WO1982000371A1 - Numerical control unit - Google Patents

Description

明 細 数 値 制 御 装 置

技 術 分 野

本発明は、 we 操作パ ネ ル上の送 速度指定ダ イ ヤ ル によ ])指定された送 速度でモ - タ を駆動する こ とがで き る所謂 1 桁指佘方式を採用 した数値制御装置に関す る ものである。 '

背 景 技 術

桁指合方式は、 <7 ロ ッ カ あるいは機械側に設けた 操作盤上の送 速度指令ダイ ャ ルのダイ ャ ル操作に よ ]) ォペ レ - タが各工程の送 ]?速度を調整 し が ら実際の加 ェを進める こ とができ る ものであ 、 型の加工る ど実際 に切削 してみるい と最適 ¾加工速度が判明 し いよ う ¾ 加工に好適 送 i?速度指合方式の一種である。 しか し がら、 従来のこの種方式を採用 した数値制御装置は、 送

]5速度指令ダィ ャ ルのつま みの移動量に比例 した直流電 圧で電圧制御型周波数可変発振器を駆動してその移動量 に比例 した周波数を有する信号を形成 し、 その周波数を メ ィ ン ブ ロ セ ッサ部で計数してその計数結果に比例 した 送 j?速度でモ - タを駆動する如 く 、 その構成要素の中に アナ ロ グの発振回路を含んでいたので、 調整箇所が多 く また発振周波数の変動を少 く するために回路構成が複 雑に る とい う欠点があった。

ΟΜΡΙ 本発明はこのよ う 従来の欠点を改善したも のであ ]) その目的は、 ？1 桁指令方式を箇単 回路構成で実現し た数値制御装置を提供するこ とにある。

図面の簡単る説明

第 1 図及び第 2 図は本発明実施例装置の構成説明図で 第 1 図は送 速度指佘ダイ ャルが設けられた操作パ ネ ル の平面図、 第 2 図は i 桁指令方式に保る電気回路部分 の要部ブロ ック 図である。

発明を実施するための最良の形態

本発明を よ ] J詳細に説述するために、 下実施例につ いて詳細に説明する。

第 1 図及び第 2 図は本発明実施例装置の構成説明図で あ 、 第 1 図は送 ]?速度指佘ダイ ャルが設けられた操作 パ ネ ル の平面図、 第 2 図は F1 桁指令方式に係る電気回 路部分の要部ブロ ック図である。

第 1 図 に いて、 10 は操作パネ ル、 〜 ァ は送 速 度指令ダイ ヤルで あって 、 各 ダ イ ヤル F 1 ~ 7 には f!jえ ぱ 5^^ 分~ 1200^^ 分ま での送 ]?速度を示す目盛が付さ れ、 つま み < ~ を所望の 目盛に合せて使用する よ う に構成されている。

ま た第 2 図におい て、 /1 ~ 7 はそれぞれ送 ])速度指 定ダイ ヤ ル - F7 のつま みの移動量に比例 した直流電 圧を出力する ポ テン シ ョ メ - タ で あ ]? 、 例えば図示の よ う な所定電圧 ^ _c が印加された抵抗器 i? と、 その抵抗器

O PI ?上をつまみ - d7 と連動 して しゆ う動するブラ シ 等で構成されている。 また は選択ス ィ ッ チであ 、 加エブロ グラ ムに含まれる F コ - ドの解読信号 cordによ 指示される送 J?速度指令ダイ ャ ルに対応 したポテ ン シ ョ メ - タ 出力を選択する も のである。 ¾ぉ、 この よ う 構成は従来か ら良 く 知 られている ものである。

本発明は上記構成に対 し、 ?変換器 20 を設け、 この )変換器 20 に選択ス ィ ッ チ の出力を印加 し、 こ の ?変換器 20 でボ テン シ ョ メ - タ 1 〜 7 の直流電圧出 力をディ ジタ ル量に変換させる。 そしてこ のディ ジタ ル 量を、 数値制御の為のデ - タ処理を行るつているメ イ ン プ ロ セ ッ サ部 CPUで読取 ]) 、 そのデ ィ ジ タ ル量 比例 し た送 ]?速度でモ - タ を駆動する構成 とす'る。 お、 第 2 図に い て、 BUS はメ イ ン パ ス 、 21 は軸制御回路、 22 は ？ 桁ュ - ッ ト をそれぞれ表わす。

^上の説明か ら判 る よ う に、 本発明 に依れば、 ボテ ン シ ョ メ - タ の-直流電 出力を ディ ジ タ ル量に変換する 変換器を設け、 こ の 変換器出力をメ イ ン プ ロ セ ッ サ 部で読取る よ う に構成 したか ら、 従来の電圧制御型可変 発振器を用いた場合に比べ格段に回路構成が簡単に る 効果があ る。 特に最近に い ては、 1 チッ プ化されえ高 性能な AD 変換器が容易に安価に入手でき 、 例えぱ了ナ ロ グ入力 8 チ ャ ン ネ ル 、 出力 10 bit8、 変換速度数 ；《 程 度のも のがあるか ら、 本発明においてこれを使用すれば、

ΟΜΡΙ 第 2 図における選択ス ィ ッ チ SJT を含めて AD 変換部が 1 チッ プ化され、 更に回路構成の単純化と経済化が図れ て非常に有効である。

Ο ΡΙ

、 _>'、 W1PO

Claims

請 求 の 範 囲

送 ])速度指定ダイ ャ ルに よ 指定された送 速度でモ - タを駆動する こ とができ る数値制御装置において、 前 記送 ]?速度指定ダイ ャルのつまみの移動量に比例 した直 流電圧を出力するボテ ン シ ョ メ ー タ と、 該ボテ ン シ ョ メ - タ の直流電圧出力をディ ジタ ル量に変換する 変換 器とを備え、 該 i) 変換器出力に比例 した送 速度で前 記モ - タ を駆動する構成と したこ と を特徵 とする数値制 御装置。

r O PI