TW201629364A - 缸筒裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種：可抑制鎖定被不經意地解除的缸筒裝置。 本發明具備鎖定止動器(88)、第1縮徑機構(91)及第2縮徑機構(84)，該鎖定止動器(88)可縮徑且被設在活塞桿(12)，該第1縮徑機構(91)具有：被設在從缸筒(10)，當活塞桿(12)朝伸展方向移動時，抵接於鎖定止動器(88)的外周部(131)而促使該鎖定止動器(88)縮徑的第1內周部(93)；及抵接於通過第1內周部(93)後形成擴徑之鎖定止動器(88)的其中一端側，限制活塞桿(12)朝縮回方向之移動的鎖定部(94)，該第2縮徑機構(84)，被設成可在第1縮徑機構(91)與缸筒(10)的其中一端側之間移動，並且具有：當活塞桿(12)從鎖定止動器(88)與鎖定部(94)抵接的位置朝伸展方向移動時，抵接於鎖定止動器(88)的外周部(131)，使鎖定止動器(88)縮徑成可通過第1內周部(93)之尺寸(大小)的第2內周部(101)。

Description

缸筒裝置

本發明關於缸筒裝置。

缸筒裝置中存有一種：一旦使活塞桿從缸筒(cylinder)突出至最大限度時，便形成「自動地限制活塞桿朝缸筒之插入方向的移動」之鎖定狀態的缸筒裝置(譬如，請參考專利文獻1)。

[先行技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開昭50-54775號公報

上述的缸筒裝置，有鎖定被意外地解除的可能。

因此，本發明的目的是提供一種：可抑制鎖定被意外地解除的缸筒裝置。

為了達成上述目的，本發明的缸筒裝置形成以下的構造：鎖定機構具備鎖定止動器、第1縮徑機構及第2縮徑機構，該鎖定止動器被定位於軸方向地設於活塞桿，且具有彈性而可朝擴徑方向縮徑，該第1縮徑機構具有：被設在從缸筒的其中一端朝另一端側分離的位置，當前述活塞桿朝伸展方向移動時，抵接於前述鎖定止動器的外周部而促使該鎖定止動器縮徑的第1內周部；及抵接於通過該第1內周部後形成擴徑之前述鎖定止動器的其中一端側，限制前述活塞桿朝縮回方向之移動的鎖定部，該第2縮徑機構，可在前述第1縮徑機構與前述缸筒的其中一端之間移動地設在前述活塞桿的外周側，並且具有：當前述活塞桿從前述鎖定止動器與前述鎖定部抵接的位置朝伸展方向移動時，抵接於前述鎖定止動器的外周部，使該鎖定止動器縮徑成可通過前述第1內周部之尺寸的第2內周部。

根據本發明，可抑制鎖定被意外地解除。

1‧‧‧缸筒裝置

10‧‧‧缸筒

11‧‧‧一端的開口部

12‧‧‧活塞桿

81‧‧‧鎖定機構

84‧‧‧解鎖導件(第2縮徑機構)

87‧‧‧彈簧(反作用力(Reaction force)機構)

88‧‧‧鎖定止動器

91‧‧‧厚壁圓筒部(第1縮徑機構)

93‧‧‧內周部(第1內周部)

94‧‧‧中間段部(鎖定部)

101‧‧‧內周部(第2內周部)

121‧‧‧彈性材

122‧‧‧硬質材

131‧‧‧間歇外周部(外周部)

150‧‧‧彈簧(彈推構件)

第1圖：為本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的縱剖面圖。

第2圖：是顯示本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的解鎖狀態的局部縱剖面圖。

第3圖：是顯示本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的解鎖狀態的局部立體剖面圖。

第4圖：是顯示本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的鎖定前狀態的局部縱剖面圖。

第5圖：是顯示本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的鎖定前狀態的局部立體剖面圖。

第6圖：是顯示本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的鎖定狀態的局部縱剖面圖。

第7圖：是顯示本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的鎖定狀態的局部立體剖面圖。

第8圖：是顯示本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的鎖定解除之第1階段的局部縱剖面圖。

第9圖：是顯示本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的鎖定解除之第1階段的局部立體剖面圖。

第10圖：是顯示本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的鎖定解除之第2階段的局部縱剖面圖。

第11圖：是顯示本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的鎖定解除之第2階段的局部立體剖面圖。

第12圖：是顯示本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的鎖定解除之第3階段的局部縱剖面圖。

第13圖：是顯示本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的鎖定解除之第3階段的局部立體剖面圖。

第14圖：是顯示本發明其中一個實施形態之缸筒裝置的變形例之解鎖狀態的局部縱剖面圖。

根據圖面說明本發明的其中一個實施形態。

第1圖顯示本實施形態的缸筒裝置1，該缸筒裝置1為緩衝器，更具體地說，是封入氣體作為作動流體的氣壓撐桿(氣壓彈簧)。該缸筒裝置1具有：封入有氣體(空氣或氮氣)及潤滑用之少量油液的筒狀缸筒10；和從軸方向其中一端(頭部側)的開口部11局部插入該缸筒10的活塞桿12；及被固定在活塞桿12之「被配置於缸筒10內的內端部」的活塞13。活塞13被嵌裝成可在缸筒10內朝軸方向滑動，據此，被固定於活塞13的活塞桿12，其從缸筒10之其中一端的開口部11突出之軸方向的其中一端，形成可以伸縮。

缸筒10內由活塞13劃分成「開口部11側的室14」及「開口部11之相反側的室15」的兩個室。一旦活塞桿12與活塞13一起朝向「使從缸筒10起的突出量增加的伸展側」移動時，室14的容積將減少而室15的容積則增大，另外，一旦活塞桿12與活塞13一起朝向「使從缸筒10起的突出量減少的縮回側」移動時，室14的容積將增大而室15的容積則減少。

缸筒10成為具有「在軸方向的其中一端具有開口部11之略圓筒狀的缸體部20」、及「被設在缸體部20 而封閉其軸方向另一端(底部側)的底部21」之有底的略圓筒狀。在缸筒10的缸體部20，直徑較「其他一定直徑的主體部22」更小之圓環狀的環狀段差部23，是利用塑性加工而同軸狀地形成於開口部11的位置。此外，在缸筒10，直徑較主體部22更小之圓環狀的內側突出部24，是利用塑性加工而同軸狀地形成於較該環狀段差部23更朝向底部21側，而直徑較主體部22更小之圓環狀的內側突出部25，也是利用塑性加工而同軸地形成於較該內側突出部24更朝向底部21側。而各內側突出部24、25也可以是「於周方向上保持間隔地形成複數處的突起」，而非形成圓環狀。

在缸筒10的底部21，沿著缸筒10的軸方向朝外側延伸地固定有安裝托架28。在安裝托架28形成有：沿著缸筒10的徑向貫穿安裝托架28的安裝孔29。

在缸筒10之開口部11側的內側，設有活塞桿導件31及活塞桿密封32。活塞桿12，通過作為滑動軸承之活塞桿導件31的內側、及「將缸筒10與活塞桿12間的間隙予以密封」之活塞桿密封32的內側，而插入缸筒10內。

如第2圖及第3圖所示，活塞桿導件31成為具有階段(意指具有段差)的圓筒狀。活塞桿導件31，在其外徑側形成有：於軸方向的其中一端，直徑最大的大徑部42；和於軸方向的中間，直徑小於大徑部42的中間徑部43；及於軸方向的另一端，直徑小於中間徑部43的 小徑部44。活塞桿導件31，其大徑部42嵌合於缸筒10的主體部22，中間徑部43則使軸方向位置對準缸筒10的環狀段差部23。活塞桿導件31，藉由其大徑部42抵接於缸筒10的環狀段差部23，而限制了從缸筒10的拔出。

活塞桿密封32形成圓環狀。活塞桿密封32是由以下所形成：平板圓環狀的剛性構件52；及為了覆蓋該剛性構件52而形成圓環狀之橡膠製的彈性構件53。彈性構件53具有：埋設有剛性構件52之略圓環狀的基座部54；和從基座部54的內周緣部朝軸方向其中一側延伸之圓環狀的內周唇緣部55；及從基座部54的外周緣部朝向與內周唇緣部55相同側延伸的外周唇緣部56，且彈性構件53的徑向剖面成為C字型。活塞桿密封32，將剛性構件52及基座部54配置於開口部11側，將內周唇緣部55及外周唇緣部56配置於開口部11的相反側。如此一來，活塞桿密封32將藉由缸筒10內的內壓而持續地抵接於活塞桿導件31，並使活塞桿導件31的大徑部42持續地抵接於缸筒10的環狀段差部23。

活塞13具有皆呈圓環狀的活塞本體61及活塞密封62。在活塞本體61，於外周部之軸方向的中間部形成有圓環狀的密封溝63。活塞密封62形成圓環狀，且嵌合於密封溝63而將活塞本體61與缸筒10之間的間隙予以密封。在活塞本體61，在周方向上保持間隔地形成有複數個沿著軸方向的流路孔65。

活塞桿12具有：一定直徑(指單一直徑之意)的主軸部71；和設在該主軸部71的其中一端側，且直徑小於主軸部71的嵌合軸部72；在嵌合軸部72之主軸部71的相反側，藉由使嵌合軸部72塑性變形而形成大徑的填隙部(Caulking portion)73。活塞桿12，其嵌合軸部72嵌合於活塞13的內周部，活塞13藉由較其內徑更大徑的填隙部73，而限制了從活塞桿12的拔出。

在此，活塞桿12，在主軸部71形成貫穿缸筒10的活塞桿導件31及活塞桿密封32，活塞桿密封32將活塞桿12的主軸部71與缸筒10之間的間隙密封。活塞桿導件31形成：限制活塞桿12之徑向移動的同時，容許軸方向的移動。活塞13，在徑向移動已受到限制的狀態下，能朝軸方向移動地嵌合於：較缸筒10之內側突出部25更朝向開口部11之相反側的主體部22。據此，活塞桿12及活塞13形成：在維持著同軸的狀態下，能相對於缸筒10形成軸方向移動。因為活塞桿12從缸筒10突出，使得活塞桿12及活塞13在缸筒10內的受壓面積產生差異，據此，活塞13及活塞桿12將藉由氣體反作用力而朝活塞桿12的突出方向彈推。

如第1圖所示，在活塞桿12的主軸部71從缸筒10突出之那一側的端部，安裝托架75被固定成沿著活塞桿12的軸方向朝外側延伸。在安裝托架75形成有：沿著活塞桿12的徑向貫穿安裝托架75的安裝孔76。

然後，在缸筒10內之活塞13與活塞桿密封 32之間，設有鎖定機構81。鎖定機構81，是相對於缸筒10，在最大伸展側的特定位置，將活塞桿12不可移動地鎖定於縮回方向上的構件。

如第2圖及第3圖所示，鎖定機構81具有：鎖定殼體82、止動器墊片83、解鎖導件84(第2縮徑機構)、活塞桿墊片85、距離間隔件86、彈簧87(反作用力機構)及鎖定止動器88。

鎖定殼體82嵌合於缸筒10內，並藉由內側突出部25而在缸筒10的特定位置被固定成無法軸方向移動。鎖定殼體82具有：軸方向位置對準內側突出部25的厚壁圓筒部91(第1縮徑機構)、及從厚壁圓筒部91朝向開口部11側延伸的薄壁圓筒部92。上述的厚壁圓筒部91及薄壁圓筒部92，為相同的外徑，厚壁圓筒部91形成內徑小於薄壁圓筒部92，據此，厚壁圓筒部91形成：徑向的壁厚較薄壁圓筒部92更厚。鎖定殼體82被設在：從缸筒10之其中一端的開口部11朝另一端側分離的位置。

厚壁圓筒部91，其內周面93(第1內周部)的內周面，形成與缸筒10同軸的圓筒面狀。厚壁圓筒部91，在軸方向的薄壁圓筒部92側，形成有位於「鎖定殼體82之軸方向的中間」的中間段部94(鎖定部)。中間段部94之開口部11側的端面，形成被配置於「直交於缸筒10之中心軸的面」的平坦面，厚壁圓筒部91之開口部11相反側的端面，也形成被配置於「直交於缸筒10之中心軸的面」的平坦面。鎖定殼體82形成其內側被活塞桿12的主 軸部71貫穿，據此，成為其最小內徑之厚壁圓筒部91的內徑，較活塞桿12的主軸部71更大徑。

止動器墊片83為圓環狀的平板，嵌合於缸筒10內。止動器墊片83，被缸筒10的內側突出部24與鎖定殼體82所挾持，如此一來，在缸筒10被安裝成無法軸方向移動。止動器墊片83形成其內側被活塞桿12的主軸部71貫穿，據此，其內徑形成較活塞桿12的主軸部71更大徑。在此，止動器墊片83的內徑，形成較鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內徑更小徑。

解鎖導件84形成圓筒狀，在內側被活塞桿12的主軸部71貫穿的狀態下，可滑動地設在鎖定殼體82之薄壁圓筒部92的內周面。解鎖導件84可在厚壁圓筒部91與止動器墊片83之間移動於軸方向上。解鎖導件84形成：長度較鎖定殼體82的薄壁圓筒部92短，外徑小於薄壁圓筒部92的內徑，內徑大於活塞桿12的主軸部71。此外，解鎖導件84形成：其外徑大於厚壁圓筒部91的內徑以及止動器墊片83的內徑，而其抵接於厚壁圓筒部91及止動器墊片83的位置，分別成為軸方向移動的界限位置。換言之，解鎖導件84，可以在鎖定殼體82的厚壁圓筒部91與缸筒10的其中一端的開口部11間移動地設在活塞桿12的外周側。

解鎖導件84，其內周部101(第2內周部)的內周面是將圓筒面部101a作為主體，在內周面之軸方向的厚壁圓筒部91側的端部形成有：圓徑相當於厚壁圓 筒部91側的錐面部101b。解鎖導件84，其軸方向的兩端面，成為被配置於「對解鎖導件84的中心軸形成直交的面」的平坦面。在解鎖導件84，其貫穿軸方向的貫穿孔102在周方向上保持間隔地形成複數個。解鎖導件84，成為其最小內徑的內周部101之圓筒面部101a的直徑，是小於成為鎖定殼體82之最小內徑的厚壁圓筒部91之內周部93的內徑。此外，成為內周部101之內周面的最大內徑之錐面部101b的最大徑，大於厚壁圓筒部91之內周部93的內徑。

活塞桿墊片85，在其內側被活塞桿12的嵌合軸部72貫穿的狀態下，抵接於主軸部71之嵌合軸部72側的端面。活塞桿墊片85形成平板圓環狀，為了可以通過鎖定殼體82及解鎖導件84，其外徑小於前述兩者的最小內徑。另外，活塞桿墊片85為了抵接於止動器墊片83以限制其軸方向移動，而形成活塞桿墊片85的外徑大於止動器墊片83的內徑。

距離間隔件86形成具有階段(段差)的圓筒狀，在其內側被活塞桿12的嵌合軸部72貫穿的狀態下，配置在活塞桿墊片85之主軸部71的相反側。在距離間隔件86之活塞桿墊片85的相反側配置有活塞13，活塞桿墊片85、距離間隔件86及活塞13，被活塞桿墊片85的主軸部71與填隙部73所挾持。如此一來，活塞桿墊片85、距離間隔件86及活塞13在活塞桿12上被固定成無法軸方向移動。

距離間隔件86，從軸方向的活塞桿墊片85側起依序具有：小徑圓筒部111、和軸方向長度較小徑圓筒部111長的大徑圓筒部112、及軸方向長度較小徑圓筒部111短的凸緣部113。這些小徑圓筒部111、大徑圓筒部112及凸緣部113具有同的內徑，而大徑圓筒部112的外徑大於小徑圓筒部111，凸緣部113的外徑大於大徑圓筒部112。小徑圓筒部111的外徑是小於活塞桿墊片85的外徑。大徑圓筒部112的外徑，與活塞桿墊片85的外徑大致相同，為了可以通過鎖定殼體82的厚壁圓筒部91，而小於厚壁圓筒部91的內徑。凸緣部113的外徑，大於鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內徑。

彈簧87為螺旋彈簧，在距離間隔件86的大徑圓筒部112貫穿其內側的狀態下，其軸方向的一端被固定於凸緣部113。彈簧87之自然狀態的長度，是較大徑圓筒部112的長度更短。彈簧87，形成較鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內徑更大徑，其軸方向的另一端，可抵接於鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的薄壁圓筒部92的相反側端面。亦即，一旦活塞13及活塞桿12位於伸展側的特定位置，彈簧87將抵接於鎖定殼體82，當活塞13及活塞桿12更進一步朝伸展側移動時，將產生縮回方向的反作用力。而為了軸方向的縮短化，彈簧87亦可為盤型彈簧而非螺旋彈簧。

鎖定止動器88形成圓環狀，在內側被距離間隔件86的小徑圓筒部111貫穿的狀態下，於大徑圓筒部 112與活塞桿墊片85間的徑向內側，配置成凹陷的凹狀部分。鎖定止動器88，是由大徑圓筒部112與活塞桿墊片85限制了越過前述兩者的軸方向移動，據此，相對於活塞桿12被定位於軸方向上。

鎖定止動器88，是由圓環狀的彈性材121；及在周方向上間歇地固定於彈性材121之圓弧狀的複數個硬質材122所形成。彈性材121是由彈簧鋼板所形成，具有：如第3圖所示，在周方向上保持相等間隔地配置於同一個圓筒面上的支承板部125；及被設於相鄰的支承板部125之間，較支承板部125更朝徑向內側突出之半圓筒狀的彈簧板部126。換言之，彈性材121具有：在周方向上保持相等間隔地形成的複數個彈簧板部126。彈性材121，藉由「其複數個彈簧板部126彈性變形而促使周方向的寬度擴張或縮小」，形成整體可朝周方向及徑向擴張或縮小。藉由變更彈簧板部126的彈力，可調整擴張或縮小所需的必要力量。

在所有支承板部125的外周部，個別地固定有硬質材122，據此，硬質材122在彈性材121的周方向上局部地複數設置。硬質材122是較彈簧鋼板所形成的彈性材121更硬，舉例來說，是由高速鋼材(SKH材：high speed tool steel)所形成。彈性材121之徑向中的上述硬質材122的外端部構成：間歇地形成於鎖定止動器88之周方向上的間歇外周部131。換言之，鎖定止動器88的間歇外周部131，是由在其周方向上以相等間隔間歇地配 置之複數個硬質材122的外端部所構成。同樣地，位於複數個硬質材122之開口部11側的伸展側端部構成：間歇地形成於鎖定止動器88之周方向的軸方向之間歇伸展側端部132。此外，位於複數個硬質材122之開口部11相反側的縮回側端部構成：間歇地形成於鎖定止動器88之周方向的軸方向之間歇縮回側端部133。

當彈性材121呈現自然狀態時，亦即鎖定止動器88呈現自然狀態時，鎖定止動器88的間歇外周部131具有：在以彈性材121的中心軸線作為中心的相同圓筒面，間歇地配置於周方向上的間歇圓筒面部131a；及在以彈性材121的中心軸線作為中心的相同錐面，間歇地配置於周方向上的間歇錐面部131b。在間歇外周部131，於間歇圓筒面部131a的開口部11側形成有間歇錐面部131b。當鎖定止動器88呈現自然狀態時，鎖定止動器88之間歇伸展側端部132朝向開口部11側的間歇端面；及間歇縮回側端部133朝向開口部11之相反側的間歇端面，分別被配置在直交於彈性材121之中心軸線的平面。

鎖定止動器88，當呈現自然狀態時，將複數個彈簧板部126最靠近中心線的部分予以連結之圓的圓徑，成為最小內徑，該最小內徑形成：大於距離間隔件86之小徑圓筒部111的外徑。如此一來，小徑圓筒部111可貫穿鎖定止動器88的內側。

接著，針對鎖定機構81的作動進行說明。

鎖定機構81，其活塞桿12從「位於最縮回側 的狀態」到「位於伸展側之特定位置」為止，為第1圖~第3圖所示的解鎖狀態，將鎖定止動器88配置在：較鎖定殼體82更位於開口部11的相反側。在該狀態下，鎖定止動器88形成自然狀態。鎖定止動器88，當呈現自然狀態時，如第2圖所示，間歇外周部131的最大外徑亦即間歇圓筒面部131a的直徑，也就是指間歇錐面部131b的最大徑形成：大於鎖定殼體82的厚壁圓筒部91之內周部93的內徑，亦即大於內周部93之內周面的直徑。此外，鎖定止動器88，當呈現自然狀態時，間歇外周部131之外周面的最小外徑，亦即間歇錐面部131b的最小徑形成：小於鎖定殼體82的厚壁圓筒部91之內周部93的內徑，亦即小於內周部93之內周面的直徑。

鎖定止動器88，當活塞桿12朝伸展方向移動時，與活塞桿12一體地朝軸方向移動，一旦活塞桿12位於伸展側的特定位置，便根據上述尺寸關係，而形成「由硬質材122所構成之間歇外周部131的間歇錐面部131b」抵接於「鎖定殼體82的厚壁圓筒部91之內周部93的開口部11」相反側的端部。接著，一旦活塞桿12更進一步朝伸展方向移動，與活塞桿12一體地朝軸方向移動的鎖定止動器88，其間歇外周部131的間歇錐面部131b從鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內周部93承受縮徑方向的反作用力，而形成縮徑，如第4圖、第5圖所示，嵌合於厚壁圓筒部91的內周部93。換言之，鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內周部93，當活塞桿12朝伸展方向移動 時，抵接於鎖定止動器88的間歇外周部131而促使鎖定止動器88縮徑。第4圖、第5圖所示的狀態，為鎖定機構81的鎖定前狀態。

一旦活塞桿12更進一步朝伸展方向移動，與其一體地朝軸方向移動的鎖定止動器88，以間歇外周部131的間歇圓筒面部131a，滑動於鎖定殼體82的厚壁圓筒部91之內周部93的內周面。在該狀態下，鎖定止動器88，其間歇外周部131的最大外徑，亦即間歇圓筒面部131a的直徑也就是指間歇錐面部131b的最大徑，將形成大於解鎖導件84之內周部101的最小內徑，亦即小於錐面部101b的最小徑，並且形成小於錐面部101b的最大徑。此外，間歇外周部131之外周面的最小外徑，亦即間歇錐面部131b的最小徑，形成小於解鎖導件84之內周部101的最小內徑，亦即小於錐面部101b的最小徑。不僅如此，鎖定止動器88的間歇錐面部131b與中心線間之夾角的角度，形成小於解鎖導件84的錐面部101b與中心線間之夾角的角度。據此，一旦活塞桿12更進一步朝伸展方向移動，與活塞桿12一體地朝軸方向移動的鎖定止動器88，將從厚壁圓筒部91朝開口部11側突出，間歇外周部131的間歇錐面部131b抵接於解鎖導件84之錐面部101b的內端部，將解鎖導件84按壓於止動器墊片83側。一旦如此，解鎖導件84也和活塞桿12及鎖定止動器88一起朝伸展方向移動。

在此，鎖定止動器88的軸方向長度形成：較 從「鎖定殼體82的中間段部94與止動器墊片83之間的距離」減去解鎖導件84之軸方向長度的值更小。據此，一旦活塞桿12更進一步朝伸展方向移動，與活塞桿12一體地朝軸方向移動的鎖定止動器88，將如第6圖、第7圖所示，一旦從鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內周部93拔出，鎖定止動器88，其因厚壁圓筒部91而朝縮徑方向的按壓將被解除，並藉由彈性材121的彈性，而在厚壁圓筒部91與解鎖導件84之間擴徑而恢復成自然狀態。在此，鎖定止動器88進入厚壁圓筒部91的內周部93後，並在結束通過內周部93之前的時機，形成彈簧87抵接於鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的狀態，而成為對此後活塞桿12之伸展方向的移動產生反作用力的狀態。

鎖定止動器88，一旦如第6圖、第7圖所示恢復成自然狀態，間歇縮回側端部133之開口部11相反側的平坦端面的最大徑，將形成大於鎖定殼體82的中間段部94之平坦端面的最小徑，亦即較內周部93的內徑更大徑。據此，鎖定止動器88，其間歇縮回側端部133的平坦端面抵接於鎖定殼體82之中間段部94的平坦端面，可限制朝向縮回側的移動。其結果，使和鎖定止動器88一體地朝軸方向移動的活塞桿12，其朝向縮回側的移動也受到限制。亦即，鎖定機構81，以其鎖定殼體82的中間段部94對缸筒10形成鎖定活塞桿12的鎖定狀態。換言之，鎖定殼體82的中間段部94，抵接於由「通過鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內周部93後形成擴徑之鎖定 止動器88的硬質材122」所構成之其中一端側的間歇縮回側端部133，而限制活塞桿12朝縮回方向的移動。一旦成為鎖定狀態，鎖定止動器88及鎖定殼體82的中間段部94，由於沿著軸直交方向的平坦端面彼此抵接，即使朝縮回方向施加大量的力，鎖定狀態也不會被解除。如此一來，由於鎖定止動器88遍及全周地抵接於鎖定殼體82的中間段部94，因此能使鎖定力分散，可達成鎖定力的提升，並達成「鎖定止動器88的耐久性提升」。

此外，鎖定止動器88呈現自然狀態時，間歇外周部131之間歇錐面部131b的最小徑形成：小於「解鎖導件84的內周部101之錐面部101b的最大徑」，且大於「錐面部101b的最小徑」。除此之外，如同以上所述，鎖定止動器88的間歇錐面部131b與中心線間之夾角的角度，形成小於解鎖導件84的錐面部101b與中心線間之夾角的角度。據此，一旦活塞桿12從鎖定狀態對抗彈簧87的彈推力而朝伸展方向移動，與活塞桿12一體地朝軸方向移動的鎖定止動器88，將使間歇外周部131的間歇錐面部131b之開口部11側的端部抵接於解鎖導件84之內周部101的錐面部101b，並同時使解鎖導件84朝止動器墊片83側移動。

在解鎖導件84抵接於止動器墊片83而形成軸方向的移動受限制的狀態後，倘若活塞桿12更進一步朝伸展方向移動，與活塞桿12一體地朝軸方向移動的鎖定止動器88，其間歇外周部131的間歇錐面部131b，將 從解鎖導件84之內周部101的錐面部101b承接縮徑方向的反作用力，進而形成縮徑，如第8圖、第9圖所示，進入解鎖導件84的內周部101形成嵌合。上述情形成為鎖定機構81之鎖定解除的第1階段。在鎖定止動器88嵌合於解鎖導件84的內周部101之後，倘若活塞桿12更進一步朝伸展方向移動，活塞桿墊片85將抵接於止動器墊片83而限制活塞桿12更進一步之伸展方向的移動。亦即，活塞桿墊片85抵接於止動器墊片83的狀態，成為活塞桿12的最大伸展位置。

在此，如同以上所述，解鎖導件84，成為其最小內徑的內周部101之圓筒面部101a的直徑，小於成為鎖定殼體82之最小內徑的厚壁圓筒部91之內周部93的內徑。因此，鎖定止動器88的縮徑量形成：因解鎖導件84的內周部101所產生的縮徑量，大於因鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內周部93所產生的縮徑量。其結果形成：嵌合於解鎖導件84的內周部101之鎖定止動器88的最大外徑，亦即間歇外周部131之間歇圓筒面部131a的直徑，小於鎖定殼體82的厚壁圓筒部91之內周部93的內徑，亦即小於內周部93之內周面的直徑。換言之，解鎖導件84的內周部101，當活塞桿12從「鎖定止動器88與鎖定殼體82的中間段部94抵接的位置」朝伸展方向移動時，抵接於鎖定止動器88的間歇外周部131，促使鎖定止動器88縮徑成：可通過鎖定殼體82的厚壁圓筒部91之內周部93的尺寸(大小)。換個方式說，在鎖定機 構81之鎖定解除的第1階段中，鎖定止動器88的開口部11相反側之平坦端面的外徑，小於鎖定殼體82的中間段部94之平坦端面的內徑。

鎖定止動器88，如上述般在嵌合於解鎖導件84的內周部101後，倘若活塞桿12朝縮回方向移動，鎖定止動器88將與所嵌合的解鎖導件84一體地移動，而第10圖、第11圖所示，使解鎖導件84抵接於鎖定殼體82的中間段部94。上述情形成為鎖定機構81之鎖定解除的第2階段。

在此，如同以上所述，由於鎖定止動器88的間歇外周部131之間歇圓筒面部131a的直徑小於鎖定殼體82的厚壁圓筒部91之內周部93的內周面的直徑，因此一旦活塞桿12朝縮回方向移動，嵌合於解鎖導件84的鎖定止動器88將進入厚壁圓筒部91的內周部93。

嵌合於解鎖導件84的鎖定止動器88進入厚壁圓筒部91的內周部93後，倘若活塞桿12更進一步朝縮回方向移動，鎖定止動器88將如第12圖、第13圖所示，從「抵接於鎖定殼體82的中間段部94而呈停止狀態之解鎖導件84的內周部101」拔出，解除因解鎖導件84所產生的按壓，而嵌合於鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內周部93。上述情形成為鎖定機構81之鎖定解除的第3階段。

倘若活塞桿12更進一步朝縮回方向移動，鎖定止動器88將從鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內周部 93拔出，解除因鎖定殼體82的內周部93所產生的按壓，恢復成自然狀態。如此一來，鎖定機構81成為第1圖~第3圖所示的解鎖狀態。

缸筒裝置1形成：安裝於缸筒10的安裝托架28、安裝於活塞桿12的安裝托架75，是利用分別貫穿安裝孔29、76的鎖緊構件，安裝於譬如圖面中未顯示的基座構件、與相對於基座構件搖動之圖面中未顯示的開閉構件。安裝的方向，在開閉構件用於經常性關閉的物品的場合中，最好是安裝成：當開閉構件關閉時，缸筒裝置1之活塞桿12的突出側來到下側。這是由於：缸筒10內的油液盡可能地接觸活塞桿密封32，將有助於確保密封性及滑動性。

當呈現「開閉構件接近基座構件」的全閉狀態時形成：活塞桿12最進入缸筒10內，當呈現「開閉構件對基座構件形成最分離」的全開狀態時形成：活塞桿12從缸筒10最突出。在此，由於在室14、15內充填著高壓氣體，因此在活塞13產生氣體反作用力，也就是指因其受壓面積差而促使活塞桿12從缸筒10突出之方向的彈推力。據此，開閉構件，在關閉狀態下維持「其重量優於(大於)氣體反作用力」的關閉狀態，或者相對於基座構件，由圖面中未顯示的開閉鎖定機構維持關閉狀態。此外，當開閉構件被開啟時，利用氣體反作用力將開閉構件朝開啟方向按壓，對開啟操作的操作力形成輔助。

接著，在開閉構件搖動時，活塞13在缸筒10 內朝缸筒軸方向移動而改變室14、15的容積，此時，連結上述的室14、15的活塞13的流路孔65，控制氣體的流動來產生減振力，可抑制開閉構件的搖動速度。

一旦開閉構件被開啟，活塞桿12將朝伸展方向移動直到趨近於全開為止，一旦開閉構件被開啟，鎖定機構81將經由如第4圖、第5圖所示的鎖定前狀態，成為如第6圖、第7圖所示的鎖定狀態。當成為該鎖定狀態時，鎖定止動器88從鎖定殼體82的厚壁圓筒部91朝薄壁圓筒部92側拔出並形成擴徑，此時，產生按壓聲響(click)來通知「已成為鎖定狀態」。一旦鎖定機構81成為鎖定狀態，彈簧87將對「活塞桿12朝伸展方向的移動」產生反作用力，對「開閉構件更進一步朝開啟方向的移動」產生反作用力。

在鎖定機構81形成鎖定狀態之後，譬如在「操作者將重物放置於開閉構件上來增加開閉構件的質量」的場合、或「因為缸筒10內的氣壓下降等理由而使氣體反作用力下降」的場合中，欲使開閉構件朝關閉方向移動，必須促使缸筒裝置1的活塞桿12朝縮回方向移動。但是，呈現鎖定狀態的鎖定機構81，由於其鎖定止動器88抵接於鎖定殼體82的中間段部94而限制了活塞桿12朝縮回方向的移動，因此將開閉構件維持於開啟狀態。

在從該狀態將開閉構件關閉的場合中，操作者意圖將開閉構件關閉，須促使開閉構件暫時朝開啟方向移動。此時，缸筒裝置1，形成在縮短彈簧87之長度的 同時，活塞桿12朝伸展方向移動，而操作者對抗該彈簧87的彈推力使開閉構件朝開啟方向移動。一旦如此，鎖定機構81形成第8圖、第9圖所示之鎖定解除的第1階段，並限制開閉構件更進一步朝開啟方向的移動。該位置為開閉構件的全開位置。在此之後，一旦促使開閉構件朝關閉方向移動，鎖定機構81便形成第10圖、第11圖所示之鎖定解除的第2階段，此外，在形成第12圖、第13圖所示的第3階段之後，成為第1圖~第3圖所示的解鎖狀態，成為容許開閉構件之更進一步關閉作動的狀態。在此，雖然本實施形態中顯示「藉由設置彈簧87而對活塞桿產生反作用力」的構造，但亦可藉由將「鎖定止動器88之彈簧板部126的彈力」變大來取代彈簧87，使插入解鎖導件84時的抵抗力變大，藉此也能抑制鎖定被不經意地解除。換言之，藉由提高「令鎖定止動器88擴張或縮小時」所需要的力，可以省略彈簧87。

再者，當鎖定機構81從第4圖、第5圖所示的鎖定前狀態，成為第6圖、第7圖所示的鎖定狀態時，只要缸筒裝置1形成「活塞桿12從缸筒10朝下方突出的姿勢」的話，解鎖導件84便能藉由本身的重量而從鎖定止動器88朝軸方向分離。據此，當成為第6圖、第7圖所示的鎖定狀態時，可預先使解鎖導件84從「可擴徑的鎖定止動器88」分離。如此一來，鎖定止動器88可順利地進行擴徑而成為鎖定狀態。

另外，當鎖定機構81從第4圖、第5圖所示 的鎖定前狀態，成為第6圖、第7圖所示的鎖定狀態時，在缸筒裝置1形成「活塞桿12從缸筒10朝上方突出的姿勢」的場合中，解鎖導件84並不會因本身的重量而從鎖定止動器88分離。在該場合中，如第14圖所示，設有「將解鎖導件84朝向缸筒10之其中一端開口部11側彈推」的彈簧150(彈推構件)，使解鎖導件84從鎖定殼體82的中間段部94分離，不會抵接於止動器墊片83。根據這樣的構造，當成為鎖定狀態時，可預先強制地使解鎖導件84從「可擴徑的鎖定止動器88」分離，鎖定止動器88可順利地進行擴徑而成為鎖定狀態。

上述專利文獻1所記載的缸筒裝置，藉由使設在缸筒側之軸套(sleeve)的固定環，嵌入「固定地配置於活塞桿之襯套(bush)的環狀溝」，而形成活塞桿在伸長的狀態下被鎖定。接著，倘若對活塞桿朝縮回方向施加特定值以上的力，襯套將從固定環脫離而解除鎖定，進而縮短長度。如此一來，由於鎖定解除時的輸入方向為活塞桿的縮回方向，因此鎖定有可能被意外地解除。

相對於此，本實施形態則為：倘若活塞桿12朝伸展方向移動，鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內周部93，將抵接於設在活塞桿12之鎖定止動器88的間歇外周部131，而促使鎖定止動器88形成縮徑。接著，一旦活塞桿12更進一步朝伸展方向移動並於通過內周部93後形成擴徑，鎖定殼體82的中間段部94，將抵接於鎖定止動器88其中一端側的間歇縮回側端部133，而成為限制活 塞桿12朝縮回方向移動的狀態。亦即，相對於缸筒10，成為限制活塞桿12朝縮回方向移動的鎖定狀態。然後，倘若活塞桿12從該狀態更進一步朝伸展方向移動，解鎖導件84的內周部101，將抵接於鎖定止動器88的間歇外周部131，而使鎖定止動器88縮徑成：可通過鎖定殼體82的厚壁圓筒部91之內周部93的尺寸(大小)。在此之後，倘若活塞桿12更進一步朝縮回方向移動，鎖定止動器88將通過鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內周部93。如此一來，由於鎖定解除時，必須使活塞桿12暫時朝「與縮回方向相反的伸展方向」移動，因此可抑制鎖定被不經意地解除。不僅如此，由於不須使活塞桿12與缸筒10相對轉動便能解除鎖定，因此可提高鎖定解除的操作性。

此外，當若鎖定止動器88通過鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內周部93，而對缸筒10形成活塞桿12的鎖定狀態時，彈簧87將對活塞桿12的伸展方向移動產生反作用力。據此，由於鎖定解除時，必須使活塞桿12對抗彈簧87的反作用力並暫時朝伸展方向移動，因此能更進一步抑制鎖定被不經意地解除。

此外，由於解鎖導件84的內周部101所產生之鎖定止動器88的縮徑量，大於鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內周部93所產生之鎖定止動器88的縮徑量，因此，被解鎖導件84的內周部101所縮徑的鎖定止動器88，可順利地進入鎖定殼體82之厚壁圓筒部91的內周部 93，並可通過該處。

此外，由於鎖定止動器88具備：可朝徑向擴張縮回的彈性材121；及部分地設在彈性材121的周方向，抵接於鎖定殼體82之中間段部94的複數個硬質材122，因此能良好地擴張縮回。

此外，只要設置「將解鎖導件84朝向缸筒10之一端的開口部11側彈推」的彈簧150，當鎖定機構81從第4圖、第5圖所示的鎖定前狀態，成為第6圖、第7圖所示的鎖定狀態時，即使缸筒裝置1形成「活塞桿12從缸筒10朝上方突出的姿勢」，也能使解鎖導件84預先從可擴徑的鎖定止動器88朝軸方向分離。因此，鎖定止動器88可順利地進行擴徑而成為鎖定狀態。

以上所述的本實施形態，是具有以下構件的缸筒裝置：筒狀的缸筒；和其中一端可伸縮地從該缸筒的一端突出的活塞桿；及相對於前述缸筒，用來鎖定前述活塞桿的鎖定機構，前述鎖定機構具備鎖定止動器、第1縮徑機構及第2縮徑機構，該鎖定止動器被定位於軸方向地設於前述活塞桿，且具有彈性而可朝擴徑方向縮徑，該第1縮徑機構具有：被設在從前述缸筒的其中一端朝另一端側分離的位置，當前述活塞桿朝伸展方向移動時，抵接於前述鎖定止動器的外周部而促使該鎖定止動器縮徑的第1內周部；及抵接於通過該第1內周部後形成擴徑之前述鎖定止動器的其中一端側，限制前述活塞桿朝縮回方向之移動的鎖定部，該第2縮徑機構，可在前述第1縮徑機構與 前述缸筒的其中一端之間移動地設在前述活塞桿的外周側，並且具有：當前述活塞桿從前述鎖定止動器與前述鎖定部抵接的位置朝伸展方向移動時，抵接於前述鎖定止動器的外周部，使該鎖定止動器縮徑成可通過前述第1內周部之尺寸的第2內周部。在鎖定解除時，由於需要「使活塞桿暫時性地朝向與縮回方向相反的伸展方向移動」的操作，因此能抑制鎖定被不經意地解除。不僅如此，由於不須使活塞桿與缸筒相對轉動便能解除鎖定，因此可提高鎖定解除的操作性。

此外，具有當前述鎖定止動器通過前述第1內周部後，對前述活塞桿之伸展方向移動產生反作用力的反作用力機構。由於鎖定解除時，必須使活塞桿對抗反作用力機構的反作用力，並暫時朝「與縮回方向相反的伸展方向」移動，因此可更進一步抑制鎖定被不經意地解除。

此外，因前述第2縮徑機構而產生之前述鎖定止動器的縮徑量，大於因前述第1縮徑機構而產生前述鎖定止動器的縮徑量。據此，藉由第2縮徑機構而縮徑的鎖定止動器，可順利地通過第1縮徑機構。

此外，由於前述鎖定止動器具備：可朝徑向擴張縮回的彈性材；及部分地設在該彈性材的周方向，抵接於前述鎖定部的複數個硬質材，因此能良好地擴張縮回。

此外，由於具備將前述第2縮徑機構朝向前述缸筒的一端側彈推的彈推構件，因此，通過第1縮徑機 構後的鎖定止動器可順利地進行擴徑而成為鎖定狀態。

10‧‧‧缸筒

11‧‧‧一端的開口部

12‧‧‧活塞桿

13‧‧‧活塞

14、15‧‧‧室

20‧‧‧缸體部

22‧‧‧主體部

23‧‧‧環狀段差部

24、25‧‧‧內側突出部

31‧‧‧活塞桿導件

32‧‧‧活塞桿密封

42‧‧‧大徑部

43‧‧‧中間徑部

44‧‧‧小徑部

52‧‧‧剛性構件

53‧‧‧彈性構件

54‧‧‧基座部

55‧‧‧內周唇緣部

56‧‧‧外周唇緣部

61‧‧‧活塞本體

62‧‧‧活塞密封

63‧‧‧密封溝

65‧‧‧流路孔

71‧‧‧主軸部

72‧‧‧嵌合軸部

73‧‧‧填隙部

81‧‧‧鎖定機構

82‧‧‧鎖定殼體

83‧‧‧止動器墊片

84‧‧‧解鎖導件(第2縮徑機構)

85‧‧‧活塞桿墊片

86‧‧‧距離間隔件

87‧‧‧彈簧(反作用力機構)

88‧‧‧鎖定止動器

91‧‧‧厚壁圓筒部(第1縮徑機構)

92‧‧‧薄壁圓筒部

93‧‧‧內周部(第1內周部)

94‧‧‧中間段部(鎖定部)

101‧‧‧內周部(第2內周部)

101a‧‧‧圓筒面部

101b‧‧‧錐面部

102‧‧‧貫穿孔

111‧‧‧小徑圓筒部

112‧‧‧大徑圓筒部

113‧‧‧凸緣部

121‧‧‧彈性材

122‧‧‧硬質材

131‧‧‧間歇外周部(外周部)

131a‧‧‧間歇圓筒面部

131b‧‧‧間歇錐面部

132‧‧‧間歇伸展側端部

133‧‧‧間歇縮回側端部

Claims (5)

1. 一種缸筒裝置，是具備以下構件的缸筒裝置：筒狀的缸筒；和其中一端可伸縮地從該缸筒的一端突出的活塞桿；及相對於前述缸筒，用來鎖定前述活塞桿的鎖定機構，其特徵為：前述鎖定機構，具備鎖定止動器、第1縮徑機構及第2縮徑機構，該鎖定止動器被定位於軸方向地設於前述活塞桿，且具有彈性而可朝擴徑方向縮徑，該第1縮徑機構具有：被設在從前述缸筒的其中一端朝另一端側分離的位置，當前述活塞桿朝伸展方向移動時，抵接於前述鎖定止動器的外周部而促使該鎖定止動器縮徑的第1內周部；及抵接於通過該第1內周部後形成擴徑之前述鎖定止動器的其中一端側，限制前述活塞桿朝縮回方向之移動的鎖定部，該第2縮徑機構，可在前述第1縮徑機構與前述缸筒的其中一端之間移動地設在前述活塞桿的外周側，並且具有：當前述活塞桿從前述鎖定止動器與前述鎖定部抵接的位置朝伸展方向移動時，抵接於前述鎖定止動器的外周部，使該鎖定止動器縮徑成可通過前述第1內周部之尺寸的第2內周部。
2. 如申請專利範圍第1項所記載的缸筒裝置，其中具有當前述鎖定止動器通過前述第1內周部後，對前述活塞 桿之伸展方向移動產生反作用力的反作用力機構。
3. 如申請專利範圍第1或2項所記載的缸筒裝置，其中因前述第2縮徑機構而產生之前述鎖定止動器的縮徑量，大於因前述第1縮徑機構而產生前述鎖定止動器的縮徑量。
4. 如申請專利範圍第1~3項之其中任一項所記載的缸筒裝置，其中前述鎖定止動器具備：可朝徑向擴張縮回的彈性材；及部分地設在該彈性材的周方向，抵接於前述鎖定部的複數個硬質材。
5. 如申請專利範圍第1~4項之其中任一項所記載的缸筒裝置，其中具備將前述第2縮徑機構朝向前述缸筒的一端側彈推的彈推構件。