TW201410525A - 車上裝置、地上裝置及門控制方法 - Google Patents

Abstract

門控制系統(1)，係具備：搭載於列車(10)之車上裝置(20)、及設置於各車站之地上裝置(40)，車上裝置(20)與地上裝置(40)可進行無線通訊。車上裝置(20)係以列車的行走位置、行走速度及煞車狀態為基礎，判斷是否滿足顯示已經停止於車站的特定之停止位置的開門條件，一滿足開門條件時，打開車廂門(30)之同時，將月台門(52)之開門指示訊號發送至地上裝置(40)。

Description

車上裝置、地上裝置及門控制方法

本發明係關於打開車廂門及月台門時的控制。

於AGT(Automated Guideway Transit)或單軌電車等之新交通系統中，藉由ATO裝置，列車的速度控制或定位置停止、門開關等之運轉操作被自動地控制，進行無人運轉或一人運轉。另外，為了確保安全，於車站月台設置有月台門。在設置有月台門的情形，需要以車廂門面對月台門之方式，使列車停止於規定位置，此係藉由ATO裝置具有的功能之一的定位置停止控制(TASC：Train Automatic Stop Control)來實現。

於使用定位置停止控制的門開關控制中，在規定的停止位置等，需要設置有電源地上元件或無電源地上元件、轉發器等之門開關控制用的地上元件。地上元件之通訊範圍只有數10cm程度，相當地狹窄。依據此物理性之限制，如果地上元件和車上裝置能電性地結合(電氣通訊得以確立)，可以確定列車為停止在停止位置。然後在可以確定列車已經停止於停止位置的情形，透過地上元件，在地上側和車上側之間，門的開關控制訊號相互通訊，以打開控制車廂門和月台門(例如，參照專利文獻1、2)。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

［專利文獻1〕日本專利特開平8-182120號公報

〔專利文獻2〕日本專利特開2006-298109號公報

如上述般，於先前之門開關控制中，需要門開關控制用之地上元件。因此，需要於每一個停止位置設置地上元件，存在有地上設備需要非常多之問題。即需要設置於各車站的每個月台，且進而即使是同一個月台，依據列車編制，有時停止位置會有不同，為了對應此問題，需要於1個月台設置複數個地上元件。另外，此地上元件係藉由通訊電纜，和門開關控制之專用的地上設備連接，地上元件的數量愈增加，鋪設的通訊電纜需要巨大的量。此外，在此等設備的鋪設或維護管理上，也需要很多的功夫或成本。

為了解決上述課題用之第1發明，為一種車上裝置，為停止於設置有月台門之車站的列車車上裝置，其具備：檢測前述列車之行走位置的位置檢測部、及檢測前述列車之行走速度的速度檢測部、及判定前述列車的煞車狀態之煞車狀態判定部、及判斷部，係判斷：(1)前述行走位置滿足：顯示前述列車位於前述列車的車廂門面對前述月台門的位置之停 止位置條件，且(2)前述行走速度滿足：顯示前述列車為停止之停止判定條件，且(3)前述煞車狀態滿足：顯示煞車正動作中之煞車動作條件、及車廂門開門控制部，在藉由前述判斷部而被肯定判斷之情形，進行開啟前述車廂門之控制、及發送控制部，在藉由前述判斷部而被肯定判斷之情形，進行將前述月台門之開門指示訊號發送至進行前述月台門的開關控制之地上裝置的控制。

另外，其他發明，為一種門控制方法，係停止於設置有月台門之車站的列車之車上裝置進行的門控制方法，其係包含：判斷步驟，判斷前述列車的煞車狀態滿足：(1)前述列車的行走位置滿足：顯示前述列車位於前述列車的車廂門面對前述月台門的位置之停止位置條件，且(2)前述列車的行走速度滿足：顯示前述列車為停止之停止判定條件，且(3)前述列車的煞車狀態滿足：顯示煞車正動作中之煞車動作條件；及車廂門開門控制步驟，在藉由前述判斷步驟而被肯定判斷之情形，進行開啟前述車廂門之控制；及發送控制步驟，在藉由前述判斷步驟而被肯定判斷之情形，進行將前述月台門之開門指示訊號發送至進行前述月台門的開關控制之地上裝置的控制。

如依據此第1發明等，列車的車上裝置，係判斷是否滿足(1)~(3)之全部，如判斷為滿足時，開啟車廂門 之同時，將月台門的開門指示訊號發送至地上裝置。藉此，先前必要的門開關控制用之地上元件變成不需要，可以確實地判斷列車停止於定位置，能夠進行車廂門及月台門雙方之開啟控制。另外，(1)~(3)係個別關於列車位置、行走速度及煞車狀態的條件，藉此，可以確實地判斷停止於停止位置。

另外，第2發明係第1發明的車上裝置，前述判斷部，係以在規定時間持續滿足顯示前述列車的速度為相當於停止的速度之速度條件為前述調整判定條件，來判斷前述(2)的車上裝置。

如依據此第2發明，作為(2)之停止判定條件，係以規定時間持續滿足相當於停止的速度的速度條件而被判斷。相當於停止的速度，係關於速度檢測部的檢測精度。例如，速度檢測部如係依據車軸的每單位時間之旋轉數來檢測速度的機構，則在車軸極為緩慢旋轉的情形下，即使是在極低的速度，也可以檢測為相當於停止的速度。速度檢測部即使為檢測連接於車軸的齒輪的山谷之脈衝產生器等之旋轉檢測器的情形，也是相同。

另外，第3發明為第1或第2發明之車上裝置，進而具備繼電器部，其係判定藉由前述速度檢測部被檢測到的行走速度滿足顯示前述列車的速度相當於停止的速度之速度條件，前述判斷部，係使用前述繼電器部的判定結果來判斷前述(2)。

如依據此第3發明，(2)停止判定條件係利用判定滿足顯示行走速度相當於停止的速度之速度條件的繼電器部的判定結果而被判斷。

另外，第4發明係如第1、第2或第3之發明的車上裝置，於前述場內訊號機與前述停止位置之間的軌道，設置有修正前述位置檢測部檢測行走位置用的修正元件，進而具備：與前述修正元件進行通訊之修正元件通訊部、及依據藉由前述修正元件通訊部之通訊結果，來修正前述位置檢測部檢測的行走位置之行走位置修正部。

如依據此第4發明，依據和設置於軌道之修正元件的通訊結果，檢測到的行走位置受到修正。另外，修正元件係被設置於場內訊號機與停止位置之間，列車在停止於停止位置之前，車上裝置檢測的行走位置被修正，可以實現停止於更精確的停止位置。

第5發明係一種地上裝置，係進行車站的月台門的開關控制之地上裝置，於停止於前述車站之列車裝備有車上裝置，該車上裝置具有：檢測前述列車的行走位置之位置檢測部、及檢測前述列車的行走速度之速度檢測部、及判定前述列車的煞車狀態之煞車狀態判定部、及將前述行走位置、前述行走速度及前述煞車狀態通知前述地上裝置之通訊部，且具備：判斷部，依據來自前述通訊部的通知內容，判斷：(1)前述行走位置滿足：顯示前述列車位於前述 列車的車廂門面對前述月台門的位置之停止位置條件，且(2)前述行走速度滿足：顯示前述列車為停止之停止判定條件，且(3)前述煞車狀態滿足：顯示煞車正動作中之煞車動作條件；及月台門開門控制部，在藉由前述判斷部而被肯定判斷之情形，進行開啟前述月台門之控制的月台門開門控制部；及發送控制部，在藉由前述判斷部而被肯定判斷之情形，進行將前述車廂門之開門指示訊號發送至前述車上裝置之控制。

另外，其他發明為一種門控制方法，係地上裝置進行車站的月台門的開關控制的控制方法，於停止於前述車站之列車裝備有車上裝置，該車上裝置具有：檢測前述列車的行走位置之位置檢測部、及檢測前述列車的行走速度之速度檢測部、及判定前述列車的煞車狀態之煞車狀態判定部、及將前述行走位置、前述行走速度及前述煞車狀態通知前述地上裝置之通訊部，且具備：判斷步驟，依據來自前述通訊部的通知內容，判斷：(1)前述行走位置滿足：顯示前述列車位於前述列車的車廂門面對前述月台門的位置之停止位置條件，且(2)前述行走速度滿足：顯示前述列車為停止之停止判定條件，且(3)前述煞車狀態滿足：顯示煞車正動作中之煞車動作條件；及月台門開門控制步驟，在藉由前述判斷步驟而被肯定 判斷之情形，進行開啟前述月台門之控制的月台門開門控制步驟；及發送控制步驟，在藉由前述判斷步驟而被肯定判斷之情形，進行將前述車廂門之開門指示訊號發送至前述車上裝置之控制。

如依據此第5發明等，地上裝置為依據來自列車的車上裝置之通知內容，判斷是否滿足(1)~(3)之全部，如判斷滿足時，開啟月台門之同時，將車廂門的開門指示訊號發送至車上裝置。藉此，變成不需要先前為必須的門開關控制用之地上元件，可以卻實地判斷列車停止於定位置來進行月台門及車廂門的開門控制。另外，(1)~(3)係個別關於列車位置、行走速度及煞車狀態之條件，藉此，可以卻實地判斷停止於停止位置。

以下，參照圖面說明本發明之實施型態。但是本發明之可適用實施型態，並不限定於此。

〔構造〕

第1圖係本實施型態之門控制系統1的概要圖。此門控制系統1係被使用於使列車10自動運轉之列車控制系統，控制列車10的車廂門、及設置於車站的月台50之月台門52的開關。門控制系統1係具備：設置於各車站之地上裝置40、及搭載於列車10之車上裝置20。地上裝置 40與車上裝置20係可以進行透過給予的無線通訊線路之無線通訊。

此處，無線通訊線路係藉由沿著軌道鋪設的迴路天線或洩漏同軸電纜(LCX cable)，或至少將各車站的車站內包含於無線通訊區域內而設置的無線基地台構成。

另外，於軌道設置有位置修正用之修正元件3。此修正元件3係具有無電源型通訊機(IC tag)的無電源之地上元件，例如實現稱為被動式標籤之無線通訊。以依據和列車10之受電器14之通訊的電磁感應方式或電波方式供給電力而動作，將該修正元件3之識別資訊(修正元件ID)發送至受電器14。另外，修正元件3並不限定於無電源地上元件，也能以有電源地上元件或轉發器、地上標記、DSRC(Dedicated Short Range Communication：窄域通訊)等來構成。如果車上裝置20能和修正元件3進行通訊來修正位置，則修正元件3可以使用任何的地上裝置。

車上裝置20進行本身列車10的車廂門的開關控制之同時，也進行指示月台門52的開關之控制。具體而言，本身列車10一確認已經停止於規定的停止位置時，開啟本身列車10的車廂門，並將指示月台門52的開啟之開門指示訊號發送至地上裝置40。然後，從車廂門30的開啟後經過特定時間時，關閉彼等之車廂門30。

地上裝置40係控制設置於設置車站的月台50之月台門52的開關。具體而言，從車上裝置20接收開門指示訊 號時，打開被指定的月台門52。然後，從月台門52之開啟後經過規定時間時，關閉月台門52。

第2圖係車上裝置20的構造圖。如第2圖所示般，車上裝置20係具備：處理部100、及記憶部200。

處理部100例如係以CPU等之運算裝置來實現，依據記憶於記憶部200的程式或資料、透過無線通訊裝置18之接收資料等，進行車上裝置20的整體控制。另外，於本實施型態中，處理部100係具有：位置檢測部102、及速度檢測部104、及行走控制部106、及門控制部110、及鐘錶部108、及通訊控制部120。

位置檢測部102係以安裝於車軸之速度發電機12的旋轉數之量測值為基礎，檢測(計算出)本身列車之現在的行走位置(行走距離)。另外，通過修正元件3之附近時，受電器14從藉由和修正元件3之無線通訊所取得的修正元件ID來辨識修正元件3，藉由對應的絕對位置來修正行走位置。受電器14為修正元件通訊部的一例，位置檢測部102為行走位置修正部的一例。藉由位置檢測部102所算出的行走位置，當成行走位置資料212被記憶。另外，設置於軌道之各修正元件3與設置位置(絕對位置)的對應關係，作為修正元件資料210而被決定。

另外，於本實施型態中，修正元件3雖發送本身的修正元件ID，但也可以發送設置位置(絕對位置)。在此情形，位置檢測部102不需要修正元件資料210，藉由從修正元件3所接收的絕對位置來修正行走位置。

速度檢測部104係以安裝於車軸之速度發電機12的旋轉數之量測值為基礎，檢測(計算出)本身列車的行走速度。藉由速度檢測部104所檢測出的行走速度，作為行走速度資料214被記憶。

行走控制部106係以藉由位置檢測部102所檢測到的本身列車的行走位置、及藉由速度檢測部104所檢測出的本身列車的行走速度為基礎，控制本身列車的行走，進行使停止於規定的停止位置之定位置停止控制。具體而言，首先產生使本身列車停止於應該停止的目標位置(停止位置)用之速度查照型樣(pattern)。停止位置為下一車站的停止位置。各車站中之停止位置係作為車站停止位置資料206而被決定。接著，比較以速度查照型樣而被決定的現在的行走位置之查照速度、及現在的行走速度，在行走速度超過查照速度的情形，對煞車機構16輸出煞車指示訊號，使煞車動作來減速。

鐘錶部108為內部鐘錶，作用為現在時刻或計算經過時間之計時器。

門控制部110係具有：煞車狀態判定部112、及開門條件判斷部114、及車廂門開關控制部116、及月台門開門指示部118，控制本身列車之車廂門30、及月台門52之開關。

煞車狀態判定部112係以從行走控制部106所輸出的煞車指示訊號為基礎，判定顯示煞車是否動作中之煞車狀態。

開門條件判斷部114係判斷是否滿足開門條件。開門條件係表示列車停止於車站的月台的規定位置，已完成打開門的準備之狀態的條件，如第3圖所示般，由：(1)行走位置滿足停止位置條件、(2)行走速度滿足停止判定條件、(3)煞車狀態滿足煞車動作條件之3個的條件(1)~(3)構成。

詳細而言，所謂(1)停止位置條件，係列車位於停止位置之條件，行走位置為包含停止位置之規定範圍內者。規定範圍係被定為打開車廂門30及月台門52之兩方亦可之容許範圍。

另外，所謂(2)停止判定條件，為列車停止中的條件，行走速度為相當於列車之停止的速度持續了規定時間(例如，2~3秒程度)。相當於停止之速度，與速度檢測部104之檢測精度有關。例如，速度檢測部104為依據車軸之每單位時間的旋轉數來檢測速度的機構時，在車軸極為緩慢旋轉的情形，雖是極低的速度(例如，時速未滿5km)，但速度檢測部104可檢測為相當於停止之速度。以檢測連接於車軸的齒輪之山谷的脈衝產生器等來構成速度檢測部104之情形也相同。因此，為了更確實地判斷停止中，將速度檢測部104在規定時間持續檢測相當於停止之低速度的狀態當成停止判定條件的成立條件。

另外，所謂(3)煞車動作條件，為煞車有作用中的條件，從行走控制部106輸出有對於煞車機構16之煞車指示。

開門條件判斷部114係此等之條件(1)~(3)之全部被滿足時，判斷為滿足開門條件。

車廂門開關控制部116在藉由開門條件判斷部114被判斷為滿足開門條件時，打開本身列車10的車廂門30。為了取得和月台門52之開門時機同步，在從藉由月台門開門指示部118之月台門開門指示訊號的發送起經過規定的待機時間後，車廂門開關控制部116打開車廂門30之方式進行控制亦可。待機時間為使車廂門30和月台門52之開門時機一致用的時間，依據車上裝置20和地上裝置40之間的通訊時間，或從地上裝置40中之開門可能訊號的接收起至月台門52的驅動所需要時間等來決定。另外，各車站中之車廂門30的打開方向(行進方向的右側或左側)，係以門打開方向資料208來決定。另外，車廂門開關控制部116係從車廂門30之打開起經過規定的開門時間後，關閉此等之車廂門30。

月台門開門指示部118在藉由開門條件判斷部114被判斷為滿足開門條件時，對地上裝置40發送月台門開門指示訊號。

記憶部200係以ROM或RAM、硬碟等之記憶裝置來實現，記憶：處理部100統合地控制車上裝置20用之系統程式或實現各種功能用之程式或資料等，且被當成處理部100的作業區域來使用，處理部100所執行之運算結果、透過無線通訊裝置18之接收資料等被暫時地記憶。於本實施型態中，於記憶部200記憶有：車上控制程式 202、及列車ID204、及車站停止位置資料206、及門打開方向資料208、及修正元件資料210、及行走位置資料212、及行走速度資料214。

〔動作〕

第4圖係說明門控制系統1中之門開關控制處理的流向之流程圖。第4圖中，顯示車站的停止時之動作。另外，左側係表示車上裝置20的處理，右側係表示地上裝置40之處理。

首先，於車上裝置20中，開門條件判斷部114判斷是否滿足開門條件。如果開門條件判斷部114已判斷滿足開門條件(步驟A1：YES)，則月台門開門指示部118對地上裝置40輸出開門指示訊號(步驟A3)。接著，車廂門開關控制部116打開車廂門30(步驟A5)。另一方面，於地上裝置40中，如從車上裝置20接收開門指示訊號時，打開月台門52(步驟B1)。

接著，於車上裝置20中，打開車廂門30後，一經過規定的開門時間時(步驟A7)，車廂門開關控制部116關閉車廂門30(步驟A9)。另一方面，於地上裝置40中，同樣地在打開月台門52後經過規定的時間後(步驟B3)，關閉月台門52(步驟B5)。然後，如確認全部的月台門52關閉後，將月台門52的開門確認訊號發送至車上裝置20(步驟B7)。

之後，於車上裝置20中，藉由確認本身列車之全部 的車廂門30已經關閉，且從地上裝置40接收月台門52之關門確認訊號，來確認車廂門30及月台門52的全部已經關閉(步驟A11)。然後，移往藉由行走控制部106之出發處理(步驟A13)。門開關控制處理，係如此地進行。

〔作用效果〕

如此，本實施型態之門控制系統1，係具備：被搭載於列車10之車上裝置20、及設置於各車站之地上裝置40，車上裝置20與地上裝置40可以進行無線通訊。車上裝置20係以本身列車的行走位置、行走速度及煞車狀態為基礎，判斷是否已經滿足顯示停止於車站的規定的停止位置之開門條件，如滿足開門條件時，打開車廂門30之同時，將月台門52的開門指示訊號發送至地上裝置40。

藉此，先前必須之門關控制用之地上元件成為不需要，可以判斷列車停止於定位置來進行門控制。另外，開門條件係關於列車位置、行走速度及煞車狀態之條件，藉此，可以確實地進行停止於停止位置之判斷。

〔變形例〕

另外，本發明之可能適用實施型態，並不限定於上述之實施型態，在不脫離本發明之要旨的範圍，當然可以適當地變更。

(A)藉由修正元件3之位置確認

列車10從車站出發後，以從修正元件3取得的絕對位置為基礎，可以進一步進行藉由位置檢測部102之行走位置為正確之確認。

具體而言，如第5圖所示般，設定以從修正元件3取得的絕對位置Pa為中心的規定範圍A、及鄰接此規定範圍A之前後的規定範圍B。然後，將藉由位置檢測部102之行走位置和此規定範圍A、B比較，可進行行走位置是否正確之確認。

第6圖係說明使用修正元件3之位置確認處理的流程圖。首先，藉由受電器14確立和修正元件3之通訊，判斷修正元件3之通過(步驟C1：YES)，從該修正元件3取得修正元件ID，參照修正元件資料210，取得相符之絕對位置Pa(步驟C3)。接著，設定依據取得的絕對位置Pa之規定範圍A、B(步驟C5)。然後，於修正元件3之通過時間點，將位置檢測部102檢測到的行走位置和設定的規定範圍A、B比較。

其比較結果，如行走位置在規定範圍A內(步驟C7：YES)，將旗標F設定為「0」(步驟C9)，判斷行走位置為“正常”，繼續行走(步驟C17)。

另外，如行走位置在規定範圍A外(步驟C7：No)，接著，比較行走位置和規定範圍B。然後，行走位置如在規定範圍B內(步驟C11：YES)，判斷旗標F。旗標F如為「0」(步驟C13：YES)，將旗標F設定為「1」(步驟C15)，判斷行走位置為“正常”，繼續行走 (步驟C17)。

另外，行走位置在規定範圍B外之情形(步驟C11：No)，或行走位置雖在規定範圍B內，但旗標F為「1」之情形(步驟C13：No)，判斷行走位置為“異常”，移往異常處理(步驟C19)。所為旗標F為「1」之情形，係指通過修正元件3時，行走位置被判斷為定範圍A外、規定範圍B內之情形持續發生。作為異常處理，包含例如施加緊急煞車，使列車停止之處理。

(B)開門條件之判斷

另外，於上述之實施型態中，車上裝置20進行的開門條件的判斷，也可以地上裝置40來進行。

第7圖係地上裝置40A進行開門條件的判斷之情形的門控制系統之構造圖。如第7圖所示般，於車上裝置20A中，處理部100係代替門控制部110，具有車上側門控制部122。車上側門控制部122係具有煞車狀態判定部112及車廂門開關控制部116。車廂門開關控制部116從地上裝置40接收車廂門開門指示訊號時，打開被指定的車廂門30。然後，從此車廂門30之開門起經過規定的開門時間時，關閉車廂門30。另外，車上側門控制部122隨時將藉由位置檢測部102檢測的行走位置、藉由速度檢測部104檢測的行走速度、及藉由煞車狀態判定部112判定的煞車狀態發送(通知)地上裝置40。

另外，地上裝置40A係具有地上側門控制部410。地 上側門控制部410係具有開門條件判斷部114、及月台門開關控制部412、及車廂門開門指示部414。開門條件判斷部114以從車上裝置20接收的行走位置、行走速度、及煞車狀態為基礎，判斷是否滿足開門條件(參照第3圖)。

月台門開關控制部412藉由開門條件判斷部114一判斷滿足開門條件時，打開月台門52。然後，從此月台門52之開門起經過規定的開門時間後，關閉月台門52。

車廂門開門指示部414藉由開門條件判斷部114一判斷滿足開門條件時，將指示車廂門30之開門的車廂門開門指示訊號發送至車上裝置20A。車上裝置20A一接收車廂門開門指示訊號時，車廂門開關控制部116進行打開車廂門30之控制。

(C)速度檢測繼電器

於車上裝置20中，其構造也可以具有檢測行走速度為規定的低速度之繼電器。

第8圖係具有低速度檢測繼電器之車上裝置20的構造圖。如第8圖所示般，於車上裝置20中，處理部100進而具有繼電器部124。另外，速度檢測部104系具有低速度判定部105。低速度判定部105在藉由速度檢測部104檢測的行走速度以開門條件(參照第3圖)所決定的低速度以下的情形，使繼電器部124落下。即繼電器部124的輸出，係表示行走速度是否為低速度以下。然後， 開門條件判斷部114藉由繼電器部124的輸出，判斷開門條件中，(2)行走速度是否滿足停止條件。

同樣地，當然於第7圖所示之車上裝置20A設置低速度檢測繼電器也可以。

1‧‧‧門控制系統

20‧‧‧車上裝置

100‧‧‧處理部

102‧‧‧位置檢測部

104‧‧‧速度檢測部

106‧‧‧行走控制部

108‧‧‧鐘錶部

110‧‧‧門控制部

112‧‧‧煞車狀態判定部

114‧‧‧開門條件判斷部

116‧‧‧車廂門開關控制部

118‧‧‧月台門開門指示部

120‧‧‧通訊控制部

200‧‧‧記憶部

202‧‧‧車上控制程式

204‧‧‧列車ID

206‧‧‧車站停止位置資料

208‧‧‧門打開方向資料

210‧‧‧修正元件資料

212‧‧‧行走位置資料

214‧‧‧行走速度資料

40‧‧‧地上裝置

10‧‧‧列車

12‧‧‧速度發電機

14‧‧‧受電器

16‧‧‧煞車機構

18‧‧‧無線通訊裝置

50‧‧‧月台

52‧‧‧月台門

3‧‧‧修正元件

第1圖為門控制系統的構造圖。

第2圖為車上裝置的構造圖。

第3圖為開門條件的說明圖。

第4圖為門控制處理的流程圖。

第5圖為使用修正元件的位置確認說明圖。

第6圖為使用修正元件的位置確認處理流程圖。

第7圖為利用地上側來判斷開門條件之情形的門控制系統構造圖。

第8圖為具有速度檢測繼電器的車上裝置之構造圖。

3‧‧‧修正元件

10‧‧‧列車

20‧‧‧車上裝置

40‧‧‧地上裝置

50‧‧‧月台

52‧‧‧月台門

Claims (7)

1. 一種車上裝置，為停止於設置有月台門之車站的列車車上裝置，其特徵為具備：檢測前述列車之行走位置的位置檢測部、及檢測前述列車之行走速度的速度檢測部、及判定前述列車的煞車狀態之煞車狀態判定部、及判斷部，係判斷：(1)前述行走位置滿足：顯示前述列車位於前述列車的車廂門面對前述月台門的位置之停止位置條件，且(2)前述行走速度滿足：顯示前述列車為停止之停止判定條件，且(3)前述煞車狀態滿足：顯示煞車正動作中之煞車動作條件、及車廂門開門控制部，在藉由前述判斷部而被肯定判斷之情形，進行開啟前述車廂門之控制、及發送控制部，在藉由前述判斷部而被肯定判斷之情形，進行將前述月台門之開門指示訊號發送至進行前述月台門的開關控制之地上裝置的控制。
2. 如申請專利範圍第1項所記載之車上裝置，其中前述判斷部，係以在規定時間持續滿足顯示前述列車的速度為相當於停止的速度之速度條件為前述停止判定條件，來判斷前述(2)。
3. 如申請專利範圍第1或2項所記載之車上裝置，其中，進而具備繼電器部，其係判定藉由前述速度檢測部所被檢測的行走速度滿足顯示前述列車的速度相當於停止的速度之速度條件， 前述判斷部，係使用前述繼電器部的判定結果來判斷前述(2)。
4. 如申請專利範圍第1項或2項所記載之車上裝置，其中，於場內訊號機與前述停止位置之間的軌道，設置有修正前述位置檢測部檢測行走位置用的修正元件，進而具備：與前述修正元件進行通訊之修正元件通訊部、及依據藉由前述修正元件通訊部之通訊結果，來修正前述位置檢測部檢測的行走位置之行走位置修正部。
5. 一種地上裝置，係進行車站的月台門的開關控制之地上裝置，其特徵為：於停止於前述車站之列車裝備有車上裝置，該車上裝置具有：檢測前述列車的行走位置之位置檢測部、及檢測前述列車的行走速度之速度檢測部、及判定前述列車的煞車狀態之煞車狀態判定部、及將前述行走位置、前述行走速度及前述煞車狀態通知前述地上裝置之通訊部，且具備：判斷部，依據來自前述通訊部的通知內容，判斷：(1)前述行走位置滿足：顯示前述列車位於前述列車的車廂門面對前述月台門的位置之停止位置條件，且(2)前述行走速度滿足：顯示前述列車為停止之停止判定條件，且(3)前述煞車狀態滿足：顯示煞車正動作中之煞車動作條件；及月台門開門控制部，在藉由前述判斷部而被肯定判斷之情形，進行開啟前述月台門之控制的月台門開門控制 部；及發送控制部，在藉由前述判斷部而被肯定判斷之情形，進行將前述車廂門之開門指示訊號發送至前述車上裝置之控制。
6. 一種門控制方法，係停止於設置有月台門之車站的列車之車上裝置進行的門控制方法，其特徵為包含：判斷步驟，判斷前述列車的煞車狀態滿足：(1)前述列車的行走位置滿足：顯示前述列車位於前述列車的車廂門面對前述月台門的位置之停止位置條件，且(2)前述列車的行走速度滿足：顯示前述列車為停止之停止判定條件，且(3)前述列車的煞車狀態滿足：顯示煞車正動作中之煞車動作條件；及車廂門開門控制步驟，在藉由前述判斷步驟而被肯定判斷之情形，進行開啟前述車廂門之控制；及發送控制步驟，在藉由前述判斷步驟而被肯定判斷之情形，進行將前述月台門之開門指示訊號發送至進行前述月台門的開關控制之地上裝置的控制。
7. 一種門控制方法，係地上裝置進行車站的月台門的開關控制之門控制方法，其特徵為：於停止於前述車站之列車裝備有車上裝置，該車上裝置具有：檢測前述列車的行走位置之位置檢測部、及檢測前述列車的行走速度之速度檢測部、及判定前述列車的煞車狀態之煞車狀態判定部、及將前述行走位置、前述行走速度及前述煞車狀態通知前述地上裝置之通訊部， 且具備判斷步驟，依據來自前述通訊部的通知內容，判斷：(1)前述行走位置滿足：顯示前述列車位於前述列車的車廂門面對前述月台門的位置之停止位置條件，且(2)前述行走速度滿足：顯示前述列車為停止之停止判定條件，且(3)前述煞車狀態滿足：顯示煞車正動作中之煞車動作條件；及月台門開門控制步驟，在藉由前述判斷步驟而被肯定判斷之情形，進行開啟前述月台門之控制的月台門開門控制步驟、及發送控制步驟，在藉由前述判斷步驟而被肯定判斷之情形，進行將前述車廂門之開門指示訊號發送至前述車上裝置之控制。