TW201733517A - 內視鏡治療裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明係提供一種可確保充分的作業空間與視野，且容易掌握距離感之內視鏡醫療裝置。一種內視鏡治療裝置(1)，其係具備：可讓內視鏡(2)與複數個前述處置具(3)分別進退自如地插入於內部之具有可撓性之內管(20)、以及可讓前述內管(20)插入之外管(30)。於前述內管(20)的前端部上，設置有：在使內視鏡(2)與處置具(3)前進時，朝向外管(30)的外周方向彎折而突出之第1彎折操作部(22、25、28)。於內視鏡(2)與處置具(3)中之從內管(20)突出之前端部上，分別設置有：使該內視鏡(2)與該處置具(3)朝向外管(30)的內周方向彎折之第2彎折操作部(2a、3a、70)。
Description
本發明係關於組合內視鏡、與通過此內視鏡的通道而導入於體腔內之處置具，以進行體腔內組織部的縫合之內視鏡治療裝置。
以往，係進行將內視鏡與鉗子或手術刀等之處置具插入於體腔內，以進行體腔內的治療之手術。
用以進行此類手術之內視鏡治療裝置，為人所知者有一種內視鏡治療裝置，其係具備：內視鏡、於該內視鏡的觀察下所使用之前述處置具、可讓前述內視鏡與前述處置具分別進退自如地插入於內部之複數條內管、以及可讓前述內管插入之外管(例如參考專利文獻1)。
此內視鏡治療裝置，在使前端朝向被處置部後，使內視鏡前進並從配置在徑向中央之內管中突出，此外，使各處置具前進並從配置在該內視鏡的周圍之內管中突出，以進行手術。
〔專利文獻1〕國際公開公報WO2015/107994號
然而，前述內視鏡治療裝置，由於處置具沿著內視鏡平行地突出，所以處置具的作業空間窄，此外，會有內視鏡的視界被處置具所遮蔽而使視野變得狹窄之缺失。再者，由於各處置具往遠離內視鏡之方向突出，所以有難以掌握各處置具的距離感之缺失。
鑑於上述問題點，本發明之目的在於提供一種可確保充分的作業空間與視野，且容易掌握距離感之內視鏡治療裝置。
為了達成該目的，本發明之內視鏡治療裝置，係具備：具有可撓性之內視鏡、以及於該內視鏡的觀察下所使用之具有可撓性之處置具、以及可讓前述內視鏡與前述處置具分別進退自如地插入於內部且具有可撓性之複數條內管、以及可讓複數條前述內管插入之外管之內視鏡治療裝置，其特徵為：於前述內管的各前端部上，設置有：在使前述內視鏡與前述處置具前進時，使該內視鏡與該處置具，朝向前述外管的外周方向彎折而突出之第1彎折操作部；於前述內視鏡與前述處置具中之從前述內管突
出之前端部上，分別設置有：使該內視鏡與該處置具朝向前述外管的內周方向彎折之第2彎折操作部。
本發明之內視鏡治療裝置中，由於在前述內管的各前端部上設置有使該內視鏡與該處置具突出之第1彎折操作部，所以具有可撓性之前述內視鏡與前述處置具，於該內管內前進時，藉由該第1彎折操作部，朝向前述外管的外周方向彎折而從內管突出。
此外，於前述內視鏡與前述處置具中之從前述內管突出之前端部上，設置有第2彎折操作部，所以朝向前述外管的內周方向再次彎折。
因此，本發明之內視鏡治療裝置中，前述內視鏡與處置具，藉由第1彎折操作部朝向外管的外周方向彎折，並藉由第2彎折操作部朝向外管的內周方向彎折而接近於被處置部，所以可擴展視野與作業空間。此外，藉由複數個處置具對被處置部進行手術時，內視鏡，由於可從各處置具之與進退方向不同的方向來觀看複數個處置具的動作，所以容易掌握距離感。
本發明之內視鏡治療裝置中，於前述外管的前端與基端之間，較佳係設置有：具有可撓性，彎折自如且可保持在彎折狀態下之第3彎折操作部。
根據此，插通於外管之內管以及該內視鏡及該處置具，由於皆具有可撓性，所以外管於第3彎折操作部中可保持在彎折狀態下。
此外，本發明之內視鏡治療裝置中，較佳
者，於前述外管的內周面上，設置有：於圓周方向上相開離，且從前端側往基端側於軸向上延伸之複數個第1卡合部；於前述內管的外周面上，分別設置有：從前端側朝向基端側於軸向上延伸，且可滑動卡合於前述第1卡合部之第2卡合部。
根據此，當外管彎折時，由於各內管可在藉由第1卡合部與第2卡合部所卡合之狀態下於外管內滑動，所以在不會妨礙外管的彎折下，以各內管與內插於此之內視鏡與處置具可保持與外管之位置關係之狀態下彎折。
1‧‧‧內視鏡治療裝置
2‧‧‧內視鏡
2a‧‧‧彎折部
3‧‧‧鉗子(處置具)
3a‧‧‧彎折部
20‧‧‧內管
21‧‧‧第2卡合部
22‧‧‧擺頭管路
25‧‧‧滑動紐
28‧‧‧纜線部件
30‧‧‧外管
31‧‧‧彎折部
42‧‧‧第1卡合部
60‧‧‧導引部件
70‧‧‧驅動部
第1圖係顯示本發明的實施形態之內視鏡治療裝置之說明圖。
第2圖係以軸向的剖面來顯示外管的內部之說明性立體圖。
第3圖係顯示第1圖的內視鏡治療裝置之III-III線剖面圖。
第4圖係顯示內視鏡治療裝置的內管之說明圖。
第5圖係顯示內視鏡治療裝置的導引部件之說明圖。
第6圖係顯示內視鏡治療裝置的使用狀態之說明圖。
第7圖係顯示變形例之內管之說明圖，第7圖A顯示安裝於外管之狀態之前視圖，第7圖B顯示內管之前視
圖，第7圖C顯示第7圖B所示之A-A線剖面圖。
以下使用第1圖來說明本發明的實施形態之內視鏡治療裝置1。內視鏡治療裝置1，具備：軟性的內視鏡2、鉗子3(相當於本發明之處置具)、用以輔助將該內視鏡2與鉗子3往體內之插入所使用之內管20以及插入有內管20之外管30。
於本實施形態中，係以鉗子3作為處置具的例子來說明但處置具並不限定於此，亦可為手術刀或握持鉗子、生檢鉗子。
外管30，為基端部往徑向外側突出之概略筒形狀，於軸向的中間設置有可彎折之彎折部31，於該基端部安裝有空氣防漏環32與閥片32a(參考第6圖)。
彎折部31，於本實施形態中，係藉由彈性體可撓地形成為蛇腹狀。彎折部31並不限定於此蛇腹狀，只要是由聚丙烯、氯乙烯等之軟性塑膠，或是橡膠等之軟質可撓性材料所形成即可。
另一方面，外管30中，彎折部31的前端側與基端側，係設置有較彎折部31更硬質之硬質部30a。硬質部30a是由ABS、聚碳酸酯等之硬性塑膠或硬質橡膠等之硬質材料所構成。
空氣防漏環32，可與閥片32a接著。空氣防漏環32，係可裝卸於外管30的本體而安裝。閥片上，形
成有內管20所插通之複數個孔。藉此，可防止體腔內的空氣從外管30之未插入內管20之處或所插入之內管20的外周部洩漏之情形。
接著使用第2圖與第3圖來說明外管30的內部構造。
外管30，於內壁面上，從前端側至基端側於軸向上延伸設置有導引部33。該導引部33，於內壁面上，於圓周方向上以等間隔設置有複數個。該導引部33中，可將軌道部件40夾入而設置。
軌道部件40，如第3圖所示，係藉由：從首部的下端(外側面)於圓周方向上窄幅地延伸之底部、與從首部的上端(內側面)於圓周方向上寬幅地延伸設置之頭部，形成為大致呈平底軌道形狀。相對於此，前述導引部33，如第3圖所示，由於具有與該軌道部件40之首部及底部的外表面形狀一致之內表面形狀，所以如上述般可夾入軌道部件40。
軌道部件40，是由與硬質部30a相同或同等的硬質材料，例如ABS、聚碳酸酯等之硬性塑膠或硬質橡膠等之硬質材料所構成，且具有可撓性之長條體。
軌道部件40的底部，藉由從前端側至基端側沿著軸向延伸設置於外側面，於本發明中，構成卡合於外管30的導引部33之被導引部41。被導引部41的形狀並不限定於此，只要是卡合於導引部33即可，亦可沿著軸向斷續地設置。
再者，如第3圖所示，藉由鄰接之軌道部件40的頭部、與外管30的內周面，來構成本發明之第1卡合部42。
軌道部件40，在被導引部41被卡合於導引部33之狀態下，該前端部藉由接著劑等固定在外管30之前端側的硬質部30a，但軌道部件40的其他部分未固定在外管30。藉此，當外管30彎折時，各軌道部件40一面分別滑動一面跟隨而彎折，所以不會妨礙外管30的彎折。
內管20，係以夾入於前述外管30的第1卡合部42之方式插入而安裝，並因應手術可自由地更換內管20的直徑或數目。
如第4圖所示，內管20為具有可撓性之筒狀體，可讓內視鏡2、鉗子3或手術刀等之處置具插通於內部。內管20，於外周面施以親水性加工。
內管20，於本實施形態中，如第3圖所示，可安裝如外徑5.3mm的裝置與外徑3.2mm的裝置(以虛擬線表示)般之外徑不同者，或是安裝外徑相同者。
內管20，如第4圖所示，係由聚丙烯、氯乙烯等之軟性塑膠，或是橡膠等之軟質材料所構成之軟質部20a，與較軟質部20a更硬質且由ABS、聚碳酸酯等之硬性塑膠或硬質橡膠等之硬質材料所構成之硬質部20b，於軸向上交互結合而構成。
內管20，如第4圖所示，具備：從外周面的
前端涵蓋基端並卡合於第1卡合部42而能夠滑動之第2卡合部21，與用以掌握插入深度之刻度(圖中未顯示)。
第2卡合部21，於本實施形態中，為突出於內管20的外周面之寬幅的矩形狀突起，但只要可卡合於第1卡合部42即可，可形成為任意形狀。
第2卡合部21，係斷續地設置在從內管20的前端涵蓋基端之部分的一部分上。於本實施形態中，係分別設置在前端側與基端側的硬質部20b。
此第2卡合部21，藉由夾入於前述外管30的第1卡合部42，使內管20安裝於外管30。具體而言，在鄰接於外管30的彎折部31之第1卡合部42，安裝有內管20的第2卡合部21。
因此，於本實施形態中，由於前端側的軟質部20a配置在外管30之彎折部31的內側，所以在彎折部31上彎折外管30時，不會妨礙內管20的彎折。
此外，內管20的第2卡合部21，由於相對於外管30的第1卡合部42可滑動，所以在外管30彎折時，各內管20一面分別滑動一面跟隨而彎折，由此構成來看，亦不會妨礙外管30的彎折。
另一方面，基端側的軟質部20a被插入於空氣防漏環32的閥片，且一部分從外管30的基端突出。軟質部20a，由於可彎折，所以可將內管20往徑向外側彎折，而避免內視鏡2或鉗子的基端部之干涉。
於內管20的前端部，安裝有可彎折之擺頭管路22與頭罩23。
擺頭管路22，係將薄層的環狀部件連結為多關節狀，且僅可往任意單一方向彎折之具有可撓性之管路，例如由不鏽鋼管的加工品而構成，並可構成為從伸直狀態僅往單一方向彎曲之彎折機構。此外，擺頭管路22，亦可藉由連結由具有可撓性之軟質材料所構成之管路，或是由ABS或聚碳酸酯等之硬性塑膠材料所構成之環來構成。
頭罩23，被固定在擺頭管路22的前端部。頭罩23，係由與擺頭管路22相同或更軟質之塑膠，例如氯乙烯等之軟性塑膠或橡膠等所構成。頭罩23，由於由軟質材料所構成，故即使與組織接觸，亦不會損傷組織。
另一方面，於內管20的基端部，安裝有滑動管路24、滑動紐25a、25b、滑動止動件26、與防脫氣閥27。
於內管20上，從前端側至基端側安裝有纜線部件28a、28b。具體而言，纜線部件28a、28b，該前端部被固定在頭罩23，並通過擺頭管路22的外側，以硬質部20b與軟質部20a的順序沿著軸向埋設於硬質部20b、軟質部20a，並往較內管20的基端部更後方延伸，使基端部被固定在滑動紐25a、25b。
滑動紐25a、25b，係相對於滑動管路24滑動自如而構成。因此，當內管20的前端部從外管30的前端
突出時，藉由將滑動紐25a往基端側牽引，可將擺頭管路22往外管30的徑向外側彎折。相反的，藉由將滑動紐25b往基端側牽引，可使擺頭管路22返回未彎折之直線狀。
於滑動紐25a、25b上，設置有朝向滑動管路24延伸之貫通孔，並將插入於該貫通孔之突起部安裝於前端所具備之滑動止動件26。
因此，在將滑動紐25a或滑動紐25b牽引之狀態下，壓入滑動止動件26並摩擦卡合於滑動管路24，可將滑動紐25a、25b卡止於所牽引之期望位置。
此擺頭管路22、滑動紐25a與纜線部件28a，相當於本發明之第1彎折操作部。
防脫氣閥27，係防止來自體腔，例如腹腔之空氣從未插入處置具之內管20產生洩漏者。
接著使用第3圖，說明保持外管30的彎折之手段。
於前述外管30的第1卡合部42中，在未安裝內管20之處，卡合有導引部件60。
導引部件60，如第3圖及第5圖所示，卡合於第1卡合部42之被卡合部61，為沿著軸向所形成之長條的部件。被卡合部61，於本實施形態中，為突出於內管20的外周面之寬幅的矩形狀突起，但只要可卡合於第1卡合部42即可，可形成為任意形狀。
導引部件60，係具備：大致呈圓筒狀的本體
部62、與插入於本體部62之軸部63。
本體部62，沿著軸向斷續地設置有窗部62a。本體部62的基端部，具備大致呈扇形條且於該頂部具有圓形孔之剖面。本體部62，是由與內管20的硬質部20b相同或同等的硬質材料所構成。軸部63係大致呈圓柱狀，並由鐵絲或銅線等之半硬質材料所構成。
藉此，當在彎折部31上彎折外管30時，係藉由軸部63以彎折狀態來保持外管30。此外，本體部62，由於設置有窗部62a，所以不會妨礙彎折。
此彎折部31與導引部件60，相當於本發明之第3彎折操作部。
如第1圖及第6圖所示，內視鏡2、鉗子3等之處置具被插入於內管20。
內視鏡2及鉗子3，係分別於前端部具有彎折部2a、3a，於基端部具有進行使彎折部2a、3a彎折之操作之驅動部70。
驅動部70，具備：馬達71、驅動側滑輪72，纜線73、與被動側滑輪74。
馬達71的馬達軸，係連接於驅動側滑輪72，纜線73的一端部被掛繞於驅動側滑輪72。纜線73，係在內視鏡2與鉗子3的內部，分別可沿著軸向移動而容納，另一端部被掛繞於被動側滑輪74。
因此，當馬達71旋轉時，驅動側滑輪72旋轉，使纜線73移動並使被動側滑輪74旋轉，而使彎折部
2a、3a彎折。
藉此，可將內視鏡2的前端所具備之攝影機2b與鉗子部3b往徑向內側彎折，而與被處置部相對向。
此彎折部2a、3a與驅動部70，相當於本發明之第2彎折操作部。
此外，該馬達71的ON/OFF操作部，可為手動式或機械控制式。此外，亦可不使用馬達，而是以手動來牽引纜線。
此外，可將彎折部2a、3a形成為彎折之形狀，同時構成為可彎折成直線狀。亦即，將彎折部2a、3a從彎折之狀態伸展為直線狀之狀態下插入於內管20，根據此，當使內視鏡2前進並使彎折部2a、3a從內管20的頭罩23中突出時，由於彎折部2a、3a返回彎折之狀態，所以不需設置驅動部70之操作部，而能夠將彎折部2a、3a往徑向內側彎折。
接著參考第1圖及第6圖，來說明內視鏡治療裝置1的使用方法。於本實施形態中，係說明進行腹腔鏡手術(Laparoscopic Surgery)之情形。惟內視鏡治療裝置1亦可使用在進行其他手術方法，例如經自然開口內視鏡手術(NOTES：Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery)之情形。
首先安裝：裝著於體壁上所形成之開創部，且維持該開創部的開口狀態，同時用以保護該開創部之開創器80；以及裝著於該開創器80，並從由該開創器80所
形成之開口部中導入內視鏡治療裝置1，同時可維持腹腔的氣密性之開創器用的閥蓋81。
接著將內管20插入並安裝於外管30。於本實施形態中，如第1圖所示，係以於周方向上每隔60度開離，使內視鏡2位於上方且各鉗子3分別位於左右方向之方式來配置而安裝。於此時點中，內管20並未從外管30的前端突出而成為沒入之狀態。
接著將內視鏡2、鉗子3分別插入於該內管20。此時，內視鏡2與鉗子3並未從內管20的前端突出而成為沒入之狀態。
接著，當視需要在彎折部31上將外管30彎折成內視鏡2與鉗子3容易與被處置部C相對向之角度時，係藉由導引部件60來保持該彎折狀態。
將進行以上準備後之內視鏡治療裝置1，介於開創器用的閥蓋81插入於體腔內。
然後使內管20前進，從外管30的前端突出，並將滑動紐25a牽引，藉此將擺頭管路22往外管30的徑向外側彎折。
接著使內視鏡2前進，從內管20的前端突出，然後藉由操作內視鏡用操作部，在彎折部2a上將內視鏡2往徑向內側彎折，而與被處置部C相對向。
然後使鉗子3前進，從內管20的前端突出，並藉由操作處置具用操作部，在彎折部3a上將鉗子3往徑向內側彎折，而接近於被處置部C。
藉由以上操作來完成準備，可進行手術。
本實施形態之內視鏡治療裝置1中，在藉由內管20往徑向外側彎折後，藉由內視鏡2與鉗子3往徑向內側彎折。
藉此，可一面藉由內視鏡2俯瞰地觀察被處置部C，一面使鉗子3從左右方向接近，所以可擴展視野與作業空間，同時容易掌握距離感。然後，內視鏡2與鉗子3，由於往徑向內側彎折，所以只須分別設置各1個彎折部即可，所以不須多關節化，可達到裝置的小型化與低價化。
此外，本實施形態之內視鏡治療裝置1中，由於內視鏡2配置在上方，鉗子3配置在左右方向，所以可將進行手術者進行開腹手術時的眼與左右手配置在同樣的位置。因此，若能夠以鉗子3為機械臂鉗子，並藉由操作裝置來作為機械臂而動作，則進行手術者能夠以與開腹手術相同的感覺來進行手術。
以上係說明本發明的實施形態，但本發明並不限定於此，可適當地變更形成裝置的構成或形態。例如，外管30與複數條軌道部件40一體化而形成第1卡合部42。此外，軟質材料、硬質材料與半硬質材料，可為改變同種類樹脂的配方而調節軟硬之材料。
以下參考第7圖A至第7圖C來說明變形例之內管
120。
內管120，為從前端側至基端側沿著軸向延伸之軸剖面呈扇形狀的長條部件。
內管120，從前端側至基端側為止，於軸向上具有貫通孔。貫通孔，從基端朝向前端方向，由沿著軸向之直線狀導引通路121、與基端連設於直線狀導引通路121的前端而彎折之彎折導引通路122所構成。彎折導引通路122的前端，於內管120的前端面上呈開口，而形成開口部123。
因此，當將內視鏡2或鉗子3往內管120插入並前進時，內視鏡2與鉗子3在藉由彎折導引通路122被彎折後，從開口部123往徑向外側突出。
然後，內管120，如第7圖A所示，藉由配合3個而成為大致呈圓柱狀，所以內視鏡2與鉗子3大致呈放射狀地突出。
因此，根據內管120，能夠以簡易的構成使內視鏡2與鉗子3往徑向外側彎折。
1‧‧‧內視鏡治療裝置
2‧‧‧內視鏡
2a‧‧‧彎折部
2b‧‧‧攝影機
3‧‧‧鉗子(處置具)
3a‧‧‧彎折部
3b‧‧‧鉗子部
20‧‧‧內管
28a、28b‧‧‧纜線部件
30‧‧‧外管
30a‧‧‧硬質部
31‧‧‧彎折部
32‧‧‧空氣防漏環
70‧‧‧驅動部
71‧‧‧馬達
72‧‧‧驅動側滑輪
73‧‧‧纜線
74‧‧‧被動側滑輪
Claims (3)
- 一種內視鏡治療裝置，其係具備：具有可撓性之內視鏡、以及於該內視鏡的觀察下所使用之具有可撓性之處置具、以及可讓前述內視鏡與前述處置具分別進退自如地插入於內部且具有可撓性之複數條內管、以及可讓複數條前述內管插入之外管之內視鏡治療裝置，其特徵為：於前述內管的各前端部上，設置有：在使前述內視鏡與前述處置具前進時，使該內視鏡與該處置具朝向前述外管的外周方向彎折而突出之第1彎折操作部；於前述內視鏡與前述處置具中之從前述內管突出之前端部上，分別設置有：使該內視鏡與該處置具朝向前述外管的內周方向彎折之第2彎折操作部。
- 如請求項1所述之內視鏡治療裝置，其中於前述外管的前端與基端之間，設置有：具有可撓性，彎折自如且可保持在彎折狀態下之第3彎折操作部。
- 如請求項2所述之內視鏡治療裝置，其中於前述外管的內周面上，設置有：於圓周方向上相開離，且從前端側往基端側於軸向上延伸之複數個第1卡合部；於前述內管的外周面上，分別設置有：從前端側朝向基端側於軸向上延伸，且可滑動卡合於前述第1卡合部之第2卡合部。
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