WO1994002982A1 - Stator de moteur - Google Patents

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Yuji Ninomiya
Kenji Ueyama
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Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16Stator cores with slots for windings

Definitions

  • the present invention relates to an electric motor comprising a laminated iron core.
  • the motor stays are mounted on a ring-shaped yoke core, tooth cores arranged at equal intervals on the inner peripheral side of the yoke core, and slots formed between adjacent tooth cores.
  • the rotor is made to face the inner peripheral side of the tooth core through a gap.
  • bridges with a small cross-sectional area on the inner peripheral side of adjacent tooth cores Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Sho 62-196334 and 633-175431 disclose Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 62-19634 and 63-174531, respectively.
  • the above configuration has a drawback that the cogging torque does not become sufficiently small, and the variation of the cogging torque increases depending on the dimensions of the tooth core.
  • An object of the present invention is to provide an electric motor having a small cogging torque.
  • a ring-shaped yoke core, a tooth core arranged at equal intervals on the inner peripheral side of the yoke core, and a slot formed between adjacent tooth cores are inserted.
  • An electric motor having a stay coil and a bridging portion connecting the inner peripheral sides of the adjacent tooth cores, wherein the rotor is opposed to the inner peripheral side of the tooth core via an air gap.
  • the ratio of the circumferential length of the bridging portion to the circumferential pitch of the tooth core is in the SE range of 0.01 to 0.20.
  • the ratio of the thickness of the bridge portion in the strange direction to the thickness of the stacked steel plate of the tooth core is in the range of 0.2 to 1.0.
  • the amplitude of the cogging torque decreases, and the EMF also decreases. Therefore, according to the present invention, there is an effect that the cogging torque of the electric motor can be reduced without lowering the EMF by selecting the optimum ranges of the ratios ⁇ and / 3.
  • FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a tooth core and a bridge.
  • Figure 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the ratio cz and the cogging torque
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the ratio 3 and the cogging torque
  • FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of the present invention, wherein a stator 1 has a ring-shaped yoke core 2, It consists of a stay coil 4 inserted in a unit 4 formed between adjacent tooth cores 3.
  • the inner peripheral sides of adjacent tooth cores 3 are connected by a bridging part 3 1 with a small cross-sectional area.
  • the rotor 6 is opposed to the inner peripheral side of the tooth core 3 via a gap.
  • the low evening Paul number P 8
  • the fundamental frequency component of the cogging torque, 8 and 9 of the minimum common multiple I 2 The peaks should be the main component and the cogging torque should be small.
  • the experiment was performed by changing the dimensions of the bridging part 31 and the pitch of the tooth core 3 the cogging torque increased due to the components of 8 and 9 peaks as the main components. There is.
  • Fig. 2 when the dimensions of the tooth portion 3 and the bridge portion 31 were determined, as shown in Fig. 3, It was found that the smaller the ratio ⁇ of the core core 3 with respect to the circumferential pitch p, the smaller the amplitude of the cogging torque, but that the amplitude of the cogging torque suddenly increased when the ratio ⁇ exceeded 0.2.
  • the induced electromotive force ( ⁇ MF) tends to slightly increase as the ratio ⁇ increases due to the change in the dimensions of the connection part 31. Therefore, it is considered that the ratio ⁇ is desirably in the range of 0.01 to 0.20.
  • the cogging torque decreases as the ratio 3 of the radial thickness b of the bridging portion 31 to the thickness t of the laminated steel plate of the tooth core 3 increases.
  • the ratio / 3 is preferably in the range of 0.2 to 1.0.
  • the cogging torque was reduced by 40 to 70% as compared with the oven slot without the bridging part.
  • the present invention is applicable to the field of manufacturing and providing a high-performance motor by applying it to a motor stator made of a laminated iron core.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

明 細 書 電動機のステ一夕 [技術分野]
本発明は、 積層鉄心からなる電動機のステ一夕に関する。
[背景技術]
従来、 電動機のステ一夕を、 リング状のヨーク部鉄心と、 ヨーク部鉄心の内周 側に等間隔で配列した歯部鉄心と、 隣り合う歯部鉄心の間に形成されたスロッ ト に装入したステ一夕コイルとで構成し、 歯部鉄心の内周側にロータを空隙を介し て対向させるようにしたものがある。 この場合、 歯部鉄心とヨーク部鉄心の打ち 抜きや組み立ての時に、 バラバラにならないようにすると共に、 漏洩リアクタン スを小さくするために、 隣り合う歯部鉄心の内周側を断面積の小さい橋絡部によ つて連結したものが開示されている (例えば、 日本特開昭 6 2— 1 9 6 0 3 4号 、 日本特開昭 6 3 - 1 7 4 5 3 1号) 。
ところ力 上記構成では、 コギングトルクが十分小さくならなかったり、 歯部 鉄心の寸法によってコギングトルクのバラツキが大きくなつたりするという欠点 があった。
[発明の開示]
本発明の目的は、 コギングトルクの小さい電動機のステ一夕を提供することで ある。
本発明は、 リング状のヨーク部鉄心と、 前記ヨーク部鉄心の内周側に等間隔で 配列した歯部鉄心と、 隣り合う前記歯部鉄心の間に形成されたスロッ トに装入し たステ一夕コイルと、 隣り合う前記歯部鉄心の内周側を連結した橋絡部とを設け 、 前記歯部鉄心の内周側に空隙を介してロー夕を対向させた電動機のステ一夕に おいて、 前記橋絡部の円周方向の長さの前記歯部鉄心の円周方向ピッチに対する 割合が 0 . 0 1〜0 . 2 0の SE囲にあるものである。 また、 前記橋絡部の怪方 向の厚さの前記歯部鉄心の積餍鋼板の板厚に対する割合が 0 . 2〜1 . 0の範囲 にあるものである。
隣り合う歯部鉄心の間を連結する橋絡部の円周方向の長さ Sの、 歯部鉄心の円 周方向ピッチ pに対する割合 αが小さいほどコギングトルクの振幅が小さく、 割 合 αが 0 . 2を越えると ¾に 3ギングトルクの振幅が増大する。 また、 橋絡部の 寸法の変化によって、 割合 αが大きいほど誘起起電力 (h! Mト') は僅かに大きく なる。
また、 橘絡部の径方向の厚さ の、 歯部鉄心の積層鋼板の板厚 tに対する割合 βが大きいほどコギングトルクの振幅は減少し、 E M Fも同時に減少する。 したがって、 本発明によれば、 割合 αおよび /3の最適な範囲を選択することによ り、 E M Fを低下させることなく、 電動機のコギングトルクを低くすることがで きる効果がある。
[図面の簡単な説明]
図 1は、 本発明の実施例を示す正断面図である。
図 2は、 歯部鉄心と橋絡部を示す斜視図である。
図 3は、 割合 czとコギングトルクの関係を示す説明図である,
図 4は、 割合 3とコギングトルクの関係を示す説明図である,
[発明を支施するための最良の形態]
本発明を図に示す実施例について説明する。
図 1は本発明の実施例を示す正断面図で、 ステ一タ 1はリング状のヨーク部鉄 心 2と、 ヨーク部鉄心 2の内周側に等間隔で配列した歯部鉄心 3と、 隣り合う歯 部鉄心 3の間に形成されたス Uット 4に装入したステ一夕コイル 5とで構成して ある。 隣り合う歯部鉄心 3の内周側は断面積の小さい橋絡部 3 1によって連結し 、 歯部鉄心 3の内周側に空隙を介してロータ 6を対向させてある。
この場合、 ロー夕ポール数 P = 8、 ステータスロッ ト数 N s = 9の場合の同期 電動機の断面を示してあるが、 コギングトルクの基本周波数成分は、 8と 9の最 小公倍数の Ί 2山が主成分となってコギングトルクが小さくなるはずである。 と ころが、 橋絡部 3 1の寸法と歯部鉄心 3のピッチを変化させて実験してみると、 コギングトルクが 8山、 9山の成分が主成分となってコギングトルクが増大する ことがある。 この実験の中で、 図 2に示すように、 歯部 3と橋絡部 3 1の寸法 を決めると、 図 3に示すように、 橋絡部 3 1の円周方向の長さ sの歯部鉄心 3の 円周方向ピッチ pに対する割合 αが小さいほどコギング卜ルクの振幅が小さいが 、 割合 αが 0 . 2を越えると急にコギングトルクの振幅が増大することがわかつ た。
なお、 撟絡部 3 1の寸法の変化によって、 割合 αが大きいほど誘起起電力 (Ε M F ) は僅かに大きくなる傾向である。 したがって、 割合 αは 0 . 0 1〜0 . 2 0の範囲が望ましい値と考えられる。
また、 図 4に示すように、 橋絡部 3 1の径方向の厚さ bの歯部鉄心 3の積層鋼 板の板厚 tに対する割合 3がより大きいほどコギングトルクは減少する。 しかし 、 E M Fも同時に減少する傾向にあることから、 割合 /3は 0 . 2〜 1 . 0の範囲 が望ましい。
橋絡部 3 1の寸法を上記割合 αおよび割合 3の範囲に採ることにより、 橋絡部 の無い、 オーブンスロッ トの場合と比較してコギングトルクが 4 0〜7 0 %低下 した。
[産業上の利用可能性]
本発明は、 積層鉄心からなる電動機のステ一タに適用して、 高性能な電動機を 製造、 提供する分野に利用できる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . リング状のヨーク部鉄心と、 前記ヨーク部鉄心の内周側に等間隔で配列した 歯部鉄心と、 隣り合う前記歯部鉄心の間に形成されたスロッ卜に装入したステー 夕コイルと、 隣り合う前記歯部鉄心の内周側を連結した橋絡部とを設け、 前記歯 部鉄心の内周側に空隙を介してロー夕を対向させた電動機のステ一タにおいて、 前記橋絡部の円周方向の長さの前記歯部鉄心の円周方向ピツチに対する割合が 0 . 0 1〜0 . 2 0の範囲にあることを特徴とする電動機のステ一夕。
2 . 前記橋絡部の径方向の厚さの前記歯部鉄心の積層鋼板の板厚に対する割合が 0 . 2〜1 . 0の範囲にある請求の範囲第 1項記載の電動機のステ一夕。
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