1與亦具有第二方位定向之轉變條L3以距離β分開。在一 項實例中，距離B可為1〇〇 μιη("Β"距離）。 如圖2中所說明，在先前技術中，使一個伺服帶（例如， 27a)内之轉變條的每一叢發與所有伺服帶（例如，27b、 27c、27d、27e)之轉變條的每一叢發縱向對準。舉例而 言’由伺服帶27&之轉變條“表示之叢發與由伺服帶之几之 轉變條Ml表示之叢發沿著乂丨縱向對準。類似地由轉變 條L2及L3表示之叢發分別與由轉變條1^2及厘3表示之叢發 縱向對準。 伺服讀取元件25(如圖1中所展示）藉由在其沿著伺服磁 軌中心線50而穿過伺服帶27a之第一方位定向之轉變條（例 如，轉變條L2)時偵測一信號且接著藉由在其穿過伺服帶 27a之第二方位定向之鄰近轉變條（例如，轉變條時偵 測一彳5號而量測沿著伺服帶27&之"A”距離。類似地，伺服 讀取元件26藉由在其沿著伺服磁軌中心線5〇而穿過伺服帶 27b之第一方位定向之轉變條（例如，轉變條M2)時偵測一 信號且接著藉由在其穿過伺服帶27b之第二方位定向之鄰 近轉變條（例如，轉變條M3)時偵測一信號而量測沿著伺服 帶27b之"A”距離。因為轉變條L3及M3沿著磁帶20之長度 在x2處縱向對準，所以伺服讀取元件25在伺服讀取元件％ 輸出關於距離"A"之資訊的同時輸出關於距離"A"的伺服資 訊。因此，自伺服元件26獲得之關於奇數伺服帶之伺服資 138094.doc 201007717 訊係與自伺服元件25獲得之關於偶數·服帶之伺服資訊同 時提供。 此外，如圖2中所說明，伺服讀取元件乃藉由在其沿著 伺服磁軌中心線50而穿過伺服帶27a之第二方位定向之轉 - 變條（例如，轉變條L1)時偵測一信號且接著藉由在其穿過 . 伺服帶27&之第二方位定向之鄰近轉變條（例如，轉變條 L3)時偵測一信號而量測沿著伺服帶27a之"B"距離。類似 _ 地，伺服讀取元件26藉由在其沿著伺服磁軌中心線50而穿 過伺服帶27b之第二方位定向之轉變條（例如，轉變條“。 時偵測一信號且接著藉由在其穿過伺服帶27b之第一方位 定向之鄰近轉變條（例如，轉變條]^3)時偵測一信號而量測 沿著伺服帶27b之’’B"距離。又，因為轉變條L3& M3沿著 磁帶20之長度在χ2處縱向對準，所以伺服讀取元件25在伺 服讀取元件26輸出關於距離"Β"之資訊的同時輸出關於距 離"Β"的伺服資訊。因此，自伺服元件26獲得之關於奇數 • 飼服帶之伺服資訊係與自伺服元件25獲得之關於偶數伺服 帶之伺服資訊同時提供。 藉由伺服圖樣之長度及磁帶速度來判定伺服讀取元件信 號的抽樣率Fs。可將抽樣率Fs表達為： 距離 其中速度為磁帶之速度，且距離為伺服圖樣之兩個轉變線 之間的距離。 舉例而言，假設磁帶速度為2 m/sec，距離"A"為50 138094.doc -13- 201007717 μηι’且距離"B"為剛㈣’則伺服讀取元件25及26將以每 秒20,000個樣本之速率輸出伺服資訊。 由磁軌隨從飼服迴路之組件之剩餘部分來歡適當飼服 所需之抽樣率。為了支援南頻寬磁軌隨從，词服控制系統 需要同抽樣率之伺服反饋信號。高抽樣率提供伺服讀取元 件位置之最新的、準確的資訊，且因此支援較高的祠服頻 ' 寬及因此較好的受控伺服系統。隨著磁帶2〇之速度減慢以 - 匹配較低的資料傳送主機系統（被稱作速度匹配），抽樣率 變慢，且導致抽樣率過慢而不能維持高頻寬磁軌隨從系 ❹ 統。 因此，呈現具有伺服圖樣之磁帶匣，該伺服圖樣具有較 高縱向密度之伺服資訊，以使得較高之伺服抽樣率得以實 現。較咼之抽樣率提供祠服讀取元件位置之最新的準確資 訊’且因此確保具有增強之控制之較高伺服頻寬系統。 根據本揭示案，圊3描述諸如磁帶320之磁帶上的基於時 序之伺服圖樣，在該磁帶中，預記錄之磁性平行縱向伺服 磁軌327a、327b、327c、327d及327e(本文中亦被稱作327) ❿ 位於縱向資料磁軌329a、329b、329c、329d及329e(下文中 亦被稱作3 2 9)之群組之間。此外，預記錄之磁性平行伺服 - 磁軌或帶包含奇數伺服帶及偶數伺服帶。奇數伺服帶位於 偶數伺服帶中之每一者之間。舉例而言，可將伺服帶 327a、327c及327e定義為偶數伺服帶，且可將伺服帶327b 及327d定義為奇數伺服帶。 磁帶320在其邊緣處亦具備保護帶348、349。將縱向定 138094.doc • 14- 201007717 義為沿著磁帶320之長度的方向。將橫向定義為沿著磁帶 32〇之寬度的方向且橫向與縱向垂直。 在圖3之實例中，五個縱向基於時序之經定義之伺服帶 327預記錄於磁帶320上以用於在此等位置處磁軌隨從。記 - 錄於經定義之伺服帶令之磁轉變的圖樣為框架結構3 3 8之 . 一重複集合，該等框架結構338中之每一者具有不同方位 定向。舉例而言，圖樣可包含在關於線性伺服磁軌之縱向 φ 的第一方向上傾斜的或具有方位定向之轉變，該等轉變與 (例如）在相反方向上具有不同斜度之轉變交替。將具有相 同方位定向且由間隙或間距分開之轉變的群組稱作"伺服 叢發”或簡稱為"叢發"（例如，叢發340、341、342及343)。 每一伺服叢發含有每叢發預定數目之轉變條，其可用於錯 誤债測及校正。如圊3中所展示’本發明之實施例包含在 第一方位定向上之五個條的一群組的第一叢發及在不同於 第一方位定向之第二方位定向上之五個轉變的一群組的第 ❹ 一叢發’繼之以在第一方位定向上之四個轉變條的一群組 的第二叢發及在第二方位定向上之四個轉變條的一群組的 第四叢發。 磁頭總成324包含複數個讀取及/或寫入元件328，該等 讀取及/或寫入元件328經組態關於縱向資料磁軌329之集 合讀取磁帶上之資料及/或將資料寫入於磁帶上。在伺服 讀取元件325、326適當地定位於經定義之伺服帶327處 時’使讀取及寫入元件328適當地定位以傳送關於磁帶320 之資料磁軌位置的資料。 138094.doc 201007717 基於量測與具有平行斜度之兩個轉變之間的時間（被稱 作"B"距離）比較的具有不同斜度之兩個轉變之間的時間（被 稱作"A"距離）而感測關於基於時序之飼服磁軌的伺服讀取 元件的橫向定位。舉例而言，參看圖3，可基於叢發340之 第一轉變條與叢發341之第一轉變條之間的時間而量測， 距離。另外，在一項實例中，基於叢發34〇之第一轉變條 與叢發342之第一轉變條之間的時間而量測"b"距離。一般 熟習此項技術者應理解，雖然在以上實例中，每一叢發之 第一轉變條用以判定"A"及"B"距離，但可利用各別叢發之 任何轉變條。舉例而言，可基於一個叢發之第二轉變條與 另一叢發之第二轉變條之比較而判定，'A”及"B"距離。 更大體言之’藉由導出此兩個伺服圖樣間隔之比率而達 成經定義之伺服帶内的橫向位置感測。具體言之，橫向位 置可為（1)叢發340之轉變與叢發341之轉變之間的距離（被 稱作"A"距離）與（2)叢發340之轉變與叢發342之轉變之間的 距離（被稱作”B"距離）的比率。在恆定速度下，藉由轉變之 間的時序來量測距離。因此，隨著磁帶磁頭伺服讀取元件 325、326向磁帶320之下邊緣移動，因為叢發34〇之轉變與 叢發341之轉變之間的距離"A"變大，而叢發34〇之轉變與 叢發3U之轉變之間的距離"B”保持不變，所以叢發34〇之 轉變與叢發341之轉變之間的時間與叢發34〇之轉變與叢發 342之轉變之間的時間的比率變大。 如圖3中所說明，奇數伺服帶（例如，以八及以了句内之 轉變條的每一叢發相對於偶數伺服帶（例如，327&、 138094.doc ·16· 201007717 及327e)之轉變條的每一叢發縱向位移或偏移，以使得該 等奇數伺服帶之伺服資訊與來自偶數伺服帶之伺服資訊交 錯。 圖4展示諸如磁帶320之磁帶上的基於時序之伺服圖樣的 - 簡化版本。出於簡化說明之目的，在圖4中將每一叢發展 • 示為單線。在一項實施例中，單線可表示每一叢發之第一 轉變條。 φ 類似於關於圖3而描述之内容，磁頭總成324包含至少兩 個卡的伺服讀取元件325、326，從而允許同時感測兩個伺 服帶（例如’ 327a及327b)。如上文所提及，在伺服讀取元 件（例如’伺服讀取元件325及/或326)(例如）沿著伺服磁軌 中心線350而穿過祠服磁軌327之轉變時，該伺服讀取元件 產生類比信號脈衝，該類比信號脈衝之極性係由轉變之極 性判定》 在圖4中所說明之實例中，具有第一方位定向之轉變條 〇 L2與具有第二方位定向之轉變條L3以距離"A"分開。在一 項實例中，距離"A"可為50 μιη。具有第二方位定向之轉變 條L1與亦具有第二方位定向之轉變條L3以距離"β"分開。 在一項實例中，距離"B"可為100 μιη。 • 如圖4中所說明，奇數伺服帶（例如，327b及327d)内之 轉變條的每一叢發相對於偶數伺服帶（例如，327a、327c 及327e)之轉變條的每一叢發縱向位移或偏移。舉例而 言，由伺服帶327b之轉變條厘丨表示之叢發相對於由伺服 帶327a之轉變條L1表示之叢發以距離"D"縱向位移。類似 138094.doc •17· 201007717 地’由轉變條L2及L3表示之叢發分別相對於由轉變條M2 及M3表示之叢發以距離"D"縱向位移。一般熟習此項技術 者應理解，雖然未標記，但327c及327e含有LI、L2及L3。 如圊4中所展示，327c及327e之轉變LI、L2及L3分別與 327a之LI、L2及L3對準。類似地，327d含有Ml、M2及 M3。如圖4中所展示，327d之轉變Ml、M2及M3分別與 * 327b之 Ml、M2及 M3對準。 . 飼服讀取元件3 2 5藉由在其沿著飼服磁軌中心線3 5 〇而穿 過伺服帶327a之第一方位定向之轉變條（例如，轉變條以）鲁 時债測一信號且接著藉由在其穿過伺服帶327a之第二方位 定向之鄰近轉變條（例如，轉變條L3)時偵測一信號而量測 沿著伺服帶327a之"A"距離《類似地，伺服讀取元件326藉 由在其沿著伺服磁軌中心線350而穿過伺服帶327b之第一 方位定向之轉變條（例如，轉變條M2)時偵測一信號且接著 藉由在其穿過伺服帶3271)之第二方位定向之鄰近轉變條 (例如，轉變條厘3)時偵測一信號而量測沿著伺服帶Μ几之 "A"距離。因為轉變條。及m3彼此以距離” D"縱向位移，© 所以伺服讀取元件325在不同於伺服讀取元件326輸出關於 距離A之資訊之時間的時間輸出關於距離"A"的伺服資 訊，以使得奇數伺服帶之伺服資訊與來自偶數伺服帶之伺 服資訊交錯。S此’自伺服元件326獲得之關於奇數飼服 帶之伺服資訊並非係與自伺服元件325獲得之關於偶數伺 服帶之伺服資訊同時提供。 此外，如圖4中所說明，伺服讀取元件325藉由在其沿著 138094.doc -18- 201007717

伺服磁軌中心線350而穿過伺服帶327a之第二方位定向之 轉變條（例如，轉變條L1)時偵測一信號且接著藉由在其穿 過伺服帶327a之第二方位定向之鄰近轉變條（例如，轉變 條L3)時偵測一信號而量測沿著伺服帶327&之"b"距離。類 似地，伺服漬取元件326藉由在其沿著伺服磁軌中心線35〇 而穿過伺服帶327b之第二方位定向之轉變條（例如，轉變 條Ml)時偵測一信號且接著藉由在其穿過伺服帶327b之第 二方位定向之鄰近轉變條（例如，轉變條厘3)時偵測一信號 而量測沿著伺服帶327b之"B"距離。又，因為轉變條幻及 M3以距離"D"縱向位移，所以伺服讀取元件325在不同於 伺服讀取元件326輸出關於距離"B”之資訊之時間的時間輸 出關於距離"B”的伺服資訊。因此，自伺服元件326獲得之 關於奇數飼服帶之伺服資訊並非係與自飼服元件325獲得 之關於偶數伺服帶之伺服資訊同時提供。 可藉由以下方程式表達距離"D"，其中X為磁帶機之橫向 隔開之伺服讀取元件的數目：

'1 , r 1 y Γ l n \\ --.1 B<D< —+ .1 \_χ [x uJJ B (方程式1) 其中X為磁帶機之經組態以讀取磁帶320及/或向磁帶320寫 入之橫向隔開之伺服讀取元件的數目。可如下簡化方程式 (方程式 2) 在一項實施例中，將在具有兩個橫向隔開之伺服讀取元 138094.doc -19- 201007717 件325、326之磁帶機中利用磁帶32〇β在此實施例中，每 一奇數伺服帶之每一叢發的第一轉變條相對於每一偶數伺 服帶之每—叢發的第一轉變條以大體相等之距離"D”縱向 位移，其中D處於0.45Β與0.55Β之間。在另一實施例中， 距離’’D"為約〇·5〇Β。因此’在兩個伺服讀取元件讀取兩個 不同伺服帶（例如，327a及327b)之實施例中，磁頭總成324 將在不同於輸出任何鄰近伺服帶（例如，奇數伺服帶327b) 之伺服資訊之時間的時間輸出偶數伺服帶327a的伺服資 訊。類似地’伺服讀取元件325將在不同於輸出任何鄰近 伺服帶（例如，327a及327c)之伺服資訊之時間的時間輸出 奇數伺服帶327b的伺服資訊。因此，奇數伺服帶（例如， 327b及327d)内之轉變條的每一叢發相對於偶數伺服帶（例 如，327a、327c及327e)内之轉變條的每一叢發縱向位移或 偏移’以使得該等奇數伺服帶之伺服資訊與來自偶數飼服 帶之伺服資訊交錯。以上所描述之圖樣提供為先前技術圖 樣之抽樣率兩倍的抽樣率。 舉例而言’在本發明之實施例中，假設磁帶速度為2 m/sec，且其中距離"A"為50 μιη，且距離"B"為1〇〇 μιη，則 因為奇數伺服帶圖樣相對於偶數伺服圖樣以距離"D"縱向 位移，所以伺服讀取元件325及326將以每秒40,000個樣本 之速率輸出伺服資訊，其中0.45BSDS0.55B。 參看圖3，使磁帶橫越磁頭總成324而縱向移動，以使得 伺服磁轨327a及327b分別橫越伺服讀取元件325及326而移 動。在發生該移動時，由伺服讀取元件325及326偵測磁通 138094.doc •20· 201007717 量轉變之伺服圖樣，以使得該伺服圖樣產生兩個類比伺服 讀取元件信號，每一伺服讀取元件325及326各一個信號。 如上文所描述，在本發明之實施例中，每一奇數伺服帶 (例如’ 327b)之每一叢發的第一轉變條相對於該偶數伺服 帶（327a)之每一叢發的第一轉變條以大體相等之距離"D"縱 向位移’以使得奇數伺服帶（327b)之伺服資訊與來自偶數 飼服帶（327a)之該伺服資訊交錯。經由伺服信號線384及 390而將每一伺服讀取元件325及326之類比伺服讀取元件 信號分別提供至信號解碼器386及392。歸因於縱向位移， 在不同時間產生偶數伺服帶（327a)之伺服信號及奇數伺服 帶（327b)之伺服信號’且各別信號解碼器獨立處理伺服讀 取元件信號並產生位置信號’該位置信號經由位置信號線 388及394而傳輸至伺服控制器380。伺服控制器38〇產生每 一伺服帶（例如，327a及327b)之伺服控制信號且在控制線 3 82上將其提供至磁頭總成324處之伺服定位機構。伺服定 位機構回應於來自伺服控制器380的控制信號而而使包括 伺服讀取元件325及326之總成分別相對於每一伺服帶（例 如，327a及327b)之伺服磁軌中心線350而橫向移動，以到 達所要伺服磁軌或維持伺服讀取元件325及326相對於祠服 磁軌中心線350而居中。 伺服控制器380之伺服偵測邏輯經組態以隨著磁帶32〇在 縱向上移動而自線382上所供應之信號偵測由複數個橫向 隔開之伺服讀取元件325及326感測的橫向延伸之轉變（具 體言之’包括具有不同斜度之轉變）的相對時序^伺服偵 138094.doc -21 - 201007717 測邏輯經組態以自經感測之轉變之相對時序判定"a"距離 及關於複數鋪服讀取元件325及326與磁帶之間的關係的 資訊，該關係係針對具有不同斜度之橫向延伸之轉變的至 少一個已知集合。 在圖5中說明磁帶機100，其經組態以（例如）讀取來自磁 帶E 103之磁帶320的資料及/或將資料寫入至來自磁帶匿 103之磁帶320。磁帶機1〇〇經組態以收納磁帶匣1〇3，且磁 帶320被沿著磁帶路徑自磁帶g導？丨，通過磁頭總成324, 直至捲取卷盤105。隨著磁帶在磁帶匣1〇3與捲取卷盤1〇5 之間（例如）藉由包含驅動馬達及飼服驅動控制器之驅動系 統（未圖示）而縱向移動，磁帶320可由磁帶導引滾輪11〇沿 著磁帶路徑導引，且受磁帶導引滚輪橫向約束。 雖然磁帶320受磁帶導引滾輪11 〇橫向約束，但仍可在磁 頭總成324處發生一些微小的橫向移動。另外，磁軌可在 磁帶上具有一些微小的橫向移動。伺服系統38〇經組態以 根據與橫向位置（以上所論述）有關之資訊而關於磁帶320橫 向移動包含圖3及圖4之伺服讀取元件325及326與讀取及/ 或寫入磁頭328之磁頭總成324以（例如）磁軌隨從磁帶320之 祠服磁軌。 在圖6中更詳細地說明磁帶匣1〇3。磁帶匣1〇3可包括匣 記憶體（CM)614(以剖視圖展示）及在卷盤613之輪轂612上 捲繞之磁帶320(以幻象展示）。若存在，匣記憶體614可包 含電觸點以允許程式庫（未圖示）及/或磁帶機1〇〇(如圖5中 所見）存取匣記憶體614之内容。或者，匣記憶體614可包 138094.doc • 22· 201007717 含無觸點介面’諸如，感應介面、射頻介面或光學介面。 在一項實施例中’匣記憶體614包含RFID標記。匣記憶體 614可用以保持關於磁帶匣103、磁帶匣ι〇3中之磁帶32〇 及/或磁帶320上之資料的資訊。磁帶匣之實例為基於lt〇 (線性磁帶開放）技術之匣（諸如，IBM TotalStorage LTO Ultrium資料匣）及基於IBM之3592技術之匣（諸如，IBM 3592企業磁帶匣ρ如應瞭解，磁帶匣1〇3可為具有雙卷盤 . 實施例（其中’在匣内之卷盤之間饋送磁帶）或諸如圖6中所 說明之單卷盤實施例（其中，磁帶320在磁帶匣1〇3内之卷 盤613上捲繞）的磁帶匣。舉例而言，在磁帶匣1〇3裝載至 磁帶機（例如’磁帶機100)中時’磁帶在匣卷盤613與位於 磁帶機100中之捲取卷盤1〇5之間饋送。雖然已提供基於 LT0及3592格式之例示性磁帶匣，但應瞭解，描述不受磁 帶格式限制。其他磁帶格式之實例包括DLT、SDLT、 9840、9940、T10000、AIT及其類似者。 ❹ 如上文所論述’磁帶匣1 〇3之磁帶320在預記錄之磁性縱 向伺服磁軌（用於在此等位置處磁軌隨從）中具有伺服資 §fl。奇數祠服帶（例如’ 327b及327d)内之轉變條的每一叢 發相對於偶數伺服帶（例如，327a、327c及327e)之轉變條 ' 的每一叢發以如由上文方程式2所定義之大體相等之距離 "D"縱向位移或偏移。 因為轉變條彼此以距離"D"縱向位移，所以伺服讀取元 件325在不同於祠服讀取元件326輸出關於距離"a"之資訊 之時間的時間輸出關於距離"A，，的伺服資訊。類似地，伺 138094.doc -23· 201007717 服讀取元件325在不同於伺服讀取元件326輸出關於距離 "B"之資訊之時間的時間輸出關於距離，，B”的伺服資訊。因 此’自伺服元件326獲得之關於奇數伺服帶之伺服資訊並 非係與自伺服元件325獲得之關於偶數伺服帶之词服資訊 同時提供。因此，奇數伺服帶之伺服資訊與偶數伺服帶之 伺服資訊交錯。 在一項實施例中’距離"D，，處於0.45B與〇.55B之間。在 另一實施例中’距離"D"為0.50B。上文所描述之磁帶匿 103之磁帶320上的圖樣提供為先前技術圖樣之抽樣率兩倍 的抽樣率。 舉例而言’在本發明之實施例中’假設磁帶速度為2 m/seC ’距離"A"為50 μηι，且距離"B"為1〇〇 μιη，則因為奇 數伺服帶圖樣相對於偶數伺服圖樣以距離”D"縱向位移， 所以伺服讀取元件325及326將以每秒4〇,〇〇〇個樣本之速率 輸出伺服資訊，其中0.45BSDS0.6B。 雖然上文所描述之實施例論述包含兩個飼服讀取元件之 磁頭總成，但磁頭總成可包含任何數目之伺服元件。舉例 而言，在另一實施例中，磁頭總成324包含三個伺服讀取 疋件。因此，一個伺服帶内之轉變條的每一叢發相對於先 刚伺服帶之轉變條的叢發以大體相等之距離”D"位移或偏 移》在一項實施例中，其中利用三個伺服讀取元件，則距 離D”處於〇.3〇β及0.37Β之間，如由方程式2所描述》在另 一實施例中’距離”D”為約〇.33Β。 舉例而言’伺服帶327b之轉變條的每一叢發將相對於伺 138094.doc •24- 201007717 服帶327a之轉變條的每一叢發以約〇 33b之距離"d"縱向位 移。類似地，伺服帶327c之轉變條的每一叢發將相對於伺 服帶327b之轉變條的每一叢發以約〇 33B之距離"D"縱向位 移。另外，祠服帶327d之轉變條的每一叢發將相對於伺服 帶327c之轉變條的每一叢發以約〇.33B之距離”D"縱向位 . 移，以使得伺服帶327d之轉變條與伺服帶327a之轉變條對 準。最終’伺服帶327e之轉變條的每一叢發將相對於伺服 φ 帶327d之轉變條的每一叢發以約0.33B之距離"D"縱向位 移，以使得伺服帶327e之轉變條與伺服帶327b之轉變條對 準。 類似於上文關於圖3及圖4所論述之内容，因為轉變條彼 此以距離"D"縱向位移，所以伺服讀取元件中之每一者在 不同於輸出任何鄰近伺服帶之伺服資訊之時間的時間輸出 關於距離"A"及"B"之伺服資訊。舉例而言，在三個伺服讀 取元件讀取二個不同伺服帶（例如，327a、32%及327c)之 ❿ 實施例中，磁頭總成324(具有三個伺服磁頭，未圖示）將在 不同於輸出任何鄰近伺服帶（例如，3273及327(；)之伺服資 . 的時間的時間輸出伺服帶327b的伺服資訊，以使得該等 β數飼服帶之飼服資訊與來自偶數飼服帶之飼服資訊交 更具趙§之，伺服帶之伺服資訊與來自任何鄰近伺 月民帶之伺服資訊交錯。以上所描述之圖樣提供為先前技術 圖樣之抽樣率三倍的抽樣率。 舉例而§ ’在實施例中，假設磁帶速度為2 m/Sec，距離 "Α"Λ so :μΠ1，且距離"B"為1〇〇 μπι，則因為一個伺服帶内 138094.doc -25- 201007717 之轉變條的每一叢發相對於先前伺服帶之轉變條的叢發以 大體相等之距離"D"位移或偏移，所以伺服讀取元件325及 326將以每秒60,000個樣本之速率輸出伺服資訊，其中 0.30BSD50.37B。 一般熟習此項技術者應理解，雖然以上描述描述了記錄 於磁帶上之磁性轉變條’但應理解’伺服帶327可包含如 熟習此項技術者已知之若干類型之縱向伺服圖樣中的任一 者。 雖然本發明之實施例將伺服帶327a、327c及327e描述為 偶數伺服帶且將327b及327d描述為奇數伺服帶，但一般熟 習此項技術者應理解，可將327a、327c及327e定義為奇數 伺服帶，且可將327b及327d定義為偶數伺服帶。實情為， 僅以下内容係重要的：一個伺服帶内之轉變條的每一叢發 相對於任何鄰近伺服帶之轉變條的每一叢發以大體相等之 距離"D"縱向位移或偏移。 另外，雖然本揭示案描述具有五個伺服帶及四個資料帶 之磁帶320,但本揭示案可實踐於具有複數個伺服帶之任 何磁帶上。 以上所論述之邏輯可包含熟習此項技術者已知之任何合 適邏輯配置。此外，熟習此項技術者應理解，可使用與本 文中所說明之配置不同的特定組件配置。 雖然已展示及描述本發明之特定實施例，但熟習此項技 術者應顯而易見，基於本文中之教示，可在不脫離本發明 及其較廣泛之態樣的情況下進行改變及修改，且因此隨附 138094.doc -26- 201007717 [申請專利範圍]欲在其範疇内涵蓋處於本發明之實際精神 及範疇内的所有此等改變及修改。此外，應理解，本發明 僅由隨附[申請專利範圍]定義。 【圖式簡單說明】 圖1為具有基於時序之伺服磁軌之磁帶及具有多個伺服 讀取元件之磁帶機之磁頭及伺服系統的圖解說明；

圖2為具有基於時序之伺服磁軌之磁帶及具有多個祠服 讀取元件之磁帶機之磁頭及伺服系統的簡化圖解說明（包 括"A"及"B"信號間隔之指示）； 圖3為根據具有基於時序之伺服磁軌之磁帶及具有多個 祠服讀取元件之磁帶機之磁頭及伺服系統之圖解說明的本 揭示案之一實施例； 圖4為根據具有基於時序之伺服磁軌之磁帶及具有多個 伺服讀取元件之磁帶機之磁頭及伺服系統之簡化圈解說明 (包括"A"及"B"信號間隔之指示）的本揭示案之一實施例； 圖5為根據本揭示案之磁帶機的說明；及 圖6為根據本揭示案之磁帶匣的詳細說明。 【主要元件符號說明】 138094.doc 20 磁帶 24 磁頭總成 25 伺服讀取元件/伺服元件 26 伺服讀取元件/伺服元件 27a 伺服帶/伺服磁軌 27b 伺服帶/伺服磁軌 loc -27- 201007717 27c 伺服帶/伺服磁軌 27 d 伺服帶/伺服磁軌 27e 伺服帶/伺服磁軌 28 讀取及/或寫入元件 29a 資料磁軌 29b 資料磁軌 29c 資料磁軌 29d 資料磁軌 38 框架結構 40 叢發 41 叢發 42 叢發 43 叢發 48 保護帶 49 保護帶 50 伺服磁軌中心線 80 伺服控制器/伺服系統 82 控制線 84 伺服信號線 86 信號解碼器 88 位置信號線 90 伺服信號線 92 信號解碼器 94 位置信號線 138094.doc • 28 - 201007717

100 磁帶機 103 磁帶匣 105 捲取卷盤 110 磁帶導引滾輪 320 磁帶 324 磁頭總成 325 伺服讀取元件/磁帶磁頭伺服讀取元件/ 伺服元件 326 伺服讀取元件/磁帶磁頭伺服讀取元件/ 伺服元件 327a 伺服帶/伺服磁軌 327b 伺服帶/伺服磁軌 327c 伺服帶/伺服磁軌 327d 伺服帶/伺服磁軌 327e 伺服帶/伺服磁軌 328 讀取及/或寫入元件/讀取及/或寫入磁頭 329a 資料磁軌 329b 資料磁軌 329c 資料磁軌 329d 資料磁軌 338 框架結構 340 叢發 341 叢發 342 叢發 138094.doc -29- 201007717 343 叢發 348 保護帶 349 保護帶 350 4司服磁軌中心線 380 伺服控制器/伺服系統 382 控制線 384 伺服信號線 386 信號解碼器 388 位置信號線 390 伺服信號線 392 信號解碼器 394 位置信號線 612 輪較 613 卷盤/匣卷盤 614 匣記憶體（CM) A 具有不同斜度之兩個轉變之間的時間/ 距離 B 具有平行斜度之兩個轉變之間的時間/ 距離 D 距離 LI 轉變條 L2 轉變條 L3 轉變條 Ml 轉變條 138094.doc -30· 201007717

M2 M3 轉變條轉變條 138094.doc -31

Claims (1)

1. 201007717 七、申請專利範圍·· i 一種磁帶匣’其包含： 一磁帶，該磁帶具有伺服資訊，該伺服資訊包含： 複數個平行縱向伺服帶，其位於複數個縱向資料帶之 間； 該複數個伺服帶包含奇數伺服帶及偶數伺服帶，其令 該等奇數伺服帶中之每一者位於該等偶數伺服帶中之每 一者之間；

   該複數個彳g服帶巾之每-者包含複數個框架結構，其 中每一框架結構包含具多個轉變條之複數個叢發，每一 叢發具有一第一轉變條； 每-該奇數飼服帶之每一叢發的該第一轉變條相對於 每一該偶數祠服帶之每-叢發的該第-轉變條以一大體 相等之距離D縱向位移，以使得該等奇數伺服帶之該伺 服資訊與來自該等偶數伺服帶之該伺服資訊交錯。 2.如請求項丨之磁帶g，其中該框架結構進一步包含在— 第-方位定向上之轉變條的一第一叢發及在一不同於該 第-方位定向之第二方位定向上之轉變條的一第二= 發’繼之以在該第-方錢向上之轉變條的—第三叢發 及在該第二方位定向上之轉變條的—第四叢發且 該第-叢發之該第一轉變條與該第三叢發之該第一轉 條之間的一距離為一距離B。 3·如請求項2之磁帶匣，1中玆 ，、T該磁帶經組態以用於—具 複數個伺服讀取元件之减德拖 ^ 干之磁帶機，每一該奇數伺服帶之每 138094.doc 201007717 一叢發的該第一轉變條相對於每一該偶數伺服帶之每 一叢發的該第一轉變條以該大體相等之距離D縱向位 移，其中 °'9X-D-LlX 且其中X為該磁帶機之伺服讀取元件的一數目。 4·如相求項3之磁帶匣，其中該磁帶經組態以用於一具有 兩個伺服讀取元件之磁帶機，以使得〇 45B^D^〇 55β。 5. 如清求項3之磁帶匣，其中該磁帶經組態以用於一具有 一個伺服讀取元件之磁帶機，以使得〇3〇b$d$〇37b。 6. 如請求項2之磁帶E，其中0.45BSDS0.55B。 7·如請求項6之磁帶匣’其中D為 約 0.50B » 8.如請求項2之磁帶i£，其中〇 3〇B$D$〇 37Be 9·如請求項6之磁帶匣，其中D為約0,33β。 10.如凊求項1之磁帶匣，其中該第二方位定向係與該第一 方位定向相反。 η.如凊求項1之磁帶匣，其中該磁帶包含五個平行縱向伺 服帶。 12.如請求項丨之磁帶匡，其中該框架結構進一步包含在一 第一方位定向上之五個轉變條的一群組的一第一叢發及 在-不同於該第一方位定向之第二方位定向上之五個轉 變條的-群組的-第二叢發，繼之以在該第—方位定向 ^之四個轉變條的-群組的-第三叢發及在該第二方位 疋向上之四個轉變條的一群組的一第四叢發。 13· 一種磁帶匣（tape cartridge)，其包含： 138094.doc 201007717 一磁帶’該磁帶具有伺服資訊，該伺服資訊包含： 複數個平行縱向伺服帶，其位於複數個縱向資料帶之 間； 該複數個飼服帶包含奇數伺服帶及偶數伺服帶； 該複數個伺服帶中之每一者包含複數個框架結構，其 中每一框架結構包含轉變條之複數個叢發，每一叢發具 有一第一轉變條； 每一該奇數伺服帶之每一叢發的該第一轉變條相對於 每一該偶數伺服帶之每一叢發的該第一轉變條以一大體 相等之距離D縱向位移，以使得該等奇數伺服帶之該伺 服資訊與來自該等偶數伺服帶之該伺服資訊交錯。 138094.doc