TW526660B - Device and method for reading image, and recording medium for image reading program - Google Patents

Description

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[技術領域] 本發明係有關於一種影像讀取裝置及影像讀取方法， 藉直線感應器以讀取攝影對象之影像者。 [習知背景] 於電子零件組裝裝置等設備中籍影像處理以進行電子 I件之位置辨識用之攝影機構已知有直線感應器。該直線 感應器係將具有用以儲存因應受光量之電荷之光電轉換 元件之像素，及用以由像素收取電荷後輸出電氣信號之轉 送部配列成直線狀者。在直線感應器上藉光學系聚結攝影 對象物之光學影像時，於各像素中儲存與對象物之光學影 像相對應之電荷。 藉由轉送部收取該各像素之電荷，依序輸出之，作為 電氣信號，可得到光電轉換元件之配列方向，即主掃描方 向之一維影像資料。然後藉將該資料與藉將電子零件於與 主掃描方向垂直相父之副掃描方向上作相對移動後所得到 之多數一維影像資料並列者，可求出目標的二維影像資料 者。該直線感應器，習知使用有CCD直線感應器。 惟，電子零件之種類及尺寸各有不同形態，在以從小 尺寸迄至大型尺寸且多種類電子零件為對象之多功能型態 之電子零件組裝裝置中，須藉同一影像讀取裝置以攝取大 小不同種類之電子零件者。因此，一般使用有直線感應器 之影像讀取裝置大多具有可與對象零件中最大之電子零件 之尺寸相對應之掃描寬度之直線感應器者。 惟’在習知之影像讀取裝置中所使用之CCD直線感應 r 閲 讀 背‘ 面 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 訂 Φ -4- 五 口口係須不文限於影像讀 用„ 貝丁豕〈尺寸，且於影像讀取時由 由之全部像素轉送電荷者。因此’也會 /二：：必要資訊也就是不必要範圍内之像素轉送電 何而^成在影像讀取上花費多餘時間。 [發明之揭示] 本發明之目的係於提供一種影像讀取裝置、方法及影像 : _體，可將㈣讀取時間大幅縮短，且令 像辨識效率化者。 發月之〜像㉒取裝置係具有_直線感應器、一像素 擇4才目對移動機構、一攝影區域記憶部、一影像記 部、一影像輸出控制部，及一記憶控制部。該直線感應 上於Χ方向配置多數具有光電轉換元狀像素。該像素壤 擇Ρ係藉L擇夕數像素内之一像素，並由業經選擇之像素 輪出影像信號。該相對移動機構制以使前述直線感應、 相對於攝影對象而朝至少與χ方向交叉之γ方向上做相河 移動該攝#區域§己憶部係用以記憶由直線感應器所得到 之與攝w區域之尺寸相關之χ方向數據及Υ方向數據。 =像5己fe部係用以記憶由前述直線感應器輸出之像素貝 料。該影像輸出控制部係用卩χ方向數據，控制藉前述像 素選擇部進行之像素選擇者。而該記憶控制部則係根據 述Υ方向數據及前述相對移動機構之位置資訊，控制影 “號朝前述影像記憶部寫入者。 、 [發明之實施形態] 第1實施形態 影 選 憶 器 選 器 對 該 資 像 526660 五、發明説明（3 ) 其次參照圖式說明本發明之第丨實施形態。第丨圖係 顯不本發明第1實施例之電子零件組裝裝置之構成之方塊 圖，第2圖係本發明帛！實&形態之影像讀取裝置之攝影 j之構成之方塊圖；第3圖係本發明第[實施形態之影像 項取裝置之直線感應器之構成圖；第4圖係本發明第^實 施形恶之影像讀取裝置之攝影區域設定處理之流程圖；第 5及6圖係用以說明本發明第i實施形態之影像讀取裝置 之攝影區域設定之圖；第7圖係本發明第1實施形態之影 像讀取方法之流程圖；第8圖係用以說明本發明第1實施 形態之影像讀取方法之圖。 首先參照第1圖，就組裝有影像讀取裴置之電子零件 組裝裝置進行說明。第i圖中，零件供給部i係一用:供 給組裝對象之電子零件者。基板定位台2係一可將用以組 裝電子零件之基板3保持，並加以定位者。零件供給部1 及基板定位台2上方配設有一可藉一移载頭移動機才“而 〜方向水平移動之移載頭5。該移載頭移動機構4係具 有一位置檢測用之編碼器4A，產生用以顯示移載頭5之位 置之脈衝信號，並朝一機構控制部7傳送。 —移載頭5係-種具有三個拾取頭^之多連型移載頭。 猎該機構控制部7所控制之移载頭5，藉各拾取頭5a而由 零件供給部1取出不同種類之電子零件6A、6B、6C，移 送到基板定位台2後，再安裝於基板3。 位於零件供給部！與基板定位台2間之移载頭$移動 路徑上配設有一攝影機8。該攝影機8係如後述，具有— 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（21〇X297公嫠: 五、發明説明（4 ) 可將具有光電轉換元件之多數像素沿X方向上直列配置之 直線感應ϋ。且令藉移載頭5固持之電子零件6A、6B、 6C位於攝影機8上'然後將攝影對象之其等電子零件之光 子衫像聚結呈像在光電韓拖牙杜 … 尤胥轉換70件上，且令已將光學影像轉 、、電氣“號之影像信號始終朝一辨識裝置9輸出。 :邊、、工由移載頭移動機構4而將移載頭5朝攝影機8 沿Y方向移動，-邊藉攝影機8進行上述電子零件之攝 心’可取得辨識對象之電子零件之2維影像。移載頭移動 機構4係可將攝影機8之直線感應器沿與直線感應之配列 方向（X方向）交又之γ方向移動。即，該移載頭移動機構 4為-相對於攝影對象而作相對移動之相對移動機構。 -人，祝明辨識裝置9之構造。辨識裝置9係用以處 理由攝影機8輸出之影像信號’以進行電子零件之辨識處 理。如第1圖所示，該辨識裝置9係具有一攝影區域設定 部η、-攝影區域記憶部10、一記憶控制部12、一影像 记隱邛15及，一影像處理部16。其中該記憶控制部j 2 係藉-座標轉換部13及—寫人控制部14所構成者。 从該攝影區域設定部⑴系具有下列功能，即，可輸入於 與糟直線感應器攝影辨識對象時所設定之攝影區域相關之 X方向數據及γ方向數據者。其等數據中也包括用以規定 攝影區域之寬度（X方向之尺寸）與長度（γ方向之尺寸）之 尺寸資料，以及用以顯示攝影區域之χ方向之基準位置與 攝影區域之Υ方向位置（掃描時之攝影開始位置）之數據在 内。 526660 五 、發明説明（5 j數據係如後述，輸人於顯示畫面，作為用 旦面之顯示處理用之影像處理部在影像座標系上 y 在此所設定之攝影區域之最大寬度尺寸只要。 應器之像素配列寬度小者，即可設定成任意尺寸之寬度感 與業經輪入之攝影區域相關之數據係記憶於攝影 記憶部1G°與業“憶之攝影區域相關之數據中，將㈣ 區域之X方向數據朝攝影機8輪出，而γ方向數據則向： 憶控制部12之座標轉換部13輸出。 用以顯示影像座標系上之數據表示之攝影區域之丫方 向長度及攝影開始位置之數據係藉座標轉換部Η而轉換 成移載頭移動機構4之機械座標系上之數據，且朝寫入控 制部14傳遞。寫入控制部14係根據以座標轉換部13轉= 之上述Υ方向數據及由移載頭移動機構4傳遞之位置資 訊，輸出影像信號朝影像記憶部15之寫入允許信號。 進 時 15 寫 寫入允許信號係代表一種時序，該時序為可允許將由 攝〜機8之直線感應器始終輸出之影像信號寫入於影像記 憶體者。藉使該寫入允許信號輸出於影像記憶部i 5，以 行如下之衫像^號之寫入控制。即，依事前設定之預定 序，僅令由攝影機8輸出之影像信號寫入於影像記憶部 之影像記憶體中，且禁止以另一時序輸出之影像信號之 入0 攝 該寫入控制係可監視由移載頭移動機構4透過機構控 制部7傳送之移载頭5之位置資訊，與業已記憶於攝影 域記憶部1 〇之攝影區域之γ方向數據相比較後，測出 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Μ規格（210X297公釐: -8' 五、發明説明（6 ) 影開始位置。即，記憶控制部 方向數據及移载頭移動機構4之位置、據：影區域之γ 可否朝影像記憶部15寫入。難tf_胃訊’控制影像信號 马斟金+々 ‘ 糟此’可令藉移載頭5而將摄 衫對象之各電子零件沿γ方 ㈣而將攝 之影像信號中只有的途中由攝影機8輸出 15。即，欲寫入… 戒可寫入影像記憶部 奴寫入之衫像信號係只為 攝影對象之相對位置位於與針對各電子零件= 攝影區域相對應之位置之時序輸出之影像^號之預疋 業已“之影像信號係藉影像處理部16讀人， /、荨影像進行影像處理，以韻電子零件6Αϋ、 並=辨識結果送往機構控制部7,用於其等電子零件安裳 於基板3時之搭載動作控制上。X 、 详允骷-加h 上述、、、口果因應需要而 。，、、、不σ ，執行預定的晝面顯示。辨識裝置9之各 操作及輸入係透過操作部〖8而進行。 其次，參照第2、3圖’就使用於攝影之攝影機8之構 造進打說明。在第2圖中，攝影機8係具有一直線感應器 8Α、-影像輸出控制部26，及—信號處理部％。直線感 應器8A係藉將於以下說明之一復位汲極（reset drains 一第2移位閘（shift gate)21、一光電轉換部22、一第1移 位閘23、及一樣本保持（sampie hold)部24所構成。 光電轉換部22上配列有呈格子狀之多數光電轉換部元 件22A。且光電轉換部22上併設有第i移位閘23及第2 移位閘21。光電轉換部22之各光電轉換部元件a，如 第3圖所示，與第i移位閘23及第2移位閘2ι之各閉元 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公楚） 五、發明説明（7 ) A 21A相連接。第2移位閘2i之各閘元件係 與復位沒極2G相連線，且與第1移㈣23之各開元件 23'、樣本保持部24之各蓄電元件μ相連接。 進而樣本保持24之各蓄電元件24A係與像素選擇 部一25之各間元件25A相連接。於第3圖巾，於虛線框内 斤丁之光電轉換。p 70件22A、間元件2 i A、A及蓄電元 件24A構成一以直列排列之多數像素中之一像素i9。來自 直線感應器8A之各像素19之影像信號係就每—像素而藉 像素選擇部25選擇後輸出者。 影像輸出控制部26係由一時序信號產生部27、一對象 像素設定部28,及一選擇控制部29所構成。時序信號產 生27 ’係產生-内部時鐘信號，根據該内部時鐘信號， 而以預定時序產生“以控制第i移位閘23與第2移位閉 21開關之控制信號Csgl、控制信號⑽，及用以控制樣 本保持部24之復位動作之控制信號Csh。 藉將光學影像聚結影像在光電轉換部22上，而令光電 轉換部元件22A感光後儲存電荷。並藉朝第ι移位間u 傳遞控制信號Csgl，而令光電轉換部22上之各光電轉換 部元件22A之電荷一同朝樣本保持部24之各蓄電元件24八 轉送。業經轉送之電荷係作為與電荷量對應之電壓值而予 以保持者。藉於新的電荷轉送來之前，朝樣本保持部Μ 傳遞控制信號Csh，而將保持中之電壓值復位。又，藉使 控制信號Csg2朝第2移位閘21傳送，可令光電轉換部u 之各光電轉換部元件22A之電荷朝復位汲極2〇排出。藉

本紙張尺度適用中國國豕標準（⑶S) A4規格（210X297公爱） 526660 五 、發明説明（8 此’可令光電_部22之各光電轉換部 初始化。 〜电证 象素Up 25，係藉選擇直線感應器8八之多數像素 像f而由業經選擇之像素輸出影像信號。即，由 ’本保持部24之各蓄電元件中藉選擇控制部29界定之元 件輸出一電壓值，作為與 从 作馮衫像指唬Vout。該像素選擇動作係 精影像輸出控制部26所進行者。 ” 此外，光電轉換部22之光電轉換部元件22A中之一（參 考位於最左端之黑色的光電轉換部元件22a)，為用以設定 於影像上黑色的基準指標之基準元件。根據由該基準元件 轉送之電荷，而輸出-對應於黑色基準指標之基準電位 Vblack 〇 ^對象像素設定部28係用以根據由攝影區域記憶部Μ :出之攝影區域之寬度資#(χ $向數據）’界定作為影像 ‘唬輸出之對象之像素者。gp，將與攝影區域之寬度相關 之數據（〜像座標系上之數據）轉換成直線感應器8 A中之 =素數，可求出用以界定藉直線感應器8A攝影時選擇為 衫像k號輸出對象之像素之資料。其等資料係送往選擇控 制部29。 工 選擇控制部29，係根據用以界定其等像素之資料，而 一個一個周期性地選出已為影像信號之輸出對象之像素。 即，控制像素選擇部25,使可由其等業經界定之像素以預 疋守間間隔依序輸出影像信號。因此，影像輸出控制部26 之選擇控制部29係採用攝影區域之χ方向數據，控制由 本紙張尺度適用中__準（㈣Μ規格U10X撕公釐） 11 526660 五 、發明説明（9 像素選擇部25所進行之像素信號輸出之對象像素之選 r 擇藉此，直線感應器8A之各像素中，僅由與攝影區域 相對應之像素依序輸出影像信號。 ,此外，對象像素設定部28所收取之攝影區域之寬度資 料，係如後述者，已根據直線感應器8A中之像素表現。 用以表示形成攝影位置之基準之像素位置及攝影區域之寬 度之像素數在不變之狀態下提供時，則不需對象像素設定 部28之功能，其等資料以原來形態傳遞至選擇控制部。 訂 έ 由直線感應器8A之各像素且透過像素選擇部25輸出 之衫像k唬係朝一信號處理部3〇傳送。該信號處理部 係具有修正係數記憶部3 1、一 D/A轉換部32及一影像 信號修正部34。影像信號修正部34係用以 之修正處理。該修正處理意指，將業已儲存於修正:= 憶部31之數位式修正資料藉D/A轉換部32轉換成類比式 信號，且將該類比式信號在影像信號修正部34加入於來自 像素選擇部25之影像信號而進行者。在此，採用有

Black33A、Coffset33B、Coeffin33C 及 Gain33D 等四種修 正係數。

Black33A及Coffset33B，係用以設定成為影像之黑色 指標之基準之基準電位之修正係數。Black33係修正影像 全體之黑色指標，而C〇ffset33B則是修正用轉成影像之 每-像素之黑色指標。又，CGeffin33c及為用以 設定感度之修正係數。Gain33D係修正影像全體之感度， 而C〇effin33C則是修正每一像素之感度。信號處理部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） -12- 五、發明説明ίο ) 所進行之處理係根據由輸出控制部2 而進行者。 所輪出之時序信號 業經修正處理後之類比式影像信號係送往一 Am 部35。該a/d轉換部35係根據來自影像輪出控制部Γ6 之時序信號而對該類比式影像信號進行A/D轉換。瘦 轉換後之數位式影像資料係透過一數位緩衝器37 者。又，類比式影像信號也可因應需要，以不變之狀能 透過類比緩衝器36輸出，作為顯示用之影像資料。心 其次’針對攝影區域設定處理進行說明。如至今說明， 本實施形態中所示之直線感應器8八係與習知之二直線 感應器不同，可由用以構成直線感應器8a之多數像素B 中業經界定之任一像素輸出影像信號。因此，在藉直線感 應器8A所進行之攝影時，必須因應攝影對象，而對成為 影像信號輸出之對象像素加以界定。 〜又’由直線感應器8A係始終輸出有影像信號。關於欲 得到攝影對象之2維影傻，口 i〜^ 潭〜像，、要將Μ對應於掃描時始終輸 出之影像信號中僅以業經設定之攝影區域之時序輸出之影 像信號寫=影像記憶體即.可。即，在攝影區域之設定處理 中’進行著直線感應器8Α之輸出對象之像素界定及須 將影像信號寫入之時序設定之用之資料輸入。以下，沿第 4圖之流程’-邊參考第5圖—邊就攝影區域設定處理進 行說明。 在第4圖之流程中，首先將攝影區域設定到最大範圍 (U #將被對象像素設定部28讀人之攝影區域之 526660 A7 B7

五、發明説明L (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 度設定在最大狀態。藉此，於藉選擇控制部29控制像素選 擇部25時，由配列於直線感應器8A之全部的像素19輸 出影像信號。又，寫入控制部14係對影像記憶部15輸出 寫入允許信號，以使所輪出之影像信號不致中斷且以連續 之狀態進行寫入者。 •訂丨 然後，以該設定條件，攝取辨識對象之電子零件 (ST2)。即，如第5 A圖所示，一邊以預定掃描速度而將保 持有電子零件6A、6B、6C之移載頭5作水平移動，並藉 攝影機8攝取所保有之各電子零件，將影像信號以連續狀 悲下寫入影像記憶部15。接著，以影像處理部丨6讀取該 影像資料，顯示於顯示部17之晝面上（ST3)。藉此，如第 5(B)圖所示，令各以保持於移載頭5之三噴嘴上之狀態之 電子零件6A、6B、6C之影像以與喷嘴間距相對應之間隔 而顯不於同一畫面上。 在該狀態下變為攝影區域設定用之資料輸入等候之狀 態（ST4)，藉預定資料輸入，而於畫面上設定攝影區域。在 電子零件之辨識上不需要含有辨識對象之電子零件之領域 以外之影像資訊。藉此，如第5(C)圖所示，設定含各電子 零件6A、6B、6C在内之領域a、b及C為攝影區域。該 設定操作係藉以下進行，即，於顯示部17之顯示晝面上藉 操作部18以按鍵等指定輸入領域框者。

猎此’用以表示各攝影區域A、B及C之尺寸（寬度、 長度）之數據（W1，L1)、（W2，L2)、（W3，L3)及用以表示各攝 影區域A、B及C之攝影開始位置之數據Yis、Y2S及Y3S -14- 526660 A7 B7 之 就

Y 五、發明説明 可藉攝影區域設定部H求出’作為影像處理部16之影像 座標糸之數據。 此外，關於攝影區域之寬度資料（以向數據），一般除 了上述W1、W2、W3外，尚需要基準位置之資料。即， 用以顯示攝影區域於直線感應器8A之像素配列中令哪一 像素為基準位置而加以設定之資料係必要的。惟，通常如 第5(c)圖所示，大多設定成使攝影區域之A、B及c之中 心與攝影視野的中心線一致者。此時不需基準位置之輸 入，只須輸入用以顯示攝影區域寬度之數據W1、W2及 W3。然後，如第6圖所示，設定攝影區域A，、6，及c，位 於攝影視野中心之外時，除了用以顯示攝影區域寬度之數 據W1、W2及W3外，也一併將用以顯示攝影區域之χ方 向基準位置之數據X1S、X2S及X3S輸入。 依此，藉攝影區域之設定而輸入之數據係朝攝影區域 記憶部10記憶（ST5)。藉確認該設定輸入，以完成設定操 作，結束攝影區域設定處理（ST6)。 此外，在上述說明中係以於朝攝影區域記憶部1〇記憶 該數據資料時，將影像處理部16之位於影像座標系上之數 據以不變之狀態下進行記憶之形態進行說明，也可構建成 下列說明之以數據資料形式朝攝影區域記憶部記憶 形態。即，記憶攝影區域之資料時，係可選擇一形式一 X方向上根據位於直線感應器8 A之像素數之數據，又就 方向上機械座標系上之數據而將攝影區域之資料記憶者 以取代記憶影像座標系上之數據。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公董） ............—-— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •、可| -15- 526660 A7 B7 五、發明説明b .....— (請先閲1^背面之注意事項再填寫本頁) 此時，攝影區域之X方向數據，即用以顯示寬度之數 據W卜W2及W3以及用以顯示基準位置之數據X1S、X2S 及X3S，係於由影像座標系上之數據轉換成用以顯示直線 感應器8A之像素配列中之像素數、像素位置之數據後再 加以記憶者。又’ Y方向數據，即用以顯示長度之L i、L2 及L3以及用以顯示各攝影區域之攝影開始位置之數據 Y1S、Y2S及Y3S係於由影像座標系上之數據轉換成移載 頭移動機構4之機械座標系之數據後再加以記憶者。

•、可I 亦即，以該形式下，X方向數據係成為一含有與攝影 區域之X方向尺寸相當之像素數在内之數據。又，γ方向 數據為一移載頭移動機構4之機械座標系上之數據，攝影 區域之位置資訊（Y1 S，Y2S，Y3S)則表示機械座標系上之位 置。採用該資料記憶形式時，不需藉對象像素設定部28 進行之處理’也沒有必要在影像攝取時藉座標轉換部i 3 當場進行資料轉換者。 其次，參考第7及8圖而就影像讀取處理進行說明。 於影像讀取前，如上述，進行與辨識對象相對應之攝影區 域之攻定。第8圖係用以顯示，就以電子零件6A、6B及 6C為對象而設定之攝影區域A、B及C下設定之X方向 及Y方向數據與實際的電子零件6A、6B及6C之相對位 置關係者。X1S、X2S及X3S係根據直線感應器8Α之像 素配列中之像素數之數據，而Y1S、Y2S及Y3S則為以使 移载頭5移動之移載頭移動機構4之機械座標系上之數據 (諸如由編碼器4Α輸出之脈衝數）表示之數據。

-16- 五、發明説明“) 又，（X1E-X1S)、（X2E-X2S)及（X3E-X3S)各對應於第 5 圖中所示之 Wl、W2 及 W3。（Y1E_Y1S)、（Y2E_Y2S)及 (Y3E-Y3S)則各對應於LI、L2及L3。然後，γ軸上所設 定之YC1、YC2及YC3係表示與使移載頭5相對於直線感 應器8A移動之相對移動速度變速之時序相對應之變速位 置。 即，第8圖之Y軸上所示之γ方向數據（Ycl，YC2，Yis， ΥΙΕ…，Y3E，YC3)各對應於直線感應器8八與移載頭5在丫 方向上特定之相對位置關係。藉其等數據，可判別直線感 應器8A與水平移動中之移載頭5處於哪一位置關係者。 例如，來自移載頭移動機構4之編碼器4A之位置資料（脈 衝信號）與數據YC1 —致時，則表示已到達為使移載頭5 實現一安定掃描速度時所設定之減速位置者。YC2係一對 應於完成減速後成為一定之掃描速度之速度設定位置之數 據。 然後，Y1S及Y1E係各對應於就移載頭5上所保持之 電子零件6A下没疋之攝影區域a之攝影開始位置及攝影 結束位置之數據。各表示已到達直線感應器8A正上方之 攝影開始位置及攝影結束位置之數據。Y2S、γ2Ε、 及Y3E也同樣，係各對應於攝影區域B、c之攝影開始位 置及攝影結束位置之數據。 ，即，監視來自編碼器4A之位置資訊，該位置資訊與上 述各數據一致時，則檢測出已實現對應於各數據之特定相 對位置關係者’然後’因應該檢測結果，以進行各種動作

本紙張尺度_中關雜準（_ A4規格⑽ 526660 五、發明説明（5 ) 控制，、諸㈣載頭5之動作控制、影像信號之寫入控制、 直線感應益8A之影像信號輸出對象影像設定之更新等。 以下士，照第7圖之流程圖進行說明。一開始攝影對象 之影像’取後，百先，由攝影區域記憶部10讀取事前設定 之攝影區域A、BU之資料（STU)。即，可讀取第8圖 中所示之各數據。然後’根據所讀取之資料，首先於最初 被攝影之攝影區域A之影像攝取中，藉對象像素設定部Μ 设定欲成為影像信號輸出之對象之像素（sti2)。藉此机 定攝影機8之直線感應器8A之各像素中示於第8圖之= 至X1E間之像素為輸出對象。 然後’由所設定之像素始終輸出影像信號（ST13)。令 讀取動作開始，且使保持有攝影對象之電子零件之移載頭 5開始移動。然後，由移載頭移動機構彳之編碼器4a輸出 之脈衝係透過機構控制部7,作為位置資訊而送往寫入控 制口P 14及攝影機8之影像輸出控制部26。寫入控制部Μ 監視著該位置資訊（ST 14) 〇 俟該位置資訊與減速位置YC1 一致後，則令移载頭5 之移動開始減速，於YC2設定安定狀態之掃描速度。然 後，位置資訊係與對應於攝影區域A之攝影開始位置之 IS致時（ST15)，寫入控制部14係對於影像記憶部15 輸出寫入允許化號（ST16)。即，由位於Xls至χΐΕ間之像 素輸出之影像信號之記憶就會開始。隨後，當位置資訊與 對應於攝影區域Α之攝影結束位置之γΐΕ 一致時（ST15)， 寫入控制部14停止對影像記憶部15之寫入允許信號，以 本紙張家標準(CNS) A4規格⑵〇χ297公釐） -18- 526660 526660 如 讀 器 影 (2) 器 向 影 .攝 由

#; 0 m (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁j 、一叮丨 五、發明説明（16 不止寫入（ST17)。藉此，結束由影像記憶部15騎攝影區 域Α之影像記憶。 / 然後，判斷下一攝影區域之有無（sti8)，判斷出有其 存在時，同樣進行後續的攝影區域之攝影。此時，影像輪 出控制部26係根據來自機構控制部7之位置資訊，來辨識 下一攝影區域，因應該攝影區域之寬度尺寸，而進行依對 象像素設定部28更新影像輪出對象像素之設定之處理。 此進行後，針對全部的攝影區域完成影像區域之後，已到 達速度復位位置YC3時，則令移载頭5以高速朝基板定位 台2移動。 即，如以上$流程所說明，纟實施形態所示之影像 取方法，係將使多數像素沿x方向直列配列之直線感應 8A相對於攝影對象沿¥方向作相對移動，並讀取該攝 對象之像素者。該影像讀取時，⑴首先設定攝影區域； 根據所設定之攝影區域之乂方向寬度，設定於直線感應 8A之像素中欲輸出影像信號之多數像素；⑺於攝影中 [個-個周期性地選擇像素，而由像素輸出影像信號 (4)藉監視用以顯示攝影對象與直線感應器8a之盘γ方 相關之相對之位置關係之位置資訊，以控制影像㈣朝収 像記憶部15寫人。此時，影像信號輸出 出對象像素之設定中業經設定之多數像素進行。U 象輪 於該影像讀取中係構建成··由直線感應器8a輸出影 信號時，只由與攝影範圍中作為影像讀取對象而設定之 影領域相對應之範圍，選擇輸出影像信號者，因此排除 本紙張尺度適财關家卿（CNS) A4規格（210X297公釐: -19. 五、發明説明b ) 範圍輪出衫像#號之時間浪費’可縮短影像讀取時 間°在其，電子零件6A、6B及6C之辨識結束後，移載頭 ； 疋位σ 2上移動。將移载頭5往基板定位台2上 移動後於基板3組裝各電子零件時，各電子零件係根據辨 識結果而修正已測出之位置誤差後再載置於基板3上。於 °亥組裝動作巾’如前述者，藉使影像讀取時間大幅縮短， 以實現高速化之影像辨識’且提昇組裝效率。 如以上s兄明，依本發明之第1實施形態，因構建成由 直線感應器輪出影像信號時，只由與攝影範圍内作為影像 信號輸出對象而經設定之攝影區域相對應之光電轉換元 件’選擇輸ίϋ影像信號，並監視攝影對象與直線感應器之 相對的位置關係’來控制影像信號之寫人者，因此排除由 不要範圍輸出影像信號且將之記憶之浪f，可有效率地進 行影像讀取者。 第2實施形態 其-人，參照圖式說明本發明之第2實施形態。第9圖 係用以顯不本發明第2實施例之電子零件組裝裝置之構 造之方塊圖；第lGi|係顯示本發明第2實施形態之攝影裝 置之構造之方塊圖;第U圖係本發明第2實施形態之攝影 裝置之直線感應ϋ之構造圖；第12圖係本發明第2實施形 態之攝影裝置之攝影方法之說明圖；第13圖係本發明第2 貝施形悲之攝影裝置之攝影區域設定之說明圖；第Η圖係 本發明第2實施形態之攝影方法中之影像資料之記憶位址 設定之說明圖。 526660 A7 B7 五、發明説明 Μ 第 ------------------……Φ·! ··· (請先閱讀背面之注意事^再填寫本頁) _、η— 首先，參照第9圖’就組装有攝影裝置之電子零件组 裝裝置進行說明。在第9圖中，零件供給部W用以⑼ 組裝對象用之電子零件。基板定位台2係一可保持用以电 裝電子零件之基板3保持並加以定位者。零件供給部U 基板定位台2上方配設有一可藉—移載頭移動機構*而沿 Υ方向水平移動之移載頭5。該移載頭移動機構4係且有 -位置檢測用之編碼器4Α，產生一用以顯示移載頭5之位 置之脈衝信號。該脈衝信號係朝控制裝置9〇之機構控制 7及辨識裝置91輸出。移載頭5係一種具有六個(參照乐 12圖，第9圖中顯示只有三個）拾取頭5Α之多連型移載 頭。藉該機構控制部7所控制者，藉各拾取頭5Α而由零 件供給部i取出不同種類之電子零件6Α、6β、奶、 6E、6F，移送到基板定位台2後，再安裝於基板3。 _位於零件供給部1與基缺位台2間之移載頭5移動 路徑上配設有一攝影機8。該攝影機8係如後述，且有一 可將具有光電轉換元件且使多數像素沿χ方向上直;；配置 之直線感應器。且令藉移載頭5固持之電子零件位於攝影 機8上’並藉照明部77由下照射（參照第12圖）。將攝影 對象之其等電子零件之光學影像聚結呈像在光電轉換元件 上且令已將光學影像轉換成電氣信號之影像信號始終朝 一辨識裝置91輸出。 藉-邊經由移載頭移動機構4而將移載頭5朝攝影機8 沿γ方向移動，-邊藉攝影機8進行上述電子零件之攝 影，可取得辨識對象之電子零件之掃描影像。移載頭移動 本紙張尺度適财關家鮮（CNS) Α4規格（210X297公釐） -21 - 即 526660 五、發明説明) 機構4係可將攝影機8之亩始 …之直線感應器沿與直 列方向（X方向）交又之γ古且綠感應器之配 入又γ方向移動。即， 構4為-相對於攝影對象而作 °冑碩移動機 其次，參照第1〇及u H 目對移動機構。 由攝影機8輸出之影像信號及用以處理 辨熾裝置91之槿丁尾子零件之辨識處理之 辨識裝置、1之構w進行說明。在第1〇圖巾 設有直線感應器8A、景彡| ^巾> ^ ^ 上 直線咸…“ 部26及影像修正部”。 〃 八係具有沿X方向配列之多數像素19。 第11圖係顯示其等像辛中 ” 豕f中之一者，像素19係由光電轉換 部之光電轉換部元件m及第2移位閉之閉= 23A、21A’及’樣本保持部24之蓄電元件μ所構成者。 然後，各蓄電元件24A係與像素選擇部25相連接。 藉將光學影像聚結影像在直線感應H 8A上，而令光電 轉換部元件22 A咸弁接性左f μ A尤後儲存電何。並藉由輸出控制部26 朝第2移位閘傳遞控制信號，而令光電轉換部元件ηa之 電荷透過閘元件21A轉送至樣本保持部之蓄電元件2从。 業經轉送之電荷係作為與電荷量對應之電壓值而予以保持 者。藉於新的電荷轉送來之前，朝樣本保持部傳遞控制信 號，而將保持中之電壓值復位。又，藉使控制信號朝第工 移位閘傳送，可令光電轉換部元件22A之電荷透過閘元件 23 A朝復位沒極20排出。藉此，可令光電轉換部元件22A 之電位初始化。 像素選擇部25，係藉選擇直線感應器8A之多數像素 19中之一像素而由業經選擇之像素19輸出影像信號。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210χ297公釐）

-22- 影 引 關 當 器 相 影

# (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁j 、一-T— 526660 五、發明説明k 輸出樣本保持部之各蓄電元件24A中根據後述之攝影 記憶部ίο之攝影區域資訊而界定之像素19之影像信號 V—(電壓輸出）。該像素選擇動作係藉影像輸出控: 所進行者。 由像素選擇部25輸出之影像信號係送往影像修正 92，在此針對黑色指標及感度進行修正處理。經修正處理 後之影像資料係俟施行A/D轉換後再送往辨識裝置Μ。 如第10圖所示’辨識裝置91係、具有一座標輸出部μ、 -攝影區域記憶部1G、—寫人控制部94…影像記憶部 15、-位址設定部95、位址控制部％、操作處理部”， 及，一影像處理部16。由攝影機8之直線感應器8A輸出 之影像信號係透過影像修正部92而記憶於影像記憶部 15。寫入控制部94、位址設定部％及位址控制部外相 於第1實施形態之記憶控制部u。 座標輸出部93係根據由移載頭移動機構4之編碼 从輸出之脈衝信號而朝攝影機8之影像輸出控制部％ 影像記憶部15及寫入控制部94輸出用以顯示移載頭5 對於直線感應器8八之γ方向相對位置之位置資訊。朝穷 像輸出控制部26輸出之位置資訊係供作為用以於界定成 為影像信號輸出對象之像素時選擇範圍之設定切換之時序 之用。又’朝影像記憶部15輪出之位置資訊係與對應之 像信號連結後再寫人於影像記憶部。藉此，可正確求出 進影像信號時之移載頭5與直線感應器8A之相對位置 係。又’朝寫入控制部94輪出之位置資訊係供作為用以顯 本紙張尺度適财國國家標準（CNS) Μ規格（21GX^^ 23- 526660 五 、發明説明 不控制信號之輸出時序之資訊之用，而該控制信號則係用 以控制影像信號可否朝影像記憶部丨5寫入者。 攝影區域記憶部10係用以記憶攝影區域資訊，即針對 於攝影視野内料影像擷取區域所設定之區域了之資訊。 忒攝影區域資訊係如後述，以用以顯示攝影區域之尺寸及 “置之X方向數據及y方向數據所構成者。該區域資訊係 糟以操作處理部97對來自操作部18之輸人資料進行資料 處理’而記憶於攝影區域記憶部1〇。χ，藉由外部裝置讀 取業以預疋形式作為攝影區域資訊而設定之資料時，也二己 憶於攝影區域記憶部1 〇。 ' 寫入控制部94係用以根據記憶於攝影區域記憶部 中所記憶之攝影區域資訊中之γ方向數據及由座標輸出 93輸出之前述Υ方向位置資訊，輸出用以控制影號 否朝影像記憶部15寫入之控制信號。 ° ^ 寫入允許信號係一可允許由攝影機8始終輪出之影 信號寫入於影像記憶體之時序者。藉朝影像記憶部Μ = 一寫入允許信號，以進行如下之影像信號之寫入時= 制。即，在事前狀之敎時序中，只有由攝影心輪 之影像信號寫入於影像記憶部15之記憶體，且禁止以= 時序輸出之影像信號之寫入。 該寫入控制，係監視用以顧示由座標輸出部Μ送出 移載頭5及直線感應器之相對位置之 、 且貝，且邀已 憶於攝影區域記憶部10之攝影區域 ^ 万向數據相 較，檢測攝影開始位置。藉此，藉移載頭5以使攝影對 10部可 訂 像 控 之記比 象 本紙張尺度適用中國國家標準（哪）A4規格（210><297公楚） 24- 526660 A7 ----—~^ B7_ 五、發明説明L ) 一 -；— 之各電子令件於Y方向移動之途中，只將由攝影機8輸出 之影像信號中如下之影像信號寫入影像記憶部15。即，欲 寫入之影像信號是指只有以處於對於攝影機8之攝影對象 之相對位置對應於針對各電子零件設定之預定攝影區域之 位置時之時序所輪出之影像信號。 位址設定部95係用以根據攝影區域資訊而於影像記憶 部1 5没定各攝影區域下之記憶領域。即，言免定令由攝影視 野内所設定之攝影區域取入之影像信號作為依攝影區域而 彙集成單一貧料寫入用之記憶領域。位址設定部95，係由 事先記憶於攝影區域記憶部1〇之數據（可界定攝影區域之 尺寸之數據）求出與攝影區域同一尺寸之影像資料數。藉此 可知道須設定之記憶領域之記憶容量，因此輸出可訂定該 記憶容量部分之記憶領域之前頭位址及終點位置，作為位 址没定資訊。此時，也可輸出資料數以代替終點位址。 位址控制部96係藉對於影像記憶部15指示業經位址 設定部95設定之記憶位址，將影像信號記憶於預定記憶領 域。位址控制部96係按來自寫入控制部94之控制信號， 對影像記憶部15產生位址信號，而進行於藉上述之位址設 疋資訊所指定之記憶領域寫入影像信號之位址控制。藉 此’作為單一彙總資料而包括在内之一連串影像係由藉位 址設定資訊所指定之前頭位址之記憶領域依序寫入。 換言之，於由攝影機8輸出之影像信號朝影像記憶部 1 5寫入時’依由寫入控制部94輸出之寫入允許信號以指 定寫入時序，藉由位址控制部96之位址控制指定可寫入該 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） ----------…………：蠢… *亀 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .訂— •25- 526660 五

發明說明L 象L號之屺憶領域之位址。來自攝影機8之影像信號之 $序係與來自寫入控制部94之寫入允許信號及來自 址:制°卩96之位址仏號同步。然後依事先設定之記憶位 於衫像圮憶部15之預定之記憶領域寫入影像信號。 戶1寫入之影像信號係藉影像處理部16寫入，在此藉將 " 像資料進行影像處理，來辨識各電子零件0A-6F。 辨識結果係送往機構控制部7,用於其等電子零件組裝於 2 k之搭载動作控制。X，該結果係因應需要而朝顯 &輸出，進行預定之晝面顯示。辨識裝置91之各種 二乍及貝料輸入上所需之操作係藉操作部i 處理部97進行。 处、彳呆邗 其次’針對攝影區域設定處理。如上所述，本實施形 减岸：之攝衫機8之直線感應器8A係與習知之CCD直線 ^ ^同°構建Μ用以構成直線感應1 8A之多數像 素19中業經界定之任一儋丢认， 冢 士 △、 介疋之任像素輸出影像信號者。因此，於葬 直線感應器8 A所進扞之|里/卩全 9 戶斤進仃之攝影時，必須因應攝影對象而界 成為衫像信號輸出之對象之像素。 由直線感應器8A始終輸出有影像 以與始終輸出之影像信號中#經設定 2時”有 時戽於Φ夕旦/你 卡丄0又疋之攝衫區域相對應之 之,出之衫像信號寫入於影像記憶體， 感應器8A之輸出對象定處理上，進行直線 之時序設定用之資料輸入。 ’'像4唬 以下’參照第12、13圖進行說明。第】2圖係顯示— X紙張尺度國國家標? -26- 五 、發明説明“ ，攝對象之六個電子零件6A-6F保持於移載頭5, 同一攝影動作進行攝影者，，於透過攝影 之^ “將光學影像聚結影像於直線感應器8A上 得各：：’使移載頭5在攝影機8上沿γ方向移動，可取 各電子零件之掃描影像者。 件 下 :办區域之设定上，首先將各處於保持在移載頭5之 e之狀態下之電子零件6A-6F之影像，於顯示部17 ^視畫面上顯示出該影像。藉此，如第13圖所示，將各 處於保持於移載頭5之六喷嘴上之狀態之各電子零 ::6F係以對應於噴嘴節距之間隔呈現。然後在該狀態 没定與各電子零件相對應之攝影區域。 子 在電子零件之辨識用上不需要除包含辨識對象之電 零件之領域以外之影像資訊。因此，該攝影區域之設定上 設定一具各電子零件6A-6F且與座標軸平行之矩形領充 A/二為攝影區域。該設定操作係於顯示部17之顯示晝面j 藉操作部18以按鍵等指定領域框來進行。 然後在業經指定輸入之攝影區域A_F之顯示晝面上之 座標值係藉操作處理部97讀取，記憶於攝影區域記憶新 ⑺，以作為攝影區域資訊。在此，用以界定攝影區域之搨 影區域資訊係於每一攝影區域下針對χ方向及γ方向上各 記憶兩數據。即，對於A-F之各攝影區域各記憶有 (X1，X2，Y1，Y2)、（χ5，Χ6，Υ5，Υ6)、（X9，xlG，Y9Y1〇)、 (X3’X4,Y3,Y4)、（X7，X8，Y7，Y8)、(乂11，幻2，丫11，丫12)等各 數據。該數據輸出係與界定有位於各攝影區域之對角之各 526660 A7 1 ................ B7 五、發明説明匕) 丨— 點之位置座標同義者。因此藉其等數據來界定出各攝影區 或之X方向及Y方向之尺寸與已行輸入之顯示部Η之影 像座標系上之各攝影區域之χ方向及γ方向之位置。 在影像信號輪出時，於直線感應器从沿χ方向配列 之多數像素19中，如第ΠΒ圖所示，只由藉上述χ方向 數據而界定之像素19(隸屬於寬度方向範圍X⑴至X(i+1) 之像素19)輸出衫像^號。即，如前述，藉景多像輸出控制 部26控制像素選擇部乃進行像素選擇時使用其等χ方向 數據。 X方向之1次掃描，由與攝影區域寬度W(i)(x(i+1)一 x(i))相對應之像素數a⑴之像素19輸出影像信號。然後因 應與攝影區域長度L(i)(Y(i+1) — Y(i))相對應之掃描次數 部分（掃描資料數b(i))反覆影像信號的輸出。因此，由一 個攝影區域，輸出有資料數N(i) = a(i)xb(i)xn(n為整數）之 影像信號。此外，在此所示之丨係指對應於各攝影區域之 1、3、5、7、9、11等六種整數。 其次，參照第14圖說明記憶位址。記憶位址係用以使 攝影區域資訊與欲寫入影像信號之影像記憶部1 5之記憶 體之記憶領域相對應之資訊。藉該記憶位址設定，以界定 出用以寫入由攝影區域讀取之影像信號之影像記憶部15 之記憶領域。該記憶位址係用以界定以寫入各攝影區域中 之則頭像素之貢料用之前頭位址及各攝影區域之像素传號 之資料數N(i)者。 在第14圖中，影像記憶部15之記憶領域50中設定有 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂— -28- 526660 五、發明説明^ 寫入各攝影_ A i F後所得到的影像資料之記憶領域 51A至51F。各記憶領域之前頭位址（AD1，AD3, AD5, Λϋ7, ，ADI 1)及終點位址（ad2，AD4，AD6，AD8，AD1 0，AD12) 中寫入帛13(B)圖中所示之各攝影區域之前頭像素及終點 像素。各記憶領域之尺寸係設定成可將上述之資料數 寫入之尺寸，其中之一記憶領域的終點位址與後續之記憶 領域之前頭位址間設有一預定之空白領域。 例如，於以針對電子零件6A所設定之攝影區域7八為 對象之攝影中’前頭像素是寫入記憶領g 50的位址細， 以下針對攝影區域A所得到之N⑴個之影像信號依序寫入 記憶領域51A中。依此，記憶位址係藉對應於各攝影區域 之前頭位址及資料數N⑴而界定者。換言之，是根據攝影 區域記憶部1〇中所記憶之X方向數據及γ方向數據而設 定的。 其次，針對將以如上述設定之攝影區域為對象所進行 之攝影動作及所輸出之影像信號按照如上述設定之圮憶位 址寫入之影像信號之寫入動作進行說明。在第1 3曰中思乂 Yi至γ12所示之數據係與用以移動移載頭5之移載頭二 動機構4之機械座標上之數據（諸如由編㈣从輪出之脈 衝數）有對應關係。 ^ 即，示於第13(A)圖之Υ軸上之γ 万向的各數據，係 對應於直線感應器8Α與移載頭5在γ 士 ^ 万向之特定相對位 置關係。藉其等數據而可判斷直線感應器8a與水、， 中之移載頭5處於何種位置關係者”列如，來‘移 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、可I -29- 526660 五 、發明說明9 動機構4之編满$ j Λ > , 致時，代夺位置資訊（脈衝信號）與數據Y i - 咬定之^ 保持於移制5上保狀電子零件Μ ° 攝衫區域A之攝影開始位置者。 :，監視來自編碼器从之位置資訊，該位置資訊係與 個數據的各數據―料，可檢❹已實現對應於各 :之特定的相對位置關係。因應該檢測結果 =動：’諸如有移載頭5之動作控制、影像信號之寫入 =、直_應器8A之影像輪㈣象像素設定的更新等 t攝影動作開始前，首先由攝影區域記憶部10讀取 设定之攝影區域UF的資料。即讀取第13圖所示 各：據。然後根據該等業經讀取之數據，在首先最初攝 之攝影區域D之影像讀取中，藉影像輸出控制部26設 成為影像信號輸出之對象像素。藉此設定攝影機8之直 感應器8A的各像素中如第13圖所示之幻至間之 素，作為輸出對象。 然後’由業經設定之像素始終輸出影像信號，開始 取動作，並使保持有攝影對象之電子零件八之移載頭$開 始移動。由移載頭移動機構4之編碼器从輸出之脈衝透 過座標輸出部93,送往寫入控制部94及攝影㊆之影像 輸出控制部26，作為位置資訊。由寫人控制部94控制該 位置資訊。 該位置資訊與對應於攝影區域D之攝影開始位置之 一致時，則令寫入控制部94朝影像記憶部15輪出寫入 事影定線 .像 Y3 允 本紙張尺度適用中關家標準（⑽）M規格（2敝四7公董) -30- 526660 、發明説明^ 許信號。又’此時’位址控制部96係朝影像記憶部"產 生-位址信號。藉此’由與攝影區❹對應之像素輸出之 影像信號寫入影像記憶部15之記憶領域5iD。 之後，移動移載頭5 ’在位置資訊與攝影區域A之攝 影開始位置對應之Y1 一致時’加入乂3至χ4之範圍内的 像素ώ XI至Χ2間之像素也開始進行影像信號之輸出。 然後’在位置資訊位於Y1至Υ2間，由χι至χ2及幻 至Χ4範圍内之像素輸出影像信號。然後，進行寫入時序 控制及位址控制，使令來自隸屬於χι至χ2間之像素信號 記憶於記憶領域51Α，又’令來自隸屬於X…4間：： 素信號則記憶於記憶領域51D内。 即，依將於像素配列寬度方向設定之攝影區域Α、β 之影像信號連續寫入之動作，按由寫入控制部94輸出之寫 入允許信號而指定寫入時序。又，藉來自位址控制部％ 之位址信號，可使須寫入之記憶領域之位址因應各攝影區 域而進行指定。如此，寫入動作係依其等時序信號及位址 信號而動態性地進行控制。 因 未 換言之，依時間序列之順序輸出之影像信號未必依照 记憶領域的記憶位址之順序寫入。依照事先設定之記憶位 置之對應關係，寫入不照順序的記憶領域51A、51d。 此，在影像信號之輸出中，在當初設定之記憶領域内有 將影像信號寫入之領域以點狀態存在。 結 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、^τ_ 隨後，移動移載頭5，到達顯示攝影區域a之攝影 束位置之Y2時，再次只由χ3至Χ4之範圍輸出影像信號 -31 - 526660 五、發明説明^ 該影像信號係接連菩宜 耆冩入記憶領域51D。然後，到達顯示 攝影區域D之攝影姓击 〜、、、〇束位置之Y4時，寫入控制部94則停 止對於影像記憶部1$ • 之寫入允許信號，禁止寫入。藉此， 以結束攝影區域A、η ^ ^ D之影像記憶。接著，同樣地進行後 績的各攝影區域B、E、c、F為對象之影像取人及影像信 號的寫入。藉此，於記憶領域5〇下事先設定之全記憶領域 51Α至51F内寫入影像信號。 :广上述5兄明’採用一方法，即，於以事先根據攝影區 或貝訊而-又疋之δ己憶位址指定之記憶領域中寫入由直線感 應器輸出之影像信號者。在一直線感應器之攝影寬度内設 定多數攝影區域時’也可以每—攝影區域單位寫入預定之 彙總後之記憶領域。 藉此，可將空白領域抑制於最少狀態，且可有效地利 用記憶容量。 如以上本實施形態所示之攝影方法，係令將多數像素 沿X方向直列配列之直線感應器8Α相對於攝影對象於Υ 方向上作相對移動，並讀取該攝影對象之像素者。在該攝 影中’⑴首先設定攝影區域;⑺根據業經設定之攝影：域 在X方向之寬度，於直線感應器8Α之像素中設定欲輸出 影像信號之像素；（3)根據業經設定之攝影區域之γ方向長 度’輸出用以控制朝影像記憶部15之影像信號寫入之控制 信號，並根據攝影區域資訊設定影像記憶部 J <吕己m位 址；（4)在攝影中，藉一個一個周期性地選擇像素，由業經 選擇之像素輸出影像信號；（5)藉監視攝影對象及直線感= 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） #------------------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -32- 526660 五、發明説明) =與γ方向有關之相對的位置關係，依前述控制信號於藉 則述記憶位址而指定之記憶領域寫入影像信號。然後，影 像㈣輸出係只針對作為影像輸出對象之像素而設定之像 素進行。 於4攝衫中’由直線感應器8A輸出影像信號時，只由 攝影範園中與作為攝影對象而設定之攝影區域相對應之範 圍，選擇輸出影像信號。因此，可排除由不必要範圍輸出 影像信號之時間浪費，縮短攝影時間。又，構建成欲記憶 輸出後之影像信號時，依事先根據與攝影區域有關之資訊 而設定之記憶位址寫入者，因此可極力排除空白領域，有 效地運用記憶容量。 然後，藉由全部的攝影區域A至D取入影像，完成電 子零件6A至6F之辨識後，令移載頭5在基板定位台2上 移動。將移載頭5朝基板定位台2上移動而在基板3上組 裝各電子零件時，令各電子零件俟根據辨識結果修正測出 之位置誤差後再搭載於基板3上。在該組裝動作中，如前 述可大幅縮短攝影時間，因此可實現高速化之影像辨識， 提昇組裝效率。 [圖式之簡單說明] 第1圖係顯示本發明第1實施例之電子零件組裳裝置之 構成之方塊圖。 第2圖係顯示本發明第1實施形態之影像讀取裝置之攝 影機之構成之方塊圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 本 頁 訂 # -33-

526660 五、發明説明L ) 第3圖係顯示本發明第1實施形態之影像讀取裝置之直 線感應器之構造圖。 第4圖係顯示本發明第1實施形態之影像讀取裝置之攝 影區域設定處理之流程圖。 第5 A-5C圖係本發明第1實施形態之影像讀取裝置之 攝影區域設定之說明圖。 第6圖係本發明第1實施形態之影像讀取裝置之攝影區 域設定之說明圖。 第7圖係本發明第1實施形態之影像讀取方法之流程 圖。 第8圖係本發明第1實施形態之影像讀取方法之說明 圖。 第9圖係顯示本發明第2實施例之電子零件組裝裝置之 構成之方塊圖。 第10圖係顯示本發明第2實施形態之攝影裝置之構成 之方塊圖。 第11圖係顯示本發明第2實施形態之攝影裝置之直線 感應器之構造圖。 第12圖係顯示本發明第2實施形態之攝影裝置之攝影 方法之說明圖。 第13A-13B圖係本發明第2實施形態之攝影裝置之攝 影區域設定之說明圖。 第14圖係本發明第2實施形態之攝影方法之影像資料 的記憶位址設定之說明圖。 本紙張尺度適用巾關家標準（CNS) M規格⑵狀撕公楚) '— -- -34- ------------—......—.......…訂.................. (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 526660 A7 B7 五、發明説明) 圖中元件標號說明 1.. .零件供給部 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 2.. .基板定位台 3.. .基板 4.. .移載頭移動機構 5.. .移載頭 5A···拾取頭 6人，63,6(：...電子零件 7.. .機構控制部 8.. .攝影機 8A...直線感應器 9.. .辨識裝置 10…攝影區域記憶部 11.. .攝影區域設定部 12.. .記憶控制部 13.. .座標轉換部 14.. .寫入控制部 15.. .影像記憶部 16…影像處理部 17.. .顯示部 18.. .操作部 19…像素 20.. .復位汲極 21.··第2移位閘 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） - 35- 526660 A7 B7 五、發明説明〗3 ) 21八，23入，25人...閘元件 22…光電轉換部 22A...光電轉換部元件 23…第1移位閘 24.. .樣本保持部 24A...蓄電元件 25.. .像素選擇部 26.. .影像輸出控制部 27.. .時序信號產生部 28.. .對象像素設定部 29.. .選擇控制部 30…信號處理部 Csgl，Csg2，Csh…控制信號 3 1...修正係數記憶部 32.. .D/A轉換部 61&。1<:33人，(：(^[36{336,0：(^£行1133(：，〇&11133〇...修正係數 34···影像信號修正部 91.. .辨識裝置 92···影像修正部 93.. .座標輸出部 94…寫入控制部 95···位址設定部 96···位址控制部 97·.·操作處理部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） -------------------------…·---------------------------------癱 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -36-

Claims (1)

1. 六、申請專利範圍 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 控制部係具有： 1 ·種影像讀取裝置，係具有： 元件-者直線感應器，係於x方向配置有多數之光電轉換 件於"p像素選擇部，係用以選擇藉前述多數光電轉換元 件檢」則之多數像素内之一像素，並將之輸出者； 沿盘移動機構，係用以使前述直線感應器及攝影對象 /、X方向父又之γ方向上做相對移動者； 攝衫區域記憶部，係以記憶與攝影區域之尺寸 相關之X方向資料及γ方向資料者，· 一影像記憶部’係用以記憶由前述像素選擇部輸出 之像素資料者； 一輸出控制部，係用以根據前述X方向資料，控制 、呈由㈤述像素選擇部進行之像素選擇者；及 记隐控制部，係用以根據前述γ方向資料及前述 移動機構之位置貧料，控制影像信號朝前述影像記憶部 之寫入者。 2 t申、請專利範圍第1項之影像讀取裝置，其中該攝影 &或之X方向尺寸係設定成在前述直線感應器X方向 之攝影尺寸以下者。 3·如申請專利範圍第i項之影像讀取裝置，其中該Y方 向貧料係至少包含有攝影區域在Y方向之尺寸資料 者。 、 4·如申睛專利範圍第！項之影像讀取裝置，其中該記憶 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

   -37- 5· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ~座標轉換部糸 述移動機'、以將前述Υ方向資料轉換成前 —動機構之座標系之資料者；及 部轉換之^古=制硝，係用以根據業以前述座標轉換 料可否朝料及前述位置資料，以控制像素資 否朝則述影像記憶部寫入者。 如申請專利範圍第 向資料為前述移動機槿之：裝置，其中該¥方 砂勒機構之座標系上的資料。 申睛專利範圍第丨項向資料係至少包含有取裝置，其中該” 影區域之位置資訊=述移動機構位於座標系上之攝 白1二專利關第1項之影像讀取裝置，其巾該X方 =料至少具有攝影區域…向之尺 如申請專利範圊筮j s 項之影像讀取裝置，其中該影像 輪出控制部係具有： ’、 ―夕對象像素設定部，係用以藉前述乂方向資料由 — 夕數像素中設定作為選擇對象之像素者；及 —選擇控制部，係用以控制前述像素選擇部，俾可 周期性地選擇前述作為選擇對象之像素者 9· ^請專利範圍第1項之影像讀取裝置，其中該X方 向_ 貝料至少包含有相當於攝影區域素數資料者。 门尺丁（像 他如申請專利範圍第丄項之影像讀取裝置，其中該記憶 控制部係具有·· 一寫入控制部’係用以根據前述向資料及前述 6. 8. ίΊ.Μ--------·--------訂· — b先閱讀背——ιί、) -ϋ I n -βϋ n βΜΜβ ·ϋ n n ϋ 1.1 m 1 n ϋ mi ml n 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） •38- 申請專利範圍 資料可否朝前述影 相對移動機構之位置資訊，控制像素 像記憶部寫入者； 向貧料，設定前述影像記憶部之記憶位址者丨及 一位址控制部，係用以根據記憶位址，控制前述景 像記憶部之寫入位址者。 U.—種影像讀取方法，係使將多數光電轉換元件沿χ方 向配列之直線感應器及攝影對象於與χ方向交叉之γ 方向上做相對移動，並讀取影像者，該方法係具有下 列步驟，即： ~ (勾設定攝影區域； (b) 根據業經設定之攝影區域之X方向尺寸，設 定X方向之多數輸出像素； (c) 藉一個一個周期性地選擇前述多數輸出像 素’輸出影像信號；及 (d) 根據與攝影對象及前述直線感應器與γ方向 相關之相對位置，控制前述影像信號朝影像記 憶部寫入。 12· 一種影像讀取程式記錄媒體，其係記錄有用以執行一 影像讀取方法之電腦程式者，該方法係使將多數光電 轉換件沿X方向配列之直線感應器及攝影對象於與 X方向交叉之γ方向上做相對移動，並讀取影像者； 且该電腦程式係具有下列程式，即： (a)用以設定攝影區域者； 526660 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 (b) 用以根據業經設定之攝影區域之X方向尺 寸，設定X方向之多數輸出像素者； (c) 用以藉一個一個周期性地選擇前述多數輸出 像素，而將影像信號輸出者；及 (d) 用以根據與攝影對象及前述直線感應器與Y 方向相關之相對位置，控制前述影像信號朝影 像記憶部寫入者。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印别衣 I AW--------^---------線屢-------------- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -40-