UA128784C2 - Верстат - Google Patents

Верстат Download PDF

Info

Publication number
UA128784C2
UA128784C2 UAA202000569A UAA202000569A UA128784C2 UA 128784 C2 UA128784 C2 UA 128784C2 UA A202000569 A UAA202000569 A UA A202000569A UA A202000569 A UAA202000569 A UA A202000569A UA 128784 C2 UA128784 C2 UA 128784C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
pressure
piston
pneumatic
machine
possibility
Prior art date
Application number
UAA202000569A
Other languages
English (en)
Inventor
Ян Гронеберг
Original Assignee
Нінштедт Гмбх
Нинштедт Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нінштедт Гмбх, Нинштедт Гмбх filed Critical Нінштедт Гмбх
Publication of UA128784C2 publication Critical patent/UA128784C2/uk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/50—Removing moulded articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/08—Accessory tools, e.g. knives; Mountings therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/02—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/165—Control arrangements for fluid-driven presses for pneumatically-hydraulically driven presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/24—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam
    • B30B15/245—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam using auxiliary cylinder and piston means as actuating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C2043/3205—Particular pressure exerting means for making definite articles
    • B29C2043/3222—Particular pressure exerting means for making definite articles pressurized gas, e.g. air
    • B29C2043/3233—Particular pressure exerting means for making definite articles pressurized gas, e.g. air exerting pressure on mould parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C2043/3272—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/50—Removing moulded articles
    • B29C2043/5053—Removing moulded articles using pressurised gas, e.g. air
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

Винахід стосується верстата для переробки або обробки деталі, що містить принаймні один інструмент, виконаний з можливістю здійснення щонайменше відносного переміщення між деталлю та інструментом. Недоліком відомих верстатів є те, що споживачі, які приводять у дію тиском, потребують застосування окремого пристрою для забезпечення стисненим повітрям як додаткового агрегату. Поліпшення згідно з винаходом полягає в тому, що верстат містить щонайменше один напірний трубопровідний контур із принаймні одним насосним агрегатом (5) і принаймні одним аерогідродинамічно сполученим із насосним агрегатом (5) через напірний трубопровід (8) енергоакумулятором (7), причому насосний агрегат (5) містить щонайменше один насосний орган (6) із механічним приводом для всмоктування або відсмоктування робочого засобу і аерогідродинамічно сполучений із напірним трубопроводом (8), а насосний орган (6) механічно сполучений із одним конструктивним елементом верстата, який при застосуванні за призначенням синхронно переміщується верстатом таким чином, що переміщуваний верстатом конструктивний елемент приводить у дію насосний орган (6).

Description

Винахід стосується верстата для переробки або обробки деталі згідно з обмежувальною частиною пункту 1 формули винаходу.
Для цього верстат із відповідними родовими ознаками містить принаймні один утримуючий інструмент оброблювальний засіб, виконаний із можливістю переміщення у процесі переробки або обробки деталі відносно затискача для деталі. Цим оброблювальним засобом може бути, наприклад, шпиндель свердлильно-розточувального верстата, штамп преса або шнек екструдера. Оброблювальний засіб може бути зокрема встановлений на верстаті з можливістю переміщення і оснащений одним або кількома інструментами. Проте, оброблювальний засіб може бути утворений також виключно самим інструментом.
У принципі винахід придатний для застосування з усіма верстатами, які в процесі обробки переміщують конструктивний елемент як частину переміщуваного оброблювального засобу за допомогою будь-якої привідної техніки. Це можуть бути верстати із лінійно переміщуваними конструктивними елементами або верстати із обертовими конструктивними елементами.
Зокрема, це можуть бути верстати для обробки різанням, наприклад токарні верстати, фрезерні верстати, стругальні верстати, шліфувальні верстати, свердлильно-розточувальні верстати або аналогічні верстати. Винахід є придатним до застосування також у поєднанні з машинами для лиття під тиском, в яких, наприклад, переміщується шнек. Насамкінець, сфера застосування винаходу обмежена лише такими верстатами, які містять переміщуваний в процесі роботи конструктивний елемент, придатний до застосування згідно з винаходом.
Деталями в смислі винаходу можуть бути деталі всіх можливих форм і видів, як конструктивні елементи з металів і синтетичних матеріалів, так і харчові продукти. Можливим застосуванням винаходу може бути, наприклад, верстат, виконаний як пресувальний пристрій для формувального пресування вищеописаних деталей. Подібний пресувальний пристрій містить принаймні одну контропору і принаймні один пуансон, виконаний із можливістю здійснення зворотно-поступального переміщення відносно контропори.
Пресувальні пристрої цього типу відомі з публікації ЕР 1 988 781 Аї. Цей відомий пресувальний пристрій застосовують для штампування форм для харчових продуктів, причому можливість застосування даного винаходу не обмежується видом і формою деталі. Пуансон шляхом здійснення зворотнопоступального руху протягом одного робочого такту спочатку встановлюють навпроти контропори. Таким чином, відбувається пресування і формування деталі у матриці, яка може бути розміщена у контропорі і/або в пуансоні. Після цього пуансон знову відводять у вихідне положення і виймають сформовану деталь.
Часто, зокрема для маніпулювання необробленими або готовими деталями, застосовують захоплювачі, вакуум-присоси, виштовхувачі або інші засоби, приведення в дію яких здійснюють за допомогою підвищеного або зниженого тиску, для чого їх зазвичай підключають до пневмоконтуру, розміщеного в зоні технологічної установки. Поряд із цими засобами для маніпулювання деталями за допомогою стисненого повітря можуть бути реалізовані також інші конструктивні елементи або функції. Проте, в усіх випадках виробництво необхідно забезпечувати стисненим повітрям або зниженим тиском.
Зокрема на невеликих підприємствах або підприємствах, на яких застосовують лише один або кілька промислових верстатів, часто відсутня інфраструктура, яка зазвичай існує на більших підприємствах. Саме у поєднанні з обробкою деталей, виготовлюваних не у класичних умовах великої промисловості, часто відсутня інфраструктура із підведенням стисненого повітря. Тому в цих випадках доводиться або відмовлятися від застосування компонентів із пневматичним або гідравлічним приводом, або дооснащувати інфраструктуру а рахунок великих витрат.
Із публікації ЕР 2 774 750 АТ відомий прес, що містить напірний трубопровідний контур, енергоакумулятор, який аерогідродинамічно з'єднаний із насосним агрегатом через напірний трубопровід і має напірний вихід. Різницю тисків в енергоакумуляторі відносно оточуючого тиску можна відбирати з напірного виходу через пневмолінію. Насосний агрегат при цьому аерогідродинамічно з'єднаний із напірним трубопроводом і містить виконаний із можливістю здійснення зворотно-поступального руху насосний орган із механічним приводом для всмоктування і відсмоктування робочого середовища.
У цій формі виконання насосний агрегат застосовують для утворення додаткового гідравлічного тиску за допомогою окремого насоса із приводом від електродвигуна як гідравлічного двигуна. Цим додатковим тиском для подолання пікових зусиль на додаток до власного зусилля деформації пресу діють на його пуансон. Проте, гідравлічний тиск утворюють за допомогою окремого насоса, що додатково ускладнює конструкцію.
Із публікації ОЕ 10 2011 001 955 А1 відомий інструмент, що складається із верхньої і нижньої частин, причому обидві частини інструмента виконані з можливістю переміщення одна відносно одної, що спричиняє зростання потенційної енергії в процесі обробки. Цю енергію потім можна знову зменшувати, витрачаючи її на приведення в дію додаткового інструмента.
Проте, цей інструмент не забезпечує можливість забезпечення і використання потенційної енергії також поза інструментом. Аналогічне рішення описане в публікації ОЕ 198 30 825 А1.
Задачею винаходу є розроблення верстата з можливістю утворення робочого тиску, пов'язаного із меншими вимогами щодо відповідних засобів оснащення будівлі.
Цю задачу згідно з винаходом вирішено у верстаті за пунктом 1 формули винаходу.
Згідно з винаходом насосний орган безпосередньо або опосередковано механічно сполучений із оброблювальним засобом таким чином, що при переробці або обробці деталі із пов'язаним із цим переміщенням оброблювального засобу відбувається також переміщення насосного органа. Таким чином, переміщення оброблювального засобу, яке здійснюють в процесі роботи верстата, використовують для переміщення насосного органа. Це дозволяє одержати просту конструкцію перетворювача механічної енергії на електричну або генератора тиску також і на підприємствах із механізованим обладнанням, на яких немає устаткування для одержання стисненого повітря або зниженого тиску.
Відповідний винаходові верстат характеризується зокрема тим, що пневматичний енергоакумулятор, застосовуваний як ресивер, не встановлений на інструменті і переважно не переміщується разом із інструментом, а стаціонарно розміщений на нерухомих деталях.
Завдяки цьому його можна застосовувати для відведення накопиченої енергії у формі стисненого повітря або зниженого тиску для різних цілей. Це можуть бути оснащені пневмоприводом інструменти, виштовхувачі або захоплювачі, або пневморозпилювачці, застосовувані оператором верстата.
Для переміщення насосного органа насосного агрегату згідно з винаходом застосовують конструктивний елемент верстата, синхронно переміщуваний при роботі верстата згідно з призначенням, причому він механічно приєднаний таким чином, що переміщуваний верстатом конструктивний елемент є насосним органом або приводить насосний орган у дію, але інша частина насосного агрегату окремо від інструмента встановлена стаціонарно. Таким чином, він не переміщується разом із інструментом і аерогідродинамічно з'єднаний із також не переміщуваним разом із інструментом енергоакумулятором. Самозрозуміло, альтернативно насосний орган також може бути встановлений нерухомо, у той час як камера, в якій із можливістю переміщення встановлений насосний орган, сполучена із оброблювальним засобом із можливістю її переміщення.
Таким чином, згідно з винаходом забезпечується можливість утворення самим верстатом потрібну йому чи у його безпосередньому оточенні пневматичну або гідравлічну інфраструктуру. По-перше, деякі верстати самі потребують гідравлічного чи пневматичного тиску для виконання своїх функцій. Проте, по друге, також у безпосередньому оточенні має існувати така потреба, наприклад у поєднанні з вийманням деталей із патрону, в якому здійснювали обробку деталі, або із переміщенням деталі зі станції обробки на іншу станцію чи на стрічковий конвеєр. Також згідно з винаходом очищення зони обробки стисненим повітрям може бути здійснене, наприклад, незалежно від локальної інфраструктури.
У принципі винахід може бути застосований не лише у поєднанні із верстатами, які містять лінійно переміщуваний конструктивний елемент для приведення в дію насосного агрегату, але й із конструктивними елементами, які приводять в обертання. Для цього через традиційні редуктори обертальний рух може бути перетворений на поступальний або також обертальний рух конструктивного елемента для утворення гідравлічного або пневматичного тиску. У цьому зв'язку може бути, наприклад, застосована конструкція, аналогічна конструкції роторно- поршневого двигуна внутрішнього згоряння (двигуна Ванкеля), в якій у порожнистому циліндрі встановлений із можливістю обертання поршень насосного агрегату.
Проте, особливо просто винахід може бути застосований із верстатами, в яких можна використовувати зворотно-поступальний рух конструктивного елемента верстата. Це може бути, наприклад, вже описаний вище пресувальний пристрій. Далі винахід описаний у поєднанні із таким пресувальним пристроєм, але при цьому наведені ознаки можуть бути перенесені на інші вищевказані пристрої. Винахід може бути застосований навіть у поєднанні із роботами або логістичними пристроями.
З'єднання із переміщуваним конструктивним елементом може бути здійснено безпосередньо або через важільний механізм. Можливим є також проміжне включення передавального механізму, наприклад, для уповільнення чи прискорення переміщення насосного органа порівняно із переміщуваним конструктивним елементом. Також конструктивний елемент сам по собі може бути насосним органом насосного агрегату.
У переважній формі застосування винахід застосовують для утворення пневматичного підвищеного або зниженого тиску. В цьому випадку як газоподібне робоче середовище, застосовуване для утворення надлишкового тиску або зниженого тиску, може бути застосоване повітря з оточення технологічної ділянки. Проте, в принципі може бути застосована замкнута система із іншим придатним до комбінування робочим середовищем.
Також в іншому переважному варіанті застосування як насосний агрегат може бути застосований гідравлічний розчин, У цьому випадку верстат може містити замкнутий контур циркуляції рідини, в якому передбачений насосний агрегат, і який, наприклад, може перетворювати швидкість потоку відповідним чином на тиск повітря або здійснювати перетворення під тиском. Самозрозуміло, потік рідини і тиск потоку можуть бути використані також іншим чином. При застосуванні гідравлічного розчину, звичайно, для стиснення можна використовувати гідростатичний тиск. Проте, при цьому насосний агрегат, наприклад, шляхом напруження пружинних елементів, піднімання тягарів тощо, може створювати потенційну енергію, яку потім можна використовувати для утворення гідравлічного тиску.
Проте, суттєвим аспектом винаходу є застосування пневматичного насосного агрегату, який легко і просто може створювати надлишковий тиск і напрямляти його у напірний трубопровід.
Цей напірний трубопровід перебуває в аерогідродинамічному зв'язку із пневматичним енергоакумулятором, причому встановлений перед енергоакумулятором регулювальний клапан, в якому виконаний, зокрема, отвір для скидання тиску, призначений для надійного підтримання сталого тиску у пневматичному енергоакумуляторі.
Пневмолінія від пневматичного енергоакумулятора, в свою чергу, прокладена або до передаточного вузла, із якого через відповідний інтерфейс можна відбирати стиснене повітря або знижений тиск, або безпосередньо до одного чи кількох пневмоспоживачів.
Пневмоспоживачами в цьому зв'язку можуть бути всі засоби, які можуть бути приведені в дію зниженим тиском або стисненим повітрям.
Це можуть бути, наприклад, вже згадані вище захоплювачі, виштовхувачі, вакуум-присоси або інші засоби для керуванням потоку матеріалу або функцією верстата. Створений надлишковий тиск може бути використаний також виключно для очищення, наприклад для видування матриці пресувального пристрою або для очищення шляху переміщення деталі після обробки.
У напірному трубопроводі передбачені відповідні клапани для передачі підвищеного тиску у випадку застосування насосного агрегату як компресора далі в напрямку пневматичного енергоакумулятора, в той час як у режимі всмоктування компресора клапан закривається і, наприклад, відбувається всмоктування оточуючого повітря. Цей всмоктувальний отвір для подачі оточуючого повітря, в свою чергу, також може бути закритий клапаном, який автоматично закривається при створенні підвищеного тиску в напірному трубопроводі і відкривається при створенні всмоктувального тиску. Самозрозуміло, якщо насосний агрегат працює як всмоктувальний агрегат, ці клапани можуть працювати у зворотному напрямку.
У переважній формі виконання винаходу як насосний агрегат застосовують вузол поршень/циліндр. Він може містити, наприклад, поршень, який безпосередньо або опосередковано за допомогою допоміжних засобів може бути з'єднаний з пуансоном пресувального пристрою. Таким чином, поршень переміщується синхронно і поперемінно з пуансоном. Якщо траєкторії руху пуансона і поршня є різними, в цьому випадку можна застосовувати редуктор для врахування цих обставин.
В можливій формі виконання винаходу підйомна штанга пресового штампа сама може діяти як циліндр вузла поршень/диліндр. У цьому випадку переміщення циліндра здійснюють поперемінно, тому поршень, наприклад, встановлений нерухомо шляхом закріплення на нерухомому конструктивному елементі пресувального пристрою; тоді для необхідного зменшення чи збільшення робочого простору над або під поршнем здійснюють переміщення циліндра. На відміну від цього, у випадку застосування окремого вузла поршень/циліндр переміщують поршень.
У принципі, в першому можливому варіанті виконання винаходу передбачений напірний трубопровідний контур. Для живлення цього контуру можуть бути застосовані один або кілька насосних агрегатів. Застосування кількох насосних агрегатів є переважним зокрема тоді, коли пресувальний пристрій містить кілька окремих підйомних штанг. Проте, можливим є також розміщення навкруг однієї єдиної підйомної штанги кількох насосних агрегатів. Окрім цього, напірний трубопровідний контур містить напірний трубопровід, а також необхідні клапани, регулювальний клапан, пневматичний енергоакумулятор і пневмолінію із необхідними підключеннями та інтерфейсами. Вибір застосовуваних інтерфейсів і конструктивних елементів 60 залежить в основному від потреби користувача.
Згідно з іншою формою виконання винаходу можуть бути передбачені також два або більше напірних трубопровідних контурів. Так, наприклад, перший напірний трубопровідний контур може бути застосований для створення підвищеного тиску, в той час як інший напірний трубопровідний контур застосовують для створення зниженого тиску. Таким чином можна створювати також різні значення підвищеного тиску. В цих випадках для кожного напірного трубопровідного контуру передбачений окремий пневматичний енергоакумулятор.
В іншій формі виконання винаходу, яка може бути застосована також у поєднанні з описаним вище створенням різних значень тиску, пневматичні енергоакумулятори живлять від кількох насосних агрегатів. Так, наприклад, за допомогою відповідного редуктора один із двох насосних агрегатів може працювати зі зміщенням у часі відносно іншого насосного агрегату.
Внаслідок синусоподібних коливань створюваного тиску, які накладаються один на інший, можна досягти узгодженого функціонування системи.
Насамкінець, в іншій переважній формі виконання винаходу застосовують насосний агрегат для забезпечення двох напірних трубопроводів. У цій формі виконання винаходу використовують перший робочий простір над поршнем вузла поршень/циліндр, в той час як зону під цим поршнем використовують як другий робочий простір. Кожен робочий простір сполучений із іншим напірним трубопроводом. Хоча недоліком є те, що для утворення внаслідок насосного ефекту протидії доводиться застосовувати зусилля пресування пресувального пристрою, але це є допустимим у багатьох варіантах застосування. Натомість перевага полягає у тому, що можна застосовувати один окремий циліндр для реалізації двох насосних агрегатів.
Комбінацію двох насосних агрегатів в одному циліндрі, як і застосування незалежних насосних агрегатів, можна застосовувати для забезпечення спільного напірного трубопроводу або двох пневоенергоакумуляторів. Залежно від виконання напірних контурів теоретично можна також альтернативно пропонувати таку функцію; для цього мають бути передбачені відповідні з'єднання напірних трубопроводів і необхідні клапани.
Інші галузі застосування, ознаки і переваги винаходу пояснюються далі на прикладах форм виконання верстата із посиланням на креслення. При цьому наведений далі опис цих переважних прикладів виконання, а також попередній опис винаходу слугують лише для пояснення головної ідеї винаходу, проте, не обмежують сферу застосування та обсяг даного винаходу.
На кресленнях наведено:
Фіг. 1 Схематичне зображення першої форми виконання верстата як пресувального пристрою із насосним агрегатом для утворення підвищеного тиску,
Фіг. 2 Зона насосного агрегату аналогічно формі виконання згідно з фіг. 1, причому насосний агрегат застосовують для утворення зниженого тиску,
Фіг. З Варіант виконання верстата у формі пресувального пристрою із напірним контуром, причому обидва переміщення використовують для утворення підвищеного тиску,
Фіг. 4 Варіант виконання верстата у вигляді пресувального пристрою із двома напірними контурами і двома енергоакумуляторами,
Фі. 5 Зона обробки верстата у вигляді свердлильно-розточувального верстата із перетворенням обертального руху зони обробки на зворотно-поступальний рух насосного органа, і
Фіг. б Схематичне зображення іншої форми виконання верстата у вигляді пресувального пристрою із вбудованим у пуансон насосним агрегатом.
На фіг. 1 наведене схематичне зображення першої форми виконання пресувального пристрою. Цей пресувальний пристрій містить підйомну штангу 4, на якій в нижній зоні встановлений пуансон 1. Пуансон 1 встановлений навпроти контропори 2, в якій розміщено матрицю З для формування деталі, не зображеної на кресленні.
У зображеній на цьому кресленні формі виконання під контропорою 2 розміщений пневмоспоживач у формі стрижневого виштовхувача 11. Для забезпечення можливості його функціонування також без окремого підключення до напірної лінії, верстат виконаний як автономний пристрій і для цього оснащений власною системою створення стисненого повітря.
Стиснене повітря утворюється насосним агрегатом 5, який у цій формі виконання винаходу виконаний у вигляді вузла поршень/циліндр.
Вузол поршень/циліндр містить нерухомо встановлений циліндр, в якому рухомий поршень здійснює зворотно-поступальний рух, причому нижній торець штоку поршня, який утворює насосний агрегат 5, обпирається на поверхню пуансона 1. Завдяки цьому з'єднанню із пуансоном 1 забезпечується можливість як витискання поршня догори, так і його опускання 60 донизу, тобто він переміщується синхронно із пуансоном 1. Самозрозуміло, що зображене з'єднання і геометричні форми слід розуміти лише як схематичні, при цьому можуть бути застосовані всі інші види з'єднань.
Вузол поршень/циліндр має перший робочий простір 15 над утворюючим насосний орган 6 днищем поршня і другий робочий простір 16 під днищем поршня, який тут на відміну від фіг. З не використовується. У верхній зоні зображено можливість всмоктування оточуючого повітря через впускний клапан.
Від насосного агрегату 5 прокладений напірний трубопровід 8 до пневматичного енергоакумулятора 7. Для уникнення більших коливань тиску у пневматичному енергоакумуляторі 7 передбачений регулювальний клапан 14, встановлений безпосередньо перед пневматичним енергоакумулятором 7 у напірному трубопроводі 8. Напірні клапани 12, 13 регулюють функціонування вузла таким чином, що у випадку підвищеного тиску в робочому просторі 15, 16 насосного агрегату 5 цей підвищений тиск напрямляють далі у пневматичний енергоакумулятор 7, в той час як у випадку зниженого тиску в результаті переміщення поршня у протилежному напрямку відповідний напірний клапан 12, 13 закривається, що дозволяє уникнути зворотного всмоктування повітря.
Пневматичний енергоакумулятор, у свою чергу, в зображеному прикладі виконання пневмолінією 10, в яку включений перемикальний клапан, з'єднаний із пневмоспоживачем 9.
Цим пневмоспоживачем 9 також є вузол поршень/циліндр, який використовує підвищений тиск у пневмолінії 10 для переміщення стрижневого виштовхувача. Повернення цього стрижневого виштовхувача у вихідне положення можна здійснювати, наприклад, за допомогою пружинного механізму. Пневмоспоживач 9 сполучений із перемикальним клапаном, через який можна скидати підвищений тиск для повернення стрижневого виштовхувача у вихідне положення. Це потребує, окрім навантаження масою встановленої у матрицю 3 деталі, дії тиску пуансона 1, маси поршня або, якщо це виявиться недостатнім, застосування (не зображеної на цьому кресленні) зворотної пружини.
На фіг. 2 зображений верстат, виконаний згідно з фіг. 1 у формі пресувального пристрою.
При цьому насосний агрегат 5 на відміну від фіг. 1 застосовують для утворення зниженого тиску, внаслідок чого напірний клапан 12 при встановленому у верхнє положення, застосовуваному тепер ще як насосний орган 6 поршні замикає насосний агрегат 5 і розмикає його при встановленому в нижнє положення поршні, внаслідок чого забезпечується можливість відсмоктування газоподібного засобу із пневматичного енергоакумулятора 7.
На фіг. З зображена змінена форма виконання винаходу. При цьому насосний агрегат 5 виконаний із можливістю переміщення насосного органа б в обох напрямках, прямому і зворотному, для утворення підвищеного тиску. Для цього у зонах над і під поршнем передбачений випускний отвір для скидання тиску, який через напірний клапан 12, 13 аерогідродинамічно сполучений із напірним трубопроводом 8.
На фіг. 4 зображений варіант виконання винаходу із двома напірними контурами і двома пневматичними енергоакумуляторами 7, 7. У цьому варіанті передбачений другий пневматичний енергоакумулятор 7, причому насосний агрегат 5 також має два робочих простори 15, 16. Проте, на відміну від зображеної на фіг. З форми виконання винаходу, обидва робочих простори 15, 16 сполучені з різними напірними трубопровідними контурами. Через напірні трубопроводи 8 нижній робочий простір 16 сполучений із пневматичним енергоакумулятором 7, який і в цьому варіанті містить регулювальний клапан 14. В іншому принцип дії цього варіанта не відрізняється від принципу дії варіанта, зображеного на фіг. 1.
На відміну від цього, верхній робочий простір 15 взаємодіє з іншим напірним трубопровідним контуром, з'єднаним із другим пневматичним енергоакумулятором 7, причому і в цьому варіанті застосовують регулювальний клапан 14. Напірний клапан 12 у цьому варіанті передбачений для утворення вакуум-насосу; таким чином, поршень насосного органа 6, який при переміщенні вниз утворює знижений тиск у другому робочому просторі 15, відсмоктує повітря із напірного трубопроводу 8 цього другого напірного трубопровідного контуру.
Коли поршень знову переміщується вгору, повітря в поршні після закривання напірного клапана 12 випускають через не зображений на цьому кресленні випускний отвір, закритий клапаном, який не працює в напрямку, протилежному напрямку роботи напірного клапана 12.
Самозрозуміло, цей випускний отвір також може бути сполучений із першим напірним трубопровідним контуром, завдяки чому один і той самий робочий простір 15 може бути використаний, по-перше, як всмоктувальна камера, а по-друге - як камера для утворення надлишкового тиску.
Це стосується також і протилежної сторони днища поршня в зоні утвореного робочого простору 16 у варіанті, зображеному на фіг. 3.
Як приклад, у даному варіанті другий пневматичний енергоакумулятор 7 взаємодіє із всмоктувальним засобом, який може бути застосований як захоплювач у формі пневмоспоживача 9 для деталі і виконаний із можливістю переміщення, наприклад, за допомогою роботоподібного кронштейна. Форма виконання першого напірного трубопровідного контура і його з'єднання із першим пневмоспоживачем 9 не відрізняються від варіанта, зображеного у поєднанні з фіг. 1.
На фіг. 5 зображений варіант виконання верстата у формі свердлильно-розточувального верстата або свердлильного верстата із свердлильним інструментом 17. На цьому кресленні зображені лише зона оброблювального засобу, насосного агрегату 5 і пневмоенергоакумулятора 7. Після насосного агрегату 5 розміщені напірний трубопровід 8, а також енергоакумулятор 7 із вже описаним вище клапанним засобом. Ця зона не відрізняється від описаних вище варіантів. У зображеній формі виконання утворюється підвищений тиск, проте, так само зображений на фіг. 2 варіант у поєднанні із цим верстатом може бути застосований для утворення зниженого тиску.
Як зображено, в рамках наведеної як приклад конструкції шпиндель оброблювального засобу верстата містить зовнішні зубці, введені у зачеплення із розміщеним поряд, схематично зображеним зубчатим колесом. Завдяки цьому це зубчате колесо здійснює обертальний рух, який через зображений під ним важільний механізм перетворюється на зворотно-поступальний рух насосного органа 6.
На фіг. 6 зображений інший варіант верстата, також виконаного у формі пресувального пристрою. При цьому насосний агрегат 5 вбудований у підйомну штангу 4, яка утворює пуансон преса. Насосний орган б, в свою чергу, пропущений через виконану в формі порожнистого циліндра зону підйомної штанги 4 вгору і сполучений із зоною верстата, яка не переміщується разом із підйомною штангою 4. Зображену форму виконання слід розуміти лише як приклад; можливими є різні інші варіанти. Оскільки у цій формі виконання насосний агрегат 5 переміщується разом із інструментом, тобто підйомною штангою 4, передня зона напірного трубопроводу 8 перед напірним клапаном 12 принаймні на деяких ділянках виконана у формі еластичного трубопроводу, завдяки чому отвір для скидання тиску із насосного агрегату 5 може переміщуватися разом із інструментом.
Позиційні позначення 1 Пуансон 2 Контропора
З Матриця 4 Підйомна штанга 5 Насосний агрегат 6 Насосний орган 7, 7 Пневматичний енергоакумулятор 8 Напірний трубопровід 9, 9 Пневмоспоживач 10 Пневмолінія 11 Стрижневий виштовхувач 12 Напірний клапан 13 Напірний клапан 14 Регулювальний клапан 15 Робочий простір 16 Робочий простір 17 Свердлильний інструмент

Claims (10)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 5О0
1. Верстат для обробки деталі, встановлюваної у тримач для деталі, який включає в себе: - щонайменше один оброблювальний засіб, який має щонайменше один інструмент, виконаний із можливістю переміщення в процесі обробки деталі відносно тримача для деталі, а також - щонайменше один трубопровідний контур, що включає в себе щонайменше один насосний агрегат (5) для утворення стисненого повітря і щонайменше один сполучений із насосним агрегатом (5) через трубопровід (8) пневматичний акумулятор (7), а також отвір для скидання тиску, виконаний з уможливленням відведення різниці тиску пневматичного акумулятора (7) та оточуючого тиску через пневмолінію (10), причому насосний агрегат (5) включає в себе щонайменше один виконаний із можливістю здійснення 60 зворотно-поступального руху насосний орган (6) із механічним приводом для накачування або відкачування газу, сполучений із трубопроводом (8), який для цього механічно з'єднаний, безпосередньо або опосередковано, з конструктивним елементом верстата, переміщуваним при звичайній роботі верстата таким чином, що уможливлене приведення у дію насосного агрегата (5) внаслідок переміщування зазначеного конструктивного елемента верстата, який відрізняється тим, що верстат оснащений власною системою утворення стисненого повітря для роботи пневмоспоживачів, без окремого підключення до лінії високого тиску повітря, при цьому насосний орган (б) механічно з'єднаний, безпосередньо або опосередковано, із конструктивним елементом оброблювального засобу, так що при обробці деталі уможливлене переміщення разом із відповідним переміщенням оброблювального засобу й переміщення насосного органа (6), й при цьому насосний агрегат (5) являє собою компресор для утворення надмірного тиску, виконаний із можливістю всмоктування газоподібного середовища і його витиснення у стисненому стані в лінію високого тиску (8), причому пневматичний акумулятор (7) включає вмістище високого тиску, внутрішній тиск у якому є більшим порівняно із оточуючим тиском, й при цьому передбачена пневмолінія від пневматичного акумулятора (7) до передаточного вузла, виконаного з уможливленням відбирання стисненого повітря або компенсування зниженого тиску через відповідний інтерфейс.
2. Верстат за п. 1, який відрізняється тим, що він являє собою прес, а переміщування згаданого конструктивного елемента верстата при його звичайній роботі являє собою зворотно- поступальний рух.
3. Верстат за п. 2, який відрізняється тим, що прес включає в себе два окремі трубопровідні контури, кожен із яких оснащений щонайменше одним пневматичним акумулятором (7) і трубопроводом (8).
4. Верстат за п. 3, який відрізняється тим, що один із трубопровідних контурів виконаний у формі контуру високого тиску із компресором як насосним агрегатом (5), а інший із трубопровідних контурів виконаний у формі контуру пониженого тиску із всмоктувальним агрегатом як насосним агрегатом (5).
5. Верстат за п. 4, який відрізняється тим, що насосний агрегат (5) виконаний у формі вузла поршень/циліндр, причому насосний орган (б) є поршнем вузла поршень/циліндр, виконаним із можливістю зворотно-поступального руху синхронно з переміщуваним конструктивним елементом преса, при цьому вузол поршень/циліндр має робочий простір (15, 16), розташований із однієї сторони поршня, сполучений із трубопроводом (8), який включає в себе клапан (12, 13), при цьому цей клапан (12, 13) виконаний з можливістю пропускання потоку від вузла поршень/циліндр до пневматичного акумулятора (7) і автоматичного блокування у протилежному напрямку, якщо згаданий насосний агрегат (5) виконаний компресором, або виконаний з можливістю пропускання потоку від пневматичного акумулятора (7) до вузла поршень/циліндр і автоматичного блокування у протилежному напрямку, якщо згаданий насосний агрегат (5) виконаний всмоктувальним агрегатом.
6. Верстат за п. 5, який відрізняється тим, що у вузлі поршень/циліндр по обох сторонах поршня передбачений відповідний робочий простір (15, 16), причому один із робочих просторів (15) сполучений із першим трубопровідним контуром із можливістю передачі зниженого або надмірного тиску, і другий, розміщений на протилежній стороні поршня, робочий простір (16) сполучений із другим трубопровідним контуром із можливістю передачі надмірного або зниженого тиску.
7. Верстат за будь-яким із пп. 1-6, який відрізняється тим, що він включає щонайменше один пневмоспоживач (9, 9), який пневмолінією (10), в яку включений керований регулювальний клапан, сполучений із пневматичним акумулятором (7).
8. Верстат за п. 7, який відрізняється тим, що пневмоспоживач (9) є оправкою зі знімними засобами (11), що приводиться в дію надмірним тиском, або вакуум-присосом, що приводиться в дію зниженим тиском, для маніпулювання деталлю.
9. Верстат за будь-яким із пп. 2-8, який відрізняється тим, що прес включає в себе підйомну штангу (4), яка на принаймні окремих ділянках має форму порожнистого циліндра і утворює циліндр вузла поршень/циліндр, при цьому прес включає в себе щонайменше одну контропору, щонайменше один пуансон, виконаний із можливістю здійснення зворотно-поступального переміщення відносно контропори, причому переміщуваний конструктивний елемент являє собою підйомну штангу пуансона, й підйомна штанга виконана на окремих ділянках в формі порожнистого циліндра і утворює циліндр вузла поршень/циліндр, так що насосний агрегат вбудований у підйомну штангу (4), при цьому насосний орган (6) пропущений через виконану в формі порожнистого циліндра ділянку підйомної штанги (4) і з'єднаний із зоною верстата, яка не 60 переміщується разом із підйомною штангою (4).
10. Верстат за п. 1, який відрізняється тим, що переміщування згаданого конструктивного елемента верстата при його звичайній роботі являє собою обертальний рух, при цьому насосний агрегат (5) включає в себе насосний орган (6), виконаний із можливістю здійснення зворотно-поступального руху внаслідок приведення його в дію згаданим переміщуваним конструктивним елементом через редуктор для перетворення обертального руху на лінійний зворотно-поступальний рух. 5 т кі 7 14 : дб х ! б х А Х | :
і Й. ет й | 4 Й Ки НУ інн роожтн--х ре ! Два : ЯР СІ, і й | ве ! й Я Ї В : і й ОВ 1, ; ; тн ни що Ї і ї 12 І СК нкттутннй сис рертлкя : 1 порно -в | і г; ї і у т 8 Се : ще - « 5 ЩІ ке ОККО 2 ЕН З : і у : 14 7 т , м ще й Є ; З ДА ві лики М Я Не у у
Фіг. 1 в ів . ! гм хі денна х як / І ' І ; Млкколюту й дення г | і екон ТЕМІ -щ о і НІ і ; їі ВІКО орі і З З о
Фіг. 2
UAA202000569A 2017-08-03 2018-08-03 Верстат UA128784C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17184763.5A EP3437848B1 (de) 2017-08-03 2017-08-03 Werkzeugmaschine
PCT/EP2018/071195 WO2019025619A1 (de) 2017-08-03 2018-08-03 Werkzeugmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA128784C2 true UA128784C2 (uk) 2024-10-23

Family

ID=59558246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA202000569A UA128784C2 (uk) 2017-08-03 2018-08-03 Верстат

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11919209B2 (uk)
EP (1) EP3437848B1 (uk)
JP (1) JP2020529321A (uk)
CN (1) CN111183021B (uk)
AU (1) AU2018311228B2 (uk)
CA (1) CA3071902A1 (uk)
ES (1) ES2979209T3 (uk)
PL (1) PL3437848T3 (uk)
UA (1) UA128784C2 (uk)
WO (1) WO2019025619A1 (uk)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT523856B1 (de) * 2020-06-05 2022-03-15 Engel Austria Gmbh Formgebungsmaschine mit einem geschlossenen, hydraulischen Antriebssystem
US12496750B2 (en) 2021-09-01 2025-12-16 Chep Technology Pty Limited Compression molded double wall blocks for a pallet and associated methods
DE102022125634A1 (de) * 2022-10-05 2024-04-11 Netstal Maschinen Ag Vorrichtung zur Prozesslufterzeugung und Verfahren zur Entformung von Formteilen für Spritzgießmaschinen

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2594204A (en) * 1947-06-26 1952-04-22 Alois K Nowak Actuating means for forging presses
DE1502282A1 (de) * 1963-11-08 1969-03-06 Hasenclever Ag Maschf Spindelpressen mit hydraulischem Antrieb
US3847078A (en) * 1973-11-29 1974-11-12 Columbia Marking Tools Inc Pneumatically operated marking tool
CH652647A5 (fr) * 1982-12-20 1985-11-29 Milorad Milisavljevic Presse a fonctionnement hydraulique, pneumatique, pneumatique/hydraulique, ou pneumatique/a explosion combinee.
JPS6018689U (ja) 1983-07-13 1985-02-08 東洋電機製造株式会社 三相ac−dc変換器の位相制御回路
JPH0219224Y2 (uk) * 1985-02-12 1990-05-28
CA1280669C (en) * 1986-06-04 1991-02-26 Ronald Ballantyne Energy recovery system for press
CN87100344A (zh) * 1987-01-09 1987-07-29 江绍成 机动车辆动能储存节油系统
US5499525A (en) * 1992-03-27 1996-03-19 Mannesmann Rexroth Gmbh Hydraulic drive for a sheet metal forming press
JPH06170471A (ja) * 1992-12-04 1994-06-21 Komatsu Ltd トランスファプレス用フィーダ装置における電油デュアル駆動装置
JP3707061B2 (ja) * 1995-02-15 2005-10-19 石川島播磨重工業株式会社 プレスクッション装置
JP4021479B2 (ja) * 1995-05-16 2007-12-12 グローブマグ・リミテッド・パートナーシップ 少なくとも1本の液圧式軸を備えた装置
DE19830825B4 (de) * 1998-07-09 2006-10-12 Schnupp Gmbh & Co Hydraulik Kg Umformwerkzeug
CN1243637C (zh) * 2000-09-20 2006-03-01 莱伊斯有限责任公司 液压压力机控制装置以及其操作方法和具有该控制装置的压力机
JP2001205495A (ja) * 2000-12-08 2001-07-31 Sumitomo Heavy Ind Ltd クランクプレス
DE10316199B4 (de) * 2002-04-09 2011-09-22 Toshiba Kikai K.K. Verfahren und Vorrichtung zum Formschließen bei einer Spritzgießmaschine oder dergleichen
CN1563714A (zh) * 2004-04-09 2005-01-12 周小稀 直线电机驱动的往复泵
JP2009527224A (ja) 2006-02-20 2009-07-30 ニーンシュテット ゲーエムベーハー 野菜、肉およびその他個別食材から成る成形食品の製造方法
CN101767443B (zh) * 2010-03-05 2013-11-06 甄兴玖 一种中空成型机旋转式自动取出装置
DE102011001955B4 (de) * 2011-04-11 2020-01-23 Audi Ag Presswerkzeug mit einem Zusatzwerkzeug und Verfahren zur Betätigung eines Zusatzwerkzeugs eines Presswerkzeugs
ITVI20130060A1 (it) * 2013-03-08 2014-09-09 Omera S R L Pressa per la lavorazione di componenti, in particolare componenti metallici.
JP2015188896A (ja) * 2014-03-27 2015-11-02 東豊工業株式会社 プレス装置、圧縮機および工場システム
EP2926920A1 (de) * 2014-04-01 2015-10-07 Gräbener Pressensysteme GmbH & Co. KG Pressenvorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks
CN204701740U (zh) * 2015-06-11 2015-10-14 肖宜 一种自行车省力加速装置
CN204877917U (zh) * 2015-06-19 2015-12-16 佛山市科达液压机械有限公司 柱塞泵用空心柱塞
CN105059274B (zh) * 2015-08-12 2018-03-20 王林翔 一种车辆动能转换与恢复装置
CN205343913U (zh) * 2016-01-26 2016-06-29 南昌江铃集团联成汽车零部件有限公司 冲床能量回收装置
CN205651682U (zh) * 2016-04-26 2016-10-19 中国重型机械研究院股份公司 液压差动式机械压力机
CN106734461B (zh) * 2016-11-22 2018-05-18 山东中豪液压股份有限公司 具有稳压功能和回程保压功能的电液控制压力机械

Also Published As

Publication number Publication date
AU2018311228B2 (en) 2024-05-02
US11919209B2 (en) 2024-03-05
RU2020107477A (ru) 2021-08-19
EP3437848C0 (de) 2024-03-20
AU2018311228A1 (en) 2020-02-20
RU2020107477A3 (uk) 2021-12-06
CA3071902A1 (en) 2019-02-07
ES2979209T3 (es) 2024-09-24
CN111183021A (zh) 2020-05-19
CN111183021B (zh) 2022-06-14
JP2020529321A (ja) 2020-10-08
PL3437848T3 (pl) 2024-07-15
US20210070003A1 (en) 2021-03-11
EP3437848B1 (de) 2024-03-20
EP3437848A1 (de) 2019-02-06
WO2019025619A1 (de) 2019-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7729796B2 (en) Robot hand and method for automatically placing an element
US3349927A (en) Material handling equipment
KR102468111B1 (ko) 펀칭 장치를 위한 유압 구동 시스템
AU2018311228B2 (en) Machine tool
RU198094U1 (ru) Адаптивная система управления гидравлическим цилиндром подачи силовой агрегатной головки станка для механической обработки
US11186057B2 (en) Press machine and press machine execution system
US6834522B2 (en) High internal pressure forming process
WO2023038874A3 (en) Press machine with modular linear actuator system and planetary gear system for multi-speed drive functionality
JPS6351772B2 (uk)
CN101886645A (zh) 一种气液联动液压缸
RU2773071C2 (ru) Станок
CN215755151U (zh) 一种旋转式自动负压机械手装置
JPH07119860A (ja) 液圧方向制御装置及びこれを用いた液圧作動装置
JP2006297411A (ja) プレス機械
CN223344351U (zh) 一种液压拉伸机液压控制系统
CN208289895U (zh) 一种多用途气动机械臂装置及气压传动控制系统
US3006305A (en) Means for feeding work-pieces to power-presses and like machines
CN102921989A (zh) 液压多轴镗床
CN217355783U (zh) 一种多功能气动活塞式执行机构
CN220782017U (zh) 一种钣金旋转铆钳
CN201763719U (zh) 一种三位齿条齿轮式气缸
EP1012480B1 (en) Hydraulic power supply unit, particularly for auxiliary actuators in presses
CN120886096A (zh) 一种阀门阀体加工数控双轴钻铣动力头
CN201471150U (zh) 油缸直驱式镗车动力装置
SU826096A1 (ru) Пневмогидрлвлический мультипликатор