TW202017497A - 用於將膠水塗敷到鞋底上的機器和方法 - Google Patents

Abstract

用於將膠水塗敷到鞋底上的機器(10)包括鞋底的支撐件(17)和膠水分配裝置(14)以及用於在控制系統(15)的控制下相對於支撐件(17)移動裝置(14)的移動系統(13)，以便隨著裝置(14)跟隨沿著放置在支撐件(17)上的鞋底的膠合路徑。膠水分配裝置(14)包括徑向刷子(30)和分配單元(33)，該徑向刷子機械化成繞其中心軸線(31)旋轉並且設計成其徑向周邊沿著放置在支撐件(17)上的待膠合的鞋底輕柔地通過，以及分配單元設計成在徑向刷子(30)的周邊分配膠水。有利地，在操作機器膠合鞋底的邊緣期間，刷子(30)保持其軸線基本上與鞋底的邊緣切向地平行。

Description

用於將膠水塗敷到鞋底上的機器和方法

本發明涉及一種具有用於在鞋底上塗敷膠水之裝置的機器以及使用這種機器塗敷膠水的方法。

在鞋子的生產中，已知存在以下問題：適當地將膠水分佈在鞋底上，使得其均勻地分佈在整個待膠合的表面上，然而，同時防止膠水溢出鞋底的邊緣並弄髒在安裝到鞋上後可見的部分鞋底。

特別是在具有凸起邊緣的鞋底或「box soles」的情況下會出現該問題。實際上，在這些鞋底的情況下，需要以高精度將膠水在凸起邊緣的底部和內側上塗抹，以避免膠合的不足或由於膠水溢出到鞋底和鞋子的外部而導致的缺陷。

這個問題特別重要，因為使用具有這種鞋底而不是平底的鞋子類型(即運動鞋、工作鞋、登山靴或軍靴)變得越來越普遍。這些鞋底的邊緣通常不均勻並且可能具有顯著且不連續的高度變化。

在鞋子的工業生產中，在大多數情況下使用通常具有帶旋轉刷子或噴霧嘴的工具的工業機器或機器人執行將膠水分佈在鞋底的底部的操作。

這些機器或機器人通常具有用於在空間中移動工具的系統，使得其能夠沿著固定在機器中的合適底座內的鞋底表面上的合適路徑。移動系統可以是例如具有笛卡爾(Cartesian)坐標軸的移動系統或具有足夠自由度的極性系統，使得其能夠以合理的精度沿著鞋底的內表面並在其上塗敷膠水。

通常，安裝在塗敷系統上的塗敷工具是膠水噴霧嘴或軸向旋轉的刷子，膠水從其內部分配並供應到其與鞋底接觸的前端。

在任何情況下，鞋底凸起邊緣的黏合必須手動進行，在需要高生產率的情況下也是如此，因為不存在能夠在凸起邊緣上在沒有缺陷的情況下分配膠水的工具。如上所述，邊緣高度的顯著並不規則的變化也使問題進一步複雜化。

在具有噴膠系統的機器的情況下，噴霧嘴使得難以調節所分配的前述膠水的量，並且還存在將膠水噴射到鞋底的邊緣之外的風險。

此外，對於鞋底的膠合，較佳為具有刷毛的刷子，因為其機械地塗抹膠水的動作由於其有利於膠水的滲透和接觸膠合而改善了膠合的最終強度。然而，結果並不總是令人滿意，特別是在具有特定邊緣的鞋底(例如圓形邊緣)或具有凸起邊緣的鞋底的情況下。

實際上，旋轉刷子本質上具有不精確且邊界清晰的邊緣，並且膠水塗敷區域不太精確並且有可能使膠水溢出鞋底的邊緣。

因此，迄今為止，嘗試使膠水自動分配到鞋底的凸起邊緣上的操作也沒有提供令人滿意的結果，並且沿著鞋底的邊緣分配膠水的操作主要是手動進行的，例如使用小刷子(類似於牙刷)，明顯大大增加了時間量並因此需要勞動力，特別是在高產量(例如每天1000/1200對或更多)的情況下。該手動操作還需要在以精確和均勻的方式分配膠水方面具有足夠經驗的熟練的操作人員。

本發明的一般目的是通過提供一種具有用於將膠水塗敷到鞋底上的裝置的機器來克服現有技術的缺點，其能夠確保在具有特定邊緣的鞋底上(特別是具有凸起邊緣的鞋底)塗敷膠水時的令人滿意的精確度。

鑒於該目的，根據本發明，已經出現的想法是提供一種用於將膠水塗敷到鞋底上的機器，包括鞋底的支撐件、膠水分配裝置和用於在機器的控制系統的控制下相對於支撐件移動裝置的移動系統，以便隨著裝置沿著放置在支撐件上的鞋底的膠合路徑，其特徵在於，膠水分配裝置包括徑向刷子和分配單元，該徑向刷子機械化成繞其中心軸線旋轉並設計成其徑向周邊沿著放置在支撐件上的待膠合的鞋底輕柔地通過，以及分配單元設計成在徑向刷子的周邊分配膠水，鞋底的支撐件設計成固定鞋底，其中鞋底的內側指向分配裝置。

仍然鑒於上述目的，根據本發明，已經出現的想法是提供一種藉由上述機器將膠水塗敷到鞋底上的方法，其特徵在於，控制系統使徑向刷子沿著鞋底上的路徑移動，其中徑向刷子的旋轉軸線保持與支撐件上的鞋底的邊緣基本切向地平行，以便沿著該邊緣塗抹膠水。

參考附圖，圖1示出了根據本發明的機器的可能的實施方式。該機器(整體用10表示)包括用於接收待膠合的鞋底12的區域11和用於沿著區域11中存在的鞋底上的合適路徑移動膠水分配裝置14的移動系統13。

移動可以通過本身已知的電腦控制系統15(例如適當程式設計的微處理器系統)而自動化。

有利地，機器10的移動系統13包括頭部16和支撐件17，裝置14安裝在頭部16上，支撐件17設計成在區域11中接收和固定待膠合的鞋底。如在附圖中清楚地所示，鞋底的支撐件設計成固定鞋底，其中鞋底的內側指向分配裝置。「鞋底的內側」顯然理解為意指待膠合到鞋底的底部的鞋底的側面。

頭部16和支撐件17通過驅動器相對於彼此移動，該驅動器允許膠水塗敷裝置14沿著期望的路徑。例如，這些運動可以由控制系統15更改，以便以本領域技術人員本身基本上已知的方式沿著期望的路徑。

移動系統13可以是基本上已知的類型，並且能夠由本領域技術人員容易地想到，這裡將不再詳細描述或示出。基本上，該移動系統13可以包括空間中必要的移動自由度，以便以裝置14的操作端的期望傾斜度沿著期望的路徑。

例如，可以有利地提供用於裝置14和支撐件17的相對定位的四個或五個自由度。

如下面將清楚地描述，可以執行運動，使得可以通過頭部16的單獨運動同時保持支撐件17在機器中靜止或者通過頭部16和支撐件17的相對運動的組合來獲得必要的自由度。

特別地，如圖1中示意性地所示，有利的結構可以想到用於使頭部16相對於支撐件17沿三個正交的笛卡爾坐標軸18、19、20移動的驅動器。有利地，沿著笛卡爾坐標軸之一(例如圖1中的軸線18)的運動將是塗敷裝置14朝向/遠離支撐件17上的鞋底12的平坦表面在大致垂直於其的方向上的運動，而沿著另外兩個正交軸(圖1中的19、20，其中軸線20基本垂直於附圖平面)的一個或兩個運動可以通過僅移動頭部16或者僅交替地移動支撐件17或也移動支撐件17的結構獲得，這可以由本領域技術人員容易想到。

在實施方式的示例中，機械化滑架(motorized carriage)21沿軸線20移動並支撐軌道22，軌道22沿軸線19延伸並依次支撐機械化滑架23。機械化滑架23上設置有另一個機械化滑架24，用於頭部16沿軸線18的運動。以這種方式，可以容易地獲得頭部沿三個正交的笛卡爾坐標軸18、19和20之受控的運動。

然而，替代實施方式可以由本領域技術人員容易地想像。例如，軌道22可以設計成沿著軸線18在滑架21上移動，使得頭部16不需要滑架24來垂直移動。

有利地，頭部16包括用於執行裝置14相對於鞋底12的期望的傾斜運動的另外的驅動器。具體地，頭部16可以設置有平行於位移軸線18佈置的第一移動旋轉軸線25，以便允許裝置14的定向運動大致在鞋底的平面內(如下所述)。

有利地，頭部16還將包括第二移動旋轉軸線26，其相對於軸線25成角度佈置。本領域技術人員可以容易地想到，兩個軸線25和26的協調旋轉的組合允許裝置14傾斜，以便在其沿著鞋底的路徑行進時將其定向在空間內。

在這裡作為示例描述的實施方式中，四個軸線18、19、20和25基本上允許頭部的定位，而成角度的軸線26允許執行刷子的傾斜。

機器的所有機械化運動可以由已知的電子控制單元15控制，其中可以根據被加工的鞋底的型號和尺寸對要沿著的路徑進行程式設計，這是本領域技術人員所熟知的。還可以提供合適的已知人/機介面(未示出)(例如設置有鍵盤和顯示器或觸控式螢幕顯示器)，以便通過自我學習來輸入路徑資料、啟動和停止各種操作、執行測試和校準等，如本領域技術人員對於這種類型的機器所熟知的。

為了將鞋底固定到支撐件17，支撐件17可以包括合適的夾持構件27、28，其彼此相對地佈置並且被適當地成形以便在其之間固定鞋底12，將鞋底12夾在前端和後端之間(也可以在圖5中看到)，使得待用膠水覆蓋的整個表面沒有障礙。

夾緊構件可以有利地是兩個成形的夾爪，其朝向彼此移動(手動地或較佳地通過馬達或氣缸運動)，以便在其之間夾緊鞋底。

用於夾持和固定鞋底的系統也可以與所示的不同。例如，它可以包括已知的抽吸系統或確保鞋底12在支撐件17上的夾持和穩定性的其它系統。

顯然，支撐件17可以成形為接收具有不一定平坦形狀的鞋底(例如鞋底也具有非常高的鞋跟)，這是本領域技術人員可以容易想到的。

圖2和3更詳細地示出了具有膠水塗敷裝置14的頭部16的端部。

該裝置14以創新的方式包括圍繞機械化的軸線31旋轉的徑向刷子30。較佳地，徑向刷子30具有沿著刷子的圓周聚集在一起的徑向刷毛，以形成在彼此平行且橫向於旋轉軸線31的多個平面中佈置的徑向刷毛組。例如，可以有三個平面，如圖3中可以清楚地所示。刷毛組可以較佳地具有近似圓形的橫截面，即使如果需要也可以使用不同的橫截面。徑向刷子的刷毛相對柔軟，較佳地以便能夠沿著鞋底輕柔地(lightly)通過並彎曲，而沒有從鞋底移除材料的實質性機械作用。

徑向刷子31設計成旋轉地驅動，其周邊抵靠鞋底，以便在其上方塗抹膠水，如圖中示意性所示。刷子30的旋轉速度可以例如在50至150rpm之間，並且較佳地在100rpm的範圍內。也可以根據要求和加工操作對速度進行程式設計。如果需要，最大速度甚至可以大於150rpm，例如高達450-500rpm。

裝置14還包括設計成在徑向刷子30的周邊上分配膠水的分配單元33。如圖2和3所示，該分配單元有利地佈置成將膠水分配到徑向刷子的周邊區域上，該區域基本上遠離支撐件17(例如在其相對側)或設計成位於待膠合的鞋底上的徑向刷子的周邊區域。

較佳地，分配單元33在其前端包括小刷子34，小刷子34的端部靠在徑向刷子的周邊上。特別地，刷子34沿著相對於徑向刷子30徑向佈置的軸線35設置，以便徑向地靠在徑向刷子30的周邊上。

在刷子34的中心，有利地具有噴嘴36，其由本身已知的合適的膠水源供應(例如，包括用於在壓力下從供應罐接收膠水的管道)。膠水可以是任何認為合適的類型。例如，其可以是溶劑基膠水。

基本上，噴嘴36在端刷子34的刷毛之間分配膠水，刷子34然後依次將該膠水塗抹在徑向刷子30的尖端上和刷毛之間。

刷子34有利地被機械化以便繞其軸線35旋轉。這改善了膠水在徑向刷子30上的均勻分配。徑向刷子繞軸線31的旋轉允許膠水均勻地塗抹在徑向刷子30的整個周邊上，並因此將膠水均勻地轉移到鞋底上。

端刷子34和徑向刷子30的組合旋轉確保了更均勻的膠水塗抹作用。

有利地，在機器操作期間，徑向刷子30將與鞋底接觸，其方向使得徑向刷子30隨著旋轉方向(例如沿著鞋底輕柔地朝向鞋底的邊緣的自由端)旋轉。例如，刷子的旋轉在圖2中是逆時針的，使得刷子的刷毛沿著邊緣37向上移動直到其頂部自由端。

已經發現這對於精確的塗敷直到鞋底的邊緣的末端是有利的，避免了鞋底已經安裝在鞋上之後，在鞋底部分上仍可見塗抹的膠水。

圖2和圖3以示例的方式示出了具有凸起邊緣37的鞋底12。已經發現諸如根據本發明之塗敷裝置對於這些類型的鞋底是特別有利的，因為避免了任何超出鞋底的邊緣頂端的膠水塗抹，同時將膠水塗敷在凸起邊緣的整個內表面上並在鞋底的底部靠近該邊緣的區域上。

如果需要，徑向刷子的運動也可以自然地繼續朝向鞋底的中心，以便也膠合鞋底的更多中心部分。

有利地，塗敷裝置14還可以包括沿徑向刷子30的周邊的一部分佈置的保護件38(例如，由金屬或塑膠條帶形成)，因此，以防止刷子的旋轉由於離心力而使膠水沿與鞋底的邊緣相反的方向推進，從而使鞋底的不打算被膠合的區域汙染。如有必要，可以在位置上調節保護件。

調節保護件38的位置還可以允許修改鞋底上的刷子30的「衝擊和接觸」點。

圖4以示意圖的形式示出了頭部16和塗敷裝置14的可能的內部結構。

馬達40可以引起頭部圍繞軸線25旋轉，而馬達41可以引起頭部圍繞成角度的軸線26旋轉。

馬達42可以引起軸向刷子33的旋轉，軸向刷子33有利地包含膠水分配噴嘴36。

最後，馬達43可以使徑向刷子30圍繞軸線31旋轉。馬達43可以通過合適的驅動器44(例如雙直角傳動裝置)連接到刷子30，以便減小刷子30區域內頭部的尺寸，並使刷子容易朝向待膠合的鞋底移動。

裝置10包括用於必須被分配並且必須到達噴嘴36的膠水45的入口管道45。有利地，膠水通過供應管道36從入口管道45流到噴嘴36，供應管道36較佳地在其內部容納有桿47，桿47還用於調節膠水流，例如通過其可調節的軸向運動，允許打開或關閉用於膠水朝向噴嘴36的出口流過的孔。可以設置合適的已知的可旋轉液壓接頭48，以允許膠水從入口45傳遞到與刷子33一起旋轉的管道46。

圖5以示例的方式示出了在機器操作期間沿著放置在支撐件17上的鞋底的邊緣的徑向刷子30所沿著的可能路徑。沿著該路徑，刷子30可以保持其旋轉軸線31基本切向地平行於鞋底的邊緣，以便通過沿著該邊緣移動將膠水塗抹在邊緣上。

由於根據本發明的裝置，已經發現的是，膠水可以有利地使用自動機器來快速地塗抹，其中具有很高的精度並且在形成有凸起邊緣的鞋底上沒有溢出，具有恆定或可變高度。

還發現，根據本發明的機器特別適合於在沒有凸起邊緣的情況下膠合鞋底，無論邊緣的形式如何，都能夠完美且快速地膠合鞋底的邊緣而不會溢出膠水。

例如，圖6示出了根據本發明的膠合裝置，同時其在鞋底的邊緣上膠合具有褶皺的覆蓋層50的類型的鞋底。由於裝置的結構，可以在覆蓋層50的褶之間正確地施加膠水而不會溢出到在鞋底已經安裝在鞋上之後將保持可見的鞋底的側部上。

根據本發明提供的塗敷裝置的另一個優點是能夠將膠水充分地塗敷到內部肋狀類型的鞋底的內部部分上，如圖7的橫截面所示。

在這些鞋底的情況下，將膠水塗抹到肋之間的開放腔室中可能是有害的，因為除了膠水的浪費之外，一旦將鞋底施加到鞋子的底部，在膠水凝固期間在腔室內會形成氣體。該氣體仍然困在鞋子的底部和鞋底之間，並且可能導致膠合接頭的弱化和其它已知問題。

然而，已知的膠水塗抹系統不能防止膠水進入肋之間的腔室。

相反地，根據本發明的裝置允許旋轉刷子基本上僅在與鞋子的底部接觸的肋的端部上塗抹膠水，而沒有任何膠水塗抹到肋之間的腔室中，如圖7中可以清楚地所示。

保護件38還有助於保護刷子30的刷毛和肋的端部之間的接觸點，從而防止膠水轉移到靠近待膠合表面的區域。

圖8示出了根據本發明的機器10的變型。在該變型中，機器10具有徑向刷子30，該徑向刷子30安裝(例如安裝在電動臂51上)成可控制地在圖1-7所示的操作位置和圖8所示的實線所示的非操作位置之間移動。在該非操作位置，徑向刷子30被抬起並遠離分配單元33移動。

如果需要，可以使用圖8中所示的旋轉刷子的運動，以在明確限定的角落的情況下確保在鞋底的底部和邊緣之間的角落中塗抹膠水。實際上，當徑向刷子30處於非操作位置時，分配單元33(例如帶有軸向刷子34)可以將膠水直接塗抹到鞋底12上，如圖9所示。特別是，分配單元可以將膠水塗抹在支撐件上的鞋底的邊緣區域上。因此，可以更容易地將膠水塗抹到鞋底12和邊緣37之間的角落中。然後可以將徑向刷子30帶回到操作位置，以便將膠水塗抹在鞋底表面的其餘部分上，如上所述。

如果需要，分配單元33在任何情況下也可以將膠水塗抹在鞋底表面的其它點上以及靠近邊緣的區域中。例如，分配單元(特別是具有軸向刷子)可用於將膠水塗抹在待膠合的鞋底的整個表面上。

圖10和11示出了清潔裝置52，其可以包括在機器10中(例如，在用於支撐鞋底的區域11旁邊)。該清潔裝置52包括容器53，容器53包括兩個清潔刷子54、55，清潔刷子54、55佈置成其刷毛面向彼此並且彼此間隔開。清潔刷子54、55有利地是圓柱形的並且由通過馬達57可控地旋轉的同心軸56支撐。該容器有利地包含清潔液，該清潔液適用於所使用的膠水並且清潔刷子部分地浸入其中。例如，該液體可以是用於溶劑基膠水的合適的溶劑(例如丙酮)，或者也可以是用於水基膠水的水等。

機器可以週期性地將分配單元33(特別是軸向刷子34)及/或旋轉刷子30移動到清潔刷子之間的空間中。該空間使得清潔刷子的刷毛例如與軸向刷子34的刷毛及/或旋轉刷子30的刷毛相互作用，如圖10和11清楚地所示。以這種方式，清潔刷子可以去除多餘的及/或部分乾燥的膠水。馬達57可以週期性地引起清潔刷子的旋轉，從而通過將膠水浸入容器內的液體中來清潔膠水。保留在清潔刷子上的液體還可以確保更好地清潔在清潔迴圈期間也是旋轉操作的軸向刷子34和旋轉刷子30。

還可以設置有徑向插入刷子54、55中的刮刀元件58、59(例如諸如銷或刀片的兩個細長元件)，在刷子旋轉期間沿著刷毛滑動並幫助從清潔刷子上除去膠水。

在這一點上，很清楚如何實現本發明的目的。

利用根據本發明的具有膠水塗敷裝置的機器，可以在也具有非常高的凸起邊緣的鞋底上進行令人滿意的膠合操作，該鞋底也具有非常高的凸起邊緣；沿邊緣具有不同高度的鞋底(無需動態和精確地改變分配頭部的高度，因為邊緣高度的微小變化可通過徑向刷子的刷毛的柔韌性得到補償)；具有內肋的鞋底；具有內襯邊緣的鞋底；扁平鞋底；貼邊的鞋底；等等。

如果需要將膠水塗抹到特定類型的邊緣(例如，未凸起但在待膠合的鞋底部分上有深折痕的邊緣)，則徑向刷子的旋轉方向也可以容易地反轉(也可以僅旋轉通過180度徑向刷子的平面)。

替代地或另外地，通過在形成輪廓期間動態地反轉馬達43的旋轉方向(從逆時針方向反轉到順時針方向，反之亦然)，也可以快速地反轉刷子的旋轉。

顯然，應用本發明的創新原理的實施方式的上述描述是作為這些創新原理的示例提供的，因此不應被視為限制本文要求保護的權利的範圍。

例如，頭部的移動結構和頭部本身的結構可以與用於在空間內移動塗敷裝置所示的不同。例如，可以使用設置有終止於塗敷裝置中的擬人臂的機器。用於將膠水分配到徑向刷子上的單元也可以與所示的不同。例如，可以設置膠合輥而不是軸向刷子，或者例如噴霧型的分配噴嘴，其將膠水沉積到徑向刷子上。

在本發明特徵的具體實施過程中，其它已知的鞋子加工系統可以包含在機器中。例如，機器可以是與用於膠合及/或粗加工鞋底的工作站組合的機器。

10:機器 11:區域 12:鞋底 13:移動系統 14:膠水分配裝置 15:控制系統 16:頭部 17:支撐件 18、19、20:笛卡爾坐標軸 21、23、24:機械化滑架 22:軌道 25:第一移動旋轉軸線 26:第二移動旋轉軸線 27、28:夾持構件 30:徑向刷子 31:軸線 33:分配單元 34:小刷子 35:軸線 36:噴嘴 37:邊緣 38:保護件 40、41、42、43:馬達 44:驅動器 45:入口 46:管道 47:桿 48:液壓接頭 50:覆蓋層 51:電動臂 52:清潔裝置 53:容器 54、55:清潔刷子 56:同心軸 57:馬達 58、59:刮刀元件

為了更清楚地說明本發明的創新原理及其與現有技術相比的優點，下面將藉由附圖描述應用這些原理的實施方式的示例。在附圖中： 圖1示出了根據本發明設計的機器的示意性側視圖； 圖2和3示出了根據圖1的機器的膠水塗敷裝置沿著兩個正交方向的局部示意圖； 圖4示出了具有膠水塗敷裝置的根據圖1的機器的運動頭的部分示意圖； 圖5示出了在根據圖1的機器中用於支撐鞋底的部件的局部示意性平面圖； 圖6示出了在將膠水塗敷到鞋底上時根據圖1的機器的運動頭的局部立體圖； 圖7示出了在將膠水塗敷到鞋底上時根據圖1的機器的塗敷工具的局部放大示意圖； 圖8示出了處於第二操作位置的根據本發明的機器的膠水塗敷工具的局部示意圖； 圖9示出了類似於圖8並且在將膠水塗敷到鞋底時具有塗敷工具的視圖； 圖10和11示出了配置有用於清潔膠水塗敷工具的裝置的根據本發明的機器的局部示意圖。

10:機器

11:區域

12:鞋底

13:移動系統

14:膠水分配裝置

15:控制系統

16:頭部

17:支撐件

18、19、20:笛卡爾坐標軸

23、24:機械化滑架

22:軌道

25:第一移動旋轉軸線

26:第二移動旋轉軸線

27、28:夾持構件

30:徑向刷子

40:馬達

Claims (20)

1. 一種用於將膠水塗敷到鞋底上的機器(10)，包括鞋底的支撐件(17)、膠水分配裝置(14)和用於在機器的控制系統(15)的控制下相對於前述支撐件(17)移動前述裝置(14)的移動系統(13)，以便隨著前述裝置(14)跟隨沿著鞋底的膠合路徑，前述鞋底放置在前述支撐件(17)上，其特徵在於，前述膠水分配裝置(14)包括徑向刷子(30)和分配單元(33)，前述徑向刷子(30)機械化成圍繞其中心軸線(31)旋轉並且設計成其徑向周邊沿著放置在前述支撐件(17)上的待膠合的鞋底輕柔地通過，並且前述分配單元(33)設計成在前述徑向刷子(30)的周邊分配膠水，鞋底的支撐件設計成固定鞋底，其中前述鞋底的內側指向分配裝置。
2. 如請求項1之機器，其中，前述分配單元(33)包括軸向刷子(34)，前述軸向刷子(34)的端部抵靠前述徑向刷子(30)的周邊。
3. 如請求項2之機器，其中，前述軸向刷子(34)軸向地旋轉。
4. 如請求項2之機器，其中，前述軸向刷子(34)的中心包括用於分配膠水的噴嘴(36)。
5. 如請求項4之機器，其中，前述噴嘴(36)位於用於供應膠水的管道(46)的端部，用於調節分配動作的桿(42)在前述管道(46)內軸向滑動。
6. 如請求項1之機器，其中，分配單元(33)佈置成將膠水分配在前述徑向刷子(30)的周邊區域上，前述區域遠離支撐件(17)或遠離位於待膠合的鞋底上的徑向刷子(30)的周邊區域。
7. 如請求項1之機器，其中，前述裝置(14)包括沿著前述徑向刷子(30)的一部分周邊佈置的保護件(38)。
8. 如請求項7之機器，其中，前述保護件(38)的位置相對於旋轉的刷子是可調節的。
9. 如請求項1之機器，其中，前述移動系統(13)具有四個或更多個軸線。
10. 如請求項1之機器，其中，前述移動系統(13)包括沿三個正交笛卡爾坐標軸(18、19、20)的第一電動運動和圍繞彼此傾斜的旋轉軸線(25、26)的兩個旋轉運動。
11. 如請求項2之機器，其中，前述徑向刷子(30)可控制地朝向與前述分配單元(33)間隔開的非操作位置移動。
12. 如請求項1之機器，其中，前述機器包括用於清潔徑向刷子(30)及/或分配單元(33)的清潔裝置(52)。
13. 如請求項12之機器，其中，清潔裝置(52)包括容器(53)，前述容器包括兩個刷子(54、55)，前述刷子具有面對的刷毛並且機械化成軸向旋轉並且在其之間接收徑向刷子(30)及/或分配單元(33)，較佳地具有刮刀(58、59)，前述刮刀(58、59)在其旋轉期間沿著兩個刷子(54、55)滑動。
14. 如請求項12之機器，其中，前述容器(53)包含用於前述膠水的清潔液。
15. 一種藉由如請求項1至14中任一項之機器將膠水塗敷到鞋底上的方法，其特徵在於，控制系統(15)使徑向刷子(30)沿著鞋底上的軌跡移動，其中徑向刷子(30)的旋轉軸線(31)與支撐件(17)上的鞋底的邊緣保持基本切向地平行，以便沿著前述邊緣塗抹膠水。
16. 如請求項15之方法，其中，徑向刷子(30)的旋轉方向使得其朝向支撐件(17)上的鞋底的邊緣的自由端，沿著鞋底輕柔地通過。
17. 如請求項15之方法，其中，通過將徑向刷子的平面旋轉180度，使徑向刷子相對於鞋底的旋轉方向反轉。
18. 如請求項15之方法，其中，通過反轉徑向刷子的旋轉馬達的旋轉方向，使徑向刷子相對於鞋底的旋轉方向反轉。
19. 如請求項15之方法，其中，徑向刷子(30)可控制地移動到與分配單元(33)間隔開的非操作位置，並且移動分配單元(33)，以便將膠水直接塗抹到支撐件(17)上的鞋底的內側上。
20. 如請求項19之方法，其中，在分配單元(33)沿著前述支撐件(17)上的鞋底的邊緣塗抹膠水之後，徑向刷子(30)返回到操作位置，用於從分配單元(33)接收膠水並將其塗抹在鞋底上。

Images