TW201312996A - 立體視頻成像系統及同步控制方法 - Google Patents

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Abstract

一種立體視頻成像系統包括第一成像設備及耦合到該第一成像設備並配置成取得3D影像的第二成像設備。單一電纜連接該第一成像設備到該第二成像設備。切換裝置選擇該些第一及第二成像設備之一作為主要成像設備及剩餘的成像設備作為次要成像設備。致能該主要成像設備以產生同步信號，透過該單一電纜傳遞該同步信號到該次要成像設備。

Description

立體視頻成像系統及同步控制方法
本揭示有關於適用於例如從兩台相機所捕捉到的視頻產生立體視頻(3D視頻)的情況中之立體視頻成像系統及同步控制方法。
過去已有藉由使用相同對象的視頻來產生可被使用者立體觀看之立體視頻(3D視頻)的技術。以根據使用者的右及左眼之視差安裝的兩台相機來捕捉那些視頻。
作為立體視頻成像系統的一個例子，有一種系統，其中透過安裝至稱為承架(rig)的架座之半反射鏡以右及左相機捕捉反射光及透射光的視頻。當使用承架來捕捉立體視頻時，所用的兩台相機必須在其設定上互相吻合且彼此同步化以防止以右及左相機捕捉到的視頻間之差異的產生。
在相關技藝中，兩台相機透過電纜互相連接，該電纜傳送用於同步化兩台相機的產生器鎖定(genlock)信號(同步信號)。這兩台相機基於genlock信號同步化其之視頻信號的處理訊框。另外，這兩台相機透過用於傳送用於同步化兩台相機之時間碼的時間碼信號之電纜互相連接。時間碼用來編輯移動影像等等。一般而言，時間碼為關於從攝影開始之時間的資訊(小時、分鐘、及訊框數量)。用於genlock信號的電纜及用於時間碼信號的電纜各包 括輸入及輸出的兩條信號線。
在另一種技術中，如第12圖中所示，相機101及genlock信號產生器103藉由電纜104A互相連接；相機102及genlock信號產生器103藉由電纜104B互相連接；且相機101及相機102藉由時間碼信號電纜105互相連接。接著，輸入在genlock信號產生器103中所產生的genlock信號(Genlock in)到相機101及相機102的各者，使兩台相機彼此同步化。另外，透過電纜105傳送並接收時間碼信號的輸入及輸出(TC in及TC out)。
此外，為了互相匹配兩台相機的相機設定值(攝影參數)，在記憶卡中儲存含有一台相機的設定值之組態檔案，並由另一台相機從記憶卡呼叫出該組態檔案，使得這兩台相機的設定彼此匹配。或者，相機操作者需要使用選單或遠端操作設備(遙控器)在比較兩台相機之設定的同時匹配它們。此外，為了能在兩台相機中幾乎同時地開始記錄，必須在兩台相機中同時按壓相機主體或遙控器之記錄按鈕。
為了避免那些不便性，專利文獻1提出下列的技術。在專利文獻1中所揭露的技術中，當一主要成像設備經由通訊機構連接到另一個成像設備且相機操作者操作主要成像設備之第一操作開關(半壓下釋放按鈕)時，主要成像設備的攝影參數值會轉移到另一個成像設備，以同樣針對另一個成像設備自動設定共同的攝影參數值。此外，專利文獻1揭露一種當相機操作者操作第二操作開關(完全壓 下釋放按鈕)時傳送攝影命令至另一個成像設備並在那些成像設備之間以相同時序取得影像的技術。藉由此技術，可和當履行使用主要相機的攝影操作時幾乎同時地自動履行在連結目的地中之攝影操作。
[引用列表] [專利文獻]
[專利文獻1]
日本專利申請案公開號2007-72210
然而，在相關技藝中，使用許多電纜來連接兩台相機且攝影裝備變得非常大。此外，必須載入或移除記憶卡以匹配兩台相機的相機設定值並在選單螢幕上儲存及調出設定值。另外，檢查兩台相機中之設定值是否事實上相同耗時又耗力。應注意到在專利文獻1中揭露的攝影方法中，當半壓下釋放按鈕時，主要成像設備的攝影參數值會被轉移到另一個成像設備，且因此在攝影前立刻設定另一個成像設備之攝影參數值，且主要成像設備及另一個成像設備在攝影期間固定設定相同的攝影參數值。
有鑑於上述的情形，希望能夠節省取得立體視頻之兩台相機的攝影準備所花的時間與力氣。
根據本揭示之一實施例，提供一種立體視頻成像系統，包括第一成像設備及耦合到該第一成像設備並配置成取 得3D影像的第二成像設備。單一電纜連接該第一成像設備到該第二成像設備。切換裝置於選擇該些第一及第二成像設備之一作為主要成像設備及剩餘的成像設備作為次要成像設備。致能該主要成像設備以產生同步信號，透過該單一電纜傳遞該同步信號到該次要成像設備。
根據立體視頻成像系統之另一個實施例，致能該主要成像設備以產生用於匹配該主要成像設備的時間碼與該次要成像設備的時間碼之時間碼信號，透過該單一電纜傳遞該時間碼信號到該次要成像設備。
根據立體視頻成像系統之另一個實施例，致能該主要成像設備以產生含有攝影參數之資料信號，透過該單一電纜傳遞該資料信號到該次要成像設備。
根據立體視頻成像系統之另一個實施例，提供一種成像裝置，具有單一電纜、透過該單一電纜從主要成像設備接收信號的接收器、及透過該單一電纜傳送信號至次要成像設備的傳送器。切換裝置可切換該成像裝置至主要成像設備模式或次要成像設備模式並產生與第二成像設備通訊之3D影像。當在該主要成像設備模式中，致能該成像裝置以產生同步碼，透過該單一電纜傳遞該同步信號至該第二成像設備，且當在該次要成像設備模式中，致能該成像裝置以接收同步碼，透過該單一電纜從該第二成像設備傳遞該同步信號。
根據成像裝置之另一個實施例，當在該主要成像設備模式中，致能該成像裝置以產生用於匹配該成像設備的時 間碼與該次要成像設備的時間碼之時間碼信號，透過該單一電纜傳遞該時間碼信號到該第二成像設備，且當在該次要成像設備模式中，致能該成像裝置以接收時間碼信號，透過該單一電纜從該第二成像設備傳遞該時間碼信號。
根據成像裝置之另一個實施例，當在該主要成像設備模式中，致能該成像裝置以產生含有攝影參數之資料信號，透過該單一電纜傳遞該資料信號到該第二成像設備，且當在該次要成像設備模式中，致能該成像裝置以接收資料信號，透過該單一電纜從該第二成像設備傳遞該資料信號。
根據本揭示，可節省取得立體視頻之兩台相機的攝影準備所花的時間與力氣。
此後，將參照附圖說明用於進行本揭示之一範例(此後，也稱為「實施例」)。將以下列順序提出說明。應注意到在圖中，以相同參考符號標示共同構成元件並省略重疊說明。
1.一個實施例(其中藉由單一專用電纜連接兩個成像設備之範例)
2.其他(從主要成像設備反映相機設定值到次要成像設備的範例，及記錄開始及再生停止的範例)
<1.一個實施例> [立體視頻成像系統之外部結構]
在此實施例中，將說明應用於立體視頻成像系統10的範例，其中兩個成像設備(相機)藉由單一專用電纜互相連接來捕捉立體視頻(此後，稱為「此範例」)。
第1圖為顯示根據本揭示之一實施例的立體視頻成像系統之一範例的區塊圖。立體視頻成像系統10包括安裝在承座4上之第一成像設備1及第二成像設備2，作為在一秒鐘以相同的訊框數量及相同的影像大小捕捉二維視頻之成像設備。來自一對象之入射光透過半反射鏡5分裂成透射光及反射光，並進入成像設備1及成像設備2的各者之光學系統6。成像設備1及成像設備2包括一共同端子且藉由單一專用電纜3互相連接，該單一專用電纜係由此申請案之申請人所研發出來。成像設備1及成像設備2可傳送及接收用於控制那些設備之間的一訊框單元中的視頻記錄或再生處理之同步的產生器鎖定(或genlock)信號(同步信號)、用於編輯移動影像之時間碼信號、及之類。
此外，第一成像設備1及第二成像設備2各包括操作單元，藉此相機操作者藉由輸出操作來命令每一個單元操作。第1圖繪示，作為操作單元的一範例，可分配按鈕7及記錄按鈕8。成像設備1及成像設備2各包括用於載入記憶卡的插槽9。
[專用電纜的結構]
接下來，參考第2至4圖和表1，將說明根據本揭示之實施例的專用電纜3之結構。第2圖為顯示專用電纜3之結構的示意圖。第3圖為顯示成像設備中之輸入電路及輸出電路的內部結構之一範例的說明圖。第4圖為顯示該成像設備中之該輸入電路及該輸出電路的說明圖。
如第2圖中所示，專用電纜3包括，在圓柱形保護蓋3a(見第3圖)中，genlock信號用的同軸線12、時間碼信號用的同軸線13、及資料信號用的四條導電線14至17。同軸線12及13的特性阻抗例如為75Ω或50Ω。公連接器11A及11B設置在專用電纜3的兩端。連接器11A及11B各具有相同結構且各包括八個端子(接腳)。藉由那些信號線建立在這兩個連接器11A及11B之相應端子之間的傳導。
表1顯示為往返專用電纜3的連接器11A及11B的輸入及輸出的信號名稱。
如表1中所示，在此範例中，專用電纜3的連接器11A及11B之第一接腳係分配給genlock信號的參考電位(Genlock(GND))；其之第二接腳分配給genlock信號(Genlock)；第三接腳分配給時間碼信號的參考電位(TC(GND))；第四接腳分配給時間碼信號(TC)；且第五至第八接腳分配給資料信號。在此範例中，第五接腳係分配給接收資料(RX)；第六接腳係分配給傳輸資料(TX)；第七接腳係分配給時脈信號(CLK)；且第八接腳係分配給晶片選擇信號(CS)。
包括在接收資料(RX)及傳輸資料(TX)中的資訊物件為第一成像設備1或第二成像設備2之記錄開始、記錄停止、或之類的輸入操作信號、基於上述之控制信號、相機設定值(攝影參數)、及之類。時脈信號(CLK)為成像設備1或成像設備2中的複數區塊用來同步化操作時序的信號。晶片選擇信號(CS)為代表成像設備1及成像設備2的哪個硬體模組(IC等等)為致能之信號。當晶片選擇信號為現行時，可履行該硬體模組的讀取及寫入。
專用電纜3的連接器11A(公)及成像設備1的連接器21(母)互相連接，且專用電纜3的連接器11B(公)及成像設備2的連接器21(母)互相連接，使得成像設備1及成像設備2物理及電性相連。
[輸入電路及輸出電路之間的切換]
在根據本揭示之實施例的立體視頻成像系統中，兩個成像設備1及2藉由單一專用電纜3互相連接，且藉由該單一電纜傳送genlock信號、時間碼信號、及資料信號，而得以履行相機之設定、同步、記錄開始/停止、及之類。之後，將說明用於在成像設備中的輸入電路及輸出電路之間切換的結構。
如第3及4圖中所示，當專用電纜3之連接器11A(公)插入成像設備1的連接器21(母)中時，連接器11A的端子(第一至第八接腳)及成像設備1相應至其的端子(第一至第八接腳)物理及電性相連。同樣地，當專用電纜3之連接器11B(公)插入成像設備2的連接器21(母)中時，連接器11B的端子(第一至第八接腳)及成像設備2相應至其的端子(第一至第八接腳)物理及電性相連。
由於成像設備1及成像設備2藉由單一專用電纜3互相連接，必須針對成像設備1及成像設備2設定輸入側(主要設備側)及輸出側(次要設備側)。在第3圖中所示的範例中，成像設備1設定成輸入側，且成像設備2設定成輸出側。那兩個成像設備1及2的設定在輸入側及輸出側之間可為顛倒，取決於攝影條件或相機操作者的意圖。此後，將說明用於切換設定之成像設備的內部結構。成像設備1及成像設備2具有相同的結構，故在此將說明成像設備1。
如第3圖中所示，專用電纜3之同軸線12的中心芯 (內導體)連接到連接器21之第二端子(第二接腳)且其之外導體連接到連接器21的第一端子(第一接腳)。外導體基本上為零伏特電位的參考。因此，第一端子連接到經由連接器21的外金屬部分所連接的成像設備之電子電路或至成像設備之外殼的接地線。此外，連接器21的第二端子連接到連接器介面22(此後也稱為「連接器I/F」或「輸入及輸出I/F」)。應注意到在此範例中，針對透過四條導電線14至17所傳送之資料信號的接地線與同軸線12及13的外導體共享。
連接器I/F 22包括輸入電路23、輸出電路24、及切換單元25。輸入電路23及輸出電路24連接到成像設備之一電子電路(未圖示)。連接器21的第五至第八端子也連接到成像設備的該電子電路。
舉例來說，輸入電路23可結構化而有緩衝器放大器(放大器電路)，其中其之輸入端子連接到切換單元25且其之輸出端子連接到成像設備的該電子電路，及電阻器(端接電阻器)，其中一端子連接在切換單元25及緩衝器放大器之間且另一端子連接到接地線。針對端接電阻器，為了阻抗匹配而依據同軸線的阻抗使用75Ω或50Ω的電阻值。
舉例來說，輸出電路24可結構化而有緩衝器放大器(放大器電路)，其中其之輸入端子連接到成像設備的電子電路，及電阻器(輸出電阻器)，其中一端子連接到緩衝器放大器的輸出端子且另一端子連接到切換單元25。 針對輸出電阻器，為了阻抗匹配而依據同軸線的阻抗使用75Ω或50Ω的電阻值。
切換單元25根據來自主控制器37之指令在輸入電路23及輸出電路24之間切換連結。據此，可在輸入側(主要設備側)及輸出側(次要設備側)之間切換成像設備。
針對連接到專用電纜3之同軸線13的中心芯(內導體)之連接器21的第四端子(第四接腳)及連接到其外導體之第三端子(第三接腳)相同也成立。連接器I/F 22包括另一個輸入電路23、另一個輸出電路24、及另一個切換單元25。輸入電路23及輸出電路24連接到成像設備之該電子電路。切換單元25連接到第四接腳。藉由切換單元25在輸入電路23及輸出電路24之間切換連結。
應注意到本揭示不限於顯示了其中藉由使用單一切換單元25來履行輸入電路23與輸出電路24之間的切換之結構的此範例。例如，可採用下列結構，其中在輸入電路23與輸出電路24之間共享一緩衝器放大器及一電阻器，設置複數切換單元，且根據設定在複數切換單元之間切換連結，而得以選擇緩衝器放大器的方位及電阻器的功能(輸出電阻器及端接電阻器)。
[立體視頻成像系統之內部結構]
接下來，將說明立體視頻成像系統10之內部結構的一個範例。
第5圖為顯示根據本揭示的立體視頻成像系統10之 內部結構的一個範例之區塊圖。由於藉由專用電纜3相連的成像設備1及成像設備2具有相同之功能區塊，在此將說明成像設備1之內部結構的一個範例。在下列說明中，在一些情況中，設定在輸入側(主要設備側)之成像設備稱為「主要設備」而設定在輸出側(次要設備側)之成像設備稱為「不同的設備」。
成像設備1包括成像單元31，其以影像感測器、用於從影像感測器讀出成像信號的電路、及之類所構成。包括在成像單元31中的影像感測器將經由安裝至成像設備1的光學系統6的透鏡所進入的影像光轉換成電性成像信號。由成像控制器39控制成像單元31中的成像時序、成像週期、成像操作。成像控制器39控制成像單元31以基於儲存在記憶體40中的相機設定值(攝影參數)或經由主控制器37所輸入的來自操作單元38的指令履行成像。基於操作單元38或之類之操作的相機設定值係儲存在記憶體40中。
從成像單元31輸出的成像信號係輸入到信號處理單元32。信號處理單元32對輸入成像信號履行各種信號處理並輸出所得信號作為視頻信號到記錄/再生處理單元34。記憶體33係連接到信號處理單元32並暫時儲存視頻信號的資料以履行信號處理單元32中的信號處理。
記錄/再生處理單元34將來自信號處理單元32的視頻信號輸入轉換成預定輸出格式的視頻信號並輸出所獲得的視頻信號至大容量貯存44(於記錄時)或顯示控制器 35(於再生時)。使用硬碟、半導體記憶體、或之類作為大容量貯存。應注意到在記錄/再生處理單元34中，從成像單元31輸出的成像信號(原始資料)可正如其輸出至顯示控制器35般輸出作為輸出視頻信號，而不履行視頻信號的格式轉換。
在此範例中，將具有色度叢發(chroma burst)信號的視頻信號(VBS)中的色度叢發信號，其係在記錄/再生處理單元34中產生，用為同步參考信號，亦即，genlock信號(Genlock)。應注意到當成像設備1或2設定在主要設備側(輸入側)時，可在成像設備內分開設置用於產生genlock信號(Genlock)之電路(未圖示)及用於產生時間碼信號(TC)(未圖示)的電路。
在顯示控制器35中，根據顯示面板36的顯示方法、解析度、及之類從所供應的視頻信號產生驅動信號，並接著將其供應至顯示面板36。充當視野取景器之顯示面板36依據所供應的驅動信號在螢幕上顯示視頻。使用例如平板顯示(FPD)(如液晶顯示面板)作為顯示面板36。
使用例如設置在相機主體上的操作開關(可分配按鈕7、記錄按鈕8、等等)、遙控器、壓鈕、雙態觸變開關、觸碰板顯示器、及之類作為操作單元38。從操作單元38的輸入操作信號係經由介面單元(未圖示)輸入到主控制器37。
記憶卡43用來記錄相機設定值之資料、所捕捉的視頻資料、及之類。當其中儲存有相機設定值之資料的記憶 卡43插入記憶卡介面(記憶卡I/F)42中時，主控制器37將相機設定值之資料儲存到記憶體40中。
通訊控制器41控制主要設備(成像設備1)與不同設備(成像設備2)之間的通訊。換言之，通訊控制器41傳送從主要設備輸出之genlock信號、時間碼信號、及資料信號到不同設備，且相反地從不同設備接收genlock信號、時間碼信號、及資料信號來輸出那些信號到主控制器37。在下列說明中，當成像設備1及成像設備2履行相互通訊時，可省略對每一個成像設備之通訊控制器41的說明。
此外，成像設備1及2各包括商用電源或電源單元(未圖示)，其從電池接收電力，並供應電力至區塊。藉由例如按壓操作單元38之電源按鈕(未圖示)來履行相關於區塊之電力的供應與停止。
[主控制器的內部結構之範例]
接下來，將說明主控制器37之內部結構的範例。
第6圖為顯示根據本揭示之實施例的主控制器37之內部結構的範例之區塊圖。主控制器37包括命令分析單元51、專用電纜檢測單元52、協商單元53、輸入/輸出切換控制器54、及同步控制器55。針對主控制器37，可使用如微處理單元(MPU)之算術控制裝置。
命令分析單元51分析來自操作單元38之操作輸入信號中所含的命令並發送分析結果到區塊。此外，基於分析 結果，命令分析單元51從記憶體40讀出如相機設定值(攝影參數)的資料以輸出控制信號到成像控制器39，或儲存資料於記憶體40中。此外，命令分析單元51與通訊控制器41交換資料。
專用電纜檢測單元52檢測專用電纜3的連接器11A是否插入成像設備1的連接器21中，並告知協商單元53檢測的結果。舉例而言，在其中電阻器連接於專用電纜3之連接器11A的預定端子之間的情況中，當專用電纜3連接到成像設備1時，可基於專用電纜檢測單元52是否檢測到相應於電阻器的電流或電壓之信號來檢查專用電纜3是否連接到成像設備1。或者，可從主要成像設備傳送預設信號到次要成像設備並接著基於該信號是否有被接收來判定連結。
協商單元53與其他協商單元53交換關於主要設備(成像設備1)或不同設備(成像設備2)之設定的資訊，之後才履行那些成像設備的協商處理，亦即，開始雙方間的通訊。除了每一個成像設備的通訊設定資訊，關於設定的資訊也含有每一個成像設備之主要成像設備或次要成像設備的設定資訊。當從命令分析單元51接收指示已選擇立體視頻成像模式的通知，並從專用電纜檢測單元52接收指示專用電纜3已連接到成像設備1的通知時，協商單元53執行協商處理。關於不同設備的設定之資訊，其透過協商處理接收到，係儲存在記憶體40中。
在從協商單元53接收到指示協商結束的通知後，輸 入/輸出切換控制器54履行控制而切換輸入及輸出I/F介面22的輸入電路23及輸出電路24(見第3及4圖)。輸入/輸出切換控制器54命令在主要設備的輸入電路23及輸出電路24之間的切換，且亦命令在不同設備的輸入電路23及輸出電路24之間的切換。
在從輸入/輸出切換控制器54接收到指示輸入電路23及輸出電路24之間的切換結束的通知後，同步控制器55履行控制以使主要設備和不同設備彼此同步。在此範例中，同步控制器55相關於不同設備經由通訊控制器41傳送及接收genlock信號及時間碼信號以同步化產生器鎖定信號及時間碼信號。
顯示控制器35根據從命令分析單元51輸入或從同步控制器55輸入之操作輸入信號的分析結果來產生驅動信號，並供應驅動信號至顯示面板36。
已於上說明成像設備1的內部結構。成像設備2也具有相同之結構。
[至攝影準備完成為止之處理範例]
接下來，將參照第7圖說明直至由專用電纜3相連之兩個成像設備1及2的攝影準備完成為止的處理範例。
相機操作者首先按壓成像設備1的電源按鈕來開啟成像設備1。此時，尚未判定成像設備1及成像設備2的哪個為主要成像設備(輸入側)或次要成像設備(輸出側)。在後面的說明中，假設成像設備1係設定為主要成像設 備且成像設備2係設定為次要成像設備。
接下來，相機操作者從成像設備1之選單選擇立體視頻成像模式(步驟S1)。接著，相機操作者選擇例如成像設備1為在主要設備側上的成像設備。成像設備1之主控制器37的命令分析單元51分析來自操作單元38的輸入操作信號；判定成像設備1已設定為主要成像設備；並儲存細節於記憶體40中的設定上。
在設定時，相機操作者操作單元38以在顯示面板36上顯示例如第8圖中所示的選單螢幕並進行設定。相機操作者首先在螢幕上顯示主選單並選擇「相機」，其為攝影用之選單項目，以在主選單的右側顯示相機選單。相機操作者從相機選單選擇「3D鏈結模式」，其為立體視頻成像模式，並在相機選單的右側上顯示3D鏈結模式選單。相機操作者從3D鏈結模式選單之複數選單項目選擇「主要」，藉此設定成像設備1為在主要設備側(輸入側)上的成像設備。
以相同的方式，相機操作者開啟成像設備2，並接著從成像設備2的選單選擇立體視頻成像模式(步驟S2)並設定成像設備2為在次要設備側(輸出側)上的成像設備。
應注意到可採用下列結構：相關於這兩個成像設備1及2的主要設備及次要設備的設定係預先執行並儲存在記憶體40中，並且當開啟成像設備1及2時，那些成像設備從記憶體40呼叫出設定。
接下來，相機操作者連接專用電纜3的連接器11A到成像設備1之連接器21，並連接專用電纜3的連接器11B到成像設備2的連接器21。在成像設備1中，主控制器37(專用電纜檢測單元52)檢測到專用電纜3之連接器11A已插入成像設備1的連接器21中(步驟S3)。同樣地，也在成像設備2中，主控制器37(專用電纜檢測單元52)檢測到專用電纜3之連接器11B已插入成像設備2的連接器21中(步驟S4)。應注意到可以顛倒順序履行在步驟S1及S2中選擇立體視頻成像模式的處理及在步驟S3及S4中連接專用電纜3的處理。
在專用電纜3連接到成像設備1及成像設備2之後，履行成像設備1及成像設備2之間的協商處理。
成像設備1之主控制器37(協商單元53)請求成像設備2傳送關於成像設備之設定的資訊(步驟S5)。成像設備2之主控制器37(協商單元53)接收該請求並發送關於成像設備2的設定之資訊回到成像設備1(步驟S6)。成像設備1之主控制器37(協商單元53)接收發送回來的該資訊並儲存關於成像設備2之設定的資訊在記憶體40中(步驟S7)。
在協商處理結束後，成像設備1的主控制器37(輸入/輸出切換控制器54)切換輸入及輸出I/F 22之切換單元25(第一切換單元)至輸出電路24側(步驟S8)。藉由此操作，切換緩衝器放大器之方位及電阻器(輸出電阻器)並切換genlock電路及時間碼電路到輸出側。在切換 後，成像設備1的主控制器37(輸入/輸出切換控制器54)傳送命令將genlock電路及時間碼電路切換到輸入側之命令到成像設備2(步驟S9)。
成像設備2之主控制器37(輸入/輸出切換控制器54)從成像設備1接收命令將genlock電路及時間碼電路切換到輸入側之命令(步驟10)。在接收到該命令後，成像設備2之主控制器37(輸入/輸出切換控制器54)將輸入及輸出I/F 22的切換單元25(第二切換單元)切換至輸出電路24側(步驟S11)。藉由此操作，切換緩衝器放大器之方位及電阻器(端接電阻器)並切換genlock電路及時間碼電路到輸入側。在切換後，成像設備2之主控制器37(輸入/輸出切換控制器54)傳送指示已完成切換genlock電路及時間碼電路到輸入側之命令至成像設備1(步驟S12)。
成像設備1之主控制器37(輸入/輸出切換控制器54)從成像設備2接收指示已完成切換genlock電路及時間碼電路到輸入側之命令(步驟S13)。
在上述步驟S1至S13中的處理中，使用專用電纜3之導電線14(用於接收信號(RX))及導電線15(用於傳送信號(TX))履行成像設備1與成像設備2之間的通訊。
接下來，成像設備1的主控制器37(同步控制器55)透過專用電纜3的同軸線12傳送genlock信號到成像設備2。此外，成像設備1的主控制器37(同步控制器 55)透過專用電纜3的同軸線13傳送時間碼信號到成像設備2(步驟S14)。
成像設備2的主控制器37(同步控制器55)從成像設備1透過專用電纜3接收同步用之genlock信號及時間碼信號(步驟S15)。當從成像設備1接收genlock信號及時間碼信號並完成同步時，成像設備2的主控制器37(同步控制器55)透過專用電纜3的導電線15傳送指示已完成同步的命令至成像設備1(步驟S16)。
成像設備1的主控制器37(同步控制器55)從成像設備2透過專用電纜3的導電線15接收指示已完成genlock信號及時間碼信號之同步的命令(步驟S17)。
成像設備1的主控制器37命令顯示控制器35顯示一指示成像設備1設定在主要設備側(輸出側)上的螢幕(步驟S18)。在接收到該指令後，顯示控制器35輸出驅動信號到顯示面板36，以在視野取景器上顯示指示成像設備1為主要設備的螢幕61(見第9圖)。此外，當履行攝影而使捕捉到的視頻被記錄成立體視頻時，也在視野取景器上顯示成像設備1在左或右側的狀態。在此範例中，設定成像設備1以相應於左眼，且因此連同「3D鏈結」顯示「左邊」。
與成像設備1的顯示並行地，成像設備2之主控制器37命令顯示控制器35顯示一指示成像設備2設定在次要設備側(輸入側)上的螢幕(步驟S19)。在接收到該指令後，顯示控制器35輸出驅動信號到顯示面板36，以在 視野取景器上顯示指示成像設備2為次要設備的螢幕62(見第10圖)。在此範例中，設定成像設備2以相應於右眼，且因此連同「3D鏈結」顯示「右邊」。
透過上述的各種處理，成像設備1及成像設備2進入到其中成像設備1及成像設備2可捕捉立體視頻的狀態。
如上所述，根據本揭示的實施例，提供一種結構，其中，在兩個成像設備藉由專用電纜相連且這兩個成像設備設定成主要設備及次要設備的情況中，切換提供至成像設備的個別輸入及輸出I/F之輸入電路及輸出電路。因此，即使這兩個成像設備之任何者設定為主要設備或次要設備，可令這兩個成像設備作用為一立體視頻成像系統。
藉由此結構，僅需在單一專用電纜中備置用於傳送genlock信號的單一導電線(例如同軸線)及用於傳送時間碼信號的單一導電線(例如同軸線)。換言之，一條電纜連接於兩個成像設備之間，結果為這兩個成像設備彼此同步且時間碼相互匹配。因此，整合用於同步化兩個成像設備及匹配時間碼之複數條導電線到一條電纜中，結果為可減少電纜的數量。因此，由於不必連接多條電纜到立體視頻成像系統的兩個成像設備，可節省攝影準備所耗費的時間及力氣。
<2.其他> [從主要成像設備反映相機設定值到次要成像設備之範例]
在兩個成像設備1及2中同步化genlock信號及時間 碼信號之後，當按壓設定成主要設備之成像設備1之可分配按鈕7(已分配傳送主要成像設備之設定值的功能至其)時，傳送成像設備1之相機設定值(攝影參數)到作為次要設備的成像設備2並儲存在記憶體40中。據此，將成像設備1的相機設定值反映到成像設備2上。在那時被傳送之相機設定的項目包括，例如，快門時序、伽瑪校正、白平衡、增益、及矩陣。反映相機設定值時的狀態係顯示在視野取景器上作為例如如第11圖中所示之螢幕61A。
可顯著縮短相互匹配用於捕捉立體視頻之兩個成像設備的設定之操作所需的時間，結果為可節省攝影準備所花的時間及力氣。
應注意到在此範例中，相機操作者按壓可分配按鈕來從主要設備傳送相機設定值至次要設備。然而，可設置專用按鈕，或從一選單選擇用於傳送成像設備1之設定資料的選項，以執行上述的傳送功能。或者，在兩個成像設備1及2中同步化genlock信號及時間碼信號之後，可採用其中從主要設備自動傳送相機設定至次要設備以在兩者間分享相機設定值的結構。
在此範例中，僅當相機操作者執行上述之傳送設定值的操作時才假設反映主要成像設備1的相機設定值到次要成像設備2上的處理。換言之，在反映主要成像設備1的相機設定值到次要成像設備2上之後，主要成像設備及次要成像設備的相機設定值並非總是相互配合(同步)，且 可針對每一個成像設備改變攝影參數的設定值。這是因為在成像設備中會些許導致個別差異，因為例如在兩個成像設備之間出現希望稍微改變的光學系統之透鏡玻璃的顏色及物件之設定值。依照此方式，不僅可設定兩個成像設備的相同相機設定值，但亦可提供其之偏離，且可履行適合實際使用之兩個成像設備的攝影。
[記錄開始及再生停止的範例]
當相機操作者按壓主要成像設備1的記錄按鈕或遙控器的記錄按鈕以命令成像設備1履行記錄時，成像設備1的主控制器37傳送記錄命令到次要成像設備2。由於成像設備1及成像設備2已經彼此同步化，當成像設備1傳送記錄開始訊框資訊到成像設備2時，成像設備1及成像設備2可同時開始記錄(攝影)。同樣地，當相機操作者按壓主要成像設備1的操作單元38之停止按鈕或遙控器的停止按鈕時，成像設備1及成像設備2可同時停止記錄。此外，在成像設備1或成像設備2的記錄媒體(如記憶卡43)中無留有空間的情況或記錄媒體故障的情況中，成像設備1及成像設備2可同時停止記錄。
如上所述，根據本揭示，可藉由一個操作可靠地執行兩個成像設備之記錄開始及記錄停止。
在上述的實施例中，成像設備1係設定成主要設備且成像設備2係設定成次要設備，但當然可對調設定它們。
此外，在上述的實施例中，採用其中使用同軸線來傳 送genlock信號及時間碼信號的結構(見第3至5圖)，但其可為與用於傳送資料信號的導電線相同的結構。
應注意到可如下般結構化本揭示。(刪除)
應注意到可藉由硬體執行上述實施例中的一系列處理，但也可藉由軟體加以執行。在藉由軟體執行一系列的處理之情況中，可藉由其中構成軟體之程式併入專用硬體中(或如CPU之控制設備)的電腦或其中安裝有執行各種功能的程式之電腦執行該處理系列。例如，構成所需之軟體的程式可安裝在通用個人電腦或之類中以供執行。
此外，可供應其上記錄有實現上述實施例的功能之軟體的程式碼之記錄媒體至系統或設備。此外，當然也可在當系統或設備的電腦讀出儲存在記錄媒體中的程式碼並執行其時實現該功能。
作為在此情況中用於供應程式碼之記錄媒體，例如，可使用撓性碟、硬碟、光碟、磁光碟、CD-ROM、CD-R、磁帶、非依電性記憶卡、及ROM。
此外，藉由執行由電腦所讀出之程式碼，實現上述實施例之功能。另外，基於程式碼的指令，操作於電腦上之OS或之類履行部分或全部的實際處理。也包括其中藉由處理實現上述實施例的功能之情況。
此外，在此說明書中，敘述時間序列處理的處理步驟也包括，除了依照所述順序在時間序列中履行的處理外，平行或個別執行但非按時間順序執行的處理(例如，平行處理或以物件處理)。
如上所述，本揭示不限於上述的實施例且可採用各種修改的範例及應用範例而不背離申請專利範圍的要旨。
本申請案含有有關於在2011年6月3日向日本專利局申請之日本優先權專利申請案JP 2011-125188中所揭露的標的，其全部內容以引用方式併於此。
另外，也可如下般組態本技術。
(1)
一種立體視頻成像系統，包含：第一成像設備；耦合到該第一成像設備並配置成取得3D影像的第二成像設備；連接該第一成像設備到該第二成像設備的單一電纜；用於選擇該些第一及第二成像設備之一作為主要成像設備及剩餘的成像設備作為次要成像設備的切換裝置，其中致能該主要成像設備以產生同步信號，透過該單一電纜傳遞該同步信號到該次要成像設備。
(2)
根據(1)之立體視頻成像系統，其中致能該主要成像設備以產生用於匹配該主要成像設備的時間碼與該次要成像設備的時間碼之時間碼信號，透過該單一電纜傳遞該時間碼信號到該次要成像設備。
(3)
根據(1)或(2)的任何者之立體視頻成像系統，其中致能該主要成像設備以產生含有攝影參數之資料信號， 透過該單一電纜傳遞該資料信號到該次要成像設備。
(4)
根據(1)至(3)的任何者之立體視頻成像系統，其中該單一電纜包括用於傳送該同步信號的第一導電線及用於傳送該時間碼信號的第二導電線，且該第一成像設備及該第二成像設備的各者包括設置在該成像設備中的電路，第一輸入電路，連接到該成像設備的該電路並經由該單一電纜接收該第二成像設備之同步信號的輸入，第一輸出電路，連接到該第一成像設備的該電路並經由該單一電纜輸出該成像設備之同步信號，第二輸入電路，連接到該第一成像設備的該電路並經由該單一電纜接收該第二成像設備之時間碼信號的輸入，第二輸出電路，連接到該第一成像設備的該電路並經由該單一電纜輸出該第一成像設備之時間碼信號，第一切換單元，連接到該第一導電線並根據該第一成像設備的設定於該第一輸入電路及該第一輸出電路之間切換，第二切換單元，連接到該第二導電線並根據該第一成像設備的該設定於該第二輸入電路及該第二輸出電路之間切換，及控制器，其基於操作輸入信號設定該成像設備為主要設備及次要成像設備之一並命令該第一切換單元及該第二切換單元根據該設定履行切換。
(5)
根據(4)之立體視頻成像系統，其中當該第一成像設備被設定成該主要設備時，該控制器命令該第一切換單元及該第二切換單元切換到該第一輸出電路及該第二輸出電路，並且當該第一成像設備被設定成該次要設備時，命令該第一切換單元及該第二切換單元切換到該第一輸入電路及該第二輸入電路。
(6)
根據(4)或(5)的任何者之立體視頻成像系統，其中在由該第一切換單元及該第二切換單元的該切換完成後，該控制器經由該單一電纜的該第一導電線傳送該同步信號至該第二成像設備，並經由該單一電纜的該第二導電線傳送該時間碼信號至該第二成像設備。
(7)
根據(1)至(4)的任何者之立體視頻成像系統，包含控制器，其組態成當該第一成像設備被選為該主要設備時提供第一切換信號至該第二成像設備，該第一切換信號指示該第二成像設備將被切換至次要成像設備。
(8)
根據(7)之立體視頻成像系統，其中該控制器組態成從該第二成像設備接收第二切換信號，該第二切換信號令該切換裝置切換該第一成像設備成為次要成像設備。
(9)
根據(4)之立體視頻成像系統，其中該電纜之該第一導電線及該第二導電線為同軸線的中心芯。
(10)
一種成像裝置，包含：單一電纜；透過該單一電纜從主要成像設備接收信號的接收器；透過該單一電纜傳送信號至次要成像設備的傳送器；及切換該成像裝置至主要成像設備模式或次要成像設備模式之切換裝置，其中致能該成像裝置以產生與第二成像設備通訊之3D影像，其中當在該主要成像設備模式中，致能該成像裝置以產生同步碼，透過該單一電纜傳遞該同步信號至該第二成像設備，其中當在該次要成像設備模式中，致能該成像裝置以接收同步碼，透過該單一電纜從該第二成像設備傳遞該同步信號。
(11)
根據(10)之成像裝置，其中當在該主要成像設備模式中，致能該成像裝置以產生用於匹配該成像設備的時間碼與該次要成像設備的時間碼之時間碼信號，透過該單一電纜傳遞該時間碼信號到該第二成像設備， 其中當在該次要成像設備模式中，致能該成像裝置以接收時間碼信號，透過該單一電纜從該第二成像設備傳遞該時間碼信號。
(12)
根據(10)或(11)的任何者之成像裝置，其中當在該主要成像設備模式中，致能該成像裝置以產生含有攝影參數之資料信號，透過該單一電纜傳遞該資料信號到該第二成像設備，其中當在該次要成像設備模式中，致能該成像裝置以接收資料信號，透過該單一電纜從該第二成像設備傳遞該資料信號。
(13)
一種立體視頻成像方法，包含：在第一成像設備中產生第一影像；在耦合到該第一成像設備並配置成取得3D影像的之第二成像設備中產生第二影像；藉由單一電纜連接該第一成像設備到該第二成像設備；選擇該些第一及第二成像設備之一作為主要成像設備及剩餘的成像設備作為次要成像設備，其中，當該第一成像設備被選為該主要成像設備時，致能該第一成像設備以產生同步信號，透過該單一電纜傳遞該同步信號到該次要成像設備。
(14)
一種成像方法，包含：透過單一電纜耦合於主要成像設備及次要成像設備之間；當在該次要成像設備模式中時透過該單一電纜從該主要成像設備接收信號；當在該主要成像設備模式中時透過該單一電纜傳送信號至從該次要成像設備，切換至該主要成像設備模式或該次要成像設備模式，其中致能該主要成像設備及該次要成像設備以產生3D影像，其中當在該主要成像設備模式中時，產生同步碼，在該次要成像設備模式中透過該單一電纜傳遞該同步信號至一成像設備，其中當在該次要成像設備模式中時，接收同步碼，在該主要成像設備模式中透過該單一電纜從一成像設備傳遞該同步信號。
1‧‧‧成像設備
2‧‧‧成像設備
3‧‧‧專用電纜
4‧‧‧承座
5‧‧‧半反射鏡
6‧‧‧光學系統
7‧‧‧可分配按鈕
8‧‧‧記錄按鈕
9‧‧‧插槽
10‧‧‧立體視頻成像系統
11A‧‧‧連接器(公)
11B‧‧‧連接器(公)
12‧‧‧同軸線
13‧‧‧同軸線
14‧‧‧導電線
15‧‧‧導電線
16‧‧‧導電線
17‧‧‧導電線
21‧‧‧連接器(母)
22‧‧‧輸入及輸出介面
23‧‧‧輸入電路
24‧‧‧輸出電路
25‧‧‧切換單元
31‧‧‧成像單元
32‧‧‧信號處理單元
33‧‧‧記憶體
34‧‧‧記錄/再生處理單元
35‧‧‧顯示控制器
36‧‧‧顯示面板(視野取景器)
37‧‧‧主控制器
38‧‧‧操作單元
39‧‧‧成像控制器
40‧‧‧記憶體
41‧‧‧通訊控制器
42‧‧‧記憶卡介面
43‧‧‧記憶卡
44‧‧‧大容量貯存
51‧‧‧命令分析單元
52‧‧‧專用電纜檢測單元
53‧‧‧協商單元
54‧‧‧輸入/輸出切換控制器
55‧‧‧同步控制器
61‧‧‧螢幕
62‧‧‧螢幕
101‧‧‧相機
102‧‧‧相機
103‧‧‧產生器鎖定信號產生器
104A‧‧‧電纜
104B‧‧‧電纜
105‧‧‧電纜
第1圖為顯示根據本揭示之一實施例的立體視頻成像系統之一範例的區塊圖。
第2圖為顯示根據本揭示之實施例的專用電纜之結構的示意圖。
第3圖為顯示根據本揭示之實施例的成像設備中之輸入電路及輸出電路的內部結構之一範例的說明圖。
第4圖為顯示根據本揭示之一實施例的成像設備中之輸入電路及輸出電路的說明圖。
第5圖為顯示根據本揭示之實施例的立體視頻成像系統之內部結構的一個範例之區塊圖。
第6圖為顯示根據本揭示之實施例的主控制器之內部結構的一範例之區塊圖。
第7圖為顯示根據本揭示的實施例之直至由專用電纜相連的兩個成像設備之攝影準備完成為止的處理之流程圖。
第8圖為顯示根據本揭示的實施例之視野取景器的選單螢幕之一過渡範例的說明圖。
第9圖為顯示根據本揭示的實施例之在主要設備側上的成像設備之視野取景器的一顯示範例的說明圖。
第10圖為顯示根據本揭示的實施例之在次要設備側上的成像設備之視野取景器的一顯示範例的說明圖。
第11圖為顯示根據本揭示的實施例之成像設備(在主要設備側上)之視野取景器的一顯示範例的說明圖，其中反映設定值。
第12圖為顯示相關技藝中連接兩個成像設備之方法的一範例之說明圖。
1‧‧‧成像設備
2‧‧‧成像設備
3‧‧‧專用電纜
10‧‧‧立體視頻成像系統
12‧‧‧同軸線
13‧‧‧同軸線
14‧‧‧導電線
15‧‧‧導電線
16‧‧‧導電線
17‧‧‧導電線
21‧‧‧連接器(母)
22‧‧‧輸入及輸出介面
23‧‧‧輸入電路
24‧‧‧輸出電路
25‧‧‧切換單元

Claims (14)

  1. 一種立體視頻成像系統，包含：第一成像設備；耦合到該第一成像設備並配置成取得3D影像的第二成像設備；連接該第一成像設備到該第二成像設備的單一電纜；用於選擇該些第一及第二成像設備之一作為主要成像設備及剩餘的成像設備作為次要成像設備的切換裝置，其中致能該主要成像設備以產生同步信號，透過該單一電纜傳遞該同步信號到該次要成像設備。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之立體視頻成像系統，其中致能該主要成像設備以產生用於匹配該主要成像設備的時間碼與該次要成像設備的時間碼之時間碼信號，透過該單一電纜傳遞該時間碼信號到該次要成像設備。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之立體視頻成像系統，其中致能該主要成像設備以產生含有攝影參數之資料信號，透過該單一電纜傳遞該資料信號到該次要成像設備。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之立體視頻成像系統，其中該單一電纜包括用於傳送該同步信號的第一導電線及用於傳送該時間碼信號的第二導電線，且該第一成像設備及該第二成像設備的各者包括設置在該成像設備中的電路，第一輸入電路，連接到該成像設備的該電路並經由該單一電纜接收該第二成像設備之同步信號的輸入， 第一輸出電路，連接到該第一成像設備的該電路並經由該單一電纜輸出該成像設備之同步信號，第二輸入電路，連接到該第一成像設備的該電路並經由該單一電纜接收該第二成像設備之時間碼信號的輸入，第二輸出電路，連接到該第一成像設備的該電路並經由該單一電纜輸出該第一成像設備之時間碼信號，第一切換單元，連接到該第一導電線並根據該第一成像設備的設定於該第一輸入電路及該第一輸出電路之間切換，第二切換單元，連接到該第二導電線並根據該第一成像設備的該設定於該第二輸入電路及該第二輸出電路之間切換，及控制器，其基於操作輸入信號設定該成像設備為主要設備及次要成像設備之一並命令該第一切換單元及該第二切換單元根據該設定履行切換。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之立體視頻成像系統，其中當該第一成像設備被設定成該主要設備時，該控制器命令該第一切換單元及該第二切換單元切換到該第一輸出電路及該第二輸出電路，並且當該第一成像設備被設定成該次要設備時，命令該第一切換單元及該第二切換單元切換到該第一輸入電路及該第二輸入電路。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之立體視頻成像系統，其中 在由該第一切換單元及該第二切換單元的該切換完成後，該控制器經由該單一電纜的該第一導電線傳送該同步信號至該第二成像設備，並經由該單一電纜的該第二導電線傳送該時間碼信號至該第二成像設備。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之立體視頻成像系統，包含控制器，其組態成當該第一成像設備被選為該主要設備時提供第一切換信號至該第二成像設備，該第一切換信號指示該第二成像設備將被切換至次要成像設備。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之立體視頻成像系統，其中該控制器組態成從該第二成像設備接收第二切換信號，該第二切換信號令該切換裝置切換該第一成像設備成為次要成像設備。
  9. 如申請專利範圍第4項所述之立體視頻成像系統，其中該電纜之該第一導電線及該第二導電線為同軸線的中心芯。
  10. 一種成像裝置，包含：單一電纜；透過該單一電纜從主要成像設備接收信號的接收器；透過該單一電纜傳送信號至次要成像設備的傳送器；及切換該成像裝置至主要成像設備模式或次要成像設備模式之切換裝置，其中致能該成像裝置以產生與第二成像設備通訊之 3D影像，其中當在該主要成像設備模式中時，致能該成像裝置以產生同步碼，透過該單一電纜傳遞該同步信號至該第二成像設備，其中當在該次要成像設備模式中時，致能該成像裝置以接收同步碼，透過該單一電纜從該第二成像設備傳遞該同步信號。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之成像裝置，其中當在該主要成像設備模式中時，致能該成像裝置以產生用於匹配該成像設備的時間碼與該次要成像設備的時間碼之時間碼信號，透過該單一電纜傳遞該時間碼信號到該第二成像設備，其中當在該次要成像設備模式中時，致能該成像裝置以接收時間碼信號，透過該單一電纜從該第二成像設備傳遞該時間碼信號。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之成像裝置，其中當在該主要成像設備模式中時，致能該成像裝置以產生含有攝影參數之資料信號，透過該單一電纜傳遞該資料信號到該第二成像設備，其中當在該次要成像設備模式中時，致能該成像裝置以接收資料信號，透過該單一電纜從該第二成像設備傳遞該資料信號。
  13. 一種立體視頻成像方法，包含：在第一成像設備中產生第一影像； 在耦合到該第一成像設備並配置成取得3D影像的之第二成像設備中產生第二影像；藉由單一電纜連接該第一成像設備到該第二成像設備；選擇該些第一及第二成像設備之一作為主要成像設備及剩餘的成像設備作為次要成像設備，其中，當該第一成像設備被選為該主要成像設備時，致能該第一成像設備以產生同步信號，透過該單一電纜傳遞該同步信號到該次要成像設備。
  14. 一種成像方法，包含：透過單一電纜耦合於主要成像設備及次要成像設備之間；當在該次要成像設備模式中時透過該單一電纜從該主要成像設備接收信號；當在該主要成像設備模式中時透過該單一電纜傳送信號至該次要成像設備；及切換至該主要成像設備模式或該次要成像設備模式，其中致能該主要成像設備及該次要成像設備以產生3D影像，其中當在該主要成像設備模式中時，產生同步碼，在該次要成像設備模式中透過該單一電纜傳遞該同步信號至一成像設備，其中當在該次要成像設備模式中時，接收同步碼，在該主要成像設備模式中透過該單一電纜從一成像設備傳遞該同步信號。
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