TWI904848B - 鑽石磨棒檢測、篩選方法及其裝置 - Google Patents

Abstract

本發明鑽石磨棒檢測、篩選方法及其裝置，其鑽石磨棒檢測、篩選方法有一整列進料步驟係將集收之待測、篩選之鑽石磨棒經整列後輸出，一初步檢測步驟對輸出之每一該鑽石磨棒執行輸出方向的確認，並同步進行長度、準心位置及中線角度之丈量作業，以取得初步檢測資料後輸出，一該檢測步驟對經初步檢測後之該鑽石磨棒，再進行品質的檢測，以取得檢測資料輸出，一處理分析步驟結合所取得之初步檢測資料和檢測資料，以與一標準檢測規格值進行處理分析、計算，及一分料步驟以對檢測後之鑽石磨棒進行分類集收；藉由上述步驟之實施，不僅能大幅提升篩選速率外，更能確保篩選後之產品的穩定性，有效減少人工操作主觀性與錯誤。

Description

鑽石磨棒檢測、篩選方法及其裝置

本發明係有關於一種檢測、篩選方法，特別是有關指一種鑽石磨棒檢測、篩選方法及其裝置。

按，應用在牙醫器械上的鑽石磨棒在製造完成後，為確保出貨品質符合規範，即會針對每一該鑽石磨棒進行品質檢測與篩選，而在現有的技術中，大多仰賴以人工方式進行，以分別檢測、篩選出符合適用規格之鑽石磨棒，當然在以人工檢測時，亦也會搭配手持的量測工具等方式進行操作；然而，仰賴人工方操作，會存在有以下問題：

1.效率低：以人工來進行檢測和篩選作業，操作人員需要對每根磨棒進行手工檢查，耗時且費力，其需要耗費大量時間，更無法滿足大規模生產的需求。

2.精確度不高、一致性差：通過人工方式所進行的檢測和篩選，其過程中會受限人工會有主觀性的因素摻雜其中，同時有經驗跟沒有經驗的人對於標準規範的認定也不相同，導致不同人工檢測會有出現判斷不一致的情事產生，尤其是產生高精密度牙醫器械使用器具時，更加需要規範出精密和一致性的檢測標準。

3.檢測、篩選成本高：因是通過人工進行作業，因此需要大量人力資源的加入，不但檢測、篩選周期長、效率低，因此很難達到普及，更何況再搭配以人工分析比對為主要的檢測比對方式，致使在比對過程中無法以定量數值作為比對的依據，導致生產成本會因人工的應用、檢測時間等增加而提高，實有待改進。

因此，本發明之目的，是在提供一種鑽石磨棒檢測、篩選方法及其裝置，其可在全自動檢測、篩選過程中，不僅能大幅提升篩選速率外，更能確保篩選後之產品的穩定性，有效減少人工操作主觀性與錯誤。

於是，本發明鑽石磨棒檢測、篩選方法及其裝置，該鑽石磨棒檢測、篩選方法適用於一鑽石磨棒檢測、篩選裝置，其針對加工後待測之鑽石磨棒的品質進行篩選，該鑽石磨棒檢測、篩選方法包含有整列進料步驟、初步檢測步驟、檢測步驟、處理分析步驟；其中，由該整列進料步驟將集收之複數待測之鑽石磨棒，通過震盪模式予以整列輸出，該初步檢測步驟則針對整列輸出之每一該鑽石磨棒，先檢測輸出方向為否為正確後，並同時再對輸出方向為正確之該鑽石磨棒進行丈量，以取得長度、準心位置及中線角度之初步檢測資料後予以輸出，該檢測步驟則對丈量之該鑽石磨棒之品質進行檢測，且將取得的相關檢測資料予以輸出，該處理分析步驟會以一標準檢測規格值，來與結合初步檢測資料和檢測資料進行處理分析、計算，並產生一處理資訊輸出，該分料步驟係對經處理分析後之每一該鑽石磨棒進行分類集收的執行。

同時，本發明鑽石磨棒檢測、篩選裝置，包括有工作台、進料機構、丈量機構、檢測機構、分料機構及運算機構，該工作台區分有進料區、檢測區及分類區，該進料機構設於該進料區處，其用震盪形態將集收之待測、篩選的複數鑽石磨棒，予以整列輸出，該丈量機構依據整列輸出之每一該鑽石磨棒先進行輸送方向的確認後，並對輸送方向正確之該鑽石磨棒進行初步檢測丈量，以取得長度、準心位置與及中線角度的初步檢測資料輸出，該檢測機構則是針對經初步檢測後之每一該鑽石磨棒進行檢測，且將取得之品質檢測資訊予以輸出，該運算機構接收前述該初步檢測及檢測等步驟所輸出之檢測資料，經結合後並與儲存於內之標準檢測規格值進行處理、計算，並產生一處理資訊輸出，該分料機構設於該分類區處，以對檢測後之該鑽石磨棒進行分類集收。

是以，在全自動的檢測、篩選步驟實施時，除了操作方便與大幅提升篩選速率外，更能在對該鑽石磨棒進行初步檢測時，先行對輸送方向進行確認篩選，以利該鑽石磨棒後續之丈量、檢測作業得以確實進行，以有效取得丈量之長度、準心位置、中線角度及品質等的相關檢測資料，並配合通過與一標準檢測規格值進行處理分析、計算後，以將經處理分析後之每一該鑽石磨棒進行分類集收，藉此以有效減少人工檢測時所會產生之主觀與錯誤，有效簡化檢測、篩選的工序，能大幅提升篩選速率與準確性，更能確保篩選後之產品的穩定性。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的明白。

參閱圖1，本發明一種鑽石磨棒檢測、篩選方法及其裝置，用以對加工後待測之鑽石磨棒4進行品質檢測，前述之該鑽石磨棒4為圓棒狀，且一側為電鑄有鑽石粉之研磨部41，以及一與該研磨部41連接且向外延伸之另一側的夾部42，該夾部42可供一醫療器械(圖中未示)夾持以進行研磨作業，該鑽石磨棒檢測、篩選裝置3包括有一工作台31，一進料機構32，一丈量機構33，一檢測機構34，一分料機構35，以及一運算機構36；其中，該工作台31具有一進料區31a、一檢測區31b及一分類區31c，該進料機構32設於該進料區31a處，且該進料機構32具有一震動盤32a，以及一由該震動盤32a一側向外延伸之輸送道32b，該震動盤32a供複數待測之鑽石磨棒4集收在內，並產生震盪模式，使該等鑽石磨棒4在震盪中整列依續經該輸送道32b輸出，同時該輸送道32b呈V槽之設置(參圖2所示)，且更在該輸送道32b對應該檢測區31b的末端出料處設有一止擋單元32c，通過該止擋單元32c可於該出料處呈適當的封擋設置，可避免還未進行檢測之該鑽石磨棒4掉出於該輸送道32b外。

該丈量機構33設於該進料區31a處，且位於該進料機構32之一側，該丈量機構33具有一承接單元33a，以及一初步檢測單元33b，該承接單元33a設於該輸送道32b與該震動盤32a間，且分別與該輸送道32b與該震動盤32a形成連接，該初步檢測單元33b與該承接單元33a相對應，且為具有偵測物品之輸送方向確認之特性，檢測丈量物品之長度、準心位置或中線角度等作用，在本實施例中，該承接單元33a呈一傾斜導板之設置，而該初步檢測單元33b為具有一光源a1、一丈量影像擷取器a2、以及一與該丈量影像擷取器a2連接之退料器a3的設置，由該丈量影像擷取器a2對該輸送道32b上之該鑽石磨棒4的研磨部41是否朝該檢測區31b方向輸送進行確認的偵測，若朝向為正確者，則該丈量影像擷取器a2不會連動該退料器a3執行動作，同時該丈量影像擷取器a2會接續對輸送朝向正確之該鑽石磨棒4進行丈量作業，以取得長度、準心位置、中線角度之初步檢測資料後予以輸出，反之，若偵測為朝向不正確者，該丈量影像擷取器a2便會驅動該退料器a3產生作動，使該鑽石磨棒4在該退料器a3的作動下離開該輸送道32b，經該承接單元33a後再回歸至該震動盤32a中，並重新再被輸出。

該檢測機構34設於該檢測區31b處，且與該進料機構32相對應，該檢測機構34具有至少一光源34a，以及至少一影像擷取器34b，該光源34a可因應檢測形態呈環狀設置，同時更可因應檢測需求對產生的光線照射模式進行適當控制與調整，而該影像擷取器34b與該光源34a相對應，同時該影像擷取器34b可為一具夾料翻轉形態之設置，以對經該輸送道32b輸出之該鑽石磨棒4予以夾持後，進行不同面向的翻轉，並於翻轉過程中進行品質的檢測，且將取得的檢測資訊予以輸出；而該運算機構36分別與該丈量機構33及該檢測機構34連結，且該運算機構36內儲存有一標準檢測規格值，該標準檢測規格值如為有：鑽石磨棒4總長度、研磨部41之長度、鑽石磨棒4傾斜角度、研磨部41上之鑽石密度、鑽石磨棒4之粗糙度以及批次性品質統計等，並針對前述之檢測和篩選規格設定有可容許的範圍值，在該運算機構36接收所輸出之該初步檢測資料和該檢測資料，經結合後會與該標準檢測規格值進行處理分析、計算，並產生一處理資訊輸出，且連動該檢測機構34依據處理資訊之規格標準，將檢測後之該鑽石磨棒4送至對應該分料機構35之分類集收處集收，當然，該運算機構36輸出的處理資訊可連接一顯示幕(圖中未示)進行顯示，以供操作人員瞭解檢測狀況。

該分料機構35設於該分類區31c處，並位於該檢測機構34之一側，以對經該檢測機構34檢測後之該鑽石磨棒4進行分類集收，而該分料機構35為具有差異在容許標準值內之合格品A、合格品B、合格品C及NG品等分類的集收器35a來對應集收。

參閱圖3至圖5，於本實施例中，係通過鑽石磨棒檢測、篩選方法來進行加工製成之該等鑽石磨棒4之檢測和篩選作業，該鑽石磨棒檢測、篩選方法之流程包含有一整列進料步驟S1、一初步檢測步驟S2、一檢測步驟S3、一處理分析步驟S4及一分料步驟S5；其中，在該整列進料步驟S1中，係通過該進料機構32將該等待測、篩選之鑽石磨棒4集收於內後，以通過該進料機構32的整列後予以輸出，亦即使該等鑽石磨棒4在該震動盤32a的震動作用下，與利用該輸送道32b所呈之V槽形態的設置配合(參圖2)，可使每一該鑽石磨棒4呈有規律的形態依序輸出至該輸送道32b上移動，且不會有呈堆疊狀況產生，因此在該初步檢測步驟S2中，係會先針對整列輸出之每一該鑽石磨棒4進行輸送方向是否為正確之檢測，並再對輸出方向為正確之該鑽石磨棒4進行丈量，以取得長度、準心位置、中線角度之初步檢測資料後予以輸出，故當該鑽石磨棒4被輸送移動進入至該光源a1產生之光線的照射範圍時，該丈量影像擷取器a2立即針對先進入偵測範圍內的部位是該鑽石磨棒4的該研磨部41或該夾部42進行偵測，以對是哪一部位先朝向該檢測區31b方向進行確認判斷，若當下偵測為先進入偵測範圍是該夾部42時，即判斷為朝向不正確，此時便立刻驅動該退料器a3對該鑽石磨棒4執行離開該輸送道32b的作動，使該鑽石磨棒4在該退料器a3的作動下離開該輸送道32b並進入該承接單元33a，且經由該承接單元33a的導引再回歸至該震動盤32a中，以再重新被輸出，反之，若當下偵測到先進入偵測範圍內的是該研磨部41時，便立即判斷為朝向正確，此時不但不會驅動該退料器a3對該鑽石磨棒4產生任何干擾的動作外，該丈量影像擷取器a2會在該光源a1產生的光線輔助照射下，立即對該鑽石磨棒4進行長度、準心位置及中線角度進行初步檢測丈量，以取得初步檢測資料後輸出，以供該運算機構36接收，與此同時，完成初步檢測之該鑽石磨棒4會在該輸送道32b的輸送下，被輸送移動至該輸送道32b位於該檢測區31b之出料處。

接續前述，於該檢測步驟S3中，則會針對初步檢測後之該鑽石磨棒4之品質進行檢測，且將檢測資料予以輸出，因此當對應於該輸送道32b之出料處的該影像擷取器34b，便會在該出料處未受到該止擋單元32c呈遮擋之際，立即將經初步檢測後之該鑽石磨棒4予以夾持，且在該鑽石磨棒4被夾持後，該出料處便會立即再受到該止擋單元32c的遮擋，藉此能防止下一待測之該鑽石磨棒4掉出該輸送道32b外，而此時該影像擷取器34b夾取該鑽石磨棒4之後，便會對該鑽石磨棒4進行不同面向的翻轉，並在該光源34a產生光線的輔助照設下，以對該鑽石磨棒4進行品質的檢測，且將對該鑽石磨棒4取得的檢測資訊予以輸出，以供該運算機構36接收，至於該處理分析步驟S4係結合初步檢測資料和檢測資料與一標準檢測規格值進行處理分析、計算，並產生一處理資訊輸出，亦即在該運算機構36分別接收到該初步檢測資料和該檢測資料後，便會進行結合且隨即與儲存之該標準檢測規格值之該鑽石磨棒4總長度、研磨部41之長度、鑽石磨棒4傾斜角度、研磨部41上之鑽石密度、鑽石磨棒4之粗糙度以及批次性品質統計等，進行處理分析、計算，以對當下所檢測之該鑽石磨棒4產生出一處理資訊，並將該處理資訊分別輸出，這時不但連動該顯示幕進行顯示外，更連動該影像擷取器34b依據該處理資訊的指示，以將當下檢測後之該鑽石磨棒4置入對應且符合分類之集收器35a進行集收，如為置入在合格品A之該集收器35a中(即為該分料步驟)，由此即完成該等鑽石磨棒4的檢測篩選作業。

是以，本發明所提供的鑽石磨棒檢測、篩選方法及其裝置，藉由整體流程以全自動的檢測、篩選方式的實施，恰可使每一該鑽石磨棒4無論是在初步檢測，亦或是在後續的檢測作業中，皆能有效取得丈量之長度、準心位置、中線角度及品質等的相關檢測資料，並配合通過與一標準檢測規格值進行處理分析、計算後，以將經處理分析後之每一該鑽石磨棒進行對應分類集收，藉此以有效減少人工檢測時所會產生之主觀與錯誤，不但可有效簡化檢測、篩選的工序，更能大幅提升篩選速率與準確性，及確保篩選後之產品的穩定性外，亦更可提高對該鑽石磨棒4品質標準的篩選分類的準確性，當然本發明之設計還可以運用在其他需要高精度檢測、篩選的領域運用。

由上述之說明，本發明確實具有以下所列之優點與功效：

1.自動化高：本發明通過該工作台31上分別整合有進料機構32、丈量機構33、檢測機構34及分料機構35等設備的設置，以呈一貫化方式之全自動化機械形態進行檢測、篩選作業，使得生產效率得以大幅提高。

2.檢測精度高：本發明於檢測時，分別利用有丈量機構33、檢測機構34等設備的設置，能夠精確測量每一該鑽石磨棒4的長度、角度、鑽石密度等多項指標，如此得以確保篩選過後之產品的品質皆為優良。

3.一致性穩定：本發明以全自動化形態來對待測之該鑽石磨棒4進行檢測、篩選作業，除能保證篩選過之產品的一致性穩定外，更能降低傳統以人工檢測的誤差。

4.節約成本、提高生產效率：藉由在全自動化的檢測、篩選作業的進行，有利於減少人工操作，降低生產成本，同時利用自動化機械能夠不間斷地工作，不但減少生產周期，且更能有效提高生產速度與品質，對於市場競爭力能有效大幅增加。

5.環保節能：本發明利用所呈一貫化方式之全自動化機械形態的設計，除能在進行檢測、篩選作業過程中具有高效率外，更能降低能源消耗，有助於企業實現節能減碳的目標，符合現代工業環保需求。

歸納前述，本發明鑽石磨棒檢測、篩選方法及其裝置，係藉由整體流程呈一連貫的全自動方式進行，使待測的每一該鑽石磨棒不但得以確實於初步檢測步驟中進行長度、準心位置、中線角度的丈量外，更可於後續的檢測步驟中對該鑽石磨棒上的鑽石密度進行高品質的檢測，有效於處理分析步驟中對所擷取的初步檢測資料和檢測資料與一標準檢測規格值進行處理分析、計算，以對檢測後之該鑽石磨棒進行品質標準的篩選、分類；是以，在全自動化的檢測、篩選過程中，除操作方便與大幅提升檢測速率外，並且大大提高檢測、篩選的準確性，亦可有效減少人工操作主觀性與錯誤。

惟以上所述者，僅為說明本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

(本發明) 3:鑽石磨棒檢測、篩選裝置 31:工作台 31a:進料區 31b:檢測區 31c:分類區 32:進料機構 32a:震動盤 32b:輸送道 32c:止擋單元 33:丈量機構 33a:承接單元 33b:初步檢測單元 a1:光源 a2:丈量影像擷取器 a3:退料器 34:檢測機構 34a:光源 34b:影像擷取器 35:分料機構 35a:集收器 36:運算機構 4:鑽石磨棒 41:研磨部 42:夾部 S1:整列進料步驟 S2:初步檢測步驟 S3:檢測步驟 S4:處理分析步驟 S5:分料步驟

圖1是本發明一較佳實施例之示意圖。 圖2是該較佳實施例之局部構件剖面示意圖。 圖3是該較佳實施例之流程圖。 圖4是該較佳實施例之動作示意圖。 圖5是該較佳實施例之檢測、篩選方塊示意圖。

(本發明)

S1:整列進料步驟

S2:初步檢測步驟

S3:檢測步驟

S4:處理分析步驟

S5:分料步驟

Claims (7)

1. 一種鑽石磨棒檢測、篩選方法，適用於一鑽石磨棒檢測、篩選裝置，其針對加工後待測之鑽石磨棒的品質進行檢測篩選，該鑽石磨棒檢測、篩選方法包含有： 一整列進料步驟，集收有複數待測、篩選之鑽石磨棒，並整列後予以依序輸出； 一初步檢測步驟，其針對整列輸出之每一該鑽石磨棒進行輸送方向是否為正確之檢測，並作動方向不正確的該鑽石磨棒離開，使其回歸至上述該等待測、篩選的鑽石磨棒中，重新進行整列輸出，而後再對輸出方向為正確之該鑽石磨棒進行丈量，以取得長度、準心位置及中線角度之初步檢測資料後予以輸出； 一檢測步驟，其針對初步檢測後之該鑽石磨棒之品質的檢測，且將檢測資料予以輸出； 一處理分析步驟，其結合初步檢測資料和檢測資料與一標準檢測規格值進行處理分析、計算，並產生一處理資訊輸出；及 一分料步驟，其對經處理分析後之每一該鑽石磨棒進行分類集收的執行。
2. 根據請求項1所述之鑽石磨棒檢測、篩選方法，其中，該標準檢測規格值為鑽石磨棒之總長度、鑽石磨棒之研磨部的長度、鑽石磨棒之準心位置與及中線角度、鑽石磨棒之研磨部之鑽石密度、鑽石磨棒之粗糙度。
3. 一種鑽石磨棒檢測、篩選裝置，包括： 一工作台，其具有一進料區，一檢測區及一分類區； 一進料機構，其設於該進料區上，該進料機構中集收有複數待測、篩選之鑽石磨棒，且用震盪形態將該等鑽石磨棒予以整列後依序輸出； 一丈量機構，其設於該進料區處，且位於該進料機構之一側，該丈量機構具有一承接單元，以及一初步檢測單元，該承接單元一側與該進料機構的一側連接，而該初步檢測單元以對輸出之該每一鑽石磨棒先進行輸送方向的確認後，並作動朝向不正確的該鑽石磨棒離開，經該承接單元再回歸至該進料機構後重新被輸出，再對輸送方向正確之該鑽石磨棒進行長度、準心位置與及中線角度的初步檢測丈量，以將取得之初步檢測資料輸出； 一檢測機構，其設於該檢測區處，並與該進料機構相對應，以對經初步檢測後之每一該鑽石磨棒進行品質的檢測，且將取得的檢測資訊予以輸出； 一分料機構，其設於該分類區處，並位於該檢測機構之一側，以對檢測後之該鑽石磨棒進行分類集收；以及 一運算機構，其分別與該丈量機構及該檢測機構連結，該運算機構內儲存有一標準檢測規格值，在該運算機構接收所輸出之該初步檢測資料和該檢測資料後，經結合後並與該標準檢測規格值進行處理、計算，並產生一處理資訊輸出，且連動該檢測機構依據處理資訊之質量標準，將檢測後之該鑽石磨棒送置對應該分料機構之分類集收處集收。
4. 根據請求項3所述鑽石磨棒檢測、篩選裝置，其中，該進料機構具有一震動盤，以及一由該震動盤一側向外延伸之輸送道。
5. 根據請求項3所述鑽石磨棒檢測、篩選裝置，其中，該檢測機構具有至少一光源，以及至少一影像擷取器。
6. 根據請求項6所述鑽石磨棒檢測、篩選裝置，其中，該影像擷取器為一具夾料翻轉形態之設置。
7. 根據請求項3所述鑽石磨棒檢測、篩選裝置，其中，該分料機構具有複數之集收器。