TW201720638A - 用於調整可動構件之行程長度的裝置及方法 - Google Patents
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Abstract
本案提供一種用於調整一往復構件之行程長度以使得該行程長度可在一最小行程長度與一最大行程長度之間無限變化的裝置及方法。一對曲軸各自連接至一偏心件,且經配置來藉由一相偏移操作,以使得該行程長度可藉由調整該相偏移而變化。
Description
發明領域 本申請案根據35 U.S.C.§ 119(e)主張提交於2015年10月14日之較早申請日的美國臨時專利申請案第62/241,260號之權益,該臨時申請案之揭示內容以引用方式併入本文。
本發明總體係關於一種用於調整往復構件之行程長度的裝置。更特定而言,本發明係關於一種機械壓機,該機械壓機具有用於調整該壓機之可動構件之行程長度的裝置。
發明背景 壓力機為一種用來作業諸如金屬之材料之工具,其中該壓機藉由改變該材料之形狀及內部結構以形成片件。
衝壓機為一類用於形成及/或切削材料之壓力機。衝壓機固持由一組(凸形)沖孔器及(凹形)模具組成之一或多個模具集,該組沖孔器及模具在經按壓到一起時,可在工件中形成孔或可以某所要方式使工件變形。沖孔器及模具可在沖孔器於沖孔製程期間暫時附接至可動構件端部的情況下為可移除的。
壓機驅動總成允許可動構件之垂直方向上的線性運動。在許多習知機械壓機中,壓機驅動總成包括馬達及單個曲軸,該馬達及單個曲軸經佈置來將旋轉振盪運動轉換為可動構件之線性運動。常常希望調整可動構件之行程長度。調整可動構件之行程長度之實例見於US 6,606,941;6,647,869;6,654,661;6,711,995;7,024,913;2005/0145117及2006/0144258,該等專利之揭示內容以引用方式併入本文。
於本揭示的一個態樣中,係特地提出一種裝置,其包含:一第一曲軸,其經配置來以一第一角速度旋轉;該第一曲軸固定連接至具有一第一偏心率之一第一偏心件;一第二曲軸,其經配置來以一第二角速度旋轉;該第二曲軸固定連接至具有一第二偏心率之一第二偏心件;該第二曲軸經配置來藉由一相偏移伴隨該第一曲軸而操作; 一可動構件,其經配置來沿一垂直軸移動經過一行程長度;一連接總成,其可操作連接至該第一偏心件及該第二偏心件以及該可動構件;該連接總成經配置來將連接至該第一偏心件及該第二偏心件之該第一曲軸及該第二曲軸之旋轉運動轉換為該可動構件之沿一垂直軸經過該行程長度之線性運動,以使得該行程長度可藉由調整該相偏移而變化。
較佳實施例之詳細說明 應理解,本發明之各圖及描述已被簡化來例示與清楚理解本發明相關之元件,同時出於清晰目的,去除可能熟知的其他元件。一般技藝人士將認識到,出於簡化專利申請案之說明書的目的,除圖示以外的諸如像反應器冷卻劑泵之部件之全部未在此詳細描述。
出於在下文描述之目的,術語「上部」、「下部」、「垂直」、「水平」、「軸向」、「頂部」、「底部」及其衍生詞將與本發明之關係就如同它在各圖式中被定向。然而,應理解,本發明可採用各種替代組態,除非相反地清楚規定。亦應理解,在各圖中示出及在以下說明書中描述之特定元件僅為本發明之示範性實施例。因此,與在此揭示之實施例相關的特定尺寸、定向及其他物理特徵不應被視為是限制性的。
將參考隨附圖式在下文提供詳細描述。在各圖式中,相同參考符號在所有圖中表示對應部分。
參考圖1-3,所示壓力機10包括大體沿垂直軸14移動之可動構件12,該可動構件12諸如像用於壓力機之柱塞。可動構件12定位於框架16內。框架16包括垂直引導桿18、20以用於將可動構件12限於沿垂直軸14移動。
壓力機10包括底座22,底座22連接至框架16。
壓機驅動總成24包括至少一個馬達70及第一曲軸26及第二曲軸28。在此實施例中,至少一個馬達包括一對馬達70、71,其中一個馬達用於分別使每一曲軸26、28圍繞其旋轉軸旋轉。至少一個馬達較佳為伺服馬達。替代地,至少一個馬達可為習知旋轉馬達。至少一個馬達可操作地連接至第一曲軸26及第二曲軸28以用於據此之驅動。在此實施例中,第一馬達70固定連接至曲軸26,且第二馬達71固定連接至曲軸28以用於據此之可旋轉地驅動。替代地(未例示),該至少一個馬達可經由帶件及滑輪驅動佈置、齒輪驅動佈置或驅動曲軸26及28之其他曲軸驅動手段可操作地連接至第一曲軸26及第二曲軸28。
提供連接總成30以在曲軸26、28與可動構件12之間傳輸移動。儘管展示一個連接總成30,但可沿曲軸26、28之軸向長度提供多個連接總成30。在所例示之實施例中,連接總成包含按壓柱32,該按壓柱32具有固定連接至可動構件12之第一端部34及第二端部36。連接總成進一步包括平均連桿38,平均連桿38包含第一部分74及第二部分75、第一端部54、第二端部56及位於該第一端部54與第二端部56之間的樞轉點40。平均連桿38之第一部分74為平均連桿38之以第一端部54與樞轉點40為邊界之該部分,且平均連桿38之第二部分75為平均連桿38之以第二端部56與樞轉點40為邊界之該部分。連接總成進一步包括第一連接構件42及第二連接構件44,該第一連接構件42及第二連接構件44分別具有第一端部46、48以及分別具有與第一端部46、48相對之第二端部50、52。
按壓柱32可在平均連桿38之樞轉點40處樞轉連接至該平均連桿38。平均連桿38之第一端部54及第二端部56可分別樞轉連接至連接構件42、44之第二端部50、52。平均連桿38用來允許連接構件42、44之兩個位置的加權平均以控制可動構件12之行程長度。在較佳實施例中,平均連桿38之第一及第二部分具有相等長度,亦即,樞轉點40在平均連桿38之第一端部54及第二端部56處介乎樞軸連接之間,且平均連桿38用來平均化(未加權)連接構件42、42之兩個位置
曲軸26包括軸向置於曲軸26之旋轉軸上之中心的圓柱狀主要部分58,且進一步包括可旋轉固定至曲軸部分58或與曲軸部分58形成為一體之至少一個偏心件60。襯套62圍繞偏心件60安置,該襯套62在連接構件42之第一端部46中安置於通孔64內。曲軸26圍繞曲軸軸線之旋轉致使偏心件60旋轉,進而使連接構件42移動。
類似地,曲軸28包括軸向置於曲軸28之旋轉軸上之中心的圓柱狀主要部分59,且進一步包括可旋轉固定至曲軸部分59或與曲軸部分59形成為一體的至少一個偏心件61。偏心件61圍繞襯套63安置,該襯套63在連接構件44之第一端部48中安置於通孔65內。曲軸28圍繞曲軸軸線之旋轉致使偏心件61旋轉,進而使連接構件44移動。
圖4為圖1-3之主要移動元件之簡圖。曲軸26之角位置Ө1
表示在右手定則坐標系統中自水平經由曲軸部分58中心及偏心件60中心所引出線之角度量測值。曲軸28之角位置Ө2
表示在右手定則坐標系統中自水平經由曲軸28中心及偏心件61中心所引出線之角度量測值。偏心件60之偏心率A1
表示曲軸部分58中心與偏心件60中心之間的直線距離之量測值。偏心件61之偏心率A2
表示曲軸部分59中心與偏心件61中心之間的直線距離之量測值。
在操作中,曲軸26及28在操作之第一或第二模態中驅動,其中曲軸26及28在同一方向上或分別在相對方向上同時旋轉,且在曲軸26之角位置Ө1
為零之時具有對應於第二曲軸28之角位置Ө2
的相偏移。在行程長度之調整很理想時,馬達中之至少一者或曲軸驅動手段中之至少一者經調整以便使相偏移變化,進而使壓力機之行程長度變化,如將在下文詳細解釋的。在所示較佳實施例中,該對馬達中之至少一者經調整以使曲軸以新相偏移操作。兩個馬達皆可為可調整式,或替代地,一個馬達可為可調整式且另一馬達為非可調整式。
樞轉點40、按壓柱32據此以及可動構件12之垂直位置Y分別為以下各者之函數:曲軸26及28之角位置Ө1
及Ө2
、偏心件60及61之偏心率A1
及A2
、連接構件42及44之長度B1
及B2
、平均連桿38之第一及第二部分之長度C1
及C2
,及其幾何關係及定位。對熟習此項技術者而言將顯而易見的為,當連接構件42及44之長度B1
及B2
及平均連桿38之第一及第二部分的長度C1
及C2
比偏心件60及61之偏心率A1
及A2
大得多時,樞轉點40、按壓柱32據此以及可動構件12之垂直位置Y可藉由以下方程式近似: Y ≈ ½ A1
Sin Ө1
+ ½ A2
Sin Ө2
(方程式1) 在第一及第二操作模態中,曲軸26及28分別以角速度ω1
及ω2
操作。若ω1
及ω2
為恆定角速度,亦即,為非隨時間變化的,則方程式1可重寫為: Y(t)≈ ½ A1
Sin(ω1
t+Ө1,0
)+ ½ A2
Sin(ω2
t+Ө2,0
) (方程式2) 其中Ө1,0
及Ө2,0
分別表示在任意所選零時下的曲軸26及28之偏心件60及61的角位置。 在第一及第二操作模態中,其他特徵在於,曲軸26及28之偏心件60及61具有相等偏心率,亦即,其中A1
= A2
,且在其中任意所選零時為其中第一曲軸26角位置為零之時間時,亦即,其中Ө1,0
=0,方程式2可重寫為: Y(t)≈ ½ A1
Sin(ω1
t)+ ½ A1
Sin(ω2
t+Ө2,0,0
) (方程式3) 其中Ө2,0,0
表示在曲軸26之偏心件60的角位置為零(Ө1,0
=0)之時間點下的曲軸28之偏心件61的角位置。 方程式3可經調整為: Y(t)≈ ½ A1
(Sin(ω1
t)+ Sin(ω2
t+Ө2,0,0
)) (方程式4) 使用三角恆等式為: Sin(α)+ Sin(β)= 2Sin½(α+β)cos½(α-β) 方程式4可重寫為: Y(t)≈ ½ A1
(2Sin½(ω1
t+ω2
t+Ө2,0,0
)cos½(ω1
t-ω2
t-Ө2,0,0
) 進一步簡化為: Y(t)≈ A1
(Sin½(ω1
t+ω2
t+Ө2,0,0
)cos½(ω1
t-ω2
t-Ө2,0,0
) (方程式5) 在第一操作模態中,曲軸26及28同時旋轉,其中曲軸26及28之角速度在量值上相等,且其中曲軸26及28之旋轉方向為同一方向,亦即,其中ω2
=ω1
。然後,方程式5可寫為: Y(t)≈ A1
(Sin½(ω1
t+ω1
t+Ө2,0,0
)Cos½(ω1
t-ω1
t-Ө2,0,0
) 簡化及重新佈置為: Y(t)≈ A1
Cos½(-Ө2,0,0
)(Sin½(2ω1
t+Ө2,0,0
) 應用三角恆等式Cos(-α)= Cos(α),我們獲得: Y(t)≈ A1
Cos½(Ө2,0,0
)(Sin½(2ω1
t+Ө2,0,0
) (方程式6) 自方程式6可見,當在第一操作模態中操作時,作為可動構件12之時間函數的位置Y(t)表徵為正弦曲線波(在此情況下為正弦波),該正弦曲線波之行程長度為可動構件12之運動振幅的兩倍,如在先前函數中描述的,且該行程長度為偏心件60、61之偏心率A1
之函數,且在第一曲軸26角度Ө1
為零之時間點,亦即,相偏移(Ө2,0,0
),該行程長度為第二曲軸28之角度Ө2
的函數。自方程式6進一步可見,所述發明之壓力機之行程長度可藉由改變相偏移在最大行程長度與最小行程長度之間無限變化。在所述較佳實施例的情況下,當相偏移Ө2,0,0
等於零(0)度時(方程式6),最大行程長度將分別為偏心件60及61之相等偏心率A1
及A2
的約兩倍,當相偏移Ө2,0,0
等於180度時(方程式6),最小行程長度將大約為零。就相偏移Ө2,0,0
可在零(0)度與180度之間無限變化而言,本發明據此有能力在最大與最小行程長度之間提供具無限可變性之行程長度。 在第二操作模態中,曲軸26及28同時旋轉,其中曲軸26及28之角速度在量值上相等,且其中曲軸26及28之旋轉方向為相對方向,亦即,其中,ω2
=-ω1
。然後,方程式5可寫為: Y(t)≈ A1
(Sin½(ω1
t-ω1
t+Ө2,0,0
)Cos½(ω1
t+ω1
t-Ө2,0,0
) 簡化為: Y(t)≈ A1
(Sin½(Ө2,0,0
)Cos½(2ω1
t-Ө2,0,0
) (方程式7) 自方程式7可見,當在第二操作模態中操作時,作為可動構件12之時間函數的位置Y(t)表徵為正弦曲線波(在此情況下為餘弦波),該正弦曲線波之行程長度為可動構件12之運動振幅的兩倍,如在先前函數中描述的,且該行程長度為偏心件60、61之偏心率A1之函數,且在第一曲軸26之角度Ө1
為零之時間點,亦即,相偏移(Ө2,0,0
),該行程長度為第二曲軸28之角度Ө2
的函數。自方程式7進一步可見,所述發明之壓力機之行程長度可藉由改變相偏移在最大行程長度與最小行程長度之間無限變化。在所述較佳實施例的情況下,當相偏移Ө2,0,0
等於180度(方程式7)時,最大行程長度將分別為偏心件60、61之偏心率A1
的約兩倍,當相偏移Ө2,0,0
等於零(0)度(方程式7)時,最小行程長度將大約為零。就相偏移Ө2,0,0
可在零(0)度與180度之間無限變化而言,本發明據此有能力在最大與最小行程長度之間提供具無限可變性之行程長度。 在較佳實施例中,且出於簡化數學運算之唯一目的,描述許多幾何條件。此等幾何條件包括但不限於:曲軸26及28之偏心件60及61的偏心率A1
及A2
相等,平均連桿38之第一部分74及第二部分75的長度C1
及C2
相等,連接構件42及44之長度B1
及B2
相等,且連接構件42及44之長度B1
及B2
,以及平均連桿38之第一部分74及第二部分75的長度C1
及C2
比偏心件60及61之偏心率A1
及A2
大得多。隨後,對於熟習此項技術者將顯而易見的為,若以上條件及/或其他條件為不同的,則將位置Y(t)描述為可動構件12之時間函數之函數之特徵將仍在於,當前發明之壓力機之行程長度分別為曲軸26及28之偏心件60及61之偏心率及該等曲軸之間的相偏移之函數。 對熟習此項技術者將進一步顯而易見的為,曲軸26及28之角速度無需為隨時間恆定的,而是可隨時間變化的。然而,有利的為,相應角速度為同步的。亦即,作為時間函數,曲軸26之旋轉速度及曲軸28之旋轉速度具有相等量值及同一方向或相對方向中之一者。曲軸26及28之該等旋轉速度可隨時間為恆定的或為隨時間變化的。
儘管已依據壓力機之實施例來描述本發明,但本發明不限於壓力機且適用於其他操作,其中行程長度之可調整性為理想的,諸如壓縮機及V8引擎。
已依據有能力操作與彼此不同相之兩個曲軸之兩個同步馬達來描述本發明。使用兩個馬達允許待使用之兩個一半大小的馬達之使用。然而,本發明不限於兩個馬達,且可適於多於兩個馬達或單個馬達,只要佈置允許操作與另一曲軸不同相之一個曲軸之可調整性即可。
已依據在驅動總成與可動構件之間例示之連接總成來描述本發明。然而,本發明不限於所例示之連接總成且可使用具有針對可動構件之多個連桿及/或連接點的連接總成,該連接總成諸如美國專利第5,823,087及6,055,903號所示即所述連接總成,該美國專利之揭示內容以引用方式併入本文。
根據本文教導,一般技藝人士可作出另外實施例及修改而不脫離本發明之精神或超過本發明之範疇。
以上描述無旨在將本發明限於元件之任何特定的材料、幾何形狀或定向之內容。許多部分/定向替換被設想在本發明之範疇內且將對熟習此項技術者顯而易見。本文所述之實施例僅藉由實例之方式展示且不應用來限制本發明之範疇。
10‧‧‧壓力機
12、22‧‧‧可動構件
14‧‧‧垂直軸
16‧‧‧框架
18、20‧‧‧引導桿
24‧‧‧驅動總成
26、28‧‧‧曲軸
30‧‧‧連接總成
32‧‧‧按壓柱
34、46、48、54‧‧‧第一端部
36、50、52、56‧‧‧第二端部
38‧‧‧平均連桿
40‧‧‧樞轉點
42‧‧‧連接構件/第一連接構件
44‧‧‧連接構件/第二連接構件
58、59‧‧‧圓柱狀主要部分/曲軸部分
60、61‧‧‧偏心件
62、63‧‧‧襯套
64、65‧‧‧通孔
70‧‧‧馬達/第一馬達
71‧‧‧馬達/第二馬達
74‧‧‧第一部分
75‧‧‧第二部分
A1、A2‧‧‧偏心率
B1、B2、C1、C2‧‧‧長度
Ө1、Ө2‧‧‧角位置
ω1、ω2‧‧‧角速度
12、22‧‧‧可動構件
14‧‧‧垂直軸
16‧‧‧框架
18、20‧‧‧引導桿
24‧‧‧驅動總成
26、28‧‧‧曲軸
30‧‧‧連接總成
32‧‧‧按壓柱
34、46、48、54‧‧‧第一端部
36、50、52、56‧‧‧第二端部
38‧‧‧平均連桿
40‧‧‧樞轉點
42‧‧‧連接構件/第一連接構件
44‧‧‧連接構件/第二連接構件
58、59‧‧‧圓柱狀主要部分/曲軸部分
60、61‧‧‧偏心件
62、63‧‧‧襯套
64、65‧‧‧通孔
70‧‧‧馬達/第一馬達
71‧‧‧馬達/第二馬達
74‧‧‧第一部分
75‧‧‧第二部分
A1、A2‧‧‧偏心率
B1、B2、C1、C2‧‧‧長度
Ө1、Ө2‧‧‧角位置
ω1、ω2‧‧‧角速度
出於清楚理解及容易實踐本發明之目的,將結合以下各圖描述本發明,其中相同參考符號表示相同或相似元件,其中各圖併入本說明書且構成本說明書之一部分,其中:
圖1為根據本發明之實施例之壓力機之透視圖。
圖2為根據本發明之實施例之壓力機的一部分中之曲軸及偏心件之細節圖。
圖3為根據本發明之實施例之壓力機之平面圖。
圖4為根據本發明之實施例之壓力機的一部分之示意圖。
24‧‧‧驅動總成
26、28‧‧‧曲軸
30‧‧‧連接總成
32‧‧‧按壓柱
38‧‧‧平均連桿
42‧‧‧連接構件/第一連接構件
44‧‧‧連接構件/第二連接構件
70‧‧‧馬達/第一馬達
71‧‧‧馬達/第二馬達
Claims (21)
- 一種裝置,其包含: 一第一曲軸,其經配置來以一第一角速度旋轉; 該第一曲軸固定連接至具有一第一偏心率之一第一偏心件; 一第二曲軸,其經配置來以一第二角速度旋轉; 該第二曲軸固定連接至具有一第二偏心率之一第二偏心件; 該第二曲軸經配置來藉由一相偏移伴隨該第一曲軸而操作; 一可動構件,其經配置來沿一垂直軸移動經過一行程長度; 一連接總成,其可操作連接至該第一偏心件及該第二偏心件以及該可動構件; 該連接總成經配置來將連接至該第一偏心件及該第二偏心件之該第一曲軸及該第二曲軸之旋轉運動,轉換為該可動構件之沿一垂直軸經過該行程長度之線性運動,以使得該行程長度可藉由調整該相偏移而變化。
- 如請求項1之裝置,其中該第一曲軸可操作連接至一第一馬達且藉由該第一馬達旋轉,且該第二曲軸可操作連接至該第一馬達且藉由該第一馬達旋轉。
- 如請求項1之裝置,其中該第一曲軸可操作連接至一第一馬達且藉由該第一馬達旋轉,且該第二曲軸可操作連接至一第二馬達且藉由該第二馬達旋轉。
- 如請求項1之裝置,其中該連接總成經配置以使得藉由該可動構件移動之該行程長度可在一最大行程長度與一最小行程長度之間無限變化。
- 如請求項1之裝置,其中該連接總成包含: 一第一連接構件,其可操作連接至該第一偏心件; 一第二連接構件,其可操作連接至該第二偏心件; 一平均連桿,其具有一第一端部及一第二端部; 該第一連接構件可操作連接至該平均連桿之該第一端部; 該第二連接構件可操作連接至該平均連桿之該第二端部; 該可動構件在該平均連桿之該第一端部與該第二端部之間的在該平均連桿上之一連接位置處連接至該平均連桿。
- 如請求項5之裝置,其中: 該平均連桿之該第一端部與該平均連桿上之該連接位置之間的距離,等於該平均連桿之該第二端部與該平均連桿上之該連接位置之間的距離。
- 如請求項6之裝置,其經配置以使得該可動構件之沿該垂直軸之一垂直位置可藉由以下之總和來近似: 該第一偏心件之該第一偏心率,與該第一曲軸之一第一角位置之總和的正弦值,之乘積的二分之一;以及 該第二偏心件之該第二偏心率,與該曲軸之一第二角位置之總和的正弦值,之乘積的二分之一。
- 如請求項6之裝置,其中: 該第一連接構件及該第二連接構件具有相等長度。
- 如請求項8之裝置,其經配置以使得在一給定時間下的該可動構件之沿該垂直軸之一垂直位置可藉由以下之總和來近似: 該第一偏心件之該第一偏心率,與該給定時間下該第一偏心件之一第一角位置加上在該給定時間下該第一曲軸之該第一角速度與該給定時間之乘積的總和的正弦值,之乘積的二分之一;以及 該第二偏心件之該第二偏心率,與該給定時間下該第二偏心件之一第二角位置加上在該給定時間下該第二曲軸之該第二角速度與該給定時間之乘積的總和的正弦值,之乘積的二分之一; 其中該第一曲軸之該第一角速度及該第二曲軸之該第二角速度為恆定的且不隨時間變化。
- 如請求項1之裝置,其中: 該第一曲軸經配置來在與該第二曲軸相同的方向上旋轉。
- 如請求項10之裝置,其中: 該第一曲軸經配置來以一第一角速度旋轉,該第一角速度為隨時間恆定的且在量值上等於該第二曲軸之該第二角速度。
- 如請求項10之裝置,其中: 該第一曲軸經配置來在一方向上旋轉,而該方向與該第二曲軸經配置來旋轉的方向相對。
- 如請求項12之裝置,其中: 該第一曲軸經配置來以該第一角速度旋轉,該第一角速度為隨時間恆定的且在量值上等於該第二曲軸之該第二角速度。
- 一種用於控制一可動構件之位置之方法,其包含以下步驟: 旋轉一第一曲軸,該第一曲軸固定連接至一第一偏心件,該第一偏心件可操作連接至一連接總成,該連接總成經配置來沿一垂直軸將該可動構件驅動了一行程長度; 旋轉一第二曲軸,該第二曲軸固定連接至一第二偏心件,該第二偏心件可操作連接至一連接總成,該連接總成經配置來沿一垂直軸將該可動構件驅動了該可動構件之該行程長度; 藉由在該第一曲軸與該第二曲軸之間調整一相偏移來調整該行程長度。
- 如請求項14之方法,其中該第一曲軸可操作連接至一第一馬達且藉由該第一馬達旋轉,且該第二曲軸可操作連接至該第一馬達且藉由該第一馬達旋轉。
- 如請求項14之方法,其中該第一曲軸可操作連接至一第一馬達且藉由該第一馬達旋轉,且該第二曲軸可操作連接至一第二馬達且藉由該第二馬達旋轉。
- 如請求項14之方法,其中該可動構件可被驅動了一行程長度,而該一行程長度在一最大行程長度與一最小行程長度之間無限變化。
- 如請求項14之方法,其進一步包含以下步驟: 以一第一角速度及在與該第二曲軸之同一旋轉方向上旋轉該第一曲軸。
- 如請求項18之方法,其進一步包含以下步驟: 以在量值上等於該第一角速度之一第二角速度旋轉該第二曲軸。
- 如請求項14之方法,其中進一步包含以下步驟: 以一第一角速度及在與該第二曲軸之旋轉方向相對之一方向上旋轉該第一曲軸。
- 如請求項20之裝置,其中進一步包含以下步驟: 以在量值上等於該第一曲軸之該第一角速度之一第二角速度旋轉該第二曲軸。
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