WO1997021071A1

WO1997021071A1 - Coordinate detecting system, method therefor and game system

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Publication number: WO1997021071A1
Application number: PCT/JP1996/003001
Authority: WO
Inventors: Hiroyuki Yoshida; Tsuyoshi Nagashima
Original assignee: Sega Enterprises Ltd
Current assignee: Sega Corp
Priority date: 1995-12-01
Filing date: 1996-10-16
Publication date: 1997-06-12
Anticipated expiration: 1998-06-01
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Description

明細書座標検出装置、その方法およびゲーム装置

技術分野

本発明は、画像表示面（ディスプレイ）上の任意位置についての座標検出技術に係り、特にゲーム機において、ディスプレイに向けて発射された銃の命中箇所等の座標を特定する技術に関する。背景技術

ディスプレイ面上の任意の点についての座標を検出する技術として、光が照射された位置を特定する技術があり、ゲーム機等の分野に応用されている。例えば、ディスプレイに表示されたゲームキャラクタを光線銃で狙撃するというようなゲームであれば、光線銃から発射された光線がゲームキャラクタに命中したか否かを判定するためにかかる技術を用い、ディスプレイ面上に光線が命中した位置の座標を特定する。

かかる従来の座標検出では、ゲーム機が生成するビデオ信号の水平同期信号を用いる。座標検出を行うために、ゲーム機は、ビデオ信号の各画素の入力数を計数する水平カウンタと、走査線の数を計数する同垂直力ゥンタと、ディスプレイ上のキャラクタを狙撃するための光線銃を備える。光線銃にはディスプレイに表示される走査線の光点からの光を、ある指向性をもって受光するフォトセンサが設けられている。つまり、光線銃は光線を発射するのではなく、実際にはディスプレイから射出された光の一部を受光する。

ゲームプログラムが展開されている最中、ゲーム機はモニタにビデオ信号を送出するとともに、光線銃から光線が発射されたか否かを監視する。光線が発射されたとゲーム機が認識すると、フォ卜センサは狙撃時に走査線の光点から射出された光を検出し、検出信号をゲーム機に入力する。ゲーム機は、検出信号が入力された時の水平力ゥンタおよび垂直力ゥンタの値を読み取る。走査線を作る光点の走査位置は同期信号と密接な関係をもって変位するので、光点を検出した時の各カウンタ値を狙擊時の座標値とすることができる。しかしながら、近年のデジタル化されたテレビジョン装置に対し従来の座標検出技術を適用すると、正確な座標検出が行えないという不都合があった。

H D T V等の新しいテレビジョン方式に基づくテレビ受像機では、画像表

5 示に先だってビデオ信号をデジタルデータとして記憶し、所定の信号処理を行う。このため、外部から供給されたビデオ信号は一旦テレビ受像機内部のメモリに記億され、供給された時の同期関係とは無関係なタイミングで受像管に画像表示される。また、いわゆるビデオコンバータ等を用いて、ゲーム機から出力されたビデオ信号を他の画像表示方式に変換し、ゲーム用の画像» を表示させる場合にも、原ビデオ信号とディスプレイに表示される画像とが非同期になることが多い。ゲーム機のビデオ ^号の同期がディスプレイへの表示タイミングと非同期である限り、ビデオ信号の同期信号を力ゥン卜することにより得られた座標は実際のディスブレイ上の狙撃位置と一致しない。さらに、通常のテレビジョンでは飛越し走査で画像が表示されるが、バーソ0 ナルコンビュ一タ用等のような一部のディスブレイでは順次走査で画像が表示されるという相違があるため、座標検出装置がディスプレイの採用する走査方法が飛越し走査であるか順次走杏であるかを認識していなければ、正しい座標の変換が行えないという不都合もあった。

上記問題点に鑑み、本発明は、画像表示方式の別によらず、画像表示面上0 における任意の位置の座標を正確に検出しうる座標検出装置、その方法およびゲーム装置を提供することを課題とする。発明の開示

請求項 1 に記載の座標検出装置は、

5 (a) 走査線により画像表示を行う画像表示而（4) に設定された座標検出のための座標検出領域上の所定位置に配置される複数のセンサ（ L S 1 、 L S 2 ：フ才トセンサ等の受光素子）と、

(b) センサにより検出される走査線の走査タイミングに基づいて、画像表示面の水平方向についてのク口ック人力数の計数および垂直方向への走査回数の計数を行うカウンタ（209、 1 5). と、

(c ) 外部から任意のトリガ信号（L P 3 ) が入力された場合に、このトリガ信号の入力時におけるカウンタの計数値を画像表示面における相対座標値として出力する座標決定回路（2 3、 2 1 7 ：トリガ信号によりラッチするラッチ回路等）とを備えたて構成される。

請求項 2に記載の座標検出装置は、

(a) 走査線により画像表示を行う画像表示面（4) に設定された座標検出のための座標検出領域内の走査開始位置（例えば、ディスプレイの左上角、デイスブレイの一部に別の画像を表示した子画面の左上角）に配置され、走査線の走査タイミングを検出するための開始位置検出センサ（L S 1 ) と、

(b) 所定のクロック（C L K ：走査周期中に必要とされる最大座標数のクロックパルスを供給するクロック）の入力数を計数する水平方向力ゥンタ（20 9) と、

(c ) 開始位置検出センサ（L S 1 ) により最初に走査線の走査タイミングが検出された時に水平方向カウンタの計数動作を開始させ、開始位置検出センサ（L S .1 ) により次の走査線の走査タイミングが検出される時までの水平方向カウンタ（209 ) により計数された計数値を走査周期計数値として決定する走査周期決定回路（2 1 0：ラッチ回路等）と、

(d ) 水平方向力ゥンタ（209 )の計数値が走査周期計数値と等しくなる度に水平方向力ゥンタ（209) の計数値をリセッ卜するリセッ卜回路（2 1 1 ：一致回路等により水平リミット計数値とカウンタの値が一致した場合にリセット信号を生成する）と、

(e) 外部から任意のトリガ信号（L P 3 ) が入力された場合に、このトリガ信号の入力時における水平方向力ゥンタの計数値を取得し、画像表示面における走查開始位置からの水平方向の相対座標として決定する水平座標決定回路（2 1 3 : トリガ信号によりラッチするラッチ回路等）と、を備えて構成される。

請求項 3に記載の座標検出装置は、 g 求項 2に記載の座標検出装置において、 (a) 画像表示面（4) 上の任意の走査終.了位置（例えば、画像表示面や子画面の右下角）に配置され、走査線の走査タイミングを検出するための終了位置検出センサ（L S 2 ) と、

(b) 水平方向カウンタ（209) の計数値が走査周期計数値と等しくなるに至 5 つた回数を計数する垂直方向カウンタ（215) と、

(C) 終了位置検出センサ（L S 2 ) により走査線の走査タイミングが検出された時に水平方向カウンタ（209) により計数された計数値を水平リミット値として決定する水平リミット決定回路（213 : ラッチ回路等）と、

(d) 終了位置検出センサ（L S 2 ) により走査線の走査タイミングが検出 in された時に垂直方向カウンタ（2】 5) により計数された計数値を垂直リミット値として決定する垂直リミッ卜決定回路（216 ：ラッチ回路等）と、

(e) 外部から任意のトリガ信号（L P 3 ) が人力された場合に、このトリガ信号の入力時における垂直方向カウンタ（215) の計数値を取得し、画像表示面（4) における走査開始位置からの垂直方向の相対座標として決定する垂

【5 直座標決定回路（217 : 卜リガ信号によりラッチするラッチ回路等）と、を備えて構成される。

請求項 4 に記載の座標検出装置は、請求項 ] 乃至請求項 3に記載の座標検出装置において、

画像表示而の任意の場所（P O) から射出される光を受けて走査線の^査タ 20 イミングを検出し、検出された走查タイミングに関する検出信号をトリガ信号（L P 3 ) として出力する受光手段（L S 3 : フォトセンサ等）を備えて構成される。

請求項 5に記載のゲーム装置は、請求項 4に記載の座標検出装置を備え、受光手段を、画像表示面に表示するゲームプログラム上の標的を狙撃するた

25 めの狙撃装置に備える。

請求項 6に記載の座標検出装置は、

(a) 光を透過可能であって、走査線により画像表示を行うための画像表示而（4) を覆うように設され、両像表示面上の任意の位置に向けて外部から照射される照射光（L) を検出し、この照射光に対応する検出信号（D V、 D H). を出力する受光手段（6 ：太陽電池セル、 .フォトセンサ等の光電変換素子）と、

(b) 受光手段（6) から供給された検出信号（D V、 D H)に基づいて、受光手段（6) において照射光の照射された位置を検出し、検出された位置を画像表示面（4) における相対座標として出力する座標特定手段（301〜304、 401、 4 02) と、を備えて構成される。

請求項 7に記載の座標検出装置は、請求项 6に記載の座標検出装置において、

受光手段（6) は、所定の大きさの区画に照射される光を検出する受光素子' をマトリクス状に配列（M行 X N列）して構成され、

座標特定手段（2b、 2c) は、

(a) 画像表示面（4) の垂直方向の延在方向に並ぶ受光素子の集まり（P n 1 〜 Ρ η Μ : 1≤ η ≤ Ν) により各々構成される複数の列のなかから、照射光が検出された受光素子を含む列を特定する水平座標特定部（302、 304、 402 ：シフトレジスタ、マルチプレクサ等）と、

(b) 画像表示而の水平方向の延在方向に並ぶ受光素子の集まり（P 1 IT！〜 P Nm ： l≤ m≤M) により各々構成される複数の行のなかから、照射光が検出された受光素子を含む行を特定する垂直座標特定部（301、 303、 401 ：シフ卜レジスタ、マルチプレクサ等）と、を含んで構成される。

請求項 8に記載の座標検出装置は、請求項 6に記載の座標検出装置において、

座標特定手段（2b、 2c) は、受光手段（6) が供給する検出信号から、画像の表示周期に対応する周波数成分を除去するフィルタ（404) を備えて構成される。

請求項 9に記載の座標検出装置は、請求項 6に記載の座標検出装置において、

座標特定手段（2b、 2c)は、受光手段（6) が供給する検出信号から、商用の電源周波数成分を除去するフィルタ（405) を備えて構成される。なお、請求項 8および請求項 9のフィルタとしては、画像の表示周期に対応する周波数成分（ 5. 0 Hzや 1 5 k Hz等）や商用電源の周波数成分（ 5 0 Hzまたは 6 0 H z 等）を十分に減衰する低域フィルタや、これら周波数成分を顕著に减衰するノツチフィルタ等を適用できる。

請求項 1 0に記載のゲーム装置は、請求項 6に記截の座標検出装置を備え、画像表示而に表示するゲームプログラム上の標的を狙撃するに当たり、照射光を射出する狙撃装置を備える。

請求項 1 1 に記載の座標検出方法は、

(a) 走査線により画像表示を行うための画像表示 iに設定された座標検出のための座標検出領域內に走査線の走査タイミングを検出するためのセンサを複数配置し、

(b) ^標検出領域の走¾開始位置に配置するセンサにより最初に走杏線が検出された時から所定のク口ックの入力数を計数する水平方向の計数を開始し、

(c) 次に走杳線が検出されるまでの期間内に計数された水平方向の計数による計数値を走査周期計数値とし、

(d) 計数値が走査周期計数値と等しくなる度にこの計数値をリセッ卜して再び水平方向の計数を開始し、同時に計数値が走査周期計数値と等しくなる数を計数する垂直方向の計数を行い、

( e ) 画像検出領域の走査終了位置に配置するセンサにより走査線が検出された時に、の水平方向についてのクロック入力数の計数および垂直方向の計数による計数値を各々水平リミット値および垂直リミツト値とし、

( f ) 外部から任意の卜リガ信号が入力された場合に、このトリガ信号の入力時における水平方法の計数による計数値および ®直方向の計数による計数値を、画像表示面における相対座標値として出力する。

謂求項 1 に記載の発明によれば、座標を検出を行うための座標検出領域内で、所定位置（例えば、走査線が最初に領域の走査を開始する点、二回目の走査を開始する点、およびこの領域の走査の終了点）において、センサが走查線の光点の通過したタイミングを検出する。検出されたタイミングから水平方向の計数と垂直方向の計数とをカウンタが行えば、力ゥンタの各計数値は、計数を開始した点からの相対座標を示すことになる。 .

したがって、外部からのトリガ信号がこの画像表示面の走査線の光点を検出したものであれば、トリガ信の入力時におけるカウンタの計数値は、光点を検出した位置の計数開始点からの相対座標となる。

請求項 2に記載の発明によれば、座標検出領域で、光点が最初の走査線の走査を開始する点、および、この走査線の次の走査線の走査を開始する点 (すなわち隣接する走杏線の通過点等）の双方において、開始位置検出センサが走査線の光点の通過を検出する。水平方向カウンタは、最初の光点が通過した時から次に光点が通過する時までの所定のクロックの計数をするので、走査周期決定回路の決定した走査周期計数値は走査線の走査周期に対応する計数値となる。また、リセット回路は、走査周期計数値が計数される毎に水平方向カウンタをリセッ卜するので、水平方向カウンタの計数値は走査開始位置からの水平方向の相対座標を示す。

したがって、外部からの卜リガ信号が、この画像表示面の走査線の光点を任意の位置で検出したものであれば、このトリガ信号入力時における水平方向カウンタの計数値は、光点検出の位置を走査開始位置から水平方向への扣対座標で示したものとなる。

請求項 3に記載の発明によれば、垂^方向カウンタは、水平方向カウンタの計数値が走査周期計数値（走査周期に対応）に等しくなるに至った回数を計数（カウントアップ等）するので、垂直カウンタの計数値は走査開始位置からの垂直方向の相対座標（走査線の番号等）を示す。外部からのトリガ信号がこの画像表示面の走査線の光点を任意の位置で検出したものであれば、このトリガ信号入力時における垂^方向力ゥンタの計数値は、光点検出の位置を走査開始位置から垂直方向への相対座標で表したものとなる。終了位置検出センサは、座標検出領域で最後に走査線が通過する位置に配置されるので、走査線の光,',¹?、がこの位置を通過した時における水平方向力ゥンタおよび垂直方向カウンタの値は、座標検出領域の終了点の相対座標を示す。

請求項 4に記載の発明によれば、画像表示面から射出された光を受光手段が検出するので、画像表示面の任意の点における走査線の光点の通過時にトリガ信号を出力する。

請求項 6に記載の発明によれば、受光手段が射出された光を直接検出信号として出力し、座標特定手段が光の照射された位置を座標値に変換する。請求項 7に記載の発明によれば、受光素子をマトリクス状に配置して受光手段を構成するので、光が照射された受光素子のマトリクス内における位置を座標値として使用する。

請求項 8 に記載の発明によれば、フィルタが検出信号から画像表示周期 (例えば、画像表示方式が N丁 S C方式であれば垂直同期周波数 5 0 H zまたは水平同期周波数〗 5 . 7 5 k H z ) に対応する周波数成分を除去するので、両像表示の走査線からの光が受光手段に混入しても、照射された光に対応する周波数成分のみを抽出する。

請求項 9に記載の発明によれば、フィルタが検出信号から商用電源の周波数成分（例えば、 5 0 H zや 6 0 Hz ) を除去するので、蛍光灯や白熱灯から受光手段に混入する周波数成分を除去し照射された光に対応する周波数成分のみを抽出する。

請求項 5または請求項 1 0に記載の発明によれば、ゲームプログラム上において表示される狙^対象を狙撃する時に本発明の座標検出を行って正確な狙撃位置を検出する。これにより、ゲーム装置は狙撃が成功したか否かを正確に検出する。図面の簡単な説明

図 1 は、本発明の第 1 形態における座標検出装匿を含むゲーム機の全体構成図である。

図 2は、本発明の第 1 形態におけるディスプレイ面へのセンサの配置例を示す図である。

図 3は、センサから制御回路の入力段までの回路図である。

図 4は、制御回路の回路図である。

図 5は、制御回路の動作を説明するタイミングチャートである。

図 6は、本発明の第 1 形態における座標検出装置の動作を説明するタィミングチャートである。

図 7は、本発明の第 2形態における座標検出装 Sを含むゲーム機の全体構成図である。

図 8 は、本発明の第 2形態における制御回路（座標特定手段）の構成図 B である。

図 9は、本発明の第 3形態における制御回路（座標特定手段）の構成図である。発明を実施するための最良の形態 '0 以下、本発明の実施の形態を好適な図面を参照して説明する。

( I ) 第 ] 形態

本発明の実施の第 1 形態は、ゲーム機に本発明の座標検出装置を適用したもので、画像表示面としてのディスプレイ上にセンサを設け座標検出を行う。 <構成の説明 >

5 図 1 に、本発明の第 1 形態における全体構成図を示す。図 1 に示すように、本形態の座標検出装置は、ゲームプレイを展開するゲーム機本体 1 a と、ゲ —ム機本体 1 _a の出力するビデオ信号 Vに基づく画像表示を行うモニタ 4 と、本発明の座標検出装置として動作する制御回路 2 a と、ゲームフレイの最中にユーザがキャラクタを「狙撃」するために使用する光線銃 3 a とを備えて構成される。

ゲーム機本体 1 a は、内蔵する R O M (図示せず）等に格納されたゲームブログラムにしたがって、ゲームの展開に応じたゲーム用の仮想的な画像 (以下「ゲーム画像」という。）を生成する。生成されたゲーム I面像は、所定のテレビジョン方式（例えば、 N T S C方式）に変調され、ビデオ信号 V としてモニタ 4 供給される。

モニタ 4は、本発明の画像表示面としてのディスプレイ面 I )を備える。モニタ 4は、上記テレビジョン方式で変調されたビデオ信 Vを入力し、一旦デジタルデータに変換した後、入力されたビデオ信号とは異なる购'像表示方式（例えば、 H D T V方式）で画像表示を行うものとする。ディスプレイ面 Dには、吸盤で張り付ける等の方法で、本発明の位置検出用のセンサであるセンサ L S 1 とセンサ L S 2 とが取り付けられている。

各センサはフォトセンサ等の受光素子で構成され、センサが取り付けられた点を走査線の光点が走査した瞬間に、検出信号を出力する。センサ S L 1 5 からの検出信号 L 1 およびセンサ L S 2からの検出信 - L P 2は、制御回路 2 a に入力される。光線銃 3 a は、本発明の外部のトリガ信号を与えるセンサ L S 3を、光線銃 3 a の銃口付近に備える。このセンサ L S 3は、図示しないレンズを組み合わせることによって、光線銃 3 a の照準が合ったディスプレイ而 Dの一点から射出された光のみを受けることができるような鋭い0 指向性を持つ。ユーザがトリガ Tを操作した場合、センサ L S 3は通常の画像表示期問（ 1 フィールドまたは〗フレーム）以上の期問にわたり、デイスプレイ Dから光を受け、検出信号 L P 3 を出力する。光線銃 3 aは、この検出信号 L P 3 を制御回路 2 a へ供給する。制御回路 2 a は、検出信号 L P 1 〜し P 3に基づいて、光線銃 3 a のセンサ L S 3が検出した走査線の光点の5 位置 P Oを特定し、座標信号 S X Yとしてゲーム機本体 l a に出力する。ゲーム機本体〗 _a は、この座標信号 S X Yに基づいて、ユーザの狃撃が成功したか否かに応じて新たなゲーム展開を行う。

図 2に、センサのディスプレイ而への配置例を示す。ゲーム画像をデイスプレイいつばいに表示してゲ一ムブレィを行う場合は、開始位置センサとし0 てのセンサ L S I を、例えば、走査線の走奔開始位置であるディスブレイの左上角の位置 P 1 に配置する。このとき、最初にディスプレイ面に現れる走查線 1 1 の他、この走査線に引き続いて走査される隣接した走奔線 1 2 の走查をも検出できるように、少なくとも 2本の査線を覆うような位置（センザの中心が二つの走査線 1 ] と 1 2 との中点に- 致するような位置）にセン= サ L S I を配置する。センサ L S I は 2本の走査線 1 】および 1 2を覆う十分な大きさを備え、水平同期期間を隔てて少なくとも 2 [L'l走査線の光点の通過を検出し、少なくとも 2つの検出信号を出力する。終了位置センサとしてのセンサ L S 2は、例えば、最後の走杏線〗 nの走査終了位置であるディスプレイの右下の位 P 2へ配置する。ユーザが光線銃 3 aのトリガを引くと、例えば、走査線の光点が光線銃 3 a の照準点 Ρ Οを通過した瞬間に、センサ L S 3はこの点 Ρ Οから射出された光を検出し、検出信号 L Ρ 3を出力する。また、モニタ 4がディスプレイの一部に他の画像をはめ込む子画面を表示する機能を備えたものであって、ユーザが子画面の中でゲーム画像を表示さ 5 せゲームプレイを行う場合は、子画面の 4つのコーナーのうち、例えば左上および右下の 2つの角にセンサを配置する。例えば、図 2の子画面 D Cに対しては、センサ L S I を走査線 1 C 1 と 1 C 2を覆うような位置 P 1 ' へ配置し、センサ L S 2を走査線 1 C nを覆うような位置 P 2 ' へ配置する。

なお、モニタ 4が飛越し走査を行うテレビジョン方式の場合であっても、

10 座標検出の動作に変更はない。すなわち、飛越し走査を行う場合、奇数フィールドと偶数フィールドとの問で走杏線の走查位置が走査線のヒツチの半分程度ずれるが、このずれは僅かな差なので、いずれのフィールドで座標検出を行ってもセンサが走査線を検出することが可能と考えられるからである。図 3に、各センサから制御回路 2 a の入力段までの回路図を示す。センサ i s L S 〗〜 L S 3は、フォトトランジスタ等の光電変換素子で構成する。光が入射するとフォトトランジスタが遮断し出力の論理状態が変化する。ィンバ —タ 1 1 1 〜 1 1 3はフォトトランジスタの出力バッファとして機能する。なお、センサとしては、受けた光の強弱に対応して出力 ¾圧や抵抗値を変化するものであれば、フォトトランジスタに限らず他の素子を使うこともできる。

0 制御回路 2 a の人力段において、フリップフ口ッブ ] 0 1 〜 1 0 6は、各センサからの検出信号を、クロック回路 1 0 7の発生するクロック C L に同期した信号へ変換する。例えば、センサ L S 1 からの出力 L P 1 ' は、フリップフロップ 1 0 ] ぉょび 1 0 4により、図 5に示すタイミングチャートにしたがったタイミング制御により、検出信号 L P ] になる。 L P 1 は、ク.5 ロック C L Kの立ち上がりに同期し、かつ、クロック C L Kの周期と等しレ、周期を持つ検出信号である。 L P 2 ' および L P 3 ' についても同様に検出信号 L P 2および L P 3 へ変換される。

なお、クロック回路 1 0 7の発生するクロック C L Kは本座標検出回路の水平方向の分解能を規定する。このため、クロック C I Kの周波数は、いずれのテレビジョン方式においても十分な分解.能が得られる周波数に設定する。例えば、水平方向の最大座標、すなわち、座標検出の水平方向の分解能を最初に定める。座標の検出対象となり得るテレビジョン方式のうち、最も高い水平同期周波数を有するテレビジョン方式の水 ¥同期周波数に対し、予め定めた最大座標を乗算する。乗算した値は、クロック C L Kの発振周波数として設定する。

図 4に、制御回路 2 a の後段の回路を示す。ィンバ一タ 2 0 1 〜 2 0 3は、各検出信号 L P 1 〜 L P 3の β 論理を反転する。フリツフフロッブ 2 0 4 、 2 0 6、ィンバ一タ 2 0 5およびゲート 2 0 7は、垂直帰線期問後にセンサ L S 1 が最初の走杳線の走查を検出して生成した検出信号と、その次に定查線の走査を検出して生成した検出信号とに基づいて、走査周期（すなわち、水平同期期間）の間 L レベルとなる信号を出力する。水平方向カウンタ 2 0 9は、例えばクロック C L Κをカウントアップするロード機能付きカウンタで構成され、水平方向の座標値に相当する計数をする。走査周期決定回路 2 1 0は、例えばラッチ回路で構成され、水平方向カウンタ 2 0 9の出力をラツチし走査周期中の計数値をラッチする。リセット回路 2 1 1 は、例えば一致回路で構成され、走査周期決定回路 2 1 0のラッチした走査周期の計数値と、水平方向カウンタ 2 0 9のカウント値を比較し、両計数値が一致したとき出力 Εを L レベルにする。水平リミツ卜回路 2 1 2および垂直リミツト回路 2 1 6は、例えばラッチ回路で構成され、検出信号 L Ρ 2の立上がり時における水平方向力ゥンタ 2 0 9 の計数値をラツチする。水平座標決定回路 2 1 3および垂直座標決定回路 2 1 7は、例えばラッチ回路で構成され、光線銃 3 a のトリガ信号に相当する検出信号 L P 3 の入力時に水平方向力ゥンタ 2 0 9 の計数値をラッチする。水平リミット回路 2 1 2のラッチした計数値が水平リミット値 H L I M I Tとなり、垂直リミット回路 2 1 6 のラッチした計数値が垂直リミット値 V L I M I T となる。また、水平座標決定回路 2 1 3のラッチした計数値が水平座標 H P O S となり、垂直座標決定回路 2 1 7のラッチした計数値が垂直座標 V P〇 S となる。

なお、以上説明した各構成要素は、上記した機能と同等の動作をするものであれば、他の回路を用いてもよい。また、図 4に示す回路では計数値を 4 ビット幅としたが、ゲーム機で必要とされる精度に対応して、ビット幅を增やすことは自由である。

く動作の説明 >

次に、本第 1 形態の動作を図 6のタイミングチヤ一トを参照しながら説明する。

画像表示期問が終了する際に、モニタは最後の走査線 ] n (図 2参照）を走査する。センサ L S 2は、電子ビームの光点が走杏終了位置 P 1 を通過する際に光を検出し、検出信号 L P 2 ' を出力する。検出信号 L P 2 ' は、制御回路 2 a の入力段でタイミング調整され、制御回路 2 h 後段（図 4参照）に入力される。検出信号 L P 2は、常にフリップフロップ 2 0 4 と 2 0 6 とをクリアし（出力 Qを「 0」にする）、図 4 の A点、 B点とも L レベルにする。

一つの画像表示期間を走査した光点が帰線すると、モニタ 4は、再びディスプレイ Dの走査開始位置 P 1 から走査線 1 1 の走査を開始する。センサし S 1 は光点の通過を検出し、検出信号 L P 1 をフリップフロッブ 2 0 4 へ入力する。この結果、点 Aは H レベルに変化し、点 Bは L レベルを維持する。走査線 1 1 に引き続き走査線】 2の走査を行う際に、センサ L S 1 はび光点の通過を検出し、 L P 1 を再び入力する。今度は、点 Λは Hレベルを維持する力；、点 Bは Hレベルに変化する。

一方、走査線】 1 に関する検出信号 L P 1 は、 A N Dゲート 2 0 8を介して水平方向カウンタ 2 0 9へロードバルスとして加えられる。水平方向カウンタ 2 0 9は、数値「 0 j をロードするので、ロードパルス力 H レベルに戻つた後に、クロック C L Kの計数を開始する。この計数値 Cは ^査周期決定回路 2 1 0のデータ入力端子へ供給される。また、点 Aおよび点 Bの変化に対応して、 O Rゲート 2 0 7は、走査周期決定回路 2 1 0のクロック端子へ、走査線 1 1 と 1 2 との間の水平同期期間のみ L レベルとなるパルスを供給する。このハルスの立ち上がり、すなわち、水平同期期間の計数が終了した時においてラッチされた計数値は、走査周期の間に計数された値である。各走查線の走査.周期は互いに等しいので、ラッチされた計数値 Γ) (図 6 では「 5」）は、この画像表示方式の走査周期（水、ド同期期間）に対応する値となっている。例えば、クロック C L Kの発扳周波数を N T S C方式の水平问期周波数に分解能 Nを乗じた値に設定してあれば、走査周期決定回路 2 1 0 にラッチされた計数値は Nそのものとなる。

リセット回路 2 1 1 は、一方の比較人力端子へ走査周期決定回路 2 1 0にラッチされた計数値 Dを入力し、他方の比較人力端子へ水平方向力ゥンタ 2 0 9 の計数値 Cを入力する。水平同期期間に相当する計数値 D と水平方向力ゥンタ 2 0 9の計数値 Cとが比較され、両計数値が-一致したとき、すなわち、水平同期期問に相 ¾する計数値にまで計数されたとき、リセッ卜回路 2 1 1 はリセット信号 Eを出力する。リセッ卜信号 Eは A N Dゲ一卜 2 0 8 を介して水平方向カウンタ 2 0 9をリセッ卜するので、水平方向カウンタ 2 0 9は、各走査線の開始から同様な計数を繰り返す。

一方、 O Rゲート 2 0 7 を介して供給されるパルスは、垂^方向カウンタ 2 1 5の口一ドパルスとなるので、垂直方向カウンタ 2 1 5は、 O Rゲート 2 0 7の出力が Hレベルとなる走査線】 2以降に、 A N Dゲート 2 0 8を経由して入力される水平方向カウンタ 2 0 8用のロードパルスを計数することになる。 A N Dゲート 2 0 8カゝらは、走査線 1 1 と 1 2の走査時には検出信号 L P 1により、それ以降の走査線の走査時にはリセット回路 2 1 1 で生成されるリセット信号 Eにより、ロードパルスが出力される。このため検出信号 L P 1 が入力されなくなっても、走査線の走査が終了する度に垂^方向力ゥンタ 2 1 5の計数が続けられる。

いま、画像の走査が行われている最中に、ュ一ザが光線銃 3 a の卜リガを引き、ディスフレイ上に表示されたキャラクタを【撃したものとする。トリガを引いたことによる光点検出のための期問は、少なくとも 1 画像表示期問 (フィールド期 Rf]またはフレーム期 Rfj ) 設ける必要がある。画面の左上を狙撃した場合は画像表示期間の敁初に卜リガを検出することになり、また、画面の右下を狙撃した場合は画像表示期問の最後にトリガを検出することになるからである。光点検出のための期問において、光線銃 3 a は、照準となつているディスプレ.ィ上の位 Sを光点が通過した瞬間に検出信号 L P 3 ' を出力する。例えば、 [ | 2によれば、 P Oの位置に照準があっているので、この走査線 1 m上の P Oの位 Sを光点が通過した瞬間に検出信号 L P 3 ' を出力する。検出信号 L P 3 ' は、制御回路 2 a の入力段でタイミング調整された後、検出信号 L P 3 として制御回路 2 a 入力され、水平座標決定回路 2 1 3および垂直座標決定回路 2 1 7へ供給される。各決定回路には、各々水平方向カウンタ 2 0 9の計数値 C、垂直方向力ゥンタ 2 1 5の計数値 Gが加えられているので、各決定回路は、検出信号 L P 3 の立上がり時に各計数値をラッチする。水平座標決定回路 2 1 3は走査線の走査開始時点からの水平方向の計数値 Cをラッチするので、このラッチした計数値が、光線銃 3 a の照準の位置に対応する座標値となる。垂直座標決定回路 2 1 7は走査線 1 2からの垂直方向の計数値、すなわち、走査線の値をラッチするので、このラッチした計数値が、光線銃 3 a の照準の位置に対応する相対値となる。走査線 2本分のずれは、ディスプレイ全体の縦幅に比べて些少な量なので使用上無視してよい。両座標決定回路にラッチされた値は、ディスプレイ Dの左上を原点（ 0 0 ) とし所定の分解能で座標を設定した場合の照準の座標値（H P O S V P O S ) を示すこととなる。垂直方向の座標に関し正確を期すなら、ゲーム機本体 1 a は垂直方向の計数値 Dに「 2」を加え、垂直方向の座標を V P O S D + 2に変換して使用すればよい。

さらに走査が進んで光点が最後の走査線 1 nの走査終了位匿 P 2を通過した瞬間に、センサ L S 2は検出信号 L P 2 ' を出力する。検出信号 L P 2 ' は、制御回路 2 a の入力段を経て検出信号 L P 2として制御回路 2 a後段へ供給される。検出信兮 L P 2は、この動作説明の冒頭で説明したようにフリツブフロッブ 2 0 4 2 0 6 をクリアするとともに、水平リミット回路 2 1 2 および垂直リミット回路 2 1 6のラッチ信号となる。各リミット回路のデータ入力端子には各々水-、 -方向の,汁数値 C と垂直方向の計数値 Gとが供給されている。このため、検出信号 L P 2が立ち上がった瞬間にラッチされる計数値は、ディスプレイ Dの右下の座標（ H L I M I 丁、 V L I M I T ) となる。制御回路 2 a から出力される決定座標（ H P O S V P O S ) およびリミット座標（ H L 1 M I T：、 V L 】 M ΐ T ) はゲーム機 1 a へ供給される。ゲ —ム機 ] a はリミツ卜座標よりディスプレイの大きさを知り、決定 ¾標より相対的な狙攀位置を把握することになる。座標データの処理はゲーム機のゲ一ムブログラムに依存する。

なお、図 2に示すような子画面 D Cでゲーム等をプレイする場合には、センサ L S 1 および L S 2を図 2の点 P 1 ' および P 2 ' の各位置に配置することとなる。基本的な動作は上記と同様に行われる。ユーザが光線銃 3 a を用いて子画面 D Cの任意の点を狙撃した場合、水平座標決定回路 2 1 3および垂直座標決定回路 2 1 7にラッチされる决定座標（H P O S 、 V P O S ) は、点 P I ' を原点とした場合の照準点の相対座標となる。また、子両面 D C以外の領域に向けて狙撃した場合には、決定座標（H P O S 、 V P O S ) は、水平リミツト回路 2 1 2および垂直リミツ卜回路 2 1 6でラッチするリミット座標（ H L I M I 丁、 V L I M I T ) を超えた値となる場合も生じ得る。このときは、ゲーム機 1 a は決定した座標を無効なものとして取り扱えは'よレヽ。

ぐ本形態の利点 >

上記のした本発明の第 1 形態における利点の主要なものは、以卜'の各点である。

i ) 座標検出を行いたい領域の走査が開始する位置に、複数の走査線の走查を検出するセンサを配置するので、光線銃の狙撃した位置の水平方向の座標および垂 ιΐ£方向の座標を検出できる回路を提供したこと。

i 0 座標検出を行いたい領域の走杳が終了する位置に、走査線の走查を検出するので、この位置での走杏検出時のカウンタ値を、座標検出領域の大きさを示すリミツト値として用いることができること。

i i i ) 座標決定回路にラッチした計数値をそのまま座標として用いることができること。

( I I ) 第 2形態

木発明の実施の第 2形態は、ディスプレイ上にセンサを設ける第 1形態とは異なり、ディスブレイの前面に座標検出が可能な透明なセンサを設けるものである。

く構成の説明 >

図 7に、本第 2形態における全体構成図を示す。図 7に示すように、本形態の座標検出装置は、ゲームブレイを展開するゲーム機本体 1 b と、ゲーム機本体 1 bの出力するビデオ信号 Vに基づく画像表示を行うモニタ 4 と、モユタ 4 の前面に取り付けられ、光線銃 3 bから射出された光を受ける光センサ一パネル 5 と、本発明の座標検出装置として動作する制御回路 2 b と、ゲ —ムブレイの最中にユーザがキャラクタを「狙撃」する光線銃 3 b とを備えて構成される。

光線銃 3 bは、フォトセンサを設けた第 1形態の光線銃 3 _a と異なり、光を財出する発光ダイォード 6を備える。ユーザが卜リガ Tを引いた場合には、通常の画像表示期間（ 1 フィールドまたは 1 フレーム）を十分超える期間、発光ダイォード 6 を発光させるとともに、トリガ Tを操作した旨の信号 S T をゲーム機本体 1 bに出力する。この期間は、商用電源の発振周期、画像表示の垂 ΠΪ同期期間、水平同期期問より +分長い期間であることが好ましい。なお、光を照射する素子としては、画像表示面上の特定領域に光を照射しうる狭い指向性を備えたものであつて、光センサーバネル 5 が検出可能な性質の光を射出するものであればよい。

ゲーム機本体 ] bは、第 1形態と同じ構成を備えるが、光線銃 3 bから供給されるトリガを操作した旨の信号 S Tを受けたときに制御回路 2 bから供給される座標信号 S X Yを読み取るようにブログラムされている点で、第 1 形態と異なる。なお、モニタ 4は、第 1形態と同様の構成を備える。

図 8に、本発明の受光手段に相当する光センサ一パネル 5 と、座標特定手段に相当する制御回路 2 b の構成図を示す。光センサーパネル 5は、受光素子をマトリクス形状に配置して構成される。各受光素子は、光線銃 3 bから射出される光を受けて、受けた光の強弱に応じた検出信 ¾"を出力するものであればよい。例えば、図 8に示すように、マトリクスの各区画に太陽電池 P c のセルを備えたものでも、フォトトランジスタ P t を配置したものでもよレ、。その他光を受け起電力が生ずる光起電効果、抵抗値が変化する光導電効 ] g 果等を用いる光電変換素子であって.、ディスフレイの表示を妨げるおそれの少ない（透明または面祯が小）ものであれば何でもよい。受光素子として太陽電池を用いる場合には、アモルファスシリコンを極薄膜状に蒸着し、透明なフィルム形状に整形したものであることが好ましい。透明ならば、デイスプレイの表示を妨げないからである。さらに、各セルは、行出力用および列出力用にそれぞれ逆流防止用のダイオードを備える。 ^受光尜子は、自らの所属するマトリクスの行 m ( 1 ≤ m≤M ) と歹 Ij n ( 1 ≤ n ≤ N ) とに電圧を出力する。行毎に各受光素子の出力を結線した検出信号は、垂直方向検出信号 D Vとして制御回路 2 bに加えられる。列毎に各受光素子の出力を結線した検出信号は、水平方向検出信号 D Hとして制御回路 2 bに加えられる。制御装置 2 b は、増幅回路、ラッチ回路およびシフトレジスタを備える。増幅回路 3 0 1 、 3 0 2は、例えばオペアンプによる増幅機能を備え、特に、受光素子として太陽電池 P c を使用した場合に必要となる。太陽電池の各セルの出力電圧は 0 . 5 V程度と低電圧であり、このままデジタル回路に出力できないため、各増幅回路はこの出力電圧をデジタル信^の H レベルとして使える程度に電圧増幅する。オペアンプは、例えば、 ^示するように抵抗 R 1 、 R 2で増幅率を決め、コンデンサ C と R 1 とでカットオフ周波数を定める。カットオフ周波数は、商用電源の周波数（ 5 0 H zや 6 0 H z等）およびディスプレイの画像表示周波数（N T S C方式なら乖直同期周波数 5 0 Hzおよび水平同期周波数 ] 5 . 7 5 k Hz ) を十分减衰する周波数に設定する。光センサーバネル 5には室内の蛍光灯等の照明手段やディスプレイから、光線銃 3 b以外の光が混入するので、これら光線銃 3 b以外の光の周波数成分を減哀する必要がある。

ラッチ回路 3 0 3 、 3 0 4は、増幅された検出信号 D Vまたは D Hをラッチする。ラッチタイミングは、ワイヤード O R回路 3 0 7で生成する。ワイヤード O R回路 3 0 7は、各検出信号のいずれかの信号線に H レベルの出力電圧が現れた場合に H レベル信号を出力する。バッファ 3 0 9は、この Hレベル信分を各ラッチ问路へ供給するので、検出信号のレベルに何らかの変化を検出した時、各検出 ί 号の論理状態がラッチされる。なお、受光尜子にフオトトランジスタを用いる場合には、増幅回路は必要ない。但し、増幅回路を設ける場合と信号論理が反転するので、インバータ等を必要とする。また、ォペアンブによる増幅回路の代わりに、トランジスタ等によるスィツチ回路を設けてもよい。この場合は、トランジスタ等のスィッチをオン状態にする 5 には太陽電池の出力電圧が低すぎるので、各太陽電池の負側端子にスィッチ回路が動作可能な程度の基準電圧を与えてもよい。

シフトレジスタ回路 3 0 5 3 0 6は、ラッチ回路 3 0 3または 3 0 4 ラッチされた検出信 ·の論理状態を、パラレル一シリアル変換する。トランスミッタ 3 1 0は、シフトレジスタ回路 3 0 5 3 0 6から転送されたシリ ι α アルデータをゲーム機本体 1 b へ送信する。クロック回路 3 0 8は、ワイヤード O R回路 3 0 7カらラッチ信号を受け、シフトレジスタ回路 3 0 5 3 0 6にデータをロードするためのド信号とシフト動作のためのシフトクロックを生成する。

<動作の説明 >

15 本第 2形態の動作を説明する。

光線銃 3 bから光が射出されると、光の射出時の照準に対応する光センサ一パネル 5上の受光素子に、光が入射する。入射した受光素子は、出力電圧を変化させる。その結果、垂直方向検出信号 D Vのいずれかの信号線、水平方向検出信号 D Hのいずれかの信号線に対応するビッ卜が Hレベルとしてラ0 ツチ回路 3 0 3 3 0 4ヘラツチされる。ラッチ回路 3 0 3ヘラツチされたデータは垂直方向の座標であり、ラツチ回路 3 0 4ヘラツチされたデータは水平方向の座標である。このビット状態はシフトレジスタ回路 3 0 5 3 0 6によりそのままゲーム機本体 1 b へ出力される。ゲーム機本体 1 bは受信したシリアルデータを読み取ることにより、座標を得ることができる。

5 本第 2形態の利点の主なものは、以下の点である。

i ) 受光手段である光センサーパネルは、画像表示面であるディスプレイ上の絶対座標に対応しているので、光線銃から照射された光を直接的かつ正確に座標値へ変換できること

i i ) 受光索- f として透明なアモルファス太陽電池フィルムを用いれば、デイスプレイの表示を妨げることなく座標検出が行えること

H i )光線銃は一定時間光を照射する構成でありさえすれば十分なので、光の照射手段である光線銃の製造、設計が簡単であること

i v ) 増幅回路をフィルタ構成にすれば、光線銃以外の光を容易に取り除くことができること

( I I Ϊ ) 第 3形態

本発明の実施の第 3形態は、第 2形態における制御回路の別の形態を示す。 <構成の説明〉

図 9に、本第 3形態の制御回路 2 cの構成図を示す。制御回路を除く他の構成要素は前記第 2形態と同様の構成（図 7参照）なので、説明を省略する。マルチプレクサ 4 0 1 は、クロック回路 4 0 9の出力する選択信号 S Αに従って、垂直方向検出信号 D Vのなかから各行を順次選択する。マルチブレクサ 4 0 2は、選択信号 S Aに従って水平方向検出信号 D Hのなかから各列を順次選択する。両マルチプレクサは順番に出力信号を増幅回路 4 0 3へ供給する。増幅回路 4 0 3は所定の電圧レベルにまで出力信号を増幅する。フイノレタ 4 0 4 は商用電源の周波数成分のレベル、フィゾレタ 4 0 5は垂直同期周波数の周波数成分のレベルを、 ^々十分に低減しうるカツ卜オフ周波数および減衰特性を備えた低域フィルタである。なお、フイノレタ 4 0 4 、 4 0 5 を設ける代わりに、第 2形態の增幅回路 3 0 1 、 3 0 2のように増幅回路自体がフィルタ機能を保持していてもよい。コンパレータ 4 0 6は、出力信号を所定の基準電位と比較する。バッファ 4 0 7は波形整形された出力信号を、バッファ 4 0 8はクロック S C L Kを各々ゲーム機本体 1 bへ送信する。クロック回路 4 0 9は、データ転送用のクロック S C L Kと、このクロックに同期して内容が変化する選択信号 S Aおよび出力許可信をマルチプレクサ 4 0 1 、 4 0 2へ出力する。

<本形態の利点〉

本第 3形態によれば、前述した第 2形態と同様の利点がある他、回路を構成する素子の数を少なくできる。つまり、本形態では、光センサ一パネル 5 の各受光素ィ-から出力された検出信号を先に時分割してから、増幅ゃフィルタの通過をさせるので、増幅回路、フィルタを一つずつ設けるのみでよい。産業上の利用可能性

請求項 ] 乃至請求項 1 1 に記載の発明によれば、画像表示面に直接配置したセンサから走査周期を検出し、これに基づく座標値を計数するので、画像表示方式の別によらず、正確に座標を検出し得る。すなわち、通常のテレビジョン方式であっても H D T V方式であっても、また、走査方法が飛越し走査であっても順次走査であっても、画像の表示方式によらず正確な座標が得られる。さらに、子画面を表示可能なテレビジョン装置に本発明を適用すれば、子画面の中での相対座標を検出できるので、例えば、子画面の中でゲームが行える、等の利点がある。

特に、請求項 4に記載の発明によれば、画像表示面から射出された光を受光手段が検出するので、この受光手段を、例えば、ゲーム機における光線銃に配置すれば、「狙撃」した位置を座標として得ることができる。

請求項 6乃至請求項 9に記載の発明によれば、照射された光を直接座標に変換できるので正確である。受光手段が射出された光を直接検出信号として出力し、座標特定手段が光の照射された位 Eを座標値に変換する。

また、請求項 8および請求項 9に記載の発明によれば、特有の周波数成分を有する光が外乱として混入しても、フィルタがこの周波数成分を除去するので、正確な座標検出が可能である。

請求 ¾ 5または請求項 1 0に記載の発明によれば、狙撃が成功したか否かを正確に判定できるゲーム装置を提供できる。

Claims

請求の範朔

1 . 走査線により闹像表示を行う画像表示面に設定された座標検出のための座標検出領域上の所定位^に配置される複数のセンサと、

δ 前記センサにより検出される前記走杏線の走査タイミングに基づいて、前記画像表示面の水平方向についてのク口ック入力数の計数および垂直方向への走査回数の計数を行うカウンタと、

外部から任意のトリガ信号が入力された場合に、このトリガ信号の入力時における前記力ゥンタの計数値を前記画像表示面における相対座標値として0 出力する座標決定回路と、を備えたことを特徴とする座標検出装置。

2 . 1 查線により幽'像表示を行う画像表示面に設定された座標検出のための座標検出領域内の走査開始位置に配置され、前記走杏線の走査タイミングを検出するための開始位置検出センサと、

所定のク口ックの人力数を計数する水平方向カウンタと、

5 前記開始位置検出センサにより最初に前記走奄線の走査タイミングが検出された時に前記水平方向力ゥンタの計数動作を開始させ、前記開始位置検出センサにより次の前記走査線の走査タイミングが検出される時までの前記水平方向力ゥンタにより計数さ悍れた計数値を走企:周期計数値として決定する走査周期決定回路と、

0 前記水平方向力ゥンタの計数値が前記走査周期計数値と等しくなる度に前記水平方向カウンタの計数値をリセットするリセット回路と、

外部から任意のトリガ信号が入力された場合に、このトリガ信号の入力時における前記水平方向力ゥンタの計数値を取得し、前記画像表示面における前記走査開始位置からの水平方向の相対座標として決定する水平座標決定回5 路と、を備えたことを特徴とする座標検出装置。

3 . 請求項 2に記載の座標検出装置において、

前記面像表示面上の任意の走査終了位置に配置され、前 ,己走査線の走査タィミングを検出するための終了位 is検出センサと、

前記水平方向カウンタの計数が前記走査周期計数値と等しくなるに至つた回数を計数する垂 K方向カウンタと、

前記終了位置検出センサにより前記走査線の走査タイミングが検出された時に前記水平方向カウンタにより計数された計数値を水平リミット値として決定する水平リミツト決定回路と、

前記終了位置検出センサにより前記走査線の走查タイミングが検出された時に前記垂 [£方向力ゥンタにより計数された計数値を垂直リミット値として決定する垂直リミツト決定回路と、

外部から任意のトリガ信号が入力された場合に、このトリガ信号の入力時における前記垂直方向力ゥンタの計数値を取得し、前記画像表示面における前記走査開始位置からの垂直方向の相対座標として決定する垂直座標決定回路と、を備えたことを特徴とする座標検出装置。

4 . 請求項 1 乃至請求項 3に記載の座標検出装置において、

前記画像表示面の任意の場所から射出される光を受けて前記走査線の走査タイミングを検出し、検出された走査タイミングに関する検出信号を前記トリガ信号として出力する受光手段を備えたことを特徴とする座標検出装置。

5 . 請求項 4に記載の座標検出装置を備えたゲーム装置において、

前記受光手段を、前記画像表示面に表示するゲームプログラム上の標的を狙撃するための狙撃装置に備えたことを特徴とするゲーム装置。

6 . 光を透過可能であって、走査線により画像表示を行うための画像表示面を覆うように設置され、前記画像表示面上の任意の位置に向けて外部から照射される照射光を検出し、この照射光に対応する検出信号を出力する受光手段と、

前記受光手段から供給された検出信号に基づいて、前記受光手段において前記照射光の照射された位置を検出し、検出された位置を前記画像表示面における相対座標として出力する座標特定手段と、を備えたことを特徴とする座標検出装置。

7 . 請求項 6に記載の座標検出装置において、

前記受光手段は、所定の大きさの区画に照射される光を検出する受光素子をマトリクス状に配列して構成され、前記座標特定手段は、前記画像表示 iWの垂直方向の延在方向に並ぶ骯記受光素子の集まりにより各々構成される複数の列のなかから、前記照射光が検出された受光素子を含む列を特定する水平座標特定部と、前記画像表示面の水平方向の延在方向に並ぶ前記受光素子の^まりにより各々構成される複数の行のなかから、前記照射光が検出された受光素子を含む行を特定する垂直座標特定部とを含んで構成されることを特徴とする座標検出装置。

8 . 請求項 6に記載の座標検出装置において、

前記座標特定手段は、前記受光手段が供給する検出信号から、前記画像の表示周期に対応する周波数成分を除去するフィルタを備えたことを特徴とする座標検出装置。

9 . 請求項 6に記載の座標検出装置において、

前記座標特定手段は、前記受光手段が供給する検出信号から、商用の電源周波数成分を除去するフィルタを備えたことを特徴とする座標検出装置。

1 0 . 請求項 6に記載の座標検出装置を備えたゲーム装置において、前記画像表示面に表示するゲームプログラム上の標的を狙擊するに当たり、前記照射光を射出する狙撃装置を備えたことを特徴とするゲーム装置。

1 1 . 走査線により画像表示を行うための画像表示面に設定された座標検出のための座標検出領域内に前記走査線の走査タイミングを検出するためのセンサを複数配置し、前記座標検出領域の走査開始位置に配置する前記センサにより最初に前記走査線が検出された時から水平方向についてのクロック入力数の計数を開始し、次に前記走査線が検出されるまでの期間内に計数された前記水平方向の計数による計数値を走査周期計数値とし、前記計数値が前記走查周期計数値と等しくなる度にこの計数値をリセットして再び前記水平方向の計数を開始し、同時に前記計数値が前記走査周期計数値と等しくなるに至った回数を計数する垂直方向の計数を行い、前記画像検出領域の走査終了位置に配置する前記センサにより前記走査線が検出された時に、の前記水平方向についてのク口ック入力数の計数および前記垂直方向の計数による計数値を各々水平リミット値および垂直リミット値とし、

外部から任意のトリガ信号が入力された場合に、この卜リガ信号の入力時における前記水平方向の計数によ.る計数値および前記垂^方向の計数による計数値を、前記画像表示面における相対座標値として出力する座標検出方法。