TW268162B - - Google Patents

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A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五' 發明説明 〔3 ) I [發明之領域] 1 本 發明 為 關 於 線 性 馬達 » 尤 其 有 關 於 做 為 二 相 及 多 柑 1 I 線 性 脈 衝馬 達 » 或 無 刷 直流 線 性 馬 達 動 作 之 線 性 馬 達 0 i ] 請 Η i [以往之技術] 先 閲 1 I 讀 圖 1 1表 示 9 關 連 於 本發 明 之 永 久 磁 鐵 型 圓 筒 狀 線 性 馬 背 Λ 1 1 之 1 逹 之 縱 向剖 面 圔 0 注 1 事 1 圖 1 1中 I 前 述 永 久 磁鐵 型 圓 筒 狀 線 性 馬 逹 之 定 子 10 0 項 再 之 定 子 鐵心 10 1由形成環狀之定子齒尖部（St at or t 0 0 t h 填 寫 本 1 威 to P ) 10 2a之 小 内 半 徑 之 環狀 軛 部 » 以 及 形 成 環 狀 之 定 子 齒 頁 1 1 底 部 (s t a t 〇 Γ to 0 t h bo 11 〇 m ) 1 02 b之大内半徑環狀軛部， 1 1 向 軸 方 向交 替 積 層 1 由 於此 t 在 前 述 定 子 鐵 心 10 1之内周 1 I 面 形 成 軸方 向 之 等 節 距 之多 數 之 環 狀 齒 尖 部 102a 及 環 狀 齒 訂 1 底 部 (溝部） 1 0 2 b 所 構 成 之定 子 小 齒 10 2所形成。 1 1 1 在 前述 環 狀 齒 底 部 (溝部）1C 2 b f 分 別 配 置 環 狀 繞 組 1 I 103, 1 04 , … … 11 0等。 此等環狀繞組1 0 3 * 10 4 , * 1 11 0如圖1 2所示， 環狀繞組1 03 , 1 0 5 , 1 07 1 1 0 9以交替反 旅 1 轉 極 性 之方 式 接 線 而 形 成1 個 相 (A 相） 9 再 者 t 環 狀 繞 組 I 104, 1 06 , 108, 1 1C ，同 樣交 替 由 反 轉 極 性 之 方 式 接 線 而 形 1 I 成 另 一 値相 (B 丰a ) 參 全 面構 成 二 相 0 前 述 定 子 1 0 0由於如 1 1 1 此 構 成 ,因 此 定 子 1 0 0之極節距 P 〇 1 e i P i t c h )成為定子小 1 1 齒 1 C 2之節距之4 \ g ) 1 1 再 者， 移 動 子 (m 〇 c )v e r } 3 C >0之移動子鐵心2 0 1 具 有 圓 筒 1 1 形 狀 t 在其 外 周 面 設 有 與半 徑 方 向 不 同 極 性 着 磁 之 永 久 磁 1 1 鐵 極 3 0 2沿軸方「 句交替以定子小 齒1 02之 節 距 之 2 倍 配 置 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) ( 210X297公釐） A7 ^^8162 B7 五、發明説明（4 ) 其結果移動子300之極節距成為定子小齒節距之4倍，與 前述定子100之極節距一致。 定子鐵心1 0 1上配置之前述2相之繞組之互相間，為 以定子小齒節距分，亦即以定子極節距之1/4向軸方向偏 移之位置，因此，前述線性馬達構成每一步進之基本移動 量成為該極節距之1/4,亦即為定子小齒輪節距之二相永 久磁鐵型圓筒狀線性脈衝馬達。 但是，前述構成之永久磁鐵型圓筒狀線性脈衝馬達為 接線各環狀繞組103, 104, ……110,必須在前述齒尖部 102a及齒底部102b之各環狀軛部之外周部設置切缺部，由 此引出前述各繞組1 0 3 , 1 0 4 ,……110之端部，將此等接 線，然後收容於前述切缺部之引線引出溝部。因此，引起 馬逹組裝之作業性不良等問題。 另一方面，收容前述繞組103, 104, 110之定子小齒 1 0 2之各齒底部1 0 2 b之大小依存於定子小齒節距，該小齒 節距小時，無法增大前述齒底部1 0 2 b ,無法取得足夠之好 相所相當之安培導體數，因此有推力低之問題。 再者，前述馬達由於在移動子側配置永久磁鐵極，W 此該馬逹之長度成為必須有（移動子鐵心之軸方向長度）+ (衝程長度）以上之值，為延長該衝程，又引起該馬達之長 度加長之問題。 再者，由於前述馬達為永久磁鐵型，原理上可以做為 無刷直流馬逹動作，由於此，偵測移動子之位置之感測裝 置必須另外設置，由此又引起其相當之部分使馬達長度加 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4洗格（210X297公釐) 5 (請先S讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝 訂 經濟部中央橾窣局貞工消费合作杜印裂 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、 發明説明 (5 ) I 長 等 問 題 〇 1 1 [發明欲解9 i之問題] 1 I 本 發 明 有 鑑 於 此 t 其 百 的 在 於 解 決 刖 述 問 題 9 提 供 改 1 I 請 善 繞 組 之 作 業 性 及 馬 逹 組 裝 之 作 業 性 t 而 且 不 依 存 於 定 子 先 閲 1 I 讀 I 小 齒 之 節 距 可 以 增 大 繞 組 收 容 部 分 ， 由 此 達 成 小 型 而 高 推 背 Λ 1 I 之 1 力 » 定 子 側 配 置 永 久 磁 鐵 極 之 永 久 磁 鐵 型 線 性 馬 達 者 〇 注 意 1 I 事 1 本 發 明 之 另 一 百 的 為 提 供 不 必 另 外 附 加 偵 測 移 動 子 位 項 再 1 填 置 之 感 測 裝 置 t 可 以 廉 價 形 成 線 性 伺 服 % 統 1 可 以 做 為 無 本 裝 頁 1 刷 直 流 馬 達 動 作 之 永 久 磁 鐵 型 之 線 性 馬 逹 0 1 [解決問題之方法] 1 1 為 逹 成 刖 述 巨 的 » 本 發 明 之 構 成 包 括 具 有 向 内 側 以 放 1 1 射 狀 等 節 距 角 度 配 置 之 偶 數 個 之 突 極 (S a 1 i e n t P 〇 1 e ) 之 定 訂 I 子 鐵 心 t 以 及 具 有 個 別 捲 繞 於 前 述 各 突 極 之 嬈 組 之 定 子 t 1 I 以 及 在 該 定 子 内 向 軸 方 向 (s h a f t )以移動自如支持之同時， I 1 1 於 外 周 面 向 軸 方 向 配 置 多 數 個 移 動 子 小 齒 之 移 動 子 鐵 心 之 1 移 動 子 等 之 線 性 馬 達 中 » 成 為 如 下 所 述 〇 1 (1 )在前述定子鐵心之前述突極之内周面由沿着軸方 L 1 向 交 替 由 不 同 極 性 着 磁 之 多 數 個 永 久 磁 鐵 以 相 等 節 距 配 η 1 | 之 同 時 ) 前 述 移 動 子 小 齒 以 前 述 永 久 磁 鐵 極 之 配 置 節 距 之 1 I 2 倍 之 相 等 節 距 配 置 0 1 1 I 刖 述 移 動 子 鐵 心 由 該 移 動 子 鐵 心 之 移 動 子 鐵 板 以 預 定 1 1 片 數 積 層 做 為 移 動 子 鐵 心 元 件 9 該 元 件 由 配 置 在 前 述 移 動 1 1 子 鐵 板 之 外 周 部 之 小 齒 排 列 所 決 定 之 角 度 依 序 旋 轉 » 積 層 1 1 而 形 成 之 同 時 » 前 述 定 子 突 極 之 突 極 數 定 為 N 個 前 述 馬 1 1 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） 5 2^8ΐβ2 Β7 經濟部中央標率局負工消费合作社印製 五、 發明説明 Ο ' I 達 之 相 數 定 為 m 時 由 互 相 相 鄰成 對 之 各 2 個 突 極， 角 度 1 1 由 (720 m / N ) 度 均 勻 配 置 之 (N /m)個突極所構成之突極群由 1 m 組 構 成 » 分 別 捲 繞 於 屬 於 前 述各 突 極 群 之 (K / m )-1 個 > -s 1 1 請 或 (H / m )-2 個 各 突 極 之 嬈 組 以 在前 述 成 對 之 突 極 間互 相 Ιί! 先 閲 1 I 讀 * _ I 反 極 性 之 方 式 接 線 之 同 時 9 前 述不 成 對 而 夾 持 屬 於其 他 突 背 fj 1 I 之 1 極 群 之 突 極 對 而 對 向 之 突 極 間 互相 成 為 同 極 性 之 方式 接 線 注 1 事 1 而 構 成 m 相 之 相 繞 組 之 同 時 I 各相 之 a^t. 刖 述 突 極 群 中無 關 於 項 再 相 構 成 之 剩 餘 之 突 極 做 為 感 測 極， 偵 測 -XJU 則 述 移 動 子之 軸 方 填 % 本 裝 | 向 位 置 以 及 移 動 方 向 9 可 以 做 為m 相 線 性 脈 衝 馬 達， 或 無 Ά 1 1 刷 直 流 線 性 馬 達 動 作 為 恃 激 者 0 1 1 (2 )前述定子鐵心以相數m 定為2 > k 定 為 1 以上 之 整 1 I 數 時 t 具 有 8k 値 突 極 之 同 時 1 前述 移 動 子 鐵 板 之 外周 部 以 訂 I (1 35 / k )度之角度配置之2 個小齒所組成之小齒群有k 組， 1 1 | X-*. 刖 述 各 小 齒 群 互 相 以 (360/k )度之角度配置， 前述移動子 1 1 鐵 心 為 前 述 移 動 子 戡 心 元 件 每 以（1 35 /k )度依序旋轉， 積 1 層 形 成 之 同 時 » 前 述 移 動 子 鐵 心元 件 之 軸 方 向 之 厚度 定 為 Λ 1 t 時 t 配 置 在 刖 述 定 子 鐵 心 之 永久 磁 鐵 極 之 配 置 節距 為 4t J I 為 特 徵 者 0 1 I (3 )前述定子鐵心以相數m 定為3 t k 定 為 1 以上 之 整 1 1 數 時 具 有 1 2 k個突極之同時， 前文 电移動子鐵板之外周部 1 1 形 成 (1 5 0 / k )度之角度配置之2 個小齒之小齒群有k組， 1 1 前 述 各 小 齒 群 互 相 形 成 (3 6 0 / k )度之角度配置， F ίϋ述移動 1 1 f 鐵 心 為 Λ Λ. 刖 述 移 動 子 鐵 心 元 件 依序 旋 轉 (1 5 0 / k )度，積層 1 I 形 成 之 同 時 1 前 述 移 動 子 戡 心 元件 之 軸 方 向 之 厚 度為 t 時 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4洗格（210Χ297公釐） ^68162 Β7 經濟部中央橾準局負工消费合作社印袋 五、 發明説明 (7 ) 1 1 t 配 置 在 前 述 定 子 鐵 心 之 永 久 磁 鐵 極 之 配 置 節 距 為 6 t 為 待 I 微 者 0 、 1 i 關 於 本 發 明 之 作 用 t 前 所 述 方 式 構 成 之 永 久 磁 鐵 型 線 1 請 性 馬 逹 » 其 定 子 繞 組 由 捲 繞 於 各 突 極 之 形 態 1 配 置 於 定 子 先 閲 1 I η I 圆 周 方 向 9 因 此 繞 組 之 作 業 性 良 好 1 而 且 不 依 存 於 定 子 小 背 * 1 I 之 1 齒 節 距 9 增 大 繞 組 收 容 部 分 1 可 以 增 多 安 培 導 體 數 9 由 此 注 意 1 I 事 1 可 以 達 成 高 推 力 之 線 性 馬 達 〇 項 再 % 再 者 1 由 於 定 子 側 配 置 永 久 磁 鐵 極 因 此 可 以 不 加 長 本 頁 1 刖 述 馬 逹 之 長 度 而 達 到 長 衝 程 化 的 線 性 馬 逹 0 1 再 者 1 由 於 定 子 突 極 之 — 部 分 可 以 利 用 為 偵 測 移 動 子 1 1 之 位 置 及 移 動 方 向 所 需 之 感 測 突 極 因 此 可 以 不 必 設 置 以 1 1 往 之 编 碼 器 或 分 解 器 等 位 置 偵 測 裝 置 » 可 以 做 為 無 刷 直 til] 訂 1 線 性 馬 逹 動 作 0 1 I [圖面之簡單說明] 1 I 圖 1 為 本 發 明 之 線 性 馬 逹 一 實 施 例 之 縱 向 剖 面 圖 0 1 •.泉 圖 2 為 圖 1 之 定 子 鐵 心 之 —- 部 分 放 大 圖 0 1 圖 3 為 圖 1 之 II I - I I I線之横向剖面圖。 •丨 圖 4 為 形 成 移 動 子 鐵 心 之 移 動 子 鐵 板 之 平 面 圖 0 1 1 圖 5 為 圖 4 之 移 動 子 鐵 板 旋 轉 預 定 角 度 t 積 層 時 所 形 1 I 成 之 移 動 子 小 齒 部 由 定 子 側 所 看 之 展 開 圖 0 1 1 I 圖 6 為 定 子 繞 組 之 接 線 圖 0 1 1 圖 7 為 本 發 明 之 線 性 馬 達 其 他 實 施 例 (三相） 之 横 向 1 1 面 圖 0 1 1 圖 8 為 形 成 圖 7 之 移 動 子 鐵 心 之 移 劻 子 鐵 板 之 平 面 圖 1 1 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ^^8162 B7 經濟部中央樣準局負工消费合作社印製 五、 發明説明 (8 ) 1 1 I 0 圖 9 為 圖 8 之 移 動 子 鐵 板 旋 轉 預 定 角 度 1 積 層 時 所 形 ' 1 成 之 移 動 子 小 齒 由 定 子 側 所 看 之 展 開 圖 〇 y<-N 1 1 請 1 Γ m 10 為 定 子 繞 組 之 接 線 圖 〇 先 閲 1 | 讀 I 圖 11 為 相 關 技 術 之 永 久 磁 鐵 型 圓 筒 狀 線 性 馬 逹 之 縱 向 背 1 | 之 1 剖 面 圖 0 * 1 1 圖 1 2為 圖 11 之 定 子 繞 組 之 接 線 圖 0 項 再 1 填 4 [實施例] 寫 本 裝 I 1 以 下 » 依 據 圖 面 詳 細 說 明 本 發 明 之 較 佳 實 施 例 0 1 圖 1 為 本 發 明 之 線 性 馬 達 一 實 施 例 之 縱 向 剖 面 圖 圖 1 1 2 為 圖 1 之 定 子 鐵 心 之 一 部 分 放 大 圖 9 圖 3 為 圖 1 之 II I - 1 1 II I線之横向剖面圖。 訂 I 本 實 施 例 表 示 相 數 m 以 及 整 數 值 k 之 各 數 值 分 別 定 為 1 1 I in = 2， k =1 之 情 況 » 由 於 此 定 子 突 極 之 數 Η 為 Ν = 8 , k =8 0 1 1 1 在 圖 1至圖3 中 9 定 子 1 由 定 子 鐵 心 1 0 與 定 子 繞 組 W 1 • 1 W2 * W3 9 … W 8所 構 成 0 向 定 子 鐵 心 1 0 之 内 側 以 放 射 狀 相 A 1 等 節 距 角 度 配 置 之 偶 數 個 在 本 實 施 例 為 8 値 之 突 極 11 t ] 12 > 1 3 t 1 8 其 内 周 面 沿 軸 方 向 以 相 等 節 距 配 置 多 數 1 1 之 永 久 磁 鐵 極 1 9 t 並 且 該 永 久 磁 鐵 極 1 9 之 内 周 面 之 極 性 1 1 I 以 交 替 成 為 N 極 及 S 極 之 方 式 向 半 徑 方 向 着 磁 0 1 1 配 置 在 各 突 極 1 1 t 1 2 1 3 , 1 8 之 内 周 面 之 前 述 永 1 1 久 磁 鐵 極 1 C 沿 軸 方 向 同 一 之 位 置 配 置 同 一 極 性 » 在 “· 刖 述 軸 1 1 方 向 同 · 位 置 之 8 個 永 久 磁 鐵 極 1 C 形 成 由 突 極 間 之 開 P 部 1 1 切 斷 之 環 形 狀 0 1 1 本紙伕尺度逍用中國國家梂準（CNS ) A4洗格（210 X 297公釐） ^68162 B7 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印裝 五、 發明説明（9 ) I 此 等 8 値 -lu*. 刖 述 突極 11 ,12, 1 3 ,… …18各 自分別捲嬈 1 I 定 子 嬈 組 W 1 t W2 t W3 , … …W8之 前述定 子鐵心 10在機殼20 1 内 1 經 由 托 架 2 1 9 22與 圖 無表示 之螺釘 等，收 容而且支持 1 請 1 I 先 1 0 « I | 另 一 方 面 1 在定子 1 内之移 動子3 由托架 21與22介由 背 ιέ 1 I 之 1 軸 承 2 3 I 24向 軸 方 向移 動 自如支 持。在 前述移 動子3之移 注 意 1 事 1 動 子 鐵 心 30之 對 向 於前 述 8個突 極1 1 . 12, 13 ,......1 8 之 項 再 填 各 外 周 部 3 1 f 32 » 33 , …38 , 沿着該 軸39之 方向，將多 寫 束 裝 頁 1 數 個 移 動 子 小 齒 40齒尖 部 (tooth t ο p ) 4 0 a ,齒 底部（t ο 〇 t h 1 bo t t 〇 m )4 0 b以前 述 永久 磁 鐵極1 9之配置 節距之 2倍之等值 1 1 節 距 形 成 1 在 其 齒 底部 4 0 b填充非磁性部材4 1 , 前述移動 1 I 子 鐵 心 30之 外 周 面 作成 圓 筒面。 訂 I 圖 4 表 示 形 成 前述 移 動子鐵 心30之 移動子 鐵板42之一 1 1 I 例 0 圖 4 中 t 4 3 9 44為 配 置在移 動子鐵 板42之 外周部之2 1 1 1 個 小 齒 ， 形 成 互 相 成為 135/k度， 亦即成為1 3_ 5度（k = 1 )之 1 角 度 配 置 之 1 個 小 齒群 0 本實施 例為k = 1 ,亦即前述小齒 1 43 4 4為 1 組 之 情 況， 例 如k = 2之情況下，存在2組，成 1 1 為 1 35/k 度， 亦即成為6 7 . 5度之角度配置之2個小齒組成 1 I 之 小 齒 群 存 在 2 組 ,該 2 組之小 齒群互 相成為 360/k度， 1 1 1 亦 即 成 為 180度之角度配置於外周方向。 1 1 圖 5 為 刖 述 移 動子 鐵 板42 , 積層預 定片數 成為積層厚 1 1 度 為 t 時 1 移 動 子 鐵心 元 件45 , 由角度 1 3 5 / k度，亦即k = 1 1 1 時 每 旋 轉 1 3 5度，積層形成之移動子戡心3 0之外周部 1 | 3 1 1 3 2, 3 3, 3 8之 移 動子小 齒40之 狀態， 由定子1侧 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ^08162 A7 B7 經濟部中央梂準局員工消費合作社印製 五、 發明説明 1 0 ) I 所 見 者 0 在 此 t 有 斜線 部分 表示 齒 尖部 40 a ,無 斜 線 部 分 1 I 表 示 齒 底 部 40 b , 經由前 i述特 -動子 鐵心元件 45依 序 旋 轉 、 1 1 積 層 而 在 各 外 周 部31 ,32 ,33 » * · · · * * 38 形成 節 距為 η ( 1 請 1 | 齒 厚 為 2t 9 齒 底 之 厚度 為6 t )之小 齒40。 由 於此， 配 置 在 先 閲 1 I 讀 I 刖 述 定 子 鐵 心 10 之 永久 磁鐵 極19 之 節距 成 為4 t (移 動 子 小 背 ιέ 1 | 之 1 齒 節 距 之 1/ 2) 0 注 意 1 1 事 1 又 如 圖 5 , 以夕 卜周部31做為基 準時， 名 外周 gf i之 小 齒 項 再 填 40 之 偏 移 量 分 別 成 為節 距之 於外 周 部32為 3/8 , 夕1 •周 部 33 % 本 裝 頁 1 為 6/ 8 , 外周部34為9/8 (亦即1/8 ), 外周gf ! 35為 4/8 > 外周 'w-· 1 部 3 6 為 7 / 8 , 外周部37為10/ 8 (亦 m 為 2/8) ,外 周 部 38 為5/ 1 1 8 , 而相鄰之外周部之小齒互相以節距之3/8之 偏 移 匮 配置 1 I 0 訂 I 其 次 在 圖 3 中 ,互 相相 鄰成 對 之各 2 値突 極 11 ， 12與 1 1 I 15, 1 6 以 角 度 為 (720m/ N)度 ，亦 即 πι = 2 » N =8 , k = 8構 成 ‘以 1 1 I 180度均勻配置之關係之（N/ m )個 t 亦即 以 4値 為 1 组 之突 1 偽 之其 極 群 之 同 時 > 突 極 13, 1 4與 17 , 18亦構 成 有同 樣 關 1 他 4 個 成 為 1 組 之 突極 群， 全面 成 為m = 2組之突極群 0 1 1 如 圖 6 所 示 i 捲嬈 於構 成則 述 突極 群 之各 4 個 fc.2. 刖 述突 1 1 極 中 之 { N/ m ) -1 )値，亦即3 個突極，即突極1 1 , 1 2 , 16 1 I 以 及 突 極 13, 14, 1 7之 各繞 組W1 > W2 , W6 及W3 » W 4 t W7由 1 1 1 圖 所 示 接 線 * 形 成 A相 及B 相， 由 此構 成 二相 馬 達 〇 1 1 各 A B 相 繞 組 之結 果如 圖6 所 示， 捲 嬈於 互 相 相 鄰成 1 1 對 之 突 極 1 1 9 12 之 繞組 W 1 , W2由 互 相成 為 反極 性 之 方 式接 1 1 線 捲 繞 於 夾 持 其 他相 之突 極17 1 1 8而 配 置之 突 極 11 ,16 1 1 10 本紙浪尺度逍用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^68162 A7 B7 五、發明説明（11 ) 之繞組Wl, W6,由互相成為同極性之方式接線而成為A相 ，同樣捲繞於互相相鄰成對之突極1 3 , 1 4之繞組W 3 , W 4山 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 互相成為反極性之方式接線，捲繞於夾持其他相之突極15 ,16而配置之突極14, 17之繞組W4, W7,由互相成為同極 性之方式接線而成為B相。 再者，前述突極群中無關於相構成之突極15及18以及 各繞組W 5與W 8分別構成感測極S a，S b。 經由此種構成，前述突極群之各突極對11, 12; 15, 16; 13, 14; 17, 18受到激磁時，分別形成閉合磁路，各 閉合磁路以不具共同磁路之方式構成。 經濟部中央標準局貝工消費合作杜印製 該感測器S A , S b由圖無表示之高頻振盪器激磁，由此 可以偵測對應於移動子小齒4 0與感測極S A , S b之永久磁鐵 極1 9之位置關偽而變化之電感值。亦即，感測極S a , S b之 永久磁鐵極19與移動子小齒40之齒尖部40a相對向時，電 感值成為最大值，感測極S A , S b之永久磁鐵極1 9與移動子 小齒40之齒底部40b以留有間隙相對向時，電感量成為最 小。再者，前述移動子小齒4 0由於如前所述向軸方向發生 相位偏移，結果可以産生電角90度相位差之移動子位置信 號。 經由前述構成，可以構成内裝位置感測器之二相永久 磁鐵型圓筒狀線性馬達。此種情況下，每一步進（step)之 基本移動量成為移動子小齒4 0之齒距之1 / 4 ,亦即2 t (但是 ,t為移動子鐵心元件45之積層厚度）。再者，由於内裝 偵測移動子3之位置以及移動方向之感測極S a及S b ,可以 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4洗格（210X297公釐） Π 經濟部中央揉準局負工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（12 ) 做為無刷直流伺服馬逹動作。 圖7至圖11表示本發明之線性馬達之其他實施例，圖 7為横向剖面圖，為與前述實施例之圖3同樣之横向剖面 圖。 本實施例表示相數m以及整數k之各數值定為πι = 3, k = l之情況，因此定子突極之數Ν成為H = 12, k = 12。本實 施例中，除以下所作說明外，其他均同於前述實施例。 圖7中，向定子鐵心5 0之内側以放射狀等節距角度配 置之12個突極51, 52, 53,……62在其内周面以軸方向相 等節距配置多數之永久磁鐵極63,該永久磁鐵極63,該永 久磁鐵極63之内周面之極性交替向半徑方向以N極及S極 着磁。再者，對於此等12個突極51, 52, 53, ……62,各 自分別捲繞嬈組W 5 1 , W 5 2 , W 5 3 , ……W 6 2。 圖8表示形成移動子鐵心70之移動子鐵板71之一例。 圖8中，72, 73為配置在移動子鐵板71之外周部之2個小 齒，形成互相以150/k度，亦即150度（k = l)之角度配置之 1組小齒群。本實施例為k = 1 ,亦即前述小齒7 2 , 7 3為1 組之情況，例如以k = 2之情況，由150/k度，亦即75度之角 度配置之2個小齒所形成之小齒群存在2組，該2組之小 齒群互相形成360/k度亦即180度之角度，向外周方向形成 〇 圖9為前述移動子鐵板71,積層預定片數成為積層厚 度為t之移動子鐵心元件7 4 ,由角度1 5 0 / k度，亦即k = 1卟 每旋轉1 5 0度，積層時所形成之移動子鐵心7 0之外周部8 1 , j ^ -裝 訂 {泠 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4洗格（210X297公釐） 12 268162 A7 B7 五、發明説明（13 ) 8 2,8 3, ……9 3之移動子小齒8 0之狀態，由定子1側所 看者。有斜線部分表示齒尖部80a,無斜線部分表示齒底 部8 0 b。前述移動子鐵心元件依序旋轉，經由積層，各外 周部81， 82, 83, ……93形成齒節距為12t(齒厚為2t,齒 底之厚度為1 0 t)之小齒。由於此，配置在前述定子鐵心5 0 之永久磁鐵極63之節距成為6t (移動子小齒節距之1/2)。 其次，在圖7中，互相相鄰成對之各2艏突極51, 52與57。58構成以角度為（720ι/Ν)度，亦即m = 3, N = 12。 K = 12,以180度均勻配置之關傲之（N/m)個，亦即4値成為 1組之突極群，全面成為m = 3組之突極群。 如圖10所示，構成前述各突極群之4個前述突極中之 ((N/m)-l}個，即3個突極，亦即捲繞於突極51， 52， 57, 突極55, 56, 61以及突極59, 60, 53之各繞組W51, W52, W57; W55, W56, W61 以及 W59, W60, W53 由圖所示接線， 形成A相，B相及C相，構成三相馬逹。 各A, B, C相繞組與前述實施例同樣，如圖10所示接 線。與前述突極群中之相構成無關之突極54, 58, 62與其 經濟部中央樣準局負工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 繞組W 5 4 , W 5 8 , W 6 2分別構成感測極S c , S a , S b。 由於此，經由前述構成，可以構成内装位置感測器之 三相永久磁鐵型圓茼狀線性脈衝馬達。此種情況下，每-· 步驟之基本移動量成為移動子小齒80之節距之1/4,亦即 3t (但是，t為移動子鐵心元件4之積層厚度）。再者，由 於内裝偵測移動子3之位置以及移動方向之感測極S a , S b , S C ,因此可以做為無刷直流伺服馬達動作。 本紙張尺度逍用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 B7 五、發明説明（1 4 ) 本發明之技術不限定於前述實施例所述之技術，可以 之 C 可直 突存體 度動定 測可 明能 ，刷各依導 長移預 感， 發可達無於不培 之以由 之置。 本之馬或繞以安 達心件 。向裝統 且加性 ，捲可大 馬鐵元異方測糸 並 附線達由此增 述 子該優 動偵服 , 更之馬為因以 前動 ，性 移等伺 施變明衝組 ，可 ，移件産 及器性 實之發脈繞置此 極 ，元生 置解線 法種本性各配由 。鐵時心其 位分成 方種據線 ，向 ，達磁同鐵此 之或形 之有依型時方大馬久之子因 子器價 態内 ，鐵同 周增性 永化動 ，動碼廉 形圍 瞭磁之 圓分線置程移成移编 ， 他範明久達以部之配衝為形 測置達 其之以永馬内容力側長做而偵設馬 之成可 ，性心 收推子以數層 裝外性 能構明相線鐵組高 定可片 積内另線 機述 說三型 子繞而於下定 ，於要流 之前之或鐵定使型由態預轉 由必直 樣在上相磁在而小 ，狀層旋 ，不刷 同以以 二久態距成者之積序 者此無 有可由成永形節構再長板依 再因為 具術 構之之齒， 加鐵度 ，做 由技 以流極於數 不子角 極以 --:------f ·裝------訂------f 4 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局負工消費合作杜印製 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. ^^8162 A8 B8 C8 D8 經濟部中央梂準局負工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1 . 一 種 線 性 馬 逹 包 括 具 有 向 内 側 以 放 射 狀 等 節 距 角 度 配 置 之 偶 數 値 突 極 之 定 子 鐵 心 1 以 及 具 有 分 別 捲 繞 於 前 述 各 突 極 之 繞 組 之 定 子 » 以 及 在 該 定 子 内 向 軸 方 向 移 請 動 白 如 支 持 之 同 時 > 具 有 於 外 周 面 向 軸 方 向 配 置 多 數 先 閲 値 移 動 子 小 齒 之 移 動 子 鐵 心 之 移 動 子 等 之 線 性 馬 逹 中 背 之 9 以 注 意 事 在 前 述 定 子 鐵 心 之 前 述 突 極 之 内 周 面 以 沿 着 軸 方 項 再 填 向 以 交 替 不 同 極 性 向 半 徑 方 向 着 磁 之 多 數 個 永 久 磁 鐵 % 装 頁 極 由 相 等 節 距 配 置 之 同 時 9 前 述 移 動 子 小 齒 由 前 述 永 久 磁 鐵 極 之 配 置 節 距 之 2 倍 之 相 等 節 距 配 置 t 前 述 移 動 子 鐵 心 由 該 移 動 子 鐵 心 之 移 動 子 鐵 板 由 預 定 Η 數 積 層 做 為 移 動 子 鐵 心 元 件 t 該 元 件 由 配 置 在 前 述 移 動 子 17 之 外 周 部 之 小 齒 排 列 所 決 定 之 角 度 依 序 旋 轉 t 積 層 而 形 成 之 同 時 > 前 述 定 子 突 極 之 突 極 數 定 為 N 個 1 前 述 馬 達 之 相 數 定 為 m 時 f 互 相 相 鄰 成 對 之 各 2 値 突 極 ， 絲 由 角 度 為 (720 m / N) 度 均 勻 配 置 之 (N / m )個之突極所形成 之 突 極 群 由 m 組 形 成 > 屬 於 刖 述 各 突 極 群 之 (N/m )- 1 個 或 (N / m )- 2 個 之 各 突 極 分 別 捲 繞 之 繞 組 * 在 刖 述 成 對 之 突 極 間 互 相 成 為 反 極 性 之 方 式 接 線 之 同 時 » 前 述 不 成 對 之 夾 持 其 他 突 極 群 之 突 極 對 而 對 向 之 突 極 間 互 相 成 為 同 極 性 之 方 式 接 線 而 構 成 相 之 相 繞 組 之 同 時 ， 各 相 之 刖 述 突 極 群 中 無 關 於 相 構 成 之 剩 餘 之 突 極 做 為 感 測 極 偵 測 前 述 移 動 子 之 軸 方 向 位 置 以 及 移 動 方 向 9 可 以 做 為 m 相 線 性 脈 衝 馬 達 » 或 無 刷 直 流 線 性 馬 15 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4洗格（210X 297公釐） 經濟部中央標隼局負工消费合作社印製 2681^2 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 逹動作為持徽者。 2. 如申請專利範圍第1項所述之線性馬逹，其中以前述 定子鐵心之相數m定為2 , k定為1以上之整數時，A 有8k個突極之同時，前述移動子鐵板之外周部由（135/ k )度之角度配置之2値小齒之小齒群有k組，前述小 齒群互相形成（360/k)度之角度配置，前述移動子鐵心 為前述移動子鐵心元件依序每旋轉（1 3 5 / k )度，積層而 形成之同時，前述移動子鐵心元件之軸方向之厚度定 為t時，配置在前述定子鐵心之永久磁鐵極之配置節 距為4t為持激者。 3. 如申請專利範圍第1項所述之線性馬逹，其中以前述 定子鐵心之相數定為3 , k定為1以上之整數時，具冇 12k値突極之同時，前述移動子鐵板之外周部由（150/k )度之角度配置之2個小齒所形成之小齒群有k組，前 述各小齒群互相形成（360/k)度之角度配置·，前述移動 子鐵心為前述移動子鐵心元件依序每旋轉（150/k)度， 積層形成之同時，前述移動子鐵心元件之軸方向之厚 度定為t時，配置在前述定子鐵心之永久磁鐵極之配 置節距為6t為待擻者。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4洗格（210 X 297公釐）